JPH08252052A

JPH08252052A - 田植機の薬剤散布装置

Info

Publication number: JPH08252052A
Application number: JP34229395A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Nakao; 康也中尾; Kozo Tomita; 幸蔵富田; Takeshi Kadode; 剛門出
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1996-10-01

Abstract

(57)【要約】【課題】苗植付装置の作動と連係して薬剤の散布を行
う。【解決手段】ホッパー１７に貯留された薬剤を所定量
ずつ繰出す繰出し機構１８と、この繰出し機構１８で繰
出された薬剤を駆動回転力で飛散させる回転体１９とで
成る薬剤散布装置を苗植付装置に備え、繰出し機構１８
をホッパー１７からの薬剤を受ける多数の貫通孔１８ａ
を有し、かつ、縦軸芯周りで回転する円盤状部材１８ｂ
で構成し、又、苗植付装置から伝えられる往復作動力で
円盤状部材１８ｂを縦軸芯周りで一方向に回転させるラ
チェット機構２３を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は田植機の薬剤散布装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場に薬剤を散布する装置として
は、実公昭54-33852号公報、実公昭55-6248 号公報に示
されるもの等が存在し、夫々の引例では薬剤を圃場に供
給するための経路を、圃場の近傍側ほど拡大するよう扇
状に形成すると共に、この経路中に薬剤を分散させる壁
体が配置され、粉状、粒状の薬剤はこの経路を落下する
途中において、壁体との衝突、あるいは、壁体の案内作
用によって均一な分散が図られるよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記引例の散
布装置では、薬剤の自重による落下運動を利用して水平
方向への分散を図る構造であるため、薬剤の分散する角
度を大きくすることが困難になり、幅広く薬剤の散布を
行おうとすると、散布装置の上下寸法が大きくなること
から改善の余地がある。そこで、回転体に薬剤を供給
し、この回転体によって薬剤を跳ね飛ばして薬剤の拡散
を図ることも考えられるが、このように回転体のみによ
って薬剤の拡散を行う構造では回転体の近傍ほど薬剤が
多く送り出されるため、均一な拡散が困難となるばかり
で無く、薬剤の散布される領域が円形に形成されるため
散布に方向性を持たせることも困難となり、田植機に備
える散布装置としては改善の余地がある。又、田植機に
備える薬剤散布装置について考えるに、このように田植
機に備えられる薬剤散布装置では、苗植付け作業時にお
いてのみ、即ち、機体を走行させ、かつ、苗植付装置を
駆動している状態においてのみ薬剤の散布を行うことに
なるため、例えば、薬剤散布装置の作動停止を行う専用
のスイッチ等を設けた場合には苗植付け作業の開始、中
断を行う都度スイッチの操作を必要とすることになるば
かりで無く操作を忘れてしまうこともあり改善の余地が
ある。又、薬剤散布装置を駆動するために、苗植付装置
からの動力を用いることが考えられる。しかし、苗植付
装置が複数条用に構成されているものにおいて、比較的
動力の取出しやすい植付アーム等、植付条の１つを駆動
する伝動系からの動力を用いる場合には、各条クラッチ
と称する植付条数変更用の機構によって、その植付系の
駆動を行わずに苗植付作業を行う際には薬剤散布装置の
駆動を行えないこともあり改善の余地がある。又、薬剤
散布装置は散布量の調節を行う必要があり、この調節を
行うため、例えば、薬剤分散系に薬剤を送る繰出し部材
の取替によって送り出し量の変更を行えるよう構成する
ことも考えられるが、この構成では調節に手間が掛かり
過ぎ改善の余地がある。本発明の目的は、第１に薬剤を
できるだけ幅広く、できるだけ均一に分散させると共
に、田植機に無理なく備えることの可能な散布装置を構
成し、第２に苗植付作業時に無理なく作動する散布装置
を構成し、第３に苗植付装置からの動力で作動すると共
に、各条クラッチがどのように操作されても作動する散
布装置を構成し、第４にできるだけ簡単な操作で散布量
の調節行う散布装置を合理的に構成する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、第１に
繰出し機構から供給される薬剤を、その回転力で飛散さ
せる回転体と、この回転体で飛散された薬剤を所定の方
向に案内する案内部材と、この案内部材の案内方向位置
において飛散薬剤を略苗植付幅に拡散させ、圃場面に送
る拡散部材とを有して成る点にあり、第２に前記繰出し
機構を苗植付装置の駆動に連係して作動させ、前記回転
体を駆動するアクチュエータを苗植付装置の駆動と非連
係で作動させる操作系を有して成る点にあり、第３に苗
植付装置を複数条用に構成し、かつ、苗植付装置に対す
る伝動系を少なくとも２系統形成して、左右両側の植付
条の駆動、停止を独立して行うためのクラッチを設ける
と共に、前記繰出し機構の駆動を、苗植付装置の左右両
側の植付条の駆動系夫々からの動力で行う、２つの独立
した伝動機構を有して成る点にあり、第４に前記繰出し
機構を作動ストローク変更で供給量を増減させる可変容
量型に構成し、この繰出し機構に苗植付装置からの往復
作動力を伝える伝動機構を設けると共に、伝動機構に往
復作動ストロークの変更を行う調節手段が介装されて成
る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００５】〔作用〕上記特徴を例えば図２及び図４に
示すように構成すると、繰出し機構１８から送り出され
た薬剤は回転体１９によって跳ね飛ばされた後、案内部
材１９によって所定の方向に案内されると共に、拡散部
材２１によって均一化が図られた状態で圃場面に送られ
る。つまり、回転体１９によって強制的に薬剤を飛散さ
せるので、分散角の拡大を容易に図れ、しかも、比較的
高速で運動する薬剤を案内し、かつ、拡散することにな
るので散布に方向性を持たせると共に、回転体１９から
離間した位置でも所望の散布量を確保できるのである。
又、苗植付装置Ａの駆動に繰出し機構１８が連係し、回
転体１９が非連係なので、図３に示す如く、回転体１９
の作動の後に繰出し機構１８を作動させることも可能で
あり、このように作動に順序を設定することによって、
苗植付作業時には確実に作動し、しかも、この設定では
回転する状態の回転体１９に薬剤を供給することになる
ので作動の初期においても必要とする拡散を行えること
になる。又、図３に示すように左右両側の植付条の駆動
系夫々と薬剤散布装置との間に２つの伝動機構２５，２
５が設けられるので、各条クラッチＥのいずれが切り操
作されても、薬剤散布装置Ｃに動力を伝えることが可能
となる。又、図５に示す如く調節手段Ｄが設けられてい
るので同図に示す如くワイヤ２５の弛み量を調節する程
度の操作によって散布量の調節を行えるのである。

【０００６】〔効果〕従って、薬剤を幅広く、均一に分
散させると共に、田植機に無理なく備えることが可能
で、苗植付作業時には確実に、無理なく作動し、各条ク
ラッチが切り操作されても苗植付装置からの動力で作動
し、比較的簡単な操作で散布量の調節を行える散布装置
が合理的に構成されたのである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図７に示すように、前後車輪１，
１を有する乗用型の機体２の後輪に油圧シリンダ３の駆
動で昇降するリンク機構４を介して苗植付装置Ａを連結
し、この苗植付装置Ａに対して施肥装置Ｂ及び薬剤散布
装置Ｃを取付けて、施肥、薬剤散布の可能な田植機が構
成されている。図１及び図２に示すように、苗植付装置
Ａは機体から動力が伝えられる伝動ケース５と、この伝
動ケース５からの動力が各条クラッチＥ，Ｅ，Ｅを介し
て伝えられる３つのチェーンケース６，６，６と、チェ
ーンケース６，６，６からの動力で駆動される５つの植
付アーム７・・と、マット状苗Ｗを載置する苗のせ台８
と、３つの整地フロート９，９，９とを有して５条用に
構成されると共に、各条クラッチＥ，Ｅ，Ｅを選択して
切り操作することで、側部から２条、あるいは、３条の
植付アーム７・・のみの駆動を行えるよう構成されてい
る。又、施肥装置Ｂは粒状の肥料を貯留するホッパー１
０と、ホッパー１０からの肥料を送り出す繰出しケース
１１と、繰出しケース１１からの肥料を案内するホース
１２と、ホース１２からの肥料を圃場面下に送り込む作
溝器１３とを５条分有して構成されて、更に、繰出しケ
ース１１には揺動軸１９に支持される状態で繰出しロー
ル１１ａが収められ、この揺動軸１４に設けたアーム１
５と、植付アーム７の揺動リンク７ａを押し引きロッド
１６によって連結することで、植付作動と同期して施肥
を行えるよう構成されている。因みに、前記各条クラッ
チＥ，Ｅ，Ｅが切り操作された場合に、非駆動状態の植
付系の施肥作動も停止するよう施肥装置Ｂに対する伝動
系も３系統形成されている。図１乃至図６に示すよう
に、薬剤散布装置Ｃは、粉状あるいは粒状の除草剤等の
薬剤を貯留するホッパー１７と、ホッパー１７からの薬
剤を送り出す繰出し機構１８と、繰出し機構１８から落
下供給される薬剤を、その回転力で水平方向に飛散させ
るよう縦向き軸芯周りで駆動回転する回転体１９と、回
転体１９で飛散された薬剤を機体後方に向けて案内する
円弧状の案内部材２０と、案内部材２０の案内方向位
置、つまり、回転体１９の後方位置において飛散薬剤を
略苗植付幅に拡散させ、かつ、圃場に落下させるよう横
長の壁体２１ａに３つの壁体２１ｂ，２１ｂ，２１ｂを
適切に配置して成る拡散部材２１とを有して構成されて
いる。又、図３及び図５に示すように、前記繰出し機構
１８は多数の貫通孔１８ａ・・を有する円盤状部材１８ｂ
の支軸２２に、２つのラチェット機構２３，２３、操作
アーム２４，２４を設けて構成され、夫々の操作アーム
２４，２４には苗植付装置Ａの左右両側の植付駆動力が
操作ワイヤ２５，２５を介して伝えられる。尚、この操
作ワイヤ２５，２５は伝動機構の一例であり、前記各条
クラッチ６，６，６のいずれかが切り操作されても、苗
植付作動と同期して繰出し作動を行うよう構成されてい
る。更に、この繰出し機構１８は、操作アーム２４，２
４をより大きく揺動させるほど、多量の薬剤を送り出す
可変容量型に構成され、この繰出し系では繰出し機構１
８からの供給量の変更を行うために、操作ワイヤ２５，
２５に図５に示す調節手段Ｄが介装されている。因み
に、この調節手段Ｄはノブ２６の操作で回動する操作軸
２７に螺合させたシフト部材２８に張力調節用の輪体２
９を設けて構成され、操作ワイヤ２５のインナワイヤ２
５ａの弛み量の調節で操作アーム２４の作動ストローク
の変更を行えるよう構成されている。図３及び図４に示
すように、回転体１９には翼体１９ａ，１９ａが設けら
れると共に直流モータ３０（アクチュエータの一例）か
らの動力が伝えられるよう構成され、この直流モータ３
０が苗植付装置Ａの作動前に作動するよう、植付クラッ
チレバー３１を入り位置（ＯＮ）に操作する際には、植
付クラッチレバー３１が入り位置（ＯＮ）に達する以前
のタイミングで((ＯＦＦ) の域で) 直流モータ３０と電
源３２との間のスイッチ３３をＯＮ操作するように操作
タイミングが設定されている。因みに、植付クラッチレ
バー３１は苗植付装置Ａの昇降制御用にも兼用され図１
に示す如くＵＰ位置で苗植付装置Ａを上限まで上昇さ
せ、Ｎ位置で苗植付装置Ａの、そのレベルを維持し、Ｄ
ＯＷＮ位置で苗植付装置Ａを圃場に接地させるよう構成
されている。

【０００８】〔別実施形態〕本発明は上記実施例以外に
例えば、繰出し機構１８をロールの外面に凹状部を形成
して構成して良く、回転体１９を水平軸芯周りで回転さ
せても良く、案内部材２０、拡散部材２１の形状も様々
に設定できる。又、本発明は、繰出し機構１８を電動モ
ータで駆動して良く、回転体１９を機体からの動力で駆
動しても良い。又、本発明は伝動機構２５にロッド、あ
るいはチェーンを用いることも可能であり、調節手段Ｄ
も伝動機構の形態に応じて様々に実施可能である。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置、薬剤散布装置等の側面図

【図２】案内部材、拡散部材の配置を表す平面図

【図３】繰出し機構、回転体の制御系の斜視図

【図４】繰出し機構、回転体の縦断側面図

【図５】調節手段の断面図

【図６】薬剤散布装置の斜視図

【図７】田植機の全体側面図

【符号の説明】

１８繰出し機構１９回転体２０案内部材２５伝動機構３０アクチュエータＡ苗植付装置Ｄ調節手段Ｅ各条クラッチ

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【手続補正書】

【提出日】平成８年１月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】田植機の薬剤散布装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機の薬剤散布装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】薬剤散布装置として種々の構成のものが
提案されているが、圃場に薬剤を散布する装置として
は、大別して次の[1] 及び[2] に記載の形態のものが従
来より知られている。

【０００３】[1] 自重落下形式薬剤を圃場に供給するための経路を、圃場の近傍側ほど
拡大するよう扇状に形成すると共に、この経路中に薬剤
を分散させる壁体が配置され、粉状、粒状の薬剤はこの
経路を落下する途中において、壁体との衝突、あるい
は、壁体の案内作用によって均一な分散が図られるよう
構成されたもの（例えば、実公昭54-33852号公報、また
は実公昭55-6248号公報参照）。

【０００４】[2] 側方吹き出し形式走行機体の横一側部に、機体横外側方に向けて薬剤吐出
用ノズルを配設し、走行機体の横側方に位置する複数条
の既植苗列に向けて薬剤を吹き出し散布するようにした
もの（例えば、実開昭50ー64514号公報、または特開昭56
ー144034号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者[1] 記載
の従来構造の散布装置では、薬剤の自重による落下運動
を利用して水平方向への分散を図る構造であるため、薬
剤の分散する角度を大きくすることが困難になり、幅広
く薬剤の散布を行おうとすると、散布装置の上下寸法が
大きくなり、装置全体の大型化を招くという問題があ
る。

【０００６】また、後者[2] に記載の従来構造のもので
は、薬剤に横側方への吹き出し運動を与えて、走行機体
の横側方位置の既植苗に散布供給するものであるため、
吹き出しノズルの近傍ほど薬剤が多く送り出され、進行
方向横幅方向で均一に拡散することが困難であるという
問題がある。

【０００７】又、田植機の薬剤散布装置では苗植付の開
始と同時に薬剤の散布を開始し、苗植付の終了と同時に
薬剤の散布を終了するよう苗植付作動と連係して薬剤の
繰出し作動を行うことが操作性を良好にする点、及び、
薬剤を無駄に消費しない点から望ましく、この連係を簡
便に行う装置も望まれている。

【０００８】本発明の目的は、上下高さの増加を抑えて
全体の小型化を図ると共に、薬剤をできるだけ幅広く、
極力均一に分散させ得る田植機の薬剤散布装置を、良好
な操作性で薬剤の無駄を発生させないよう合理的に構成
する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、ホッパ
ーに貯留された薬剤を所定量ずつ繰出す繰出し機構と、
この繰出し機構で繰出された薬剤を回転力で飛散させる
回転体とで成る薬剤散布装置を苗植付装置に備えると共
に、前記繰出し機構を前記ホッパーからの薬剤を受ける
多数の貫通孔を有し、かつ、軸芯周りで回転する円盤状
部材で構成し、又、前記苗植付装置から伝えられる往復
作動力で前記軸芯周りで円盤状部材を一方向に回転させ
る一方向クラッチを備えてある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【００１０】

【作用】上記特徴によると、繰出し機構から送り出され
た薬剤は軸芯周りで回転駆動される回転体によって跳ね
飛ばされ拡散されることによる分散角の拡大で苗植付幅
方向での均一化が図られた状態で圃場面に送られる結
果、回転体から離間した位置でも所望の散布量を確保で
きるものとなる。

【００１１】又、薬剤散布装置は、苗植付装置から伝え
られる往復作動力を一方向クラッチで回転作動に変換し
て円盤状部材を伝え、該円盤状部材を回転させて薬剤の
繰出しを行うので、薬剤の繰出しの開始にも繰出しの停
止にも苗植付装置の作動を基準とした時間遅れが無く、
しかも、駆動形態として往復作動力を利用しているの
で、例えば、苗植付装置からの回転動力を繰出し機構に
伝えるために軸受や継手等のように複雑な伝動系を必要
とするものと比較して、例えば、ワイヤやロッドのよう
に単純な構造の伝動系で済み構成の単純化、低廉化を可
能にする。

【００１２】

【発明の効果】従って、全体の小型化を可能にしながら
薬剤を機体横幅方向での均一化を図った状態で幅広く散
布すると共に、単純で低廉な構造であり乍ら良好な操作
性で薬剤の無駄を発生させない田植機の薬剤散布装置が
合理的に構成されたのである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて
説明する。図７に示すように、前後車輪１，１を有する
乗用型の機体２の後端に油圧シリンダ３の駆動で昇降す
るリンク機構４を介して苗植付装置Ａを連結し、この苗
植付装置Ａの後方位置に対して施肥装置Ｂ及び薬剤散布
装置Ｃを取付けて、施肥、薬剤散布の可能な田植機が構
成されている。

【００１４】図１及び図２に示すように、苗植付装置Ａ
は機体から動力が伝えられる伝動ケース５と、この伝動
ケース５からの動力が各条クラッチＥ，Ｅ，Ｅを介して
伝えられる３つのチェーンケース６，６，６と、チェー
ンケース６，６，６からの動力で駆動される５つの植付
アーム７・・と、マット状苗Ｗを載置する苗のせ台８と、
３つの整地フロート９，９，９とを有して５条用に構成
されると共に、各条クラッチＥ，Ｅ，Ｅを選択して切り
操作することで、側部から２条、あるいは、３条の植付
アーム７・・のみの駆動を行えるよう構成されている。

【００１５】又、施肥装置Ｂは粒状の肥料を貯留するホ
ッパー１０と、ホッパー１０からの肥料を送り出す繰出
しケース１１と、繰出しケース１１からの肥料を案内す
るホース１２と、ホース１２からの肥料を圃場面下に送
り込む作溝器１３とを５条分有して構成され、更に、繰
出しケース１１には揺動軸１４に支持される状態で繰出
しロール１１ａが収められ、この揺動軸１４に設けたア
ーム１５と、植付アーム７の揺動リンク７ａとを押し引
きロッド１６によって連結することで、植付作動と同期
して施肥を行えるよう構成されている。因みに、前記各
条クラッチＥ，Ｅ，Ｅが切り操作された場合に、非駆動
状態の植付系の施肥作動も停止するよう施肥装置Ｂに対
する伝動系も３系統形成されている。

【００１６】図１乃至図６に示すように、薬剤散布装置
Ｃは、粉状あるいは粒状の除草剤等の薬剤を貯留するホ
ッパー１７と、ホッパー１７からの薬剤を送り出す繰出
し機構１８と、繰出し機構１８から落下供給される薬剤
を、その回転力で水平方向に飛散させるよう縦向き軸芯
周りで駆動回転する回転体１９と、回転体１９で飛散さ
れた薬剤を略苗植付幅に拡散させ、かつ、圃場に落下さ
せる拡散案内体とで構成されている。

【００１７】前記拡散案内体は、回転体１９で飛散され
た薬剤を機体後方に向けて案内する円弧状の案内部材２
０と、案内部材２０の案内方向位置、つまり、回転体１
９の後方位置において飛散薬剤を略苗植付幅に拡散さ
せ、かつ、圃場に落下させるよう横長の壁体２１ａに３
つの壁体２１ｂ，２１ｂ，２１ｂを適切に配置して成る
拡散部材２１との組合せで構成されている。

【００１８】又、図３及び図５に示すように、前記繰出
し機構１８は多数の貫通孔１８ａ・・を有すると共に、縦
向き姿勢の軸芯周りで回転自在な円盤状部材１８ｂの縦
向き姿勢の支軸２２に、２つのラチェット機構２３，２
３、操作アーム２４，２４を設けて構成され、夫々の操
作アーム２４，２４には苗植付装置Ａの左右両側の植付
駆動力が操作ワイヤ２５，２５を介して伝えられる。

【００１９】尚、この薬剤散布装置は、前記各条クラッ
チ６，６，６のいずれかが切り操作されても、苗植付作
動と同期して繰出し作動を行うよう構成されている。更
に、この繰出し機構１８は、操作アーム２４，２４をよ
り大きく揺動させるほど、多量の薬剤を送り出す可変容
量型に構成され、この繰出し系では繰出し機構１８から
の供給量の変更を行うために、操作ワイヤ２５，２５に
図５に示す調節手段Ｄが介装されている。

【００２０】因みに、この調節手段Ｄはノブ２６の操作
で回動する操作軸２７に螺合させたシフト部材２８に張
力調節用の輪体２９を設けて構成され、操作ワイヤ２５
のインナワイヤ２５ａの弛み量の調節で操作アーム２４
の作動ストロークの変更を行えるよう構成されている。

【００２１】図３及び図４に示すように、回転体１９に
は翼体１９ａ，１９ａが設けられると共に直流モータ３
０からの動力が伝えられるよう構成され、この直流モー
タ３０が苗植付装置Ａの作動前に作動するよう、植付ク
ラッチレバー３１を入り位置（ＯＮ）に操作する際に
は、植付クラッチレバー３１が入り位置（ＯＮ）に達す
る以前のタイミングで((ＯＦＦ) の域で) 直流モータ３
０と電源３２との間のスイッチ３３をＯＮ操作し、植付
けクラッチレバー３１を入り位置（ＯＮ）から切り域
（ＯＦＦ）に操作する際には植付クラッチレバー３１が
入り域（ＯＮ）から切り域（ＯＦＦ）に切換られた後に
スイッチ３３をＯＦＦ操作するように操作タイミングが
設定されている。

【００２２】因みに、植付クラッチレバー３１は苗植付
装置Ａの昇降制御用にも兼用され、ＵＰ位置で苗植付装
置Ａを上限まで上昇させ、Ｎ位置で苗植付装置Ａの、そ
のレベルを維持し、ＤＯＷＮ位置で苗植付装置Ａを圃場
に接地させるよう構成されている。

【００２３】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に例
えば、操作ワイヤ２５に代えてロッド、あるいはチェー
ンを用いることも可能であり、調節手段Ｄも伝動機構の
形態に応じて様々に実施可能である。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。