JPH07323596A

JPH07323596A - サーマルヘッド駆動制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH07323596A
Application number: JP12160494A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Katsuma; 伸雄勝間
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1994-06-02
Filing date: 1994-06-02
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】各発熱素子の抵抗値誤差に起因する濃度むら
を少なくする。【構成】抵抗値検出回路３７により各発熱素子の抵抗
値Ｒ_iを測定する。標準抵抗値Ｒ₀ から抵抗値Ｒ_iを引
いて、抵抗値誤差ΔＲ_iを求める。バイアス熱エネルギ
誤差を補正するバイアス補正データを加味した基本バイ
アスデータＤＢ０ _iを抵抗値誤差ΔＲ_iに基づき求め
る。階調表現熱エネルギ誤差を補正するための階調補正
データＤＢ１_iを、画像データＤＧ_iと階調補正係数デ
ータΔＲ２_iを乗じて求める。基本バイアスデータＤＢ
０_iと階調補正データＤＢ１_iとを加算・リミッタ４３
で加算して、修正バイアスデータＤＢＣ_iを求める。こ
の修正バイアスデータＤＢＣ_iにより修正バイアス加熱
する。【効果】バイアスパルス数の増減により、階調表現加
熱の際の発熱むらが無くなり、階調データに対して補正
を行う必要がなくなる。これにより、高速処理タイプの
補正回路を用いる必要がなくなり、装置構成が簡単にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタに用
いられるサーマルヘッド駆動制御方法及び装置に関し、
更に詳しくは、バイアス加熱駆動パルスと階調表現加熱
駆動パルスとを発生させるためのサーマルヘッド駆動制
御方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタには、熱転写プリンタ
と感熱プリンタとがある。前者の熱転写プリンタには、
溶融型と昇華型とがあり、これらはインクフイルムを記
録紙に重ね、インクフイルムの背後からサーマルヘッド
を押し当てて加熱し、インクフイルムのインクを記録紙
に転写するものである。後者の感熱プリンタは、感熱記
録紙をサーマルヘッドで加熱して、感熱記録紙を発色さ
せて熱記録するものである。これらのサーマルヘッド
は、多数の発熱素子（抵抗素子）をライン状に配列した
発熱素子アレイと、各発熱素子を駆動するドライバとを
持っている。

【０００３】例えば、カラー感熱プリンタでは、特開昭
６１−２１３１６９号に記載されているように、シアン
感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層
をベース上に順次設けたカラー感熱記録材料が用いられ
る。各感熱発色層を選択的に発色させるために、各感熱
発色層は発色熱エネルギが異なっている。深層の感熱発
色層ほど高い発色熱エネルギが必要である。また、次の
感熱発色層を熱記録する際に、その上にある熱記録済み
の感熱発色層が再度熱記録されないように、特有な電磁
波を照射して熱記録済みの感熱発色層を光定着する。

【０００４】サーマルヘッドの各発熱素子は、記録すべ
き感熱発色層の特性曲線に基づいた発色熱エネルギをカ
ラー感熱記録材料に与え、カラー感熱記録材料上で仮想
的に四角に区画した記録画素中に、所望の濃度を持った
インクドットを形成する。この発色熱エネルギは、記録
すべき感熱発色層が発色する直前の熱エネルギ（以下、
これをバイアス熱エネルギという）と、所望の濃度に発
色させるための熱エネルギ（以下、これを階調表現熱エ
ネルギという）とからなる。バイアス熱エネルギは、感
熱発色層の種類に応じて変化する。画像データは、記録
画素の階調レベルを表している。階調表現熱エネルギが
大きいほど、インクドットの発色濃度が高くなる。ま
た、高階調を表現するには、細かなステップで発熱制御
を行い、階調表現熱エネルギを発生させる。

【０００５】バイアス熱エネルギは、１個のバイアス加
熱駆動パルス（以下、バイアスパルスという）で発熱素
子を駆動することによって発生する。階調表現熱エネル
ギは、画像データに応じた個数の階調表現加熱駆動パル
ス（以下、階調パルスという）で発熱素子を駆動するこ
とによって発生する。一般的には、このバイアスパルス
の幅は、数ｍｓ〜数十ｍｓであり、階調パルスの幅は数
μｓ〜数十μｓである。また、バイアス加熱期間中に、
１個のバイアスパルスで発熱素子を連続駆動する他に、
複数個のバイアスパルスで間欠的に発熱素子を駆動する
ことも可能である。

【０００６】また、昇華型の熱転写プリンタの場合も、
記録紙（受像紙）上の１個の記録画素に、所望の濃度の
インクを転写するときに、インクの転写が始まる直前ま
で加熱するための少なくとも１個のバイアスパルスと、
インクの転写量を調節するために画像データに応じた個
数の階調パルスとが用いられる。更に、溶融型の熱転写
プリンタの場合では、階調は、記録画素内に転写される
インクドットの面積を変えることによって表現される。
この際に、インクの転写が始まる温度まで加熱するため
のバイアスパルスと、この温度を維持するための複数の
階調パルスとが用いられる。この階調パルスは、受像紙
が１サブライン分移動する毎に発熱素子に供給され、各
サブラインにインクを転写する。１個の記録画素は、複
数のサブラインで構成され、この記録画素の階調はイン
クが転写されたサブラインの本数で表現される。

【０００７】ところで、きめ細かな発熱制御が印画結果
に正確に反映されるためには、各発熱素子の抵抗値が全
て均一であることが必要である。しかしながら、発熱素
子の抵抗値は、一般に５〜１０％程度のばらつきがあ
り、このため記録画像に濃度むらや色むら等の不都合な
現象が発生する。各発熱素子の抵抗値が例えば２４００
オームとなるように作製されているから、１２０〜２４
０オームの抵抗値誤差がある。

【０００８】これを改善するため、例えば特開平２−２
４８２６２号公報に記載されているように、サーマルヘ
ッドに設けられた数百個の発熱素子の抵抗値を全て測定
し、この測定結果に基づいて画像データを補正してプリ
ントするサーマルプリンタが提案されている。また、画
像データを補正する代わりに、特開平２−２９２０６０
号公報に記載されているように、抵抗値に応じた濃度補
正駆動パルスを階調パルスの間に挿入して、濃度むらを
補正するサーマルプリンタが提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータに直接補正データを乗じて階調パルスの個数や幅を
変更する方法では、１フレームの画素数に対応した大量
の演算処理が必要になる。これは、高速演算回路を必要
とするから、製造コストが高くなる。特に、演算結果を
量子化して階調パルスの個数に変換する場合には、この
量子化誤差が大きくなってしまうため、プリント画像に
擬似輪郭が発生してしまい、プリント品質が低下する。

【００１０】また、濃度補正駆動パルスを階調パルスの
間に挿入する方法では、濃度補正駆動パルス発生回路が
新たに必要になり、構成が複雑になって製造コストが高
くなる。更に、濃度補正駆動パルスを階調パルスの間に
割り込ませるために、プリント時間が長くなってしま
う。

【００１１】これに対し、各発熱素子の抵抗値に応じて
パルス数を増減させたバイアスパルス列及び階調パルス
列を発生させることも考えられるが、この場合には、バ
イアスパルスと階調パルスの２種類のパルス発生回路が
必要になり、回路構成が複雑になるという問題がある。

【００１２】本発明は、各発熱素子の抵抗値のばらつき
に起因する濃度むらや色むらの発生をバイアス加熱の際
と階調表現加熱の際との両方で抑えるようにしたサーマ
ルヘッド駆動制御方法及び装置を提供することを目的と
するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載したサーマルヘッド駆動制御方法
は、各発熱素子の抵抗値誤差に起因する熱エネルギ誤差
を、バイアス加熱の際に発生するバイアス熱エネルギ誤
差と、階調表現加熱の際に発生する階調表現熱エネルギ
誤差とに分けて予め求めておき、これらの熱エネルギ誤
差をバイアス加熱駆動パルスのパルス個数又はパルス幅
を変更することにより無くすようにしたものである。

【００１４】また、請求項２に記載したサーマルヘッド
駆動制御装置は、画像データを１ライン分記憶するため
の第１のラインメモリと、各発熱素子の抵抗値誤差に起
因してバイアス加熱の際に発生するバイアス熱エネルギ
誤差を補正するためのバイアス補正データを加味したバ
イアスデータを各発熱素子毎に記憶した手段と、このバ
イアスデータを１ライン分記憶するための第２のライン
メモリと、各発熱素子の抵抗値誤差に起因して階調表現
加熱の際に発生する階調表現熱エネルギ誤差を補正する
ための階調補正係数データを各発熱素子毎に記憶した手
段と、階調補正係数データを１ライン分記憶するための
第３のラインメモリと、第１のラインメモリから読み出
した画像データと第３のラインメモリから読み出した階
調補正係数データとを乗算して階調補正データを算出す
る乗算器と、この乗算器からの階調補正データと第２の
ラインメモリからのバイアスデータとを加算する加算器
と、加算器及び第１のラインメモリの一方を選択してこ
れのデータを出力するセレクタと、比較データを発生す
るプリントコントローラと、セレクタからの各データと
プリントコントローラからの比較データとを比較して各
発熱素子毎の駆動データを発生するコンパレータとを備
えたものである。

【００１５】また、請求項３記載のサーマルヘッド駆動
制御装置は、階調補正係数データをＸ倍した後に第３の
ラインメモリに書き込み、乗算器からの出力を１／Ｘし
た後に加算器に送るようにしたものである。また、請求
項４記載のサーマルヘッド駆動制御装置は、バイアスデ
ータに、シェーディング補正データを加味したものであ
る。

【００１６】

【作用】各発熱素子間では、その抵抗値が違っているの
で、同じ状態で駆動しても発生する熱エネルギが異な
る。例えば、一定個数のバイアスパルスで発熱素子を駆
動してバイアス加熱を行った場合に、正規の抵抗値も持
った発熱素子では、発色直前のバイアス熱エネルギを発
生することができるが、抵抗値誤差を持った発熱素子で
は、発生する熱エネルギは、バイアス熱エネルギよりも
大きく、又は小さくなる。

【００１７】抵抗値誤差に起因するバイアス熱エネルギ
誤差を補正するために、抵抗値誤差に応じて、バイアス
パルスの個数を調節する。抵抗値誤差は、設計上定めた
抵抗値と、各発熱素子の抵抗値との差である。設計上の
標準抵抗値を基準にすると、抵抗値のばらつきによっ
て、バイアスパルスの個数の最大値が個々のサーマルプ
リンタで異なってしまう。これは、サーマルプリンタ毎
に、バイアス加熱のソフトの変更を招くことになる。こ
れを防止するには、発熱量が最も少ない最大抵抗値の発
熱素子に対して、予め決めたバイアスパルスの最大値を
割り当てればよい。そして、発熱素子の抵抗値とこの最
大抵抗値との差を抵抗値誤差として用い、この抵抗値誤
差に応じた補正値を最大値から減算する。この場合に
は、バイアスデータによって発生する熱エネルギは発色
点近辺の値となることがあるが、発色直前となる正規な
バイアス熱エネルギとわずかに違うだけであるから、こ
の熱エネルギもバイアス熱エネルギとみなすことができ
る。この正規でないバイアス熱エネルギを用いて濃度む
らや色むらを無くすことができる。

【００１８】色が目立たないイエローではバイアス熱エ
ネルギと階調表現熱エネルギとはほぼ同じであるが、色
の目立つマゼンタ，シアンではバイアス熱エネルギはか
なり大きい。したがって、抵抗値誤差によるバイアス熱
エネルギ誤差は、濃度むらや色むらに大きな影響を与え
る他に、プリント画像の濃度に対しても大きな影響を与
える。そこで、このバイアス熱エネルギ誤差を補正する
ことによって、プリント品質が大幅に向上する。他方、
階調表現加熱の場合も、抵抗値誤差に起因する階調表現
熱エネルギ誤差が発生する。この階調表現熱エネルギ誤
差の値は色が目立つマゼンタ，シアンでは小さいが、こ
れも補正するとそれだけプリント品質が良くなる。それ
ゆえ、抵抗値誤差に起因するバイアス熱エネルギ誤差及
び階調表現熱エネルギ誤差の両方を補正するのがよい。

【００１９】ところで、階調表現熱エネルギ誤差を階調
表現加熱時に補正する場合には、画像データの演算処理
のために、階調加熱に時間がかかる。すなわち、階調パ
ルスはパルス幅が短いから、パルスが発生する間で演算
することが難しく、結果的にパルス周期が長くなる。こ
れは、熱損失を招くとともに、プリント速度を遅くす
る。そこで、階調表現熱エネルギ誤差の修正をバイアス
加熱時に行うのがよい。これは、階調表現熱エネルギ誤
差に応じて、バイアス熱エネルギ誤差を考慮して決めた
バイアスパルスの個数を再調節すればよい。また、階調
表現熱エネルギ誤差を補正するための階調補正データ
は、抵抗値誤差と個々の画像データとにより精度よく求
まる。

【００２０】階調表現熱エネルギ誤差を補正する場合に
は、階調補正係数データが第３ラインメモリに書き込ま
れる。乗算器は、階調補正係数データと画像データとを
乗じて階調補正データを求める。加算器は、バイアスデ
ータと階調補正データとを加算してバイアスパルス列の
パルス数を求め、これを修正バイアスデータとする。こ
れにより修正バイアス加熱される。したがって、このバ
イアス加熱は階調表現加熱の際の抵抗値誤差に起因する
補正量が加味されており、インク転写又は発色が始まる
直前の状態まで加熱するバイアス加熱の定義からする
と、厳密な意味でバイアス加熱とは言えなくなる。本明
細書では、このように階調補正データを加味した加熱を
正規のバイアス加熱と区別する意味で修正バイアス加熱
と表現する。

【００２１】

【実施例】カラー感熱プリンタを示す図２において、プ
ラテンドラム１０は、パルスモータ９で駆動される回転
軸１１に取り付けられており、プリント時に矢線方向に
回転する。このプラテンドラム１０の外周には、カラー
感熱記録材料１２が巻き付けられ、その先端部がクラン
パ１３で固定されている。クランパ１３はカム機構８に
より開閉制御されるようになっている。また、プラテン
ドラム１０の外周には、サーマルヘッド１４，マゼンタ
定着用紫外線ランプ１５，イエロー定着用紫外線ランプ
１６とが配置されている。

【００２２】サーマルヘッド１４の下面には発熱素子ア
レイ１７が設けられている。この発熱素子アレイ１７に
は、図１に示すように、多数の発熱素子１７₁ 〜１７_n
が主走査方向にライン状に形成されている。各発熱素子
１７₁ 〜１７_nは抵抗素子から構成されており、１画素
を熱記録する際に、発色の直前まで加熱するバイアス熱
エネルギと、発色濃度に応じた階調表現熱エネルギとを
カラー感熱記録材料１２に与える。マゼンタ定着用紫外
線ランプ１５は、発光ピークが３６５ｎｍ付近の紫外線
を放出し、イエロー定着用紫外線ランプ１６は、発光ピ
ークが４２０ｎｍ付近の紫外線を放出する。

【００２３】図３に示すように、カラー感熱記録材料１
２は、支持体２０の上に、シアン感熱発色層２１，ほぼ
３６５ｎｍの紫外線による光定着性を有するマゼンタ感
熱発色層２２，ほぼ４２０ｎｍの紫外線による光定着性
を有するイエロー感熱発色層２３，保護層２４とが順次
層設されている。これらの感熱発色層２１〜２３は、熱
記録される順番に配置されている。図３では、各間熱発
色層２１〜２３を分かりやすくするために、イエロー感
熱発色層２３に対しては「Ｙ」，マゼンタ感熱発色層２
２に対しては「Ｍ」，シアン感熱発色層２１に対しては
「Ｃ」を付してある。また、図３では省略されている
が、各感熱発色層２１〜２３の間には、マゼンタ感熱発
色層２２，シアン感熱発色層２１の熱感度を調節するた
めの中間層が形成されている。支持体２０としては、不
透明なコート紙又はプラスチックフイルムが用いられ、
そしてＯＨＰシートを作製する場合には、透明なプラス
チックフイルムが用いられる。

【００２４】図４は各感熱発色層の発色特性を示すもの
である。この実施例のカラー感熱記録材料１２は、イエ
ロー感熱発色層２３の発色熱エネルギが最も低く、シア
ン感熱発色層２１の発色熱エネルギが最も高い。イエロ
ー（Ｙ）の画素を熱記録する場合には、バイアス熱エネ
ルギＢＹに階調表現熱エネルギＧＹ_Jを加えた発色熱エ
ネルギがカラー感熱記録材料１２に与えられる。このバ
イアス熱エネルギＢＹは、イエロー感熱発色層２３が発
色する直前の熱エネルギであり、１画素の記録の始めの
バイアス加熱期間中にカラー感熱記録材料１２に与えら
れる。階調表現熱エネルギＧＹ_Jは、記録すべき画素の
発色濃度に相当した階調レベルＪに応じて決められるも
のであり、バイアス加熱期間に続く階調表現加熱期間中
に、カラー感熱記録材料１２に与えられる。なお、マゼ
ンタＭ，シアンＣも同様であるので、記号のみを付して
ある。

【００２５】図１は、カラー感熱プリンタの電気回路を
示すものである。フレームメモリ３０には、例えば電子
スチルカメラで撮影した１フレームの画像データが、色
毎に分離された状態で書き込まれている。この画像デー
タは、階調レベルを表しており、この画像データに応じ
て記録画素に形成されるインクドットの濃度を決める。
階調表現加熱に際して、システムコントローラ３１によ
り、フレームメモリ３０からプリントすべき色の画像デ
ータが１ラインずつ読み出されて画像データラインメモ
リ３２に書き込まれる。

【００２６】システムコントローラ３１はマイクロコン
ピュータから構成されており、各部をシーケンス制御す
る。また、システムコントローラ３１には、画像データ
ラインメモリ３２の他に、バイアスデータラインメモリ
３３，階調補正係数データラインメモリ３４，乗算器３
８，及び加算・リミッタ３９が接続されており、階調補
正データＤＢ１_iを加味した修正バイアスデータＤＢＣ
_iを作成し、これに基づき修正バイアス加熱する。

【００２７】システムコントローラ３１は、ラインメモ
リ３３に基本バイアスデータＤＢ０ _i（ｉ＝１〜ｎ（ｎ
は総発熱素子数））を書き込むとともに、ラインメモリ
３４に階調補正係数データΔＲ２_iを書き込む。そし
て、システムコントローラ３１は、乗算器３８，加算・
リミッタ３９，メモリコントローラ４２，プリントコン
トローラ４３を制御して、基本バイアスデータＤＢ０_i
に階調補正データＤＢ１ _iを加算して修正バイアスデー
タＤＢＣ_iを算出し、これをセレクタ４０に送る。

【００２８】修正バイアスデータＤＢＣ_iの一例を次の
数式１に示す。

【００２９】

【数１】ＤＢＣ_i＝ＤＢ０_i＋ＤＢ１_i＝（ＢＢ＋ΔＲ
１_i＋ＢＨshade ＋ＢＶshade ）＋（ΔＲ２_i・Ｄ
Ｇ_i）ここで、ＤＢ０_i：基本バイアスデータであり、以下の数式２で
求める。

【００３０】

【数２】ＤＢ０_i＝ＢＢ＋ΔＲ１_i＋ＢＨshade ＋ＢＶshade ＤＢ１_i：階調補正データであり、以下の数式３で求め
る。

【００３１】

【数３】ＤＢ１_i＝ΔＲ２_i・ＤＧ_i ＢＢ：標準抵抗値Ｒ₀ （例えば発熱素子のうちの最大と
なる抵抗値）に基づき決定した基礎データであり、バイ
アスパルスの個数で表される。 ΔＲ１_i：バイアス熱エネルギ誤差を補正するためのバ
イアス補正データであり、各発熱素子の抵抗値Ｒ_iから
標準抵抗値Ｒ₀ を引いた抵抗値誤差ΔＲ_i（＝（Ｒ_i−
Ｒ ₀ ））に係数ｋ１を乗じたもの（ｋ１はバイアスパル
ス数に換算するための係数）ＢＨshade ：Ｈシェーディング補正データである。サー
マルヘッドの蓄熱によって、最終行に向かうにつれて発
色濃度が除々に高くなるのを補正するものであり、バイ
アスパルスの個数で表される。図５にその一例を示す。ＢＶshade ：Ｖシェーディング補正データであり、サー
マルヘッドの両端で熱が逃げてしまうため、濃度が下が
るのを補正するものであり、バイアスパルスの個数で表
される。 ΔＲ２_i：階調熱エネルギ誤差を補正するための係数デ
ータであり、抵抗値誤差ΔＲ_iに係数ｋ２を乗じたもの
（ｋ２はバイアスパルス数に換算するための係数）ＤＧ_i：画像データ

【００３２】演算要素ＢＢ、ｋ１，ｋ２，ＢＨshade ，
ＢＶshade は予め実験等により決定され、これらがシス
テムコントローラ３１のメモリに書き込まれている。

【００３３】本実施例では、８ビットのデータを用いて
いるため、修正バイアスデータＤＢＣ_iの最大パルス数
は「２５６」個となる。したがって、基本バイアスデー
タＤＢ０_i分として例えば最大「２２４」個のバイアス
パルスを割り当てるとともに、階調補正データＤＢ１_i
として、最大「３２」個のバイアスパルスを割り当てて
いる。また、基礎データとして１７６個のバイアスパル
スを割り当て、バイアス補正データＲ１_iとして、４８
個のバイアスパルスを割り当てている。なお、この割り
当て比率は、発熱素子のサイズや種類，感熱記録材料の
種類等に応じて変化するが、最大使用パルス個数の３０
％程度を、バイアス補正データ，階調補正データ，各シ
ェーディング補正データ等に割り当てるとよい。

【００３４】図１に示すように、各発熱素子１７₁ 〜１
７_nの抵抗値Ｒ_i（ｉは１〜ｎ）は、サーマルプリンタ
の工場出荷時やサーマルヘッド１４の交換後の初期設定
時に、抵抗値検出回路３７で検出され、これがＲＡＭ３
６内に書き込まれる。抵抗値検出回路３７は、トランジ
スタ４８₁ 〜４８_nにより各発熱素子１７₁ 〜１７_nを
１個ずつ選択してこれに所定の電圧を印加し、これの電
圧降下時間から抵抗値Ｒ_iを検出するものであり、この
抵抗値検出方法については、例えば本出願人が既に出願
した特願平４−２３３６２６号に詳しく説明されてい
る。システムコントローラ３１は、検出した抵抗値Ｒ_i
に基づきＲＯＭ３８に記憶した変換テーブルにより基本
バイアスデータＤＢ０_i，階調補正係数データΔＲ２_i
を各発熱素子毎に求め、これをＲＡＭ３６内の所定領域
に記憶するとともに、これらデータをラインメモリ３
３，３４に書き込む。なお、抵抗値検出回路３７は装置
に内蔵させる他に、別途抵抗値検出装置を設け、これに
より各抵抗値を検出するようにしてもよい。

【００３５】システムコントローラ３１は、プリント開
始信号によりシステム１ラインスタート信号を発生し、
これをメモリコントローラ４２に出力する。また、シス
テムコントローラ３１はカウンタ３１ａを備えており、
システム１ラインスタート信号をカウントしており、こ
のカウント値ｐにより記録ライン数を制御する。メモリ
コントローラ４２は、システム１ラインスタート信号を
受け取ると、セレクタ４０を切り換えて、加算・リミッ
タ３９をコンパレータ４１に接続するとともに、１ライ
ンスタート信号をプリントコントローラ４３に出力す
る。これにより、バイアス加熱シーケンスを実行する。
プリントコントローラ４３は、１ラインスタート信号を
受け取ると「０」〜「ＦＦ」の２５６個の比較データを
コンパレータ４１に出力する。

【００３６】このバイアス加熱シーケンスでは、メモリ
コントローラ４２は、ラインメモリ３３から基本バイア
スデータＤＢ０_iを読み出して、これを加算・リミッタ
３９に送るとともに、ラインメモリ３４から階調補正係
数データΔＲ２_iを読み出して、これを乗算器３８に送
る。また、メモリコントローラ４２は、ラインメモリ３
２から画像データＤＧ_iを読み出してこれを乗算器３８
に送る。乗算器３８は、階調補正係数データΔＲ２_iと
画像データＤＧ_iとを乗じて階調補正データＤＢ１_iを
算出し、これを加算リミッタ３９に送る。加算・リミッ
タ３９は、基本バイアスデータＤＢ０_iと階調補正デー
タＤＢ１_iとを加算して修正バイアスデータＤＢＣ_iを
求め、これをセレクタ４０を介してコンパレータ４１に
送る。この加算・リミッタ３９は、加算によりデータが
８ビットを越えることのないように、はみ出たものは上
限のデータとする。例えば、基本バイアスデータＤＢ０
_iと階調補正データＤＢ１_iとの加算結果が「ＦＦ」を
越えた場合には、上限の「ＦＦ」を出力する。

【００３７】この１ライン分の修正バイアスデータＤＢ
Ｃ_iの算出は２５６回行われる。コンパレータ４１は、
プリントコントローラ４３からの「０」〜「ＦＦ」の２
５６個の比較データによって、１ライン分のバイアスデ
ータを２５６回比較する。

【００３８】プリントコントローラ４３は、比較データ
による比較終了時に、１ラインの印画終了を示す１ライ
ンエンド信号をメモリコントローラ４２に出力する。メ
モリコントローラ４２は、１ラインエンド信号を受け取
ると、セレクタ４０を画像データラインメモリ３２に接
続し、階調表現加熱シーケンスを実行する。

【００３９】階調表現加熱シーケンスでは、メモリコン
トローラ４２は、ラインメモリ３２から１ライン分の画
像データＤＧ_iを２５６回読み出して、コンパレータ４
１に送る。コンパレータ４１は、プリントコントローラ
４３からの「０」〜「ＦＦ」の比較データによって、１
ライン分の画像データを２５６回比較する。

【００４０】プリントコントローラ４３は、修正バイア
スデータＤＢＣ_iとの比較を終了した時の他に、階調デ
ータとの比較終了時にも１ラインエンド信号をメモリコ
ントローラ４２に送る。メモリコントローラ４２は、プ
リントコントローラ４３からの１ラインエンド信号の個
数をカウントする１ビットカウンタ４２ａを備えてお
り、１ラインエンド信号が２回入力される毎に、すなわ
ちバイアス加熱と階調加熱とが終了すると、システム１
ラインエンド信号をシステムコントローラ３１に送る。

【００４１】本実施例では、修正バイアスデータＤＢＣ
_iとの比較時と、画像データＤＧ_iとの比較時との比較
データを「０」〜「ＦＦ」として同じ比較データを用い
ているため、プリントコントローラ４３の構成を簡単に
することができる。なお、本実施例では、１６進数で
「０」〜「ＦＦ」の階調比較データを用いて階調数２５
６の表現を行うようにしているが、この階調表現数は各
感熱発色層の特性に応じて適宜階調比較データを増減す
ることで変えることができる。この場合には、プリント
コントローラ４３に１ビットカウンタ４３ａを設け、こ
れにより、メモリコントローラ４２からの１ラインプリ
ントスタート信号をカウントする。そして、このカウン
ト値が「１」か「０」かにより、バイアス加熱シーケン
スの実行か、階調表現加熱シーケンスの実行かを判断し
て、これに基づき比較データを切り換えるとよい。

【００４２】コンパレータ４１は、修正バイアスデータ
ＤＢＣ_i又は画像データＤＧ_iと比較データＤＣとの比
較を行う。そして、比較データＤＣの方が小さい場合に
は、「Ｈ」の駆動データを出力し、それ以外は「Ｌ」の
駆動データを出力する。例えば、バイアス加熱では、プ
リントコントローラ４３から「０」の比較データが送ら
れると、この比較データに対して１ラインの修正バイア
スデータＤＢＣ_iを順に比較する。これにより、１ライ
ン分の比較結果がシリアル信号としてコンパレータ４１
からシフトレジスタ４５に送られる。１ライン分のバイ
アスデータの比較が終了すると、プリントコントローラ
４３は「１」の比較データを発生してコンパレータ４１
に送り、この比較データに対して１ライン分の修正バイ
アスデータＤＢＣ_iを順に比較する。以下、同様であ
る。これにより、修正バイアスデータＤＢＣ_iは２５６
回比較され、結果的には２５６ビットの駆動データに変
換される。そして、この２５６ビットの駆動データは、
１ビットずつ順番にシフトレジスタ４５に送られる。同
様にして画像データＤＧ_iと階調比較データとの比較も
行われ、２５６ビットの駆動データに変換される。

【００４３】シリアルな駆動データは、クロックによっ
てシフトレジスタ４５内でシフトされてパラレル信号に
変換される。シフトレジスタ４５でパラレル信号に変換
された駆動データは、ラッチ信号に同期してラッチアレ
イ４６にラッチされる。ＡＮＤゲートアレイ４７は、ス
トローブ信号が入力されている期間内に、駆動データが
「Ｈ」の場合に「Ｈ」の信号を出力する。

【００４４】ＡＮＤゲートアレイ４７の各出力端子に
は、トランジスタ４８₁ 〜４８_nが接続されている。こ
れらのトランジスタ４８₁ 〜４８_nは、ＡＮＤゲートの
出力が「Ｈ」の場合にオンする。これらのトランジスタ
４８₁ 〜４８_nには、発熱素子１７₁ 〜１７_nがそれぞ
れ直列に接続されている。

【００４５】ストローブ信号発生回路４４は、システム
コントローラ３１及びプリントコントローラ４３からの
信号によって制御され、発熱素子１７₁ 〜１７_nのＯＮ
時間とＯＦＦ時間とを決定するためのストローブ信号を
発生する。ストローブ信号は、バイアス加熱用と階調表
現用の２種類がある。更に、ストローブ信号は、プリン
トすべき色によってパルス幅又はパルス個数が変えられ
る。このため、各ストローブ信号の設定データは、各色
毎に予め求められ、これがＲＡＭ３６の所定領域に記憶
されている。なお、ストローブ信号発生回路４４として
は、例えば本出願人が既に出願した特願平５−７４５０
８号に詳しく説明されている。

【００４６】次に、上記実施例の作用について図６に基
づいて各図を参照して説明する。プリント開始スイッチ
（図示せず）が操作されると、システムコントローラ３
１は、カラー感熱記録材料１２の給紙を行う。これとと
もに、システムコントローラ３１は、フレームメモリ３
０から第１ライン目のイエロー画像データを画素毎に読
み出し、これをラインメモリ３２に書き込む。また、Ｒ
ＡＭ３６から基本バイアスデータＤＢ０_iを読みだし、
これをラインメモリ３３に書き込むとともに、ＲＡＭ３
６から階調補正係数データΔＲ２_iを読みだし、これを
ラインメモリ３４に書き込む。また、システムコントロ
ーラ３１はカウンタ３１ａをリセットする（ｐ＝０）。

【００４７】給紙時には、プラテンドラム１０はクラン
パ１３が図２において垂直となった状態で停止している
ので、カム機構８が作動すると、クランパ１３がクラン
プ解除位置にシフトされる。この後、カラー感熱記録材
料１２がプラテンドラム１０に送り込まれ、その先端が
クランプに位置するとカム機構８が作動してカラー感熱
記録材料１２の先端がクランプ１３で押えられる。この
状態でプラテンドラム１０が回転するから、カラー感熱
記録材料１２はプラテンドラム１０に巻き付けつけられ
る。

【００４８】プラテンドラム１０が一定ステップずつ間
欠回転して、カラー感熱記録材料１１の記録エリアの先
端が発熱素子アレイ１７に達すると、イエロー画像の第
１ライン目の熱記録が可能となる。システムコントロー
ラ３１は、システム１ラインスタート信号を発生させ、
これをメモリコントローラ４２に送る。このときに、カ
ウンタ３１ａはカウント値に１を加えて更新する（ｐ＝
ｐ＋１）。

【００４９】メモリコントローラ４２は、システム１ラ
インスタート信号により、セレクタ４０を加算・リミッ
タ３９に接続し、各発熱素子の修正バイアスデータＤＢ
Ｃ_iがコンパレータ４１に送られるようにする。そし
て、メモリコントローラ４２は、アドレス指定して第１
発熱素子１７₁ から順に第ｎ発熱素子１７_nまで、ライ
ンメモリ３３から基本バイアスデータＤＢ０_iを読み出
し、これを加算・リミッタ３９に送る。また、メモリコ
ントローラ４２は同じアドレスを指定してラインメモリ
３４から同じ発熱素子の階調補正係数データΔＲ２_iを
読み出し、これを乗算器３８に送る。同様に、メモリコ
ントローラ４２は同じアドレスを指定してラインメモリ
３２から同じ発熱素子の画像データＤＧ_iを読み出し、
これを乗算器３８に送る。

【００５０】乗算器３８は、画像データＤＧ_iと階調補
正係数データΔＲ２_iとを乗じて階調補正データＤＢ１
_iを求め、これを加算・リミッタに送る。加算・リミッ
タでは、基本バイアスデータＤＢ０_iと階調補正データ
ＤＢ１_iとを加算して修正バイアスデータＤＢＣ_iを求
め、これをセレクタ４０を介してコンパレータ４１に送
る。

【００５１】また、メモリコントローラ４２は、１ライ
ンスタート信号を発生させ、これをプリントコントロー
ラ４３に送る。プリントコントローラ４３は、この１ラ
インスタート信号により、「０」〜「ＦＦ」の比較デー
タの最初の比較データ「０」をコンパレータ４１に送
る。

【００５２】コンパレータ４１は、各発熱素子の修正バ
イアスデータＤＢＣ_iと、プリントコントローラ４３か
ら出力された比較データ「０」とを比較し、前者よりも
後者が小さいときに「Ｈ」のバイアス駆動データを出力
する。コンパレータ４１から出力された１ライン分のシ
リアルなバイアス駆動データは、シフトレジスタ４５に
送られ、そしてクロックによってシフトレジスタ４５内
でシフトされてパラレルなバイアス駆動データに変換さ
れる。システムコントローラ３１は、第１ライン目が熱
記録の可能な状態にあることを確認してから、ラッチア
レイ４５にパラレルなバイアス駆動データをラッチす
る。このラッチされたバイアス駆動データは、ＡＮＤゲ
ートアレイ４７に送られる。

【００５３】他方、プリントコントローラ４３からのバ
イアス加熱用ストローブ要求信号により、ストローブ信
号発生回路４４はバイアス加熱用ストローブ信号をＡＮ
Ｄゲートアレイ４７に送る。ＡＮＤゲートアレイ４７
は、バイアス駆動データが「Ｈ」となっている場合に、
ストローブ信号が入力されている間中、「Ｈ」の信号を
出力する。この信号により、例えばトランジスタ４８₁
がオンするから、ストローブ信号に対応したパルス幅の
バイアスパルスが発熱素子１７₁ に供給され、発熱素子
１７₁ が発熱する。

【００５４】以下、「１」〜「ＦＦ」の比較データを用
いて、修正バイアスデータＤＢＣ_iを１ラインずつ比較
し、この比較結果に応じて各発熱素子１７₁ 〜１７_nを
駆動する。プリントコントローラ４３は、最後の「Ｆ
Ｆ」の比較データによる１ライン分の修正バイアスデー
タＤＢＣ_iの比較が終了すると、１ラインエンド信号を
メモリコントローラ４２に送る。メモリコントローラ４
２は、この１ラインエンド信号によりセレクタ４０を切
り換えて、画像データラインメモリ３２をコンパレータ
４１に接続するとともに、１ラインスタート信号をプリ
ントコントローラ４３に送る。このセレクタ４０の切り
換え後に、メモリコントローラ４２は、ラインメモリ３
２に書き込まれている１ライン分のイエロー画像データ
を１個ずつ順次読み出し、コンパレータ４１に送る。

【００５５】プリントコントローラ４３には１ラインス
タート信号が入力されるため、比較データＤＣをコンパ
レータ４１に順に出力する。このコンパレータ４１は、
最初に「０」の比較データと、ラインメモリ３２からの
第１ライン目のイエロー画像データと比較する。前者が
後者よりも小さい場合には、コンパレータ４１は、
「Ｈ」の階調表現駆動データを出力する。

【００５６】コンパレータ４１から出力された１ライン
分の駆動データは、シフトレジスタ４５，ラッチアレイ
４６を経てから、ＡＮＤゲートアレイ４７に送られる。
そして、ＡＮＤゲートアレイ４６中で、階調駆動データ
が「Ｈ」となっているＡＮＤ回路の出力が、短いストロ
ーブ信号の入力中に「Ｈ」となる。この「Ｈ」の信号が
入力されたトランジスタがオンするから、このオンした
トランジスタに接続された発熱素子が、幅が短い階調パ
ルスで駆動されて発熱する。以下同様にして、比較デー
タの「１」から「ＦＦ」まで比較され、イエロー画像デ
ータに応じた個数の階調パルスで発熱素子が駆動され
る。

【００５７】プリントコントローラ４３は、第１ライン
の階調パルス列の発生終了後に、１ラインエンド信号を
メモリコントローラ４２に送る。メモリコントローラ４
２は、この２回目の１ラインエンド信号によりシステム
１ラインエンド信号をシステムコントローラ３１に出力
する。システムコントローラ３１は、システム１ライン
エンド信号により第１ライン目の印字終了を確認し、こ
れにより、プラテンドラム１０を１ライン分回転させて
紙送りを行なう。この紙送り中に、システムコントロー
ラ３１は、システム１ラインスタート信号をメモリコン
トローラ４２に送る。メモリコントローラ４２は、セレ
クタ４０を切り換えて、加算・リミッタ３９からの修正
バイアスデータをコンパレータ４１に送る。

【００５８】その後、前述したように、複数のバイアス
パルスでバイアス加熱してから、続いてラインメモリ３
２からの第２ライン目のイエロー画像データに応じた個
数の階調パルスで階調表現加熱する。そして、Ｋ（Ｋは
最大２５６）個のバイアスパルスとＪ（Ｊは最大２５
６）個の階調パルスとを各発熱素子に与えて、第２ライ
ン目を熱記録する。以下、同様にして第３ライン目以降
を順次熱記録する。そして、カウンタ３１ａのカウント
値ｐが最終ライン数に達すると、イエロー画像の１フレ
ーム分の行記録が終了する。

【００５９】このイエロー画像の熱記録中に、図２に示
すように、プラテンドラム１０の回転とともに、カラー
感熱記録材料１２のイエロー画像を熱記録した部分がイ
エロー定着用紫外線ランプ１６に達する。このイエロー
定着用紫外線ランプ１６は、４２０ｎｍ付近の近紫外線
をカラー感熱記録材料１２に照射する。これにより、イ
エロー感熱記録材料１２に含有されたジアゾニウム塩化
合物が分解して発色能力が消失する。

【００６０】プラテンドラム１０が１回転して記録エリ
アが再びサーマルヘッド１４の位置にくると、イエロー
画像と同じような処理により、マゼンタ画像が１ライン
ずつ熱記録される。このマゼンタ画像の記録時のバイア
ス加熱でも、イエロー画像の熱記録と同じ個数のバイア
スパルスが用いられる。しかし、マゼンタ感熱発色層の
バイアス熱エネルギＢＭが大きいので、パルス幅が長い
ストローブ信号が用いられ、それによりパルス幅が広い
バイアスパルスが作成される。そして、バイアスパルス
の個数を調節することで、全ての発熱素子は修正バイア
ス加熱が行われる。また、マゼンタ画像の記録に用いら
れる階調パルスも、イエローの記録に比べてパルス幅が
広い。マゼンタ画像の記録後に、マゼンタ感熱発色層を
定着してから、シアン画像を１ラインずつ記録する。こ
のシアン画像の記録時のバイアス加熱でも、マゼンタ画
像の熱記録と同じ個数の修正バイアスパルスが用いられ
る。しかし、シアン感熱発色層のバイアス熱エネルギＢ
Ｃが大きいので、パルス幅が長いストローブ信号が用い
られ、それによりパルス幅が広いバイアスパルスが作成
される。同様に、シアン画像記録時の階調パルスも、マ
ゼンタの記録に比べてパルス幅が広くされる。

【００６１】図７にバイアスパルス列と階調パルス列と
の一例を示す。なお、この例では、各シェーディング補
正データを「０」にしている。第１発熱素子により階調
レベル２５６の画素を記録する場合には、ＤＢ０₁ ＝２
２４，ＤＢ１₁ ＝３２，ＤＢＣ₁ ＝２５６，ＤＧ₁ ＝２
５６となる。また、第２発熱素子が第１発熱素子よりも
抵抗が低い場合で階調レベル２５６の画素を記録する場
合には、ＢＢ＝１７６，ΔＲ１₂ ＝２３，ＤＢ０₂ ＝１
９９，ＤＢ１₂ ＝２０，ＤＧ₂ ＝２５６となる。また、
第３発熱素子が第２発熱素子と同じ抵抗値であり、階調
レベル１２８の画素を記録する場合には、ＢＢ＝１７
６，ΔＲ１₃ ＝２３，ＤＢ０₃ ＝１９９，ＤＢ１₃ ＝１
０，ＤＧ₃ ＝１２８となる。また、第４発熱素子が第１
発熱素子よりもやや抵抗が低い場合で階調レベル１３の
画素を記録する場合には、ＢＢ＝１７６，ΔＲ１₄ ＝３
６，ＤＢ０₄ ＝２１２，ＤＢ１₄ ＝３，ＤＧ₄ ＝１３と
なる。そして、これら修正バイアスデータＤＢＣ_iが、
比較データと比較されることにより、各発熱素子が修正
バイアス加熱される。なお、階調補正係数データΔＲ２
_iをラインメモリ６２に書き込む代りに、抵抗値誤差デ
ータΔＲ_iを書き込んでもよく、この場合には、乗算器
３８で抵抗値誤差データΔＲ_iに係数データｋ２と画像
データＤＧ_iとを乗じる。

【００６２】図８は、データの書き込み・読み出しを効
率良く行うために、画像データ用とバイアスデータ用と
に、それぞれ２個のラインメモリを設け実施例を示すも
のである。画像データ用ラインメモリ３２ａ，３２ｂの
一方が読み出し中に、他方に次の１ライン分の画像デー
タＤＧ_iが書き込まれる。また、Ｈシェーディング補
正、Ｖシェーディング補正を行うために、基本バイアス
データＤＢ０_iもライン毎に用意されているから、一方
のバイアスデータ用ラインメモリ３３ａの読み出し中に
は、他方のバイアスデータ用ラインメモリ３３ｂに、シ
ステムコントローラ５０から次のラインの基本バイアス
データＤＢ０_iが書き込まれる。なお、図１に示す実施
例と同一構成部材には同一符号が付してある。

【００６３】乗算器３８による乗算は固定小数点方式を
用いているから、小数点以下の切り捨てにより、大きな
演算誤差が発生する。図９は、固定小数点方式を用いて
も演算誤差が大きくならないようにした実施例を示す。
階調補正係数データ用ラインメモリ３４には、階調熱エ
ネルギ誤差を修正するための補正係数データΔＲ２_iを
Ｘ倍したものがシステムコントローラによって書き込ま
れている。乗算器３８は、ΔＲ２_i・Ｘと画像データＤ
Ｇ_iとを乗算する。この後、割算器６０で、乗算器３８
からの出力をＸで割った後、この値を加算・リミッタ３
９に送る。このように、Ｘ倍した値に画像データＤＧ_i
を乗算し、小数点以下を丸め演算するから、Ｘ倍しない
場合に比べて、丸め演算による誤差の発生が少なくな
る。したがって、固定小数点方式の演算を採用しても演
算誤差が大きくならないから、ハード構成が複雑になる
浮動小数点方式の演算を採用する必要がなく、構成を簡
単にすることができる。

【００６４】なお、上記実施例では、各発熱素子毎にそ
の抵抗値誤差に基づき修正バイアスデータを決定する際
に、検出した最大抵抗値を基準にして、この標準抵抗値
に対する誤差を求めている。そして、最大抵抗値に対し
ては２５６個の修正バイアスパルスを与え、各発熱素子
の抵抗値誤差に基づきバイアスパルスを減少するように
したが、この他に検出した抵抗値に基づき平均抵抗値を
求め、この平均抵抗値に対してバイアスパルス数を増減
するようにしてもよい。更には、最小抵抗値を基準にし
て各発熱素子毎のバイアスパルス数を決定してもよい。
また、多数個のバイアスパルスを用いて各熱エネルギ誤
差を無くすようにしたが、これに代えて、１個のバイア
スパルスを用いもよい。この場合には、各熱エネルギ誤
差に基づきパルス幅を変更する。

【００６５】また、上記実施例では画像データ用ライン
メモリを２個設けたが、これは３個以上としてもよい。
また、本発明は、感熱記録の他に、熱転写記録に対して
も、抵抗むら補正のために適用することができる。更
に、ラインプリンタの他に、シリアルプリンタにも利用
することができる。また、ストローブ信号のＯＮ／ＯＦ
Ｆ時間を色毎に変える代わりに、バイアスパルスと階調
パルスのパルス数を色毎に変更するようにしてもよい。
また、バイアス加熱と階調表現加熱とでは、ストローブ
信号の長さを変えるようにしたが、同じストローブ信号
を用いるようにしてもよい。この場合には、加熱量に合
わせてそれぞれのパルス数を変更する。

【００６６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、各発熱素子の抵抗値誤差に起因して発生するバイ
アス熱エネルギ誤差と階調表現熱エネルギ誤差とを予め
求めておき、これら誤差をバイアスパルスの幅又は個数
を変えることにより無くすようにしたから、各発熱素子
に抵抗値のばらつきがある場合でも、このばらつきの影
響を無くしてこれに起因する濃度むらや色むらを無くす
ことができる。また、サーマルヘッドの抵抗値誤差に起
因する発熱むらを無くすことができるため、サーマルヘ
ッドに対する抵抗値むらの許容度が増し、サーマルヘッ
ドの歩留りが向上し、コストダウンが可能になる。更
に、多数のパルスからなるパルス列により各発熱素子を
駆動するから、きめ細かな発熱制御を行うことができ、
より一層濃度むらの発生を少なくすることができる。

【００６７】また、各発熱素子の抵抗値誤差に起因する
発熱むらの内、階調表現加熱の際に発生する発熱むらに
対しても、バイアスパルス列の個数の変更により行うた
め、演算処理が簡単になる。すなわち、階調データに直
接補正データを乗じて補正する方法では、大量の演算処
理が必要になるため、高速演算回路が必要になり製造コ
ストが高くなるという問題があるが、このような問題を
解消することができる。また、階調表現熱エネルギ誤差
を補正するための階調補正データを、補正係数データに
階調画像データを乗じて求めるため、各発熱素子毎に正
確な発熱量制御を行うことができ、抵抗値むらに起因す
る濃度むらや色むらをより一層無くすことができる。

【００６８】階調補正係数データをＸ倍した後にライン
メモリに書き込み、乗算器からの出力をＸで割算した後
に加算器に送るようにしたから、装置コストが低くなる
固定小数点方式の演算を採用しても、誤差が大きくなら
ず、安価な装置構成で抵抗値誤差に起因する濃度むらや
色むらを無くすことができる。また、バイアスデータに
シェーディング補正データを加味することにより、抵抗
値誤差に起因して発生する濃度むら等の発生を抑えると
ともに、シェーディング補正も簡単に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーマルヘッド駆動制御装置の要部を
示すブロック図である。

【図２】カラー感熱プリンタの概略図である。

【図３】カラー感熱記録材料の層構造を示す説明図であ
る。

【図４】各感熱発色層の発色特性を示すグラフである。

【図５】Ｈシェーディング補正のパルス数の一例を示す
グラフである。

【図６】カラー感熱プリンタの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図７】バイアスパルス列と階調パルス列との一例を示
す説明図である。

【図８】ラインメモリを２組ずつ設けた他の実施例にお
けるサーマルヘッド駆動制御装置の要部を示すブロック
図である。

【図９】数値演算誤差を少なくした他の実施例における
サーマルヘッド駆動制御装置をの要部を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１２カラー感熱記録材料１４サーマルヘッド１７₁ 〜１７_n 発熱素子３２，３３，３４，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ
ラインメモリ３１，５０システムコントローラ３７抵抗値検出回路３８乗算器３９加算・リミッタ４０セレクタ４１コンパレータ４２メモリコントローラ４３プリントコントローラ４４ストローブ信号発生回路６０割算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｍ 5/26 Ｂ４１Ｊ 3/20 １１７Ｃ 7267−2ＨＢ４１Ｍ 5/26 Ｐ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の発熱素子をライン状に並べてなる
サーマルヘッドの各発熱素子に、バイアス加熱駆動パル
スと、画像データに対応したパルス個数からなる階調表
現加熱駆動パルスとを与えて画素を記録材料に記録する
サーマルプリンタのサーマルヘッド駆動制御方法におい
て、前記各発熱素子の抵抗値誤差に起因する熱エネルギ誤差
を、バイアス加熱の際に発生するバイアス熱エネルギ誤
差と、階調表現加熱の際に発生する階調表現熱エネルギ
誤差とに分けて予め求めておき、これらの熱エネルギ誤
差をバイアス加熱駆動パルスのパルス個数又はパルス幅
を変更することにより解消することを特徴とするサーマ
ルヘッド駆動制御方法。
【請求項２】多数の発熱素子をライン状に並べてなる
サーマルヘッドの各発熱素子に、バイアス加熱駆動パル
ス列と、画像データに対応したパルス個数からなる階調
表現加熱駆動パルス列とを与えて画素を記録材料に記録
するサーマルプリンタのサーマルヘッド駆動制御装置に
おいて、画像データを１ライン分記憶するための第１のラインメ
モリと、各発熱素子の抵抗値誤差に起因してバイアス加
熱の際に発生するバイアス熱エネルギ誤差を補正するた
めのバイアス補正データを加味したバイアスデータを各
発熱素子毎に記憶した手段と、このバイアスデータを１
ライン分記憶するための第２のラインメモリと、各発熱
素子の抵抗値誤差に起因して階調表現加熱の際に発生す
る階調表現熱エネルギ誤差を補正するための階調補正係
数データを各発熱素子毎に記憶した手段と、階調補正係
数データを１ライン分記憶するための第３のラインメモ
リと、第１のラインメモリから読み出した画像データと
第３のラインメモリから読み出した階調補正係数データ
とを乗算して階調補正データを算出する乗算器と、この
乗算器からの階調補正データと第２のラインメモリから
のバイアスデータとを加算する加算器と、加算器及び第
１のラインメモリの一方を選択してこれのデータを出力
するセレクタと、比較データを発生するプリントコント
ローラと、セレクタからの各データとプリントコントロ
ーラからの比較データとを比較して各発熱素子毎の駆動
データを発生するコンパレータとを備えたことを特徴と
するサーマルヘッド駆動制御装置。
【請求項３】請求項２記載のサーマルヘッド駆動制御
装置において、階調補正係数データをＸ倍した後に、第
３のラインメモリに書き込み、乗算器からの出力を１／
Ｘした後に、加算器に送るようにしたことを特徴とする
サーマルヘッド駆動制御装置。
【請求項４】請求項２又は３記載のサーマルヘッド駆
動制御装置において、バイアスデータには、シェーディ
ング補正データが加味されていることを特徴とするサー
マルヘッド駆動制御装置。