JPH0738539U - 自動車スライドドア自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車スライドドア自動開閉をスムーズ且つ
確実に行うこと。 【構成】 車体の側部の下部に回転可能に配設された一
対のプーリ１１および１２に巻装されたベルト４に一部
において揺動可能に係止された第１アーム５１と、一端
がスライドドア６に揺動可能に係止されるとともに、他
端が前記第１アーム５１の一端に揺動可能に係止された
第２アーム５２とから成るダブルアーム５と、前記一対
のプーリ１１、１２によって挟まれた部分のプーリ１１
および１２に近い位置であって、前記第１アーム５１の
他端が前記スライドドア６の開閉に応じて移動する左右
の端部より内側に相当する位置に配設され、前記第１ア
ーム５１の他端が前記左右の端部に近づいた時に接触し
て反力を作用し得るように構成された一対のストッパ７
１および７２とから成る自動車スライドドア自動開閉装
置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、一対のプーリによって挟まれた部分のプーリに近い位置にストッパ を配設して、リンク部材の一端がスライドドアの開閉に応じて左右の端部に近づ いた時に接触し得るように構成して、スライドドアの開口幅を広くするとともに 、スライドドアを閉じる時のロックを確実にする自動車スライドドア自動開閉装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の第１の自動車スライドドア自動開閉装置は、図７に示すようにステップ の両端に配設されたスプロケットまたはプーリＰに巻装されるとともに、スライ ドドアＤのブラケットＢに直接係止されたチェーン、ワイヤ、ベルトＣを電動モ ータＭにより駆動することにより、スライドドアＤを自動開閉するものが有った 。

【０００３】 また、従来の第２の自動車スライドドア自動開閉装置は、図８に示すようにス ライドドアＤに取り付けたプレートＴをダブルアームＤＡの先端に配設されたゴ ムローラＧとローラＲとで挟み、ゴムローラＧの回転によりスライドドアＤを自 動開閉するものが有った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

上記従来の第１の自動車スライドドア自動開閉装置は、スライドドアＤを直接 係止したチェーン、ワイヤ、ベルトＣをステップの両端に配設されたスプロケッ トまたはプーリＰに巻装するものであるため、ステップの幅以上にスライドドア Ｄの開閉ストロークが取れないため、スライドドアＤの開口幅が狭いという問題 が有った。

【０００５】 また、従来の第２の自動車スライドドア自動開閉装置は、スライドドアＤの開 口幅を広く取るために前記ゴムローラＧをダブルアームＤＡの先端に配設するも のであるが、このゴムローラＧに雨水等がつくとスリップするためスライドドア Ｄの開閉がスムーズに行われないという問題が有った。

【０００６】 そこで本考案者は、一対のプーリによって挟まれた部分のプーリに近い位置に ストッパを配設して、リンク部材の一端がスライドドアの開閉に応じて左右の端 部に近づいた時に接触し得るように構成するという本考案の構造に関する技術的 思想に着眼するとともに、さらに研究開発を重ねた結果、スライドドアの開口幅 を広くするとともに、スライドドアを閉じる時のロックを確実にするという目的 を達成する本考案に到達した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案（請求項１に記載の第１考案）の自動車スライドドア自動開閉装置は、 車体に回転可能に配設された一対の回転手段と、 前記回転手段の一方を回転駆動する駆動装置と、 前記回転手段に巻装された巻掛伝動手段と、 前記巻掛伝動手段に一部において揺動可能に係止されるとともに、一端がスラ イドドアに揺動可能に係止されたリンク部材と、 前記各回転手段によって挟まれた部分の回転手段に近い位置に配設され、前記 リンク部材の他端が前記スライドドアの開閉に応じて左右の端部に近づいた時に 接触し得るように構成されたストッパと から成るものである。

【０００８】 本考案（請求項２に記載の第２考案）の自動車スライドドア自動開閉装置は、 車体に回転可能に配設された一対のプーリと、 前記一対のプーリの一方を減速機構を介して回転駆動する駆動モータと、 前記一対のプーリに巻装されたベルトと、 前記ベルトに一部において揺動可能に係止された第１リンクと、一端がスライ ドドアに揺動可能に係止されるとともに、他端が前記第１リンクの一端に揺動可 能に係止された第２リンクとから成るダブルリンクと、 前記一対のプーリによって挟まれた部分のプーリに近い位置であって、前記ダ ブルリンクの前記第１リンクの他端が前記スライドドアの開閉に応じて移動する 左右の端部より内側に相当する位置に配設され、前記ダブルリンクの前記第１リ ンクの他端が前記左右の端部に近づいた時に接触して反力を作用し得るように構 成された一対のストッパと から成るものである。

【０００９】

【作用】

上記構成より成る第１考案の自動車スライドドア自動開閉装置は、前記スライ ドドアの開閉に応じて前記駆動装置により前記回転手段が回転駆動されるため前 記巻掛伝動手段が左右に移動すると、それに応じて前記リンク部材が前記スライ ドドアを左右に移動させ、左右の端部に近づくと前記リンク部材の他端が前記ス トッパに当たりその反力をリンク部材に作用させることにより、スライドドアを さらに左右に移動させるものである。

【００１０】 上記構成より成る第２考案の自動車スライドドア自動開閉装置は、前記スライ ドドアの開閉に応じて前記駆動モータにより前記プーリが回転駆動されるため前 記ベルトが左右に移動すると、それに応じて前記ダブルリンクが前記スライドド アを左右に移動させ、左右の端部に近づくと前記ダブルリンクの第１リンクの他 端が左右の端部より内側に配設された前記一対のストッパに当たりその反力をダ ブルリンクの第１リンクに作用させることにより、スライドドアをさらに左右に 移動させるものである。

【００１１】

【考案の効果】

上記作用を奏する第１考案の自動車スライドドア自動開閉装置は、前記スライ ドドアを左右に移動させ、左右の端部に近づくと前記リンク部材の他端が前記ス トッパに当たりその反力をリンク部材に作用させることにより、スライドドアを さらに左右に移動させるので、スライドドアを開ける場合は前記駆動装置による 開ける動作に加え、ストッパの反力がさらにスライドドアを開ける方向に作用し てリンク部材の長さに応じてスライドドアの開口幅を広げるとともに、スライド ドアを閉める場合には前記駆動装置による閉める動作に加え、ストッパの反力が さらにスライドドアを閉める方向に作用するので、スライドドアのロックを確実 にするという効果を奏する。

【００１２】 上記作用を奏する第２考案の自動車スライドドア自動開閉装置は、前記スライ ドドアを左右に移動させ、左右の端部に近づくと前記ダブルリンクの第１リンク の他端が前記ストッパに当たりその反力をダブルリンクに作用させることにより 、スライドドアをさらに左右に移動させるので、スライドドアを開ける場合は前 記駆動モータによる開ける動作に加え、ストッパの反力がさらにスライドドアを 開ける方向に作用してリンク部材の長さに応じてスライドドアの開口幅を広げる とともに、スライドドアを閉める場合には前記駆動モータによる閉める動作に加 え、ストッパの反力がさらにスライドドアを閉める方向に作用するので、スライ ドドアのロックを確実にするという効果を奏する。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の実施例につき、図面を用いて説明する。

【００１４】 （第１実施例） 第１実施例の自動車スライドドア自動開閉装置は、図１および図６に示すよう に車体１Ｂの側部１Ｓの下部に回転可能に配設された一対のプーリ１１および１ ２と、前記一対のプーリの一方１１を減速機構２を介して回転駆動する駆動モー タ３と、前記一対のプーリ１１、１２に巻装されたベルト４と、前記ベルト４に 一部において揺動可能に係止された第１アーム５１と、一端がスライドドア６に 揺動可能に係止されるとともに、他端が前記第１アーム５１の一端に揺動可能に 係止された第２アーム５２とから成るダブルアーム５と、前記一対のプーリ１１ 、１２によって挟まれた部分のプーリ１１および１２に近い位置であって、前記 ダブルアーム５の前記第１アーム５１の他端が前記スライドドア６の開閉に応じ て移動する左右の端部より内側に相当する位置に配設され、前記ダブルアーム５ の前記第１アーム５１の他端が前記左右の端部に近づいた時に接触して反力を作 用し得るように構成された一対のストッパ７１および７２とから成るものである 。

【００１５】 前記一対のプーリ１１、１２は、図６に示すワンボックス車の車体１Ｂの側部 １Ｓの下部に形成されたステップ１３の下部に平行に配設されたパネル１５の両 端において、図１および図２に示すように前記スライドドア６が前記側部１Ｓに 沿って移動するため車両の進行方向に対して若干角度を持たせた直線上で一定距 離離して固着された軸１４に対してベアリングを介して回転可能に配設されたプ ーリ１１およびプーリ１２によって構成される。

【００１６】 前記駆動モータ３は、図１に示すように可逆回転可能な電動モータで構成され 、前記一方のプーリ１１の軸１４と平行に配設され、回転軸の先端に配設した小 径のギヤ２１と前記プーリ１１に一体に形成された大径のギヤ２２とから成る減 速機構２を介してプーリ１１を回転駆動することにより、前記ベルト４を図１中 左右方向すなわち前記スライドドア６を開閉する車両の前後方向に移動させ得る 構成より成る。

【００１７】 前記ベルト４は、図１に示すようにエンドレスベルトで構成され、前記一対の プーリ１１、１２に対して巻装され、車両の進行方向に対して若干角度を持たせ て配設され、前記ダブルアーム５の第１アーム５１の中央部においてピンによっ て係止された固着具４２がビスにより所定の位置に固着されている。

【００１８】 前記固着具４２は、図１および図２に示すように前記ベルト４に対して平行に 前記パネル１５上にビスによって固着されたＬ型断面のガイドレール４３の垂直 部を介挿する凹部が形成されており、ベルト４の動きに応じて前記ガイドレール ４３に沿って移動し得る構成より成る。

【００１９】 前記ダブルアーム５は、図１および図２に示すように中央部において前記固着 具４２に揺動可能に係止された第１アーム５１の一端にピンにより揺動可能に一 端が係止された第２アーム５２の他端をスライドドア６の前方下部にボルトによ り固着されたＬ型断面のスライドドアブラケット６１にピンにより揺動可能に係 止されている。

【００２０】 スライドドア６は、前方上部、下部ならびに後方中央部の３点で車体にスライ ド移動自在に支持されている。図２はスライドドアの前方下部の支持点を示すも ので、スライドドアの内面に厚肉のＬ型断面のブラケット６２の垂直部が固着さ れ、水平部の先端に前記パネル１５の下方に平行に配設されたパネル１６に当接 する垂直ローラ６３が配設されるとともに、前記パネル１５の下面に形成された コの字状のガイドレール１５１に係合する水平ローラ６４が配設され、この垂直 ローラ６３および水平ローラ６４により支持されている。

【００２１】 ストッパ７１は、パネル１５に固着された棒状の部材で構成され、前記固着具 ４２の図１中右端位置に相当する一方のプーリ１１より図１において一定距離左 方の位置に固着されており、前記スライドドア６とともに前記固着具４２が右端 位置に近づくと、前記ダブルアーム５の第１アーム５１の他端の右側部がストッ パ７１の左側部に当たり図４に示すように前記第１アーム５１を反時計方向に回 転させる反力を作用し前記スライドドア６を右方に移動させ得る構成より成る。

【００２２】 ストッパ７２は、パネル１５に固着された棒状の部材で構成され、前記固着具 ４２の図１中左端位置に相当する他方のプーリ１２より図１において一定距離右 方の位置に固着されており、前記スライドドア６とともに前記固着具４２が左端 位置に近づくと、前記ダブルアーム５の第１アーム５１の他端の左側部がストッ パ７２の右側部に当たり図５に示すように前記第１アーム５１を時計方向に回転 させる反力を作用し前記スライドドア６を左方に加速して移動させ得る構成より 成る。

【００２３】 上記構成より成る第１実施例の自動車スライドドア自動開閉装置は、図３の実 線で示されるスライドドア６が閉まった状態において、前記駆動モータ３が時計 方向に回転すると、前記減速機構２を介して一方のプーリ１１が反時計方向に回 転するので、前記固着具４２が固着された前記ベルト４の図３中下方の部分は右 方に移動して、１点鎖線で示す中間位置をとり、図４に示す右端に近い位置に到 達すると、前記ダブルアーム５の第１アーム５１の他端が前記ストッパ７１に当 たり図４に示すように前記第１アーム５１を反時計方向に回転させる反力を作用 し前記スライドドア６を右方に移動させ、右端位置に到達する。

【００２４】 逆に図３においてスライドドア６が開いた状態の右端位置からスライドドア６ を閉める場合においては、前記駆動モータ３が反時計方向に回転すると、前記減 速機構２を介して一方のプーリ１１が時計方向に回転するので、前記固着具４２ が固着された前記ベルト４の図３中下方の部分は左方に移動して、１点鎖線で示 す中間位置（前記ダブルアーム５の形状は異なる）をとり、図５に示す左端に近 い位置に到達すると、前記ダブルアーム５の第１アーム５１の他端が前記ストッ パ７２に当たり図５に示すように前記第１アーム５１を時計方向に回転させる反 力を作用して前記ダブルアーム５をくの字状に屈曲させるとともに前記スライド ドア６を左方に加速的に移動させ、図３において実線で示す左端位置に到達する 。

【００２５】 上記作用を奏する第１実施例の自動車スライドドア自動開閉装置は、前記スラ イドドア６が図４に示す右端に近い位置に到達すると、前記ダブルアーム５の第 １アーム５１の他端が前記ストッパ７１に当たり図４に示すように前記第１アー ム５１を反時計方向に回転させる反力を作用して、前記スライドドア６を右方に 移動させ、右端位置に到達させるので、前記一方のプーリ１１の位置より前記ダ ブルアーム５の長さ分だけスライドドア６を右方位置まで開けるので、スライド ドア６の開口幅を広く取ることが出来るという効果を奏する。

【００２６】 また第１実施例の自動車スライドドア自動開閉装置は、前記スライドドア６が 図５に示す左端に近い位置に到達すると、前記ダブルアーム５の第１アーム５１ の他端が前記ストッパ７２に当たり図５に示すように前記第１アーム５１を時計 方向に回転させる反力を作用して前記ダブルアーム５をくの字状に屈曲させると ともに前記スライドドア６を左方に加速的に移動させて閉めるので、前記スライ ドドア６のロックを確実にするという効果を奏する。

【００２７】 さらに、第１実施例装置は、従来装置のようにゴムローラを用いていないので 、雨水によるスリップの無い確実なスライドドア６の開閉を可能にするとともに 、前記スライドドア６を前記ベルト４に固着するための固着具４２によって前記 ガイドレール４３に沿って移動させるので、前記ベルト４にスライドドア６の移 動に伴う横荷重が作用せず、前記スライドドア６が安定した移動軌跡を取ること が出来るという効果を奏する。

【００２８】 また、第１実施例装置は、前記ベルト４と前記スライドドア６との間にダブル アーム５を介挿したので、前記スライドドア６の動きを滑らかにするという効果 を奏する。

【００２９】 上述の実施例は、説明のために例示したもので、本考案としてはそれらに限 定されるものでは無く、実用新案登録請求の範囲、考案の詳細な説明および図面 の記載から当業者が認識することができる構造に関する技術思想に反しない限り 変更および付加が可能である。

【００３０】 上述の実施例においては、一例としてプーリとベルトを用いる例について述べ たが、本考案としてはそれに限定するものでは無く、例えばチェーンとスプロケ ットの組み合わせにしたり、ワイヤを用いたり、必要に応じて種々に変形するこ とが出来る。 また、ストッパは必ずしもベルトの内側にある必要はなく、ベルトの外側であ っても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例装置を示す斜視図である。

【図２】第１実施例装置を示す断面図である。

【図３】第１実施例装置のスライドドアの動きを示す平
面図である。

【図４】第１実施例のスライドドアの右端位置における
ダブルアームとストッパとの関係を示す平面図である。

【図５】第１実施例のスライドドアの左端位置における
ダブルアームとストッパとの関係を示す平面図である。

【図６】第１実施例装置を適用したワンボックス車を示
す斜視図である。

【図７】第１の従来装置を示す平面図である。

【図８】第２の従来装置を示す平面図である。

【符号の説明】

２ 減速機構 ３ 駆動モータ ４ ベルト ５ ダブルアーム ６ スライドドア １１、１２ プーリ ５１ 第１アーム ５２ 第２アーム ７１、７２ ストッパ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に回転可能に配設された一対の回転
   手段と、 前記回転手段の一方を回転駆動する駆動装置と、 前記回転手段に巻装された巻掛伝動手段と、 前記巻掛伝動手段に一部において揺動可能に係止される
   とともに、一端がスライドドアに揺動可能に係止された
   リンク部材と、 前記各回転手段によって挟まれた部分の回転手段に近い
   位置に配設され、前記リンク部材の他端が前記スライド
   ドアの開閉に応じて左右の端部に近づいた時に接触し得
   るように構成されたストッパとから成る自動車スライド
   ドア自動開閉装置。
2. 【請求項２】 車体に回転可能に配設された一対のプー
   リと、 前記一対のプーリの一方を減速機構を介して回転駆動す
   る駆動モータと、 前記一対のプーリに巻装されたベルトと、 前記ベルトに一部において揺動可能に係止された第１リ
   ンクと、一端がスライドドアに揺動可能に係止されると
   ともに、他端が前記第１リンクの一端に揺動可能に係止
   された第２リンクとから成るダブルリンクと、 前記一対のプーリによって挟まれた部分のプーリに近い
   位置であって、前記ダブルリンクの前記第１リンクの他
   端が前記スライドドアの開閉に応じて移動する左右の端
   部より内側に相当する位置に配設され、前記ダブルリン
   クの前記第１リンクの他端が前記左右の端部に近づいた
   時に接触して反力を作用し得るように構成された一対の
   ストッパとから成る自動車スライドドア自動開閉装置。