JPH0738951A - 携帯電話機の位置検出方法 - Google Patents
携帯電話機の位置検出方法Info
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- JPH0738951A JPH0738951A JP5202077A JP20207793A JPH0738951A JP H0738951 A JPH0738951 A JP H0738951A JP 5202077 A JP5202077 A JP 5202077A JP 20207793 A JP20207793 A JP 20207793A JP H0738951 A JPH0738951 A JP H0738951A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
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- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 広範囲で利用できる携帯電話サービスの利点
を損なうことなく携帯電話機の位置を特定できる位置検
出方法を提供する。 【構成】 複数の無線基地局を有する携帯電話システム
を用いて、携帯電話機に対して無線基地局から位置検出
問い合わせ信号を所定の時間間隔で送信する。この位置
検出問い合わせ信号を受信した携帯電話機は自己識別情
報(電話番号など)を含む位置検出用信号を送信する。
その位置検出用信号を、携帯電話機に近い少なくとも3
地点の無線基地局で受信する。各受信無線基地局で受信
された位置検出用信号から受信電界強度を検出し、その
受信電界強度に基づいて、携帯電話機と各受信無線基地
局との距離を算出する。算出された各距離を用いて、少
なくとも3地点の受信無線基地局の間に存在する携帯電
話機の位置を検出する。
を損なうことなく携帯電話機の位置を特定できる位置検
出方法を提供する。 【構成】 複数の無線基地局を有する携帯電話システム
を用いて、携帯電話機に対して無線基地局から位置検出
問い合わせ信号を所定の時間間隔で送信する。この位置
検出問い合わせ信号を受信した携帯電話機は自己識別情
報(電話番号など)を含む位置検出用信号を送信する。
その位置検出用信号を、携帯電話機に近い少なくとも3
地点の無線基地局で受信する。各受信無線基地局で受信
された位置検出用信号から受信電界強度を検出し、その
受信電界強度に基づいて、携帯電話機と各受信無線基地
局との距離を算出する。算出された各距離を用いて、少
なくとも3地点の受信無線基地局の間に存在する携帯電
話機の位置を検出する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は携帯電話システムに係
り、特に携帯電話端末機の位置を検出する方法に関す
る。
り、特に携帯電話端末機の位置を検出する方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】自動車電話システムを利用した携帯電話
サービスが開始され、現在では小型軽量の携帯電話機が
広く普及している。このような携帯電話機は、携帯して
自由に移動できる利点を有する反面、場合によっては、
その位置確認が重要となる。そこで、携帯電話機の位置
検出方法が種々提案されている。
サービスが開始され、現在では小型軽量の携帯電話機が
広く普及している。このような携帯電話機は、携帯して
自由に移動できる利点を有する反面、場合によっては、
その位置確認が重要となる。そこで、携帯電話機の位置
検出方法が種々提案されている。
【0003】特開平2−285730号公報には、室内
に多数の受信装置を配置しておき、どの受信装置が携帯
電話機の所定電波を受信したかによって携帯電話機の位
置を特定する方法が開示されている。
に多数の受信装置を配置しておき、どの受信装置が携帯
電話機の所定電波を受信したかによって携帯電話機の位
置を特定する方法が開示されている。
【0004】また、特開平3−117225号公報に
は、ポケットベル信号を指向性アンテナを有する捜査器
で受信し、ポケットベルを有する対象者の位置を特定す
る方法が開示されている。
は、ポケットベル信号を指向性アンテナを有する捜査器
で受信し、ポケットベルを有する対象者の位置を特定す
る方法が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
2−285730号公報に開示された方法では、携帯電
話機からの所定電波を受信した受信装置によって位置検
出を行うために、精度を上げるには多数の受信装置を設
置する必要があり、限られた空間内でしか適用できな
い。
2−285730号公報に開示された方法では、携帯電
話機からの所定電波を受信した受信装置によって位置検
出を行うために、精度を上げるには多数の受信装置を設
置する必要があり、限られた空間内でしか適用できな
い。
【0006】また、特開平3−117225号公報に開
示された方法では、ポケットベル信号を放出する受発信
器を指向性アンテナを持った捜査器で探すために、指向
性アンテナの向きを変えながら捜査器を移動させるか、
あるいは複数の捜査器を用いる必要があり、サービスエ
リアが限定されてしまう。
示された方法では、ポケットベル信号を放出する受発信
器を指向性アンテナを持った捜査器で探すために、指向
性アンテナの向きを変えながら捜査器を移動させるか、
あるいは複数の捜査器を用いる必要があり、サービスエ
リアが限定されてしまう。
【0007】そこで、本発明の目的は、広範囲で利用で
きる携帯電話サービスの利点を損なうことなく携帯電話
機の位置を特定できる位置検出方法を提供することにあ
る。
きる携帯電話サービスの利点を損なうことなく携帯電話
機の位置を特定できる位置検出方法を提供することにあ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明による携帯電話機
の位置検出方法では、先ず、複数の無線基地局を有する
携帯電話システムを用いて、携帯電話機に対して無線基
地局から位置検出問い合わせ信号を予め定められた時間
間隔で送信する。位置検出問い合わせ信号を受信した携
帯電話機は自己識別情報(電話番号など)を含む位置検
出用信号を送信し、その位置検出用信号を少なくとも3
地点の無線基地局で受信する。各受信無線基地局で受信
された位置検出用信号から受信電界強度を検出し、その
受信電界強度に基づいて、携帯電話機と各受信無線基地
局との距離を算出する。算出された各距離を用いて、少
なくとも3地点の受信無線基地局の間に存在する携帯電
話機の位置を検出する。
の位置検出方法では、先ず、複数の無線基地局を有する
携帯電話システムを用いて、携帯電話機に対して無線基
地局から位置検出問い合わせ信号を予め定められた時間
間隔で送信する。位置検出問い合わせ信号を受信した携
帯電話機は自己識別情報(電話番号など)を含む位置検
出用信号を送信し、その位置検出用信号を少なくとも3
地点の無線基地局で受信する。各受信無線基地局で受信
された位置検出用信号から受信電界強度を検出し、その
受信電界強度に基づいて、携帯電話機と各受信無線基地
局との距離を算出する。算出された各距離を用いて、少
なくとも3地点の受信無線基地局の間に存在する携帯電
話機の位置を検出する。
【0009】
【作用】無線基地局から位置検出問い合わせ信号を所定
時間毎に送信し、その応答である位置検出用信号を携帯
電話機に近い位置にある複数の無線基地局で受信する。
その受信電界強度から当該無線基地局と携帯電話機との
距離を算出し、それらの距離から携帯電話機の位置を特
定する。
時間毎に送信し、その応答である位置検出用信号を携帯
電話機に近い位置にある複数の無線基地局で受信する。
その受信電界強度から当該無線基地局と携帯電話機との
距離を算出し、それらの距離から携帯電話機の位置を特
定する。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【0011】図1は本発明の一実施例を説明するための
携帯電話システムの構成図である。複数の無線基地局B
1、B2、B3、・・・は各々のエリア(セル)を形成
し、各無線基地局は携帯電話交換局2に接続されてい
る。あるエリア内に携帯電話機1が存在する場合は、当
該無線基地局と携帯電話交換局2とによって回線が形成
される。
携帯電話システムの構成図である。複数の無線基地局B
1、B2、B3、・・・は各々のエリア(セル)を形成
し、各無線基地局は携帯電話交換局2に接続されてい
る。あるエリア内に携帯電話機1が存在する場合は、当
該無線基地局と携帯電話交換局2とによって回線が形成
される。
【0012】更に、携帯電話機1は問い合わせ信号QS
に応答して位置検出用信号LSを発信する。位置検出用
信号LSは少なくとも当該携帯電話機1の電話番号を含
む信号である。その位置検出用信号LSが近隣の無線基
地局B1、B2、及びB3によってそれぞれ受信され、
次に説明するように携帯電話交換局2において位置検出
処理が行われる。
に応答して位置検出用信号LSを発信する。位置検出用
信号LSは少なくとも当該携帯電話機1の電話番号を含
む信号である。その位置検出用信号LSが近隣の無線基
地局B1、B2、及びB3によってそれぞれ受信され、
次に説明するように携帯電話交換局2において位置検出
処理が行われる。
【0013】この位置検出を行うための無線基地局及び
携帯電話交換局の機能構成を図2に示す。同図におい
て、例えば無線基地局B1には、通常の送受信機能に加
えて、電話番号等の位置検出用信号LSを受信し、その
受信電界強度を検出する機能が設けられている。他の無
線基地局も同様である。
携帯電話交換局の機能構成を図2に示す。同図におい
て、例えば無線基地局B1には、通常の送受信機能に加
えて、電話番号等の位置検出用信号LSを受信し、その
受信電界強度を検出する機能が設けられている。他の無
線基地局も同様である。
【0014】携帯電話交換局2は位置検出部201及び
位置情報記録部202を有する。携帯電話交換局2は位
置検出部201の制御手順に従って無線基地局から位置
検出問い合わせ信号QSを発信させる。この問い合わせ
信号QSに応答して携帯電話機1が位置検出用信号LS
を発信し、それが隣接する各無線基地局で受信される。
位置情報記録部202を有する。携帯電話交換局2は位
置検出部201の制御手順に従って無線基地局から位置
検出問い合わせ信号QSを発信させる。この問い合わせ
信号QSに応答して携帯電話機1が位置検出用信号LS
を発信し、それが隣接する各無線基地局で受信される。
【0015】各無線基地局は、LS信号の情報(電話番
号など)とその受信電界強度とを携帯電話交換局2の位
置検出部201へ送信し、位置検出部201によって携
帯電話機1の位置が特定される。この問い合わせ信号Q
Sの発信から位置特定までの動作が一定の時間間隔で実
行され、携帯電話機1の移動状況が把握される。
号など)とその受信電界強度とを携帯電話交換局2の位
置検出部201へ送信し、位置検出部201によって携
帯電話機1の位置が特定される。この問い合わせ信号Q
Sの発信から位置特定までの動作が一定の時間間隔で実
行され、携帯電話機1の移動状況が把握される。
【0016】図3は、本実施例における携帯電話機のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【0017】無指向性アンテナ11で受信された準マイ
クロ波帯の受信波は、送受分波器12を介して周波数変
換回路13に入力し、そこでベースバンド帯の周波数に
変換され、増幅回路14で増幅されて受信ベースバンド
信号処理回路15へ入力する。一方、送信ベースバンド
信号処理回路16からの送信信号は送信回路17、送受
分波器12を介してアンテナ11から放出される。
クロ波帯の受信波は、送受分波器12を介して周波数変
換回路13に入力し、そこでベースバンド帯の周波数に
変換され、増幅回路14で増幅されて受信ベースバンド
信号処理回路15へ入力する。一方、送信ベースバンド
信号処理回路16からの送信信号は送信回路17、送受
分波器12を介してアンテナ11から放出される。
【0018】受信ベースバンド信号処理回路15から出
力された信号はCODEC18によってデコードされ、
スピーカ19から音声として出力する。また、マイク2
0から入力された音声信号は、CODEC18によって
コード化され、送信ベースバンド信号処理回路16で変
調等の処理を経て送信される。制御回路21は受信及び
送信ベースバンド信号処理回路及びダイヤルや液晶表示
部からなる表示操作部22の制御を行う。
力された信号はCODEC18によってデコードされ、
スピーカ19から音声として出力する。また、マイク2
0から入力された音声信号は、CODEC18によって
コード化され、送信ベースバンド信号処理回路16で変
調等の処理を経て送信される。制御回路21は受信及び
送信ベースバンド信号処理回路及びダイヤルや液晶表示
部からなる表示操作部22の制御を行う。
【0019】このような携帯電話機1において、無線基
地局から位置検出問い合わせ信号QSを受信すると、そ
れに応答して制御回路21は自局の番号等を位置検出用
信号LSとしてアンテナ11から放出する。
地局から位置検出問い合わせ信号QSを受信すると、そ
れに応答して制御回路21は自局の番号等を位置検出用
信号LSとしてアンテナ11から放出する。
【0020】このような携帯電話機1の位置を検出する
本実施例による方法を図4のフローチャートに従って説
明する。但し、ここでは携帯電話機1が無線基地局B1
のセル内に存在し、無線基地局B2及びB3はそれに隣
接するものとする。
本実施例による方法を図4のフローチャートに従って説
明する。但し、ここでは携帯電話機1が無線基地局B1
のセル内に存在し、無線基地局B2及びB3はそれに隣
接するものとする。
【0021】先ず、携帯電話交換局2は各無線基地局を
制御して位置検出問い合わせ信号QSを発信させる(ス
テップS1)。但し、携帯電話機1の存在するセルが特
定されていれば、その無線基地局だけから信号QSを送
信すれば良い。
制御して位置検出問い合わせ信号QSを発信させる(ス
テップS1)。但し、携帯電話機1の存在するセルが特
定されていれば、その無線基地局だけから信号QSを送
信すれば良い。
【0022】位置検出問い合わせ信号QSを受信した携
帯電話機1は、それに応答して位置検出用信号LS(こ
こでは自らの電話番号)を発信する。この位置検出用信
号LSは当該セル内の無線基地局B1によって受信され
ると共に、隣接するセルの無線基地局B2及びB3でも
受信される。位置検出用信号LSを受信した各無線基地
局は、受信した旨を携帯電話交換局2へ知らせる(ステ
ップS2のYES)と共に、上述したように受信電界強
度を検出する。
帯電話機1は、それに応答して位置検出用信号LS(こ
こでは自らの電話番号)を発信する。この位置検出用信
号LSは当該セル内の無線基地局B1によって受信され
ると共に、隣接するセルの無線基地局B2及びB3でも
受信される。位置検出用信号LSを受信した各無線基地
局は、受信した旨を携帯電話交換局2へ知らせる(ステ
ップS2のYES)と共に、上述したように受信電界強
度を検出する。
【0023】続いて、携帯電話交換局2は、各無線基地
局から位置検出用信号LS(電話番号)及び受信電界強
度を入力する(ステップS3)。
局から位置検出用信号LS(電話番号)及び受信電界強
度を入力する(ステップS3)。
【0024】携帯電話機2の位置検出部201は、位置
検出用信号LSによって携帯電話機1を特定し、各無線
基地局での受信電界強度によって携帯電話機1と各無線
基地局との距離を算出する(ステップS4)。
検出用信号LSによって携帯電話機1を特定し、各無線
基地局での受信電界強度によって携帯電話機1と各無線
基地局との距離を算出する(ステップS4)。
【0025】各無線基地局との距離を用いて携帯電話機
1の位置を検出する(ステップS5)。少なくとも3地
点の無線基地局と携帯電話機1との距離が決定すると、
それらの距離を半径とし無線基地局を中心とする円の交
点として携帯電話機1の位置を決定することができる。
1の位置を検出する(ステップS5)。少なくとも3地
点の無線基地局と携帯電話機1との距離が決定すると、
それらの距離を半径とし無線基地局を中心とする円の交
点として携帯電話機1の位置を決定することができる。
【0026】こうして検出された携帯電話機1の位置を
位置情報記録部202に記録する(ステップS6)。そ
して、次の位置検出問い合わせ信号QSを送信する動作
制御(S1)へ戻る。この場合は、携帯電話機1の位置
が特定されているので、そのセルの無線基地局から位置
検出問い合わせ信号QSを送信すれば良い。
位置情報記録部202に記録する(ステップS6)。そ
して、次の位置検出問い合わせ信号QSを送信する動作
制御(S1)へ戻る。この場合は、携帯電話機1の位置
が特定されているので、そのセルの無線基地局から位置
検出問い合わせ信号QSを送信すれば良い。
【0027】以下同様にして、所定時間間隔で携帯電話
機1の位置を次々と検出し位置情報記録部202に記録
することができ、移動する携帯電話機1をフォローする
ことができる。
機1の位置を次々と検出し位置情報記録部202に記録
することができ、移動する携帯電話機1をフォローする
ことができる。
【0028】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る携帯電話機の位置検出方法は、無線基地局から位置検
出問い合わせ信号を所定時間毎に送信し、その応答であ
る位置検出用信号を携帯電話機に近い位置にある複数の
無線基地局で受信し、その受信電界強度から当該無線基
地局と携帯電話機との距離を算出し、それら算出された
距離から携帯電話機の位置を特定する。これによって、
例えば盗難にあった携帯電話機を広い範囲で追跡し、そ
の位置を特定することが可能となる。
る携帯電話機の位置検出方法は、無線基地局から位置検
出問い合わせ信号を所定時間毎に送信し、その応答であ
る位置検出用信号を携帯電話機に近い位置にある複数の
無線基地局で受信し、その受信電界強度から当該無線基
地局と携帯電話機との距離を算出し、それら算出された
距離から携帯電話機の位置を特定する。これによって、
例えば盗難にあった携帯電話機を広い範囲で追跡し、そ
の位置を特定することが可能となる。
【図1】本発明の一実施例を説明するための携帯電話シ
ステムの構成図である。
ステムの構成図である。
【図2】本実施例における無線基地局及び携帯電話交換
局の機能構成図である。
局の機能構成図である。
【図3】本実施例における携帯電話機のブロック構成図
である。
である。
【図4】本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
1 携帯電話機 2 携帯電話交換局 201 位置検出部 202 位置情報記録部 QS 位置検出問い合わせ信号 LS 位置検出用信号 B1 無線基地局 B2 無線基地局 B3 無線基地局
Claims (4)
- 【請求項1】 携帯電話機と複数の無線基地局とからな
る携帯電話システムにおける携帯電話機の位置検出方法
において、 前記携帯電話機に対して前記無線基地局から位置検出問
い合わせ信号を予め定められた時間間隔で送信し、 前記位置検出問い合わせ信号を受信した前記携帯電話機
が自己識別情報を含む位置検出用信号を送信し、 前記位置検出用信号を少なくとも3地点の無線基地局で
受信し、 各受信無線基地局における位置検出用信号の受信電界強
度に基づいて、前記携帯電話機と各受信無線基地局との
距離を算出し、 前記算出された各距離を用いて前記受信無線基地局の間
に存在する前記携帯電話機の位置を検出する、 ことを特徴とする携帯電話機の位置検出方法。 - 【請求項2】 前記自己識別情報は、当該携帯電話機の
電話番号であることを特徴とする請求項1記載の携帯電
話機の位置検出方法。 - 【請求項3】 前記携帯電話機の位置検出は、前記算出
された各距離を半径とし各受信無線基地局の地点を中心
とする円の交点として決定されることを特徴とする請求
項1記載の携帯電話機の位置検出方法。 - 【請求項4】 携帯電話機と、複数の無線基地局と、前
記複数の無線基地局を制御する携帯電話交換局とからな
る携帯電話システムにおける携帯電話機の位置検出方法
において、 前記携帯電話機に対して前記無線基地局から位置検出問
い合わせ信号を予め定められた時間間隔で送信し、 前記位置検出問い合わせ信号を受信した前記携帯電話機
が自己識別情報を含む位置検出用信号を送信し、 前記位置検出用信号を複数の無線基地局で受信し、 各受信無線基地局において前記位置検出用信号の受信電
界強度を検出し、 前記各無線基地局から前記携帯電話交換局へ前記受信電
界強度と前記自己識別情報とを送信し、 前記携帯電話交換局において前記携帯電話機と前記各受
信無線基地局との距離を算出し、算出された各距離を用
いて前記受信無線基地局の間に存在する前記携帯電話機
の位置を検出し、 検出された前記携帯電話機の位置情報を逐次記録する、 ことを特徴とする携帯電話機の位置検出方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5202077A JP2833967B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 携帯電話機の位置検出方法 |
US08/278,516 US5666662A (en) | 1993-07-23 | 1994-07-21 | Method for detecting the location of a mobile terminal |
GB9414860A GB2280327B (en) | 1993-07-23 | 1994-07-22 | Method for determining the location of a mobile terminal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5202077A JP2833967B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 携帯電話機の位置検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0738951A true JPH0738951A (ja) | 1995-02-07 |
JP2833967B2 JP2833967B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=16451579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5202077A Expired - Fee Related JP2833967B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 携帯電話機の位置検出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5666662A (ja) |
JP (1) | JP2833967B2 (ja) |
GB (1) | GB2280327B (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08265824A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-10-11 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | 移動体通信システム |
JPH08317467A (ja) * | 1995-05-18 | 1996-11-29 | Nec Corp | パーソナルハンディホンシステム |
US6134448A (en) * | 1996-03-05 | 2000-10-17 | Matushita Electric Industrial Co., Ltd | System for detecting positional information |
ES2154228A1 (es) * | 1999-07-05 | 2001-03-16 | Gomez Gines Sanchez | Sistema de radiolocalizacion. |
KR20010075857A (ko) * | 2000-01-20 | 2001-08-11 | 박병기 | 부호 분할 다중 접속 방식을 사용한 이동 통신에서 부가액세스 채널을 사용한 위치 측정 방법 |
US6285885B1 (en) | 1997-02-20 | 2001-09-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mobile communication apparatus with distance measuring unit |
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