ES2297854T3 - Procedimiento y sistema de localizacion. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE UTILIZA PARA CALCULAR LA INFORMACION DE LOCALIZACION CONTINUA DE UN TELEFONO CELULAR DIGITAL O CUALQUIER OTRO DISPOSITIVO DE LOCALIZACION BASADO EN EL TELEFONO CELULAR, EN EL PROPIO TRANSMISOR DEL MISMO MODO QUE SE UTILIZA EL DISPOSITIVO DE TERMINAL DEL SISTEMA DE LOCALIZACION GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL). DE ACUERDO CON LA INVENCION, SE RECIBE DEL SISTEMA DE TELEFONO CELULAR UNA INFORMACION DE UBICACION PARA LA ESTACION BASE, LA CUAL PUEDE OBTENERSE TAMBIEN EN ESPACIOS INTERIORES Y EN ESPACIOS CORRESPONDIENTEMENTE CERRADOS Y LA LOCALIZACION SE DETERMINA MEDIANTE EL DISPOSITIVO DE LOCALIZACION INTEGRADO EN LA ESTACION MOVIL. EL DISPOSITIVO DE LOCALIZACION INTEGRADO EN LA ESTACION MOVIL Y QUE UTILIZA LA RED DE ESTACION MOVIL NO INFLUYE SIGNIFICATIVAMENTE EN LOS TIEMPOS DE DISPONIBILIDAD DE LOS TELEFONOS CELULARES PRESENTES.

Description

Procedimiento y sistema de localización.

La presente invención se refiere a un procedimiento de localización definido en la parte introductoria de la reivindicación 1, y a un sistema de localización definido en la parte introductoria de la reivindicación 10.

En la actualidad son conocidos numerosos procedimientos y dispositivos de localización. Un sistema habitualmente utilizado es el sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global, GPS). El sistema GPS consiste en un sistema de navegación y localización mundial en base a la determinación del tiempo y la distancia y que incluye 24 satélites que están en órbita alrededor del globo. Los satélites están en órbita alrededor de la tierra a una altura de 20200 km en seis niveles de trayectoria y su tiempo de órbita es de aproximadamente 11 horas. Cada satélite GPS envía unas señales de radio a la frecuencia de 1575,42 y de 1227,6 MHz. A las dos ondas portadoras se añade la información actualizada modulada relativa a la trayectoria del satélite y las necesarias señales de tiempo. Los datos de las coordenadas de los satélites no serán enviados. Un dispositivo de localización compatible con el sistema lleva a cabo el posicionamiento para que la información enviada por los satélites sea recibida y la localización del dispositivo se determina en base a esta información. El problema es que se necesita un dispositivo de localización especial en la operación de localización, el cual consume además mucha energía. Además, el trazado inicial del dispositivo es importante, al menos en lo relativo al usuario privado. Un problema adicional del sistema GPS es que debe haber un contacto visual directo del dispositivo de localización con al menos tres satélites, cuando la localización no puede llevarse a cabo en espacios interiores.

Se ha desarrollado un sistema de localización para sustituir al sistema GPS y para que funcione también en la red de estaciones móviles.

Dichas soluciones se describen, por ejemplo, en las publicaciones WO 9205672, GB 2239758, EP 0 320 913 y GB 2280327. En una forma de realización la localización se lleva a cabo de forma que el teléfono celular selecciona tres estaciones de base más fuertes, toma contacto con cada una de ellas y determina la distancia existente entre el teléfono celular y las estaciones de base. A continuación, la estación móvil envía, por ejemplo, una información de distancia (d_{1}, d_{2}, d_{3}) y las estaciones de base y sus propias identidades hasta la unidad de localización existente en la red, unidad que determina la localización mediante un procedimiento circular o un procedimiento hiperbólico. Estos procedimientos son procedimientos de cálculo de coordenadas bien conocidos. Así, la localización está a disposición de la red y puede ser reenviada hasta el teléfono celular. La unidad de localización puede también estar situada en el teléfono celular, pero en este caso, la información de la localización relativa a todas las estaciones de base existentes en la red debe ser registrada en la unidad de localización existente en el teléfono celular. Esto no es, sin embargo, práctico, porque el operador no desea ofrecer esta información al público, y porque la red está viva todo el tiempo, la información tampoco está actualizada.

Una de las desventajas de las soluciones hasta ahora conocidas es que la información de la localización no está directamente a disposición de los teléfonos celulares, sino que la red debe enviarla al teléfono celular utilizando, por ejemplo, un mensaje corto. Un inconveniente es también que la solicitud de cálculo de localización provoca la necesidad de despacho de muchos mensajes cortos, lo que no es muy razonable, si muchos dispositivos desean una localización continua en la misma región. Ninguna de las publicaciones de la técnica anterior WO 9205672, GB 2239758, EP 0 320 913 y GB 2280327 divulga la posibilidad de encriptar la información de localización de los transmisores asociada con las estaciones de base y posibilitando con ello que un dispositivo terminal compute la localización sin divulgar al público la información sobre las localizaciones de los transmisores.

El objeto de la presente invención es resolver los problemas anteriormente expuestos. El objeto de la presente invención es presentar un procedimiento de localización que pueda ser llevado a cabo también en la red de estaciones móviles y que no recargue excesivamente la capacidad de la red de estaciones móviles. Un objeto adicional de la presente invención es presentar un dispositivo de localización de uso fácil por el usuario que pueda fácilmente ser combinado con la estación móvil existente.

Para la parte caracterizadora de la presente invención se hace referencia a las reivindicaciones.

En el procedimiento de acuerdo con la invención, para determinar una localización dentro de un sistema de coordenadas predeterminado, como un sistema de coordenadas de un plano, las señales de información son enviadas por el transmisor respecto de los datos del transmisor y un dispositivo terminal recibe estas señales de información. De acuerdo con la invención estas señales de información son datos de la localización combinados del transmisor, como por ejemplo la información precisa de las coordenadas dentro del sistema de coordinación. Después, en el terminal se determina la distancia del dispositivo terminal, en base a la señal recibida desde el transmisor. Las coordenadas del dispositivo terminal son calculadas en base a la información de localización recibida del transmisor y a la distancia del dispositivo terminal respecto del transmisor. Característico del procedimiento de la invención es que los códigos de localización combinados con las señales de información son encriptados utilizando un procedimiento de encriptación predeterminado y que con las señales de información enviadas por el transmisor son combinadas la información de localización de los transmisores circundantes.

El dispositivo terminal preferiblemente recibe las señales de información procedentes de al menos tres o más transmisores.

En una forma de realización ventajosa de la invención la red de estaciones móviles puede ser utilizada en la operación de localización, cuando el transmisor sirve como estación de base y el dispositivo terminal como estación móvil, con lo cual se han combinado las cualidades requeridas en la operación de localización.

Una ventaja de la presente invención comparada con la técnica anterior es que la determinación de la localización no el requiere despacho de numerosos mensajes procedentes de la red de estaciones móviles (por ejemplo mensajes cortos desde el sistema GSM). Así mismo, la información requerida para la información de localización está a disposición de todas las estaciones móviles simultáneamente, o, si se desea, la adquisición de la información de la localización puede limitarse únicamente a las personas que tienen la clave de encriptación. Una ventaja de la invención es, así mismo, que la localización puede ser determinada de forma continua; la determinación de la localización dentro de la red de acuerdo con la técnica anterior funciona únicamente si se solicita y siempre hay un retardo en la transmisión de la localización.

Los códigos de localización conectados a las señales de información son encriptados utilizando un procedimiento de encriptación predeterminado. Un procedimiento de encriptación preferente puede ser alterado después de ciertos intervalos, con el fin de mejorar la encriptación. La ventaja de la encriptación es que, si se desea, el operador de la estación móvil puede limitar el uso del procedimiento de localización y transferir el derecho de uso a personas que lo deseen.

Cuando se utiliza la red de estaciones móviles, pueden presentarse situaciones en las que la distancia del dispositivo terminal desde la estación de base está por debajo de un determinado valor de umbral que puede consistir, por ejemplo, en la precisión de localización deseada o genéricamente la precisión de localización mayor, por ejemplo, de aproximadamente 500 m, de forma que la localización del transmisor se determina como la del dispositivo terminal. A continuación la localización tiene lugar muy rápidamente, porque no se necesita ningún cálculo. Por otro lado, una estación móvil puede estar en la zona, cuando la distancia de las estaciones de base entre sí esté por debajo del valor de umbral predeterminado, por ejemplo, en un área densamente poblada en un entorno llamado picocelular. También aquí, la localización de la estación móvil está determinada por la localización de la que el transmisor, con el cual el dispositivo terminal está en contacto, ha informado.

El sistema de estaciones móviles se basa preferentemente en la técnica digital, como la técnica GSM, la técnica DCS 1800 o similar. Ventajosamente, un canal de transmisión general u otro canal apropiado para este fin se utiliza para el despacho de señales.

El sistema de localización dentro de un sistema de coordinación predeterminado de acuerdo con la invención incluye un transmisor, mediante el cual serán enviadas las señales de información acerca de los datos del transmisor, y un dispositivo terminal, mediante el cual serán recibidas las señales de información. De acuerdo con la invención, el sistema incluye así mismo un dispositivo de adición que está dispuesto para conectar los datos de localización del transmisor con las señales de información del sistema de coordinación. Además, de acuerdo con la invención, el dispositivo terminal incluye unos medios para la determinación de la distancia entre el dispositivo terminal y el transmisor, y para la determinación de la localización del dispositivo terminal en base a la información de localización recibida y de la distancia del dispositivo terminal respecto del transmisor. Característico del sistema de la invención es que el sistema incluye unos medios de encriptación para encriptar la información de la localización combinada con las señales de la información utilizando un procedimiento de encriptación predeterminado y que el transmisor está dispuesto para combinar con las señales de información de información de la localización de los transmisores que rodean el transmisor.

El dispositivo de adición propiamente dicho puede pertenecer a la red de estaciones móviles o puede consistir en un componente situado fuera de la red que esté conectado a la red de estaciones móviles. El dispositivo terminal puede también incluir una unidad de identificación de abonado, como una tarjeta SIM (Módulo de Identidad de Abonado), con lo cual se han combinado las cualidades requeridas para la determinación de la distancia y de la posición.

En una forma de realización, el sistema se basa en la red de estaciones móviles, con lo cual el transmisor sirve como estación de base de la red de estaciones móviles y el dispositivo terminal sirve como estación móvil. El sistema preferentemente incluye al menos dos transmisores. El sistema puede también incluir unos medios de encriptación con el fin de encriptar la información de la localización combinada con las señales de la información utilizando un procedimiento de encriptación predeterminado. Los medios de encriptación pueden pertenecer, por ejemplo, a un dispositivo de adición o pueden también estar situados en cualquier otro elemento apropiado de la red, dentro de la red de estaciones móviles o fuera de ella.

En una solución de acuerdo con la invención, cada estación de base envía la información individual requerida para los datos de localización, como las coordenadas de la estación de base en cuestión y las celdas adyacentes así como la información del tiempo y de la distancia, dentro del canal de señalización y transmisión del sistema de servicio móvil. En el actual sistema GSM puede ser utilizado cada propio canal CBCH de la estación de base (Canal de Radiodifusión Celular, CBCH), que todas las estaciones móviles conectadas a la estación de base pueden escuchar. En la futura Fase 2+ del GSM es posible utilizar una red de paquetes de datos, por ejemplo, el Servicio General de Transmisión de Paquetes vía Radio, GPRS. La información de localización enviada dentro del canal de señalización o transmisión puede ser encriptada mediante algún algoritmo de encriptación, la clave de encriptación de este algoritmo puede también ser transferida, por ejemplo, durante un cierto periodo de tiempo o la clave de encriptación puede también ser transferida por licencia directamente al fabricante del equipo. Después de recibir la clave de encriptación, la estación móvil puede descargar los datos recibidos de las coordenadas. Debido a exigencias matemáticas la estación móvil necesita al menos tres estaciones de base para calcular la información de localización, por ejemplo, mediante el procedimiento circular o el procedimiento hiperbólico.

A continuación se describirá la invención mediante la forma de realización ejemplar que se acompaña con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 muestra un sistema de acuerdo con la invención; y

la Figura 2 muestra el empleo del procedimiento circular en una forma de realización de la invención.

El sistema de estaciones móviles, en base a este ejemplo sobre la técnica GSM, incluye tres estaciones de base 1^{1}, 1^{2} y 1^{3}. Cada una de las estaciones de base, por ejemplo, en el canal CBCH tiene su propia información de localización y también la de las estaciones de base circundantes. Es preferente limitar la cantidad de estaciones de base circundantes, por ejemplo, mediante un cierto valor de distancia. Con cada estación de base está también conectado un dispositivo de adición 3 y unos medios de encriptación 5 (en este ejemplo la conexión se lleva a cabo, de forma ejemplar, únicamente con la estación de base 1^{2}), mediante los cuales es posible añadir la información de localización a la señal de información y encriptarlas mediante un determinado algoritmo de encriptación apropiado. Los medios de adición y encriptación pueden ser controlados centralmente, por ejemplo, desde la central de comunicaciones de las estaciones móviles o fuera de la red. La Fig. 1 muestra así mismo la estación móvil 2 como parte integrante del sistema de estaciones móviles. Puede haber un número casi ilimitado de estaciones móviles dentro del sistema. A la estación móvil están también conectados unos medios de determinación 4, mediante los cuales se define la distancia a cada estación de base y la localización de la estación de base se calcula sobre la base de la información de la distancia y localización recibidas desde las estaciones de base 1^{1}, 1^{2} y 1^{3}. A la estación móvil 2 ha sido adicionalmente conectada la unidad de identificación de abonado, la tarjeta SIM 6. También a la tarjeta SIM pueden estar conectados los medios de determinación 4.

En el ejemplo de acuerdo con la Fig. 1, el sistema incluye un dispositivo de adición y encriptación 3, 5 perteneciente a la red GSM. El dispositivo 3, 5 tiene unos medios, mediante los cuales puede comunicarse con los dispositivos del terminal GSM a través de las estaciones de base 1. El dispositivo 3, 5 comprende dentro de la red GSM, la Entidad de Radiodifusión de las Celdas (CBE) que comunica con el Centro de Radiodifusión de las Celdas (CBC), el cual, a su vez, transmite los mensajes hasta el controlador de la estación de base BSC (Controlador de la Estación de Base, BSC), el cual a su vez envía los mensajes hasta la estación de base. El dispositivo 3, 5 está también directamente conectado al controlador de la estación de base, de forma que está en la posición correspondiente del CBC. La información de localización de las estaciones de base se encuentra ventajosamente con destino al dispositivo de adición 3 a partir del sistema de diseño celular del operador o del sistema de gestión de la red OMC (Centro de Mantenimiento y Operación, OMC).

A continuación se presenta, con referencia a la Fig. 1, un ejemplo de la función del sistema de localización en la red de estaciones móviles. La estación móvil 2 toma, por ejemplo, en orden de intensidad, contacto con las estaciones de base 1^{1}, 1^{2}, y 1^{3}, obtiene las coordenadas de ellos y preferentemente también la información de la distancia. (La información de la distancia en el sistema GSM podría ser, por ejemplo, un Avance de Temporización (TA) del canal BBCH). Después de recibir esta información procedente de al menos tres estaciones de base, la estación móvil, puede, en base a esta información, calcular su propia información.

Por otro lado, la estación móvil 2 puede obtener las coordenadas de las estaciones móviles, también mediante un contacto, si todas las estaciones de base 1^{1}, 1^{2}, y 1^{3}, envían, además de su propia información de localización, también la de las estaciones de base circundantes. Este tipo de procedimiento convierte a la determinación de la localización en considerablemente más rápida. Para la determinación de la información de la distancia se utiliza a continuación la intensidad del campo u otra información pertinente disponible procedente de la estación de base sin entrar en contacto con ella. Sin embargo, si el dispositivo terminal descubriera mediante el primer contacto, también la información de localización de las celdas adyacentes, la entrada en contacto con las demás estaciones de base podría ser considerablemente más rápida porque, por ejemplo, no habría necesidad alguna de esperar la información de coordinación enviada existente en el canal de Radiodifusión de Celdas entre determinados periodos de tiempo
(1/30 s), durante cada contacto.

A continuación se ofrece, con referencia a la Fig. 2, un procedimiento de cálculo de acuerdo con la invención para calcular las coordenadas de localización de la estación móvil. Los códigos de localización (x_{o}, y_{o}) pueden definirse, por ejemplo, mediante el procedimiento circular ya conocido anteriormente a partir de la ecuación (1), cuando las coordenadas P_{1} = (a_{1}, b_{1}); P_{2} = (a_{2}, b_{2}), P_{3} = (a_{3}, b_{3}) y las distancias d_{1,} d_{2}, d_{3} son conocidas por la Fig. 2. Las coordenadas de localización P_{1}, P_{2} y P_{3} son recibidas desde cada estación de base mediante su comunicación con ellas. De forma correspondiente, las distancias d_{1}, d_{2} y d_{3} son determinadas en la estación móvil a partir de la intensidad de la señal recibida.

1

De forma correspondiente, en el GPS las distancias se obtienen calculando el retardo de tiempo transcurrido desde el satélite hasta el receptor a partir del tiempo preciso en base al reloj atómico. No es apropiado en el sistema de estaciones móviles transmitir un tiempo absoluto a la estación móvil, sino que, por el contrario, la localización puede ser calculada mediante diferencias de tiempo relativas. En este caso, se necesitan cuatro estaciones de base en lugar de tres estaciones de base para conseguir el emplazamiento en un espacio de dos dimensiones.

La precisión de la determinación de la localización está limitada por la precisión de la medición de la distancia. Por ejemplo, en el sistema GSM, la precisión de la medición del TA (Avance de Temporización) es de +555 m, mostrada en la Fig. 2 mediante el signo \Deltad_{2}. La información de las coordenadas puede, por contra, ser muy precisa, en caso contrario. La precisión de la determinación de la localización aumenta, cuando hay más de tres estaciones de base en uso. Para el cálculo de la distancia puede utilizarse un retardo de tiempo transcurrido "real" antes de que la información se cuantifique hasta un valor de TA. También es posible utilizar el valor OTD (Diferencia de Tiempo Observada) requerido en la central de comunicaciones del canal sincronizado, pero también entonces se necesitan cuatro estaciones de base, pero puede obtenerse una determinación de la localización un poco más precisa. Sería también posible utilizar como sistema GSM el despacho de las coordenadas de las estaciones de base y la información precisa del tiempo hasta el dispositivo terminal.

En un entorno urbano, en el que se utilicen micro, pico o incluso nano celdas, el radio de la celda puede ser de únicamente unas pocas docenas de metros. En este caso, la información de la distancia o información similar entre la estación móvil 2 y la estación de base 1 no resulta necesaria en modo alguno, porque únicamente la información de coordinación de la estación de base sería suficiente para la mayoría de las formas de realización. Por ejemplo, un algoritmo de localización podría, sobre la determinación de la localización, observar que está localizada por el momento en un entorno de picocelda, si en su área de recepción hay n componentes de las estaciones móviles, cuyo TA es lo suficientemente pequeño. A continuación podría determinar su localización únicamente mediante las coordenadas de una estación de base de servicio.

Como resumen de lo anteriormente expuesto, puede aún manifestarse lo siguiente. Una práctica habitual de la invención podría comprender un dispositivo de localización que utilizara la información de localización, la información de la distancia, los datos de tiempo, y otra información de identificación de las estaciones móviles o únicamente algunas de estas obtenidas a partir del canal de señalización de la red telefónica celular. Otra forma de realización del dispositivo de localización podría comprender un dispositivo de localización integrado en el teléfono celular, teniendo a su disposición un mapa digital a partir de su área de localización. El usuario podría verificar su localización utilizando el mapa existente en la pantalla del teléfono celular, en tiempo real. El dispositivo podría también llevarse a cabo utilizando tecnologías ya existentes mediante la conexión al teléfono celular de una computadora portátil, de forma que un programa de representación gráfica apropiada presentado en la pantalla de la computadora podría determinar la localización. El teléfono podría también únicamente mostrar sus coordenadas de localización en la pantalla del teléfono celular.

La invención no queda restringida únicamente a las formas de realización anteriormente expuestas, sino que son posibles muchas modificaciones dentro del concepto inventivo definido por las reivindicaciones.

Claims (14)

1. \global\parskip0.950000\baselineskip

   1. Un procedimiento para determinar una localización de un dispositivo terminal dentro de un sistema de coordenadas predeterminado, procedimiento en el cual unas señales de información son transmitidas por un emisor concernientes a los datos del transmisor y estas señales de información son recibidas por el dispositivo terminal, con las señales de información son combinadas la información de localización del transmisor dentro del sistema de coordenadas y / o los datos de identificación, la distancia del dispositivo terminal desde el transmisor se define y la localización del dispositivo terminal se calcula en base a la información de localización recibida del transmisor y en base a la distancia del dispositivo terminal respecto del transmisor, caracterizado porque los códigos de localización combinados con las señales de información son encriptados utilizando un procedimiento de encriptación predeterminado y porque con las señales de información enviadas por el transmisor son combinadas la información de localización de los transmisores circundantes.
2. 2. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un cambio del procedimiento de encriptación se utiliza después de periodos de tiempo.
3. 3. Un procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la estación móvil está basada en la técnica digital y porque las señales de información son transmitidas dentro de un canal de transmisión común.
4. 4. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la operación de localización se efectúa en una unidad de identificación del abonado en asociación con la estación móvil, como en una tarjeta SIM.
5. 5. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 4, caracterizado porque una red de estaciones móviles se utiliza en la operación de localización; y porque el transmisor es una estación de base y el dispositivo terminal es una estación móvil.
6. 6. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 5, caracterizado porque al menos se utilizan tres transmisores.
7. 7. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 6, caracterizado porque cuando la distancia del dispositivo terminal con respecto al transmisor es inferior a un valor de umbral predeterminado, la localización del dispositivo terminal se define con la del transmisor.
8. 8. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 7, caracterizado porque cuando el dispositivo terminal observa que está localizado en la región, donde la distancia de los transmisores entre sí es inferior a un valor de umbral predeterminado, la localización del dispositivo terminal se define como la localización informada por el transmisor, con el cual el dispositivo terminal está en contacto.
9. 9. Un sistema para determinar una localización de un dispositivo terminal (2) en un sistema de coordenadas predeterminado, sistema que comprende un transmisor (1), mediante el cual unas señales de información son transmitidas con relación a los datos del transmisor; el dispositivo terminal (2) mediante el cual estas señales de información son recibidas, comprendiendo el dispositivo terminal (2) unos medios (4) para determinar la distancia entre el dispositivo terminal (2) y el transmisor (1) y para determinar la localización del dispositivo terminal en base a la información de localización recibida del transmisor (1) y la distancia del dispositivo terminal (2) respecto del transmisor; y un dispositivo de adición (3) dispuesto para combinar con las señales de información la información de localización del transmisor en un sistema de coordenadas; caracterizado porque el sistema incluye unos medios de encriptación (5) para encriptar la información de localización combinada con las señales de información utilizando un procedimiento de encriptación predeterminado y porque dicho transmisor (1) está dispuesto para combinar con las señales de información la información de localización de los transmisores (1^{1} , .... 1^{n}) que rodean el transmisor (1).
10. 10. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el procedimiento de encriptación utilizado en dichos medios de encriptación ha sido dispuesto para cambiar durante periodos de tiempo.
11. 11. Un sistema de acuerdo con las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque el sistema de estaciones móviles está basado en la técnica digital y porque las señales de información son transmitidas en el canal de transmisión común.
12. 12. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 9 a 11, caracterizado porque el sistema está basado en la red de estaciones móviles; y porque el transmisor (1) es la estación de base de la red de estaciones móviles y el dispositivo terminal (2) es la estación móvil.
13. 13. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 9 a 12, caracterizado porque el sistema incluye al menos tres transmisores (1^{1}, .... 1^{n}).
14. 14. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 9 a 13, caracterizado porque el sistema incluye una unidad de identificación de abonado (6) combinada con la estación móvil (2) y que tiene unos medios (4) para la determinación de la distancia entre la estación de base (1) y la estación móvil, así como la localización de la estación móvil.