FI108985B - Menetelmä ja järjestelmä paikan määrittämiseksi - Google Patents
Menetelmä ja järjestelmä paikan määrittämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI108985B FI108985B FI964869A FI964869A FI108985B FI 108985 B FI108985 B FI 108985B FI 964869 A FI964869 A FI 964869A FI 964869 A FI964869 A FI 964869A FI 108985 B FI108985 B FI 108985B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- transmitter
- terminal equipment
- information
- mobile
- information signals
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Paper (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
108985
MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ PAIKAN MÄÄRITTÄMISEKSI
Esillä olevan keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä ja patenttivaatimuksen 10 johdanto-osassa määritelty jär-5 jestelmä paikan määrittämiseksi ennalta määrätyssä koordinaattij ärj estelmässä.
Entuudestaan tunnetaan useita paikannusmenetelmiä ja paikannuslaitteita. Eräs yleisesti käytössä oleva järjestelmä on GPS-järjestelmä (GPS, Global Positioning 10 System). GPS-järjestelmä on ajan ja etäisyyden määrittämiseen perustuva maailmanlaajuinen navigointi- ja paikannusjärjestelmä, joka muodostuu 24:stä maatakiertäväs-tä satelliitista. Satelliitit kiertävät maata 20200 km korkeudessa kuudessa ratatasossa ja niiden kiertoaika on 15 noin 11 tuntia. Jokainen GPS-satelliitti lähettää radio-merkkejä taajuudella 1575,42 ja 1227,6 MHz. Kumpaankin kantoaaltoon lisätään moduloitu päivitetty informaatio satelliitin radasta sekä tarvittavat aikamerkit. Satelliittien koordinaattitietoja ei lähetetä. Paikannus suo-20 ritetaan järjestelmän kanssa yhteensopivan paikannus- laitteen avulla siten, että vastaanotetaan satelliittien ; ' lähettämiä tietoja ja määritetään laitteen sijainti tie- | tojen perusteella. Ongelmana on, että paikantamisessa tarvitaan erityinen paikannuslaite, joka lisäksi kulut-* 25 taa paljon tehoa. Lisäksi laitteen hankintakustannus on merkittävä, ainakin yksityiskäyttäjän kannalta. Edelleen '.·.· ongelmana GPS-järjestelmässä on, että paikannuslaitteel- la on oltava suora näköyhteys ainakin kolmeen satelliitti : tiin, jolloin paikannusta ei voi suorittaa sisätiloissa.
3 0 GPS-järjestelmää korvaamaan on toteutettu paikannusjärjestelmä, joka toimii myös matkaviestin-,···, verkossa. Tällöin paikannus suoritetaan erillisessä
matkaviestinverkkoon sijoitetussa komponentissa. Täl-" laisia ratkaisulta kuvataan mm. julkaisuissa WO
35 9205672 ja GB 2280327. Eräässä sovellutuksessa paikan- nus suoritetaan siten, että matkapuhelin valitsee kol-·’ me voimakkainta tukiasemaa, ottaa vuorollaan yhteyden 2 108985 niihin ja määrittää etäisyyden matkapuhelimen ja tukiasemien välillä. Tämän jälkeen matkapuhelin lähettää esim. etäisyys tiedot (dlf d2, d3) ja tukiasemien ja oman identiteettinsä verkossa olevalle paikannusyksikölle, 5 joka määrittää sijainnin ympyrämenetelmällä tai hyperbolisella menetelmällä. Nämä menetelmät ovat yleisesti tunnettuja koordinaattien laskentamenetelmiä. Näin sijainti on verkon käytössä, ja se voidaan lähettää takaisin matkapuhelimelle. Paikannusyksikkö voi olla 10 myös matkapuhelimessa, mutta tällöin matkapuhelimessa olevaan paikannusyksikköön on talletettava verkon kaikkien tukiasemien sijaintitiedot. Tämä ei ole kuitenkaan käytännöllistä, koska operaattori ei halua antaa näitä tietoja julkisuuteen, ja koska verkko elää 15 kaiken aikaa, tiedot eivät myöskään ole ajan tasalla.
Aiemmin tunnettujen ratkaisujen haittoja on, että sijaintitieto ei ole välittömästi matkapuhelimien käytössä, vaan verkon pitää lähettää se matkapuhelimelle käyttäen esimerkiksi lyhytsanomaviestiä. Lisäksi 20 haittana on, että yksi sijainnin laskentapyyntö aiheuttaa useiden lyhytsanomaviestien lähetystarpeen, mikä , . ei ole kovin järkevää, jos useat laitteet haluavat ’ ‘ jatkuvaa sijaintitietoa samalla alueella.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on 25 poistaa edellä esitetyt ongelmat. Erityisesti esillä ’1’ olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin paikan- nusmenetelmä, joka voidaan toteuttaa myös matkaviesti*; tinverkossa ja joka ei kuormita matkaviestinverkon ka pasiteettia ylenmäärin. Edelleen esillä olevan keksin-30 nön tarkoituksena on tuoda esiin käyttäjäystävällinen paikannuslaite, joka voidaan helposti yhdistää olemas- * * sa olevaan matkaviestimeen.
Esillä olevan keksinnön tunnusomaisten seik-.··· kojen osalta viitataan patenttivaatimuksiin.
35 Esillä olevan keksinnön mukaisessa menetel- * mässä paikan määrittämiseksi ennalta määrätyssä koor- ··’ dinaattijärjestelmässä, kuten karttakoordinaatistossa, 3 108985 lähettimellä lähetetään informaatiosignaaleja lähettimen tiedoista ja vastaanotetaan päätelaitteella infor-maatiosignaalit. Keksinnön mukaisesti informaatiosig-naaleihin yhdistetään lähettimen sijaintitiedot, kuten 5 tarkat koordinaattitiedot koordinaattijärjestelmässä.
Edelleen päätelaitteessa määritetään päätelaitteen etäisyys lähettimestä esimerkiksi lähettimestä vastaanotetun signaalin perusteella. Päätelaitteen koordinaatit lasketaan perustuen vastaanotettuun lähetti-10 men sijaintitietoon ja päätelaitteen etäisyyteen lä hettimestä. Edullisesti päätelaite vastaanottaa informaatiosignaaleja ainakin kolmelta tai useammalta lä-hettimeltä. Keksinnön edullisessa sovellutuksessa voidaan käyttää matkaviestinverkkoa paikan määrityksessä, 15 jolloin lähetin on tukiasema ja päätelaite matkaviestin, johon on yhdistetty paikannuksessa tarvittavat ominaisuudet.
Esillä olevan keksinnön etuna tunnettuun tekniikkaan verrattuna on, että sijainnin määritys ei 20 vaadi useiden sanomien lähetystä matkapuhelinverkolta (esim. lyhytsanomaviestejä GSM-järjestelmässä). Lisäksi sijainnin määritykseen tarvittava tieto on kaikkien matkaviestimien käytössä samanaikaisesti, tai halutta-essa sijaintitiedon saanti voidaan rajoittaa ainoas-25 taan salausavaimen hankkineille asiakkaille. Edelleen keksinnön etuna on, että sijainti voidaan määrittää jatkuvasti; tunnetun tekniikan mukainen verkossa si-jaitseva sijainnin määritys toimii ainoastaan pyydettäessä ja paikannustiedon välittämisessä on aina vii-30 vettä.
;;; Esillä olevan keksinnön eräässä edullisessa
• I
·’ ‘ sovellutuksessa salataan informaatiosignaaleihin yh- distetyt sijaintikoodit käyttäen ennalta määrättyä sa-:··· lausmenetelmää. Edullisesti käytettävää salausmenetel- 35 mää voidaan muuttaa tietyin väliajoin salauksen paranja tamiseksi. Salauksen etuna on, että halutessaan matka- ! i t · 4 108985 viestinoperaattori voi rajoittaa paikannusmenetelmän käyttöä, ja myydä käyttöoikeuksia niitä haluaville.
Käytettäessä matkaviestinverkkoa voi syntyä tilanteita, joissa päätelaitteen etäisyys tukiasemasta 5 on alle ennalta määrätyn kynnyksen, joka voi olla esimerkiksi haluttu paikannustarkkuus tai yleensä suurin paikannustarkkuus esimerkiksi noin 500 m, niin määritetään päätelaitteen sijainniksi lähettimen sijainti. Tällöin paikannus tapahtuu erittäin nopeasti, koska 10 laskentaa ei tarvita ollenkaan. Toisaalta matkaviestin voi olla alueella, jossa tukiasemien etäisyys toisistaan on alle ennalta määrätyn kynnyksen, esimerkiksi taajama-alueilla ns. pikosoluympäristössä. Myös tällöin matkaviestimen sijainniksi määritetään lähetti-15 men, johon päätelaite on yhteydessä, ilmoittama sijainti .
Edullisesti matkaviestinjärjestelmä perustuu digitaalitekniikkaan, kuten GSM-tekniikkaan, DCS1800- tekniikkaan tai vastaavaan. Edullisesti informaatio-20 signaalien lähetykseen käytetään yleislähetyskanavaa tai muuta tarkoitukseen sopivaa kanavaa.
, , Esillä olevan keksinnön mukaiseen järjestel- ‘ t mään paikan määrittämiseksi ennalta määrätyssä koordi- :·* naatti järjestelmässä kuuluu lähetin, jonka avulla lä- 25 hetetään informaatiosignaaleja lähettimen tiedoista ja päätelaite, jonka avulla vastaanotetaan informaationi signaalit. Keksinnön mukaisesti järjestelmään kuuluu lisäyslaite, joka on järjestetty yhdistämään informaa-tiosignaaleihin lähettimen sijaintitiedot koordinaat-30 tijärjestelmässä. Edelleen keksinnön mukaisesti pääte-’!! laitteeseen kuuluu välineet päätelaitteen ja lähetti- t · men välisen etäisyyden määrittämiseksi ja päätelait-teen paikan määrittämiseksi perustuen vastaanotettuun ;'· lähettimen sijaintitietoon ja päätelaitteen etäisyy- 35 teen lähettimestä. Lisäyslaite voi sinänsä kuulua mat- kaviestinverkkoon tai olla se voi olla verkon ulkopuo-'>*·* linen komponentti, joka on yhdistetty matkaviestin- 5 108985 verkkoon. Lisäksi päätelaitteeseen voi kuulua tilaajan tunnistusyksikkö, kuten SIM-kortti (SIM, Subscriber Identity Module) , johon on yhdistetty etäisyyden ja paikan määritykseen tarvittavat ominaisuudet.
5 Eräässä sovellutuksessa järjestelmä perustuu matkaviestinverkkoon, jolloin lähetin on matkaviestinverkon tukiasema ja päätelaite matkaviestin. Edullisesti järjestelmään kuuluu ainakin kaksi lähetintä. Lisäksi järjestelmään voi kuulua salausvälineet infor-10 maatiosignaaleihin yhdistettyjen sijaintitietojen salaamiseksi käyttäen ennalta määrättyä salausmenetelmää. Salausvälineet voivat kuulua esimerkiksi lisäys-! laitteeseen tai ne voidaan myös sijoittaa mihin tahan sa muuhun sopivaan verkkoelementtiin matkaviestinver-15 kossa tai sen ulkopuolelle.
j Eräässä esillä olevan keksinnön mukaisessa ratkaisussa jokainen tukiasema lähettää yksilöllistä sijaintitiedon laskemiseen tarvittavaa tietoa, kuten kyseisen tukiaseman koordinaatteja ja naapurisolujen 20 koordinaatteja, aikainformaatiota ja etäisyystietoa, matkapuhelinjärjestelmän signalointi- tai liikenneka-. . navalla. Nykyisessä GSM-järjestelmässä voidaan käyttää * , apuna jokaisen tukiaseman omaa CBCH-kanavaa (CBCH,
Cell Broadcast CHannel) , jota kaikki tukiasemaan yhte- * * 25 ydessä olevat matkapuhelimet voivat kuunnella. Tule- vaisuuden Phase 2+ GSM:ssä on mahdollista käyttää pali kettidataverkkoa, esimerkiksi Packet Radio GPRS:ää.
Signalointi- tai liikennekanavalla lähetetty sijaintitieto voidaan salata jollain salausalgoritmilla, sa-30 lausalgoritmin salausavainta voidaan myydä esimerkiksi määräajaksi, tai salausavain voidaan myydä lisenssillä suoraan laitevalmistajalle. Saatuaan salausavaimen • · '/· haltuunsa, matkapuhelin voi purkaa vastaanottamansa koordinaattitiedot. Matemaattisten vaatimuksien vuoksi 35 matkapuhelin tarvitsee vähintään kolme tukiasemaa si- jaintitiedon laskemiseen, esimerkiksi ympyrämenetel-mällä tai hyperbolisella menetelmällä.
6 108985
Seuraavassa keksintöä selostetaan oheisten suoritusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää erästä esillä olevan keksin-5 nön mukaista järjestelmää; ja kuvio 2 esittää ympyrämenetelmän käyttöä eräässä keksinnön sovellutuksessa.
Kuviossa 1 esitettyyn matkaviestinjärjestelmään, joka perustuu tässä esimerkissä GSM-tekniikkaan, 10 kuuluu kolme tukiasemaa l1, l2 ja l3. Jokainen tukiasema lähettää esimerkiksi CBCH-kanavalla oman paikkatietonsa sekä ympäröivien tukiasemien paikkatiedot. On edullista rajoittaa ympäröivien tukiasemien joukkoa esimerkiksi tietyllä etäisyysarvolla. Edelleen jokaiseen 15 tukiasemaan on yhdistetty lisäyslaite 3 ja salausväli-neet 5 (tässä esimerkissä yhdistetty esimerkinomaisesti ainoastaan tukiasemaan l2), joiden avulla voidaan lisätä informaatiosignaaliin paikkatiedot ja salata ne jollain sopivalla salausalgoritmilla. Lisäys- ja sa-20 lausvälineitä voidaan ohjata keskitetysti esimerkiksi matkaviestinkeskuksesta tai verkon ulkopuolelta. Edel-i t f leen kuviossa 1 näkyy matkaviestinjärjestelmään olen- ( t ► ·' ' naisena osana kuuluva matkaviestin 2. Matkaviestimiä voi olla järjestelmässä miltei rajoittamaton määrä.
25 Edelleen matkaviestimeen 2 on yhdistetty määritysväli-neet 4, joiden avulla määritetään etäisyys kuhunkin ·'; tukiasemaan ja lasketaan matkaviestimen sijainti tuki- ‘ j ’. asemilta l1, l2 ja l3 vastaanotettujen etäisyys- ja paikkatietojen perusteella. Lisäksi matkaviestimeen 2 30 on yhdistetty tilaajan tunnistusyksikkö, SIM-kortti, ;;; 6. Myös SIM korttiin voidaan yhdistää määritysvälineet ’ 4.
·,: Kuvion 1 esimerkissä järjestelmä sisältää li- ;·* säys- ja salauslaitteen 3, 5, joka sisältyy GSM- 35 verkkoon. Laitteeseen 3, 5 kuuluu välineet, jonka I » avulla se voi kommunikoida GSM-päätelaitteiden kanssa '<*·’ tukiasemien 1 kautta. Edullisesti laite 3, 5 on GSM- 108985 7 verkossa Cell Broadcast Entity (CBE), joka kommunikoi Cell Broadcast Centerin kanssa (CBC), joka puolestaan välittää viestit tukiasemakontrollerille BSC (BSC, Base Station Controller) , joka puolestaan välittää vies-5 tit edelleen tukiasemalle. Laite 3, 5 voi olla myös suoraan yhteydessä tukiasemakontrolleriin, jolloin se on CBC:tä vastaavassa asemassa. Tukiasemien paikkatieto löytyy lisäyslaitteen 3 käyttöön edullisesti operaattorin solukkosuunnittelujärjestelmästä tai verkon-10 hallintajärjestelmästä OMC (OMC, Operating and Mainta-nance Center).
Seuraavassa esitetään viitaten kuvioon 1 eräs esimerkki paikannusjärjestelmän toiminnasta matkaviestinverkossa. Matkaviestin 2 ottaa esimerkiksi voimak-15 kuusjärjestyksessä yhteyden tukiasemiin l1, l2 ja l3, saa niiltä koordinaatit ja edullisesti etäisyystiedon. (Etäisyystieto GSM-järjestelmässä voisi olla esimerkiksi Timing Advance (TA, Timing Advance) BCCH-kanavalla.) Saatuaan nämä tiedot vähintään kolmelta 20 tukiasemalta, matkaviestin voi tietojen perusteella laskea oman sijaintinsa.
, . Toisaalta matkaviestin 2 voi saada tukiasemi en koordinaatit myös yhdellä yhteydenotolla, jos kaik-ki tukiasemat l1, l2 ja l3 lähettävät oman sijaintitie-25 tonsa lisäksi myös ympäröivien tukiasemien sijainti-tiedot. Tällainen menettely nopeuttaa merkittävästi paikan määritystä. Etäisyys tiedon määritykseen käyte-I ; tään tällöin kentänvoimakkuusinformaatiota tai muuta ♦ sopivaa tietoa, joka on saatavissa tukiasemasta ilman 30 yhteyden muodostamista siihen. Toisaalta, jos pääte- 4 » laite saisi ensimmäisellä yhteydenotolla selville myös » t ’ naapurisolujen sijaintitiedot, voisi yhteydenotto mui-
s I
hin tukiasemiin olla huomattavasti nopeampi, koska esim. Cell Broadcast-kanavalla määräajoin (1/30 s) lä-35 hettyä koordinaattitietoa ei tarvitsisi enää odotella ' » t ;,· jokaisessa yhteydenotossa.
i . t 8 108985
Seuraavassa esitetään viitaten kuvioon 2 eräs esillä olevan keksinnön mukainen laskentatapa matkaviestimen paikkakoordinaattien laskemiseksi. Sijainti-koordinaatit (x0, y0) voidaan määrittää esimerkiksi jo 5 aikaisemmin tunnetulla ympyrämenetelmällä kaavasta (1), kun tunnetaan koordinaatit P1=(a1, b3) , P2=(a2, b2) , P3=(a3, b3) ja etäisyydet d1# d2, d3 kuviosta 2. Paikka-koordinaatit P3, Pj ja P3 vastaanotetaan kultakin tukiasemalta muodostamalla niihin yhteys. Vastaavasti 10 etäisyydet d3, d2, d3 määritetään matkaviestimessä vastaanotetun signaalin voimakkuudesta.
j (x0-ai)2+(y0-bl)2=d2 • (x0-a2)2+(y0-b2)2 =d22 (1) (x0 — a3 ) ± (y0 ~ ^3 ) = ^3 15 Vastaavasti GPS:ssä etäisyydet saadaan laske malla jokaisen satelliitin lähettämästä tarkasta ato-mikelloon perustuvasta ajasta kulkuaikaviive satelliitista vastaanottimeen. Matkapuhelinjärjestelmässä ei ole tarkoituksenmukaista lähettää tarkkaa absoluuttis-20 ta aikaa matkaviestimeen, mutta sen sijaan sijainti I ( · voidaan laskea suhteellisten aikaerojen avulla. Täi- ' * * löin tarvitaan kolmen tukiaseman sijasta neljä tuki-* ; asemaa, joista saadaan sijainti kaksiulotteisessa ti- lassa.
25 Sijainnin määrityksen tarkkuutta rajoittaa | : etäisyyden mittauksen tarkkuus. Esimerkiksi GSM- i järjestelmässä TA: n (Timing Advance) mittaustarkkuus : on ±555 metriä, esitetty kuviossa 2 merkinnällä Ad2.
i t *
Tukiaseman koordinaattitiedot voivat sen sijaan tar-30 vittaessa olla hyvinkin tarkkoja. Sijainnin määrityk- < » * “· ” sen tarkkuus lisääntyy, kun käytössä on enemmän kuin ·”* kolme tukiasemaa. Etäisyyden laskentaan voidaan käyt- » : tää myös "todellista" kulkuaikaviivettä, ennen kuin < I · · ,··. tieto kvantisoidaan joksikin TA:n arvoksi. On myös 9 108985 mahdollista käyttää synkronisessa kanavanvaihdossa tarvittavaa OTD-arvoa (OTD, Observed Time Difference) , tällöinkin tarvitaan neljä tukiasemaa, mutta saatetaan saada hiukan tarkempi sijaintimääritys. Mahdollista 5 olisi myös käyttää GPS-järjestelmän tapaan tukiasemien koordinaattien ja tarkan aikainformaation lähettämistä päätelaitteelle.
Kaupunkiympäristössä, jossa käytetään mikro-, piko- tai jopa nanosoluja, solun säde voi olla vain 10 muutamia kymmeniä metrejä. Tällöin etäisyystietoa tms. matkaviestimen 2 ja tukiaseman 1 välillä ei tarvitse välttämättä käyttää lainkaan, pelkkä tukiaseman koordinaattitieto riittäisi useimpiin sovelluksiin. Esimerkiksi paikannusalgoritmi voisi sijaintia määritel-15 lessään todeta, että se sijaitsee tällä hetkellä piko-soluympäristössä, jos sen kuuluvuusalueella on n kappaletta tukiasemia joiden TA on tarpeeksi pieni. Tällöin se voisi määrittää sijaintinsa ainoastaan yhden palvelevan tukiaseman koordinaateista.
20 Yhteenvetona edellä olevasta voidaan todeta vielä seuraavaa. Keksinnön eräs yleinen käytännön toteutusmuoto voisi olla matkapuhelinverkon signalointi-* kanavalta saatua tukiasemien paikkatietoja, etäisyys- tietoja, aikatietoja ja muita tunnistetietoja tai vain r · | :: 25 jotain näistä hyväksikäyttävä paikannuslaite. Eräs ’· toinen toteutusmuoto paikannuslaitteelle voisi olla il· . matkapuhelimeen integroitu paikannuslaite, jonka käy- tettävissä olisi digitaalinen kartta sijaintialueestaan. Käyttäjä voisi seurata sijaintiaan matkapuheli-. 30 men näytössä olevalta kartalta reaaliajassa. Laite voitaisiin toteuttaa myös jo olemassaolevalla teknii-'·' ‘ kalla liittämällä matkapuhelimeen kannettava tietoko- ne, jossa sopivan karttaohjelman avulla voitaisiin määrittää sijainti tietokoneen näytölle. Puhelin voisi 35 myös pelkästään näyttää oman sijaintinsa koordinaatit :·ΐ '· matkapuhelimen näytössä.
108985 ίο
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puit-5 teissä.
Claims (16)
11 108985
1. Menetelmä paikan määrittämiseksi ennalta määrätyssä koordinaattijärjestelmässä, jossa menetelmässä lähettimellä lähetetään informaatiosignaaleja 5 lähettimen tiedoista ja vastaanotetaan päätelaitteella informaatiosignaalit, informaatiosignaaleihin yhdistetään lähettimen sijaintitiedot koordinaattijärjestelmässä ja/tai tunnistetiedot, määritetään päätelaitteen etäisyys lähettimestä ja lasketaan päätelaitteen paik- 10 ka perustuen vastaanotettuun lähettimen sijaintitietoon ja päätelaitteen etäisyyteen lähettimestä tunnettu siitä, että salataan informaatiosignaaleihin yhdistetyt sijaintitiedot käyttäen ennalta määrättyä salausmenetelmää.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään väliajoin muuttuvaa salausta.
3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yhdistetään lähetti- 20 men lähettämään informaatiosignaaliin ympäröivien lähettimien sijaintieto ja yksilöintitieto.
4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen mene-telmä, tunnettu siitä, että matkaviestinjärjes- I I · V. telmä perustuu digitaalitekniikkaan, kuten GSM- * 9 ’ 25 tekniikkaan; ja että informaatiosignaaleja lähetetään “‘I yleislähetyskanavalla.
5. Patenttivaatimusten 1-4 mukainen mene- ’ telmä, tunnettu siitä, että suoritetaan paikan määritys matkaviestimeen yhdistetyssä tilaajan tunnis- 30 tusyksikössä, kuten SIM-kortissa
6. Patenttivaatimusten 1-5 mukainen mene- *. telmä, tunnettu siitä, että käytetään matkavies- » tinverkkoa paikan määrityksessä; ja että lähetin on tukiasema ja päätelaite matkaviestin.
7. Patenttivaatimusten 1-6 mukainen mene- telmä, tunnettu siitä, että käytetään ainakin kolmea lähetintä. 12 108985
8. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista 1 - 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun päätelaitteen etäisyys lähettimestä on alle ennalta määrätyn kynnyksen, määritetään päätelaitteen sijain- 5 niksi lähettimen sijainti.
9. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista 1 - 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun päätelaite havaitsee olevansa alueella, jossa lähettimien etäisyys toisistaan on alle ennalta määrätyn kyn- 10 nyksen, määritetään päätelaitteen sijainniksi lähettimen, johon päätelaite on yhteydessä, ilmoittama sijainti .
10. Järjestelmä paikan määrittämiseksi ennalta määrätyssä koordinaattijärjestelmässä, johon jär- 15 jestelmään kuuluu lähetin (1), jonka avulla lähetetään informaatiosignaaleja lähettimen tiedoista, päätelaite (2), jonka avulla vastaanotetaan informaatiosignaalit, lisäyslaite (3), joka on järjestetty yhdistämään in- formaatiosignaaleihin lähettimen sijaintitiedot koor- 20 dinaattijärjestelmässä ja että päätelaitteeseen (2) kuuluu välineet (4) päätelaitteen (2) ja lähettimen ·;·. (1) välisen etäisyyden määrittämiseksi ja päätelait- • · teen (2) paikan määrittämiseksi perustuen vastaanotet- tuun lähettimen (1) sijaintitietoon ja päätelaitteen *';* 25 (2) etäisyyteen lähettimestä (1) tunnettu siitä, • · ·! että järjestelmään kuuluu salausvälineet (5) informaa- tiosignaaleihin yhdistettyjen sijaintitietojen salaa-,· : miseksi ennalta määrättyä salausmenetelmää käyttäen.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjes- ;Y: 30 telmä, tunnettu siitä, että salausvälineiden sa- lausmenetelmä on järjestetty väliajoin muuttuvaksi. • 12. Pantenttivaatimusten 10 tai 11 mukainen ..J järjestelmä tunnettu siitä, että lähetin (1) on * » · järjestetty yhdistämään informaatiosignaaliin lähetin- .*··. 35 tä ympäröivien lähettimien (l1, ..., ln) sijaintieto ja .·, : yksilöintitieto. » < · • * 1 08985 13
13. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista 10 - 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että matkaviestinjärjestelmä perustuu digitaalitekniikkaan, kuten GSM-tekniikkaan; ja että informaatiosig- 5 naaleja lähetetään yleislähetyskanavalla.
14. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista 10 - 13 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä perustuu matkaviestinverkkoon; ja että lähetin (1) on matkaviestinverkon tukiasema ja pääte- 10 laite (2) matkaviestin.
15. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista 10 - 14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu ainakin kolme lähetintä (l1, . . in) ·
16. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista 11 - 15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu tilaajan tunnistusyksikkö (6), joka on yhdistetty matkaviestimeen (2) ja johon on järjestetty välineet (4) tukiaseman (1) ja matkavies- 20 timen välisen etäisyyden sekä matkaviestimen paikan määrittämiseksi. I 1 I ► · · > · · • · 1 · 1 · ! > » · | ! 1 · • · • · • · · · * · · I I» * · * · • 1 14 108985
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI964869A FI108985B (fi) | 1996-04-04 | 1996-12-05 | Menetelmä ja järjestelmä paikan määrittämiseksi |
| ES97915495T ES2297854T3 (es) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Procedimiento y sistema de localizacion. |
| PCT/FI1997/000202 WO1997038548A1 (en) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Location method and system |
| TR1998/01986T TR199801986T2 (xx) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Konumland�rma y�ntemi ve sistemi. |
| AU22950/97A AU2295097A (en) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Location method and system |
| EP97915495A EP0885543B1 (en) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Location method and system |
| AT97915495T ATE381228T1 (de) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Verfahren und standorterfassungssystem |
| DE69738367T DE69738367T2 (de) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Verfahren und standorterfassungssystem |
| EE9800336A EE03587B1 (et) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Asukoha määramise meetod ja süsteem |
| DK97915495T DK0885543T3 (da) | 1996-04-04 | 1997-04-02 | Fremgangsmåde og system til lokalisering |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI961515A FI961515A0 (fi) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Lokalisering foer en mobiltelefon |
| FI961515 | 1996-04-04 | ||
| FI964869 | 1996-12-05 | ||
| FI964869A FI108985B (fi) | 1996-04-04 | 1996-12-05 | Menetelmä ja järjestelmä paikan määrittämiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI964869A0 FI964869A0 (fi) | 1996-12-05 |
| FI964869A FI964869A (fi) | 1997-10-05 |
| FI108985B true FI108985B (fi) | 2002-04-30 |
Family
ID=26160144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI964869A FI108985B (fi) | 1996-04-04 | 1996-12-05 | Menetelmä ja järjestelmä paikan määrittämiseksi |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0885543B1 (fi) |
| AT (1) | ATE381228T1 (fi) |
| AU (1) | AU2295097A (fi) |
| DE (1) | DE69738367T2 (fi) |
| DK (1) | DK0885543T3 (fi) |
| EE (1) | EE03587B1 (fi) |
| ES (1) | ES2297854T3 (fi) |
| FI (1) | FI108985B (fi) |
| TR (1) | TR199801986T2 (fi) |
| WO (1) | WO1997038548A1 (fi) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI974153A (fi) | 1997-11-06 | 1999-05-07 | Nokia Mobile Phones Ltd | Menetelmä ja järjestely matkaviestimen sijainnin määrittelemiseksi |
| FI113896B (fi) | 1997-11-11 | 2004-06-30 | Nokia Corp | Menetelmä matkaviestimen sijainnin hajautetuksi määrittelemiseksi |
| FI105597B (fi) | 1997-12-11 | 2000-09-15 | Nokia Networks Oy | Paikannusmenetelmä ja paikannusjärjestely |
| FI981638A (fi) * | 1998-07-17 | 2000-01-18 | Nokia Mobile Phones Ltd | Menetelmä ja järjestely palvelun hallitsemiseksi matkaviestinjärjestelmässä |
| KR100403748B1 (ko) * | 1999-01-23 | 2003-11-03 | 삼성전자주식회사 | 이동통신 네트워크에서 이동 전화기의 위치추적 방법 |
| DE50015543D1 (de) * | 1999-03-03 | 2009-03-19 | Siemens Ag | Zellulares kommunikationsnetz mit suchfunktion |
| FI108267B (fi) | 1999-03-16 | 2001-12-14 | Nokia Corp | Tietojenvälitysmenetelmä |
| FR2794313A1 (fr) * | 1999-05-31 | 2000-12-01 | Telediffusion Fse | Localisation geographique d'un terminal radiotelephonique mobile |
| EP1130888A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-05 | Lutz Herburg | Family-Pack und Family-Plus - Doppelpack(2 Handys + Moki) |
| EP1235448A1 (de) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Standortbestimmung eines mobilen Kommunikationsendgeräts in einem nichtzeitsynchronen Mobilfunksystem |
| WO2002065801A1 (de) * | 2001-02-14 | 2002-08-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur standortbestimmung eines mobilen kommunikationsendgeräts in einem nichtzeitsynchronen mobilfunksystem |
| US7576692B2 (en) | 2001-02-23 | 2009-08-18 | Nokia Corporation | Method for positioning, a positioning system, and an electronic device |
| FI110289B (fi) | 2001-02-23 | 2002-12-31 | Nokia Corp | Menetelmä sijainnin määrityksessä, sijainninmääritysjärjestelmä ja elektroniikkalaite |
| AU2003230485A1 (en) * | 2002-04-23 | 2003-11-10 | Axis Ab | Method and apparatus for determining the position of a portable device |
| US8045995B2 (en) | 2007-05-31 | 2011-10-25 | Yahoo! Inc. | Centralized location broker |
| US8040219B2 (en) | 2008-11-06 | 2011-10-18 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | System and method for in-building location determination |
| AU2013204965B2 (en) | 2012-11-12 | 2016-07-28 | C2 Systems Limited | A system, method, computer program and data signal for the registration, monitoring and control of machines and devices |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI78567C (fi) * | 1987-12-18 | 1989-08-10 | Nokia Mobira Oy | Foerfarande foer lokalisering av en roerlig station, samt roerlig station och stoedstation foer utfoerande av foerfarandet. |
| GB2239758B (en) * | 1990-01-04 | 1994-01-12 | Stc Plc | Navigation facility for cellular telephones |
| SE466376B (sv) * | 1990-09-13 | 1992-02-03 | Televerket | Foerfarande foer lokalisering i mobilradiosystem |
| US5293645A (en) * | 1991-10-04 | 1994-03-08 | Sharp Microelectronics Technology, Inc. | Apparatus and method for locating mobile and portable radio terminals in a radio network |
| US5325432A (en) * | 1993-02-04 | 1994-06-28 | Motorola, Inc. | Method for updating encryption key information in communication units |
| JP2833967B2 (ja) * | 1993-07-23 | 1998-12-09 | 日本電気株式会社 | 携帯電話機の位置検出方法 |
| DE4409178A1 (de) * | 1994-03-17 | 1995-09-21 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zum Ermitteln der Position von Mobilstationen in einem Mobilfunksystem |
-
1996
- 1996-12-05 FI FI964869A patent/FI108985B/fi not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-04-02 DE DE69738367T patent/DE69738367T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-02 AT AT97915495T patent/ATE381228T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-04-02 DK DK97915495T patent/DK0885543T3/da active
- 1997-04-02 ES ES97915495T patent/ES2297854T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-02 EE EE9800336A patent/EE03587B1/xx unknown
- 1997-04-02 WO PCT/FI1997/000202 patent/WO1997038548A1/en active IP Right Grant
- 1997-04-02 TR TR1998/01986T patent/TR199801986T2/xx unknown
- 1997-04-02 EP EP97915495A patent/EP0885543B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-02 AU AU22950/97A patent/AU2295097A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0885543A1 (en) | 1998-12-23 |
| ATE381228T1 (de) | 2007-12-15 |
| ES2297854T3 (es) | 2008-05-01 |
| WO1997038548A1 (en) | 1997-10-16 |
| AU2295097A (en) | 1997-10-29 |
| TR199801986T2 (xx) | 1998-12-21 |
| EE03587B1 (et) | 2001-12-17 |
| DE69738367D1 (de) | 2008-01-24 |
| DK0885543T3 (da) | 2008-03-31 |
| EP0885543B1 (en) | 2007-12-12 |
| FI964869A (fi) | 1997-10-05 |
| FI964869A0 (fi) | 1996-12-05 |
| EE9800336A (et) | 1999-04-15 |
| DE69738367T2 (de) | 2008-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI108985B (fi) | Menetelmä ja järjestelmä paikan määrittämiseksi | |
| US10877161B2 (en) | Positioning method in mobile network, base station, and mobile terminal | |
| US7110776B2 (en) | Transmission method for cellular telephony mobile equipment's location data | |
| JP3418612B2 (ja) | セルラまたはｐｃｓネットワークを介してｇｐｓ受信機を補助する方法およびシステム | |
| KR100403869B1 (ko) | 정보 전달 방법 | |
| US6677895B1 (en) | System and method for determining the location of a transmitting mobile unit | |
| CA2222477C (en) | Silent echo generator for mobile position search in a wireless communication system | |
| ES2342591T3 (es) | Procedimiento y aparato de ayuda gps en un sistema de comunicacion. | |
| EP2192811A1 (en) | Method of determining a position of a wireless mobile terminal | |
| KR20130089388A (ko) | 멀티심 모바일 단말의 위치 파악 방법 및 장치 | |
| WO2005088336A1 (en) | Method and system for determining position of terminal by using location detector in gps satellite-invisible area | |
| US9137774B2 (en) | Position measurement system, position information provision device, position information administration device, and position measurement method | |
| Spinney | Mobile positioning and LBS applications | |
| US20080238764A1 (en) | Method and System for Determining Position of Terminal by Using Gps Terminal and Location Detector in Gps Satellite-Invisible Area | |
| KR20030029976A (ko) | 이동 통신 터미널 포지셔닝을 위한 시스템 및 방법 | |
| Chakrabarti et al. | A network architecture for global wireless position location services | |
| JP3750438B2 (ja) | 位置情報システム | |
| KR100279206B1 (ko) | Cdma이동통신을이용한셀위치정보전송방법및장치와전송상태제어방법및장치 | |
| Bravo et al. | Advanced positioning and location based services in 4G mobile-IP radio access networks | |
| JPH099339A (ja) | 移動通信システムを用いた測位方式及び移動通信システムの呼出方式 | |
| KR20010066413A (ko) | 이동통신시스템에서 이동국의 위치추정 장치 | |
| CN217469507U (zh) | 一种户外充电设备 | |
| Turk | Location based services (LBS) and related standards | |
| KR20050027389A (ko) | 이동 단말기 위치 추적 장치 및 방법 | |
| KR20050083494A (ko) | 인빌딩 환경에서 이동 통신망과 ａ-ｇｐｓ 방식을 이용한이동통신 단말기의 측위 방법 및 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC | Name/ company changed in application |
Owner name: SONERA OY |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: TELIASONERA AB |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SIROCCO MGMT, LLC |
|
| MM | Patent lapsed |