JPH07144428A

JPH07144428A - サーマルヘッド駆動制御装置

Info

Publication number: JPH07144428A
Application number: JP12934794A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Katsuma; 伸雄勝間; Yoshiki Kawaoka; 芳樹河岡
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1993-06-18
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-06-06

Abstract

(57)【要約】【目的】各発熱素子の抵抗値誤差に起因する濃度むら
を少なくする。【構成】抵抗値検出回路３７により各発熱素子１７₁
〜１７_nの抵抗値を測定する。標準抵抗値から抵抗値を
引いて、抵抗値誤差を求める。バイアス熱エネルギ誤差
を補正するバイアス補正データを加味したバイアスデー
タＤＢ_iを抵抗値誤差に基づき求める。バイアスデータ
ＤＢ_iをラインメモリ３２に書き込む。画像データＤＧ
_iをラインメモリ３３に書き込む。これらラインメモリ
３２，３３をセレクタ４０で切り換える。コンパレータ
４１で、ラインメモリ３２からのバイアスデータＤＢ_i
と、プリントコントローラ４３からの比較データＤＣと
を比較してバイアス駆動データを作成する。また、コン
パレータ４１で、ラインメモリ３３からの画像データＤ
Ｇ_iと比較データＤＣとを比較して階調駆動データを作
成する。この駆動データにより各発熱素子を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタに用
いられるサーマルヘッド駆動制御装置に関し、更に詳し
くは、バイアス加熱駆動パルスと階調表現加熱駆動パル
スとを発生させるためのサーマルヘッド駆動制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタには、熱転写プリンタ
と感熱プリンタとがある。前者の熱転写プリンタには、
溶融型と昇華型とがあり、これらはインクフイルムを記
録紙に重ね、インクフイルムの背後からサーマルヘッド
を押し当てて加熱し、インクフイルムのインクを記録紙
に転写するものである。後者の感熱プリンタは、感熱記
録紙をサーマルヘッドで加熱して、感熱記録紙を発色さ
せて熱記録するものである。これらのサーマルヘッド
は、多数の発熱素子（抵抗素子）をライン状に配列した
発熱素子アレイと、各発熱素子を駆動するドライバとを
持っている。

【０００３】例えば、カラー感熱プリンタでは、特開昭
６１−２１３１６９号に記載されているように、シアン
感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層
をベース上に順次設けたカラー感熱記録材料が用いられ
る。各感熱発色層を選択的に発色させるために、各感熱
発色層は発色熱エネルギが異なっている。深層の感熱発
色層ほど高い発色熱エネルギが必要である。また、次の
感熱発色層を熱記録する際に、その上にある熱記録済み
の感熱発色層が再度熱記録されないように、特有な電磁
波を照射して熱記録済みの感熱発色層を光定着する。

【０００４】サーマルヘッドの各発熱素子は、記録すべ
き感熱発色層の特性曲線に基づいた発色熱エネルギをカ
ラー感熱記録材料に与え、カラー感熱記録材料上で仮想
的に四角に区画した記録画素中に、所望の濃度を持った
インクドットを形成する。この発色熱エネルギは、記録
すべき感熱発色層が発色する直前の熱エネルギ（以下、
これをバイアス熱エネルギという）と、所望の濃度に発
色させるための熱エネルギ（以下、これを階調表現熱エ
ネルギという）とからなる。バイアス熱エネルギは、感
熱発色層の種類に応じて変化する。画像データは、記録
画素の階調レベルを表している。階調表現熱エネルギが
大きいほど、インクドットの発色濃度が高くなる。ま
た、高階調を表現するには、細かなステップで発熱制御
を行い、階調表現熱エネルギを発生させる。

【０００５】バイアス熱エネルギは、１個のバイアス加
熱駆動パルス（以下、バイアスパルスという）で発熱素
子を駆動することによって発生する。階調表現熱エネル
ギは、画像データに応じた個数の階調表現加熱駆動パル
ス（以下、階調パルスという）で発熱素子を駆動するこ
とによって発生する。一般的には、このバイアスパルス
の幅は、数ｍｓ〜数十ｍｓであり、階調パルスの幅は数
μｓ〜数十μｓである。また、バイアス加熱期間中に、
１個のバイアスパルスで発熱素子を連続駆動する他に、
複数個のバイアスパルスで間欠的に発熱素子を駆動する
ことも可能である。

【０００６】また、昇華型の熱転写プリンタの場合も、
記録紙（受像紙）上の１個の記録画素に、所望の濃度の
インクを転写するときに、インクの転写が始まる直前ま
で加熱するための少なくとも１個のバイアスパルスと、
インクの転写量を調節するために画像データに応じた個
数の階調パルスとが用いられる。更に、溶融型の熱転写
プリンタの場合では、階調は、記録画素内に転写される
インクドットの面積を変えることによって表現される。
この際に、インクの転写が始まる温度まで加熱するため
のバイアスパルスと、この温度を維持するための複数の
階調パルスとが用いられる。この階調パルスは、受像紙
が１サブライン分移動する毎に発熱素子に供給され、各
サブラインにインクを転写する。１個の記録画素は、複
数のサブラインで構成され、この記録画素の階調はイン
クが転写されたサブラインの本数で表現される。

【０００７】ところで、きめ細かな発熱制御が印画結果
に正確に反映されるためには、各発熱素子の抵抗値が全
て均一であることが必要である。しかしながら、発熱素
子の抵抗値は、一般に５〜１０％程度のばらつきがあ
り、このため記録画像に濃度むらや色むら等の不都合な
現象が発生する。各発熱素子の抵抗値が例えば２４００
オームとなるように作製されているから、１２０〜２４
０オームの抵抗値誤差がある。

【０００８】これを改善するため、例えば特開平２−２
４８２６２号公報に記載されているように、サーマルヘ
ッドに設けられた数百個の発熱素子の抵抗値を全て測定
し、この測定結果に基づいて画像データを補正してプリ
ントするサーマルプリンタが提案されている。また、画
像データを補正する代わりに、特開平２−２９２０６０
号公報に記載されているように、抵抗値に応じた濃度補
正駆動パルスを階調パルスの間に挿入して、濃度むらを
補正するサーマルプリンタが提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータに直接補正データを乗じて階調パルスの個数や幅を
変更する方法では、１フレームの画素数に対応した大量
の演算処理が必要になる。これは、高速演算回路を必要
とするから、製造コストが高くなる。特に、演算結果を
量子化して階調パルスの個数に変換する場合には、この
量子化誤差が大きくなってしまうため、プリント画像に
擬似輪郭が発生してしまい、プリント品質が低下する。

【００１０】また、濃度補正駆動パルスを階調パルスの
間に挿入する方法では、濃度補正駆動パルス発生回路が
新たに必要になり、構成が複雑になって製造コストが高
くなる。更に、濃度補正駆動パルスを階調パルスの間に
割り込ませるために、プリント時間が長くなってしま
う。

【００１１】これに対し、各発熱素子の抵抗値に応じて
パルス数を増減させたバイアスパルス列及び階調パルス
列を発生させることも考えられるが、この場合には、バ
イアスパルスと階調パルスの２種類のパルス発生回路が
必要になり、回路構成が複雑になるという問題がある。

【００１２】本発明は、各発熱素子の抵抗値のばらつき
に起因する濃度むらや色むらの発生を簡単な装置構成で
抑えるようにしたサーマルヘッド駆動制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載したサーマルヘッド駆動制御装置
は、画像データを１ライン分記憶するための第１のライ
ンメモリと、各発熱素子のバイアス加熱量を一定にする
ために各発熱素子の抵抗値誤差に基づき決定されたバイ
アス加熱駆動パルスのパルス個数からなるバイアスデー
タを１ライン分記憶するための第２のラインメモリと、
これらラインメモリを選択してこれのデータを出力する
セレクタと、比較データ及び１ラインエンド信号を発生
するプリントコントローラと、セレクタからの各データ
とプリントコントローラからの比較データとを比較して
各発熱素子毎の駆動データを発生するコンパレータと、
前記セレクタを切り換えるとともに、１ラインスタート
信号及びシステム１ラインエンド信号を発生するメモリ
コントローラと、システム１ラインスタート信号を発生
させるシステムコントローラとを備え、前記プリントコ
ントローラは、メモリコントローラからの１ラインスタ
ート信号によりコンパレータに比較データを出力し、比
較データの出力後に１ラインエンド信号をメモリコント
ローラに出力し、前記メモリコントローラは、システム
コントローラからのシステム１ラインスタート信号によ
り第２のラインメモリを選択するようにセレクタを切り
換えるとともに、１ラインスタート信号をプリントコン
トローラに出力し、また、プリントコントローラからの
奇数個目の１ラインエンド信号により第１のラインメモ
リを選択するようにセレクタを切り換えるとともに、１
ラインスタート信号をプリントコントローラに出力し、
また、プリントコントローラからの偶数個目の１ライン
エンド信号によりシステム１ラインエンド信号をシステ
ムコントローラに出力し、前記システムコントローラ
は、プリント開始信号によりシステム１ラインスタート
信号をメモリコントローラに出力し、また、メモリコン
トローラからのシステム１ラインエンド信号によりサー
マルヘッドと記録材料とを相対移動させて次のライン記
録可能状態となった時にシステム１ラインスタート信号
をメモリコントローラに出力するようにしたものであ
る。

【００１４】また、請求項２に記載したサーマルヘッド
駆動制御装置は、請求項１に記載したサーマルヘッド駆
動制御装置における第２のラインメモリの他に、第３の
ラインメモリを設けて、これに階調表現熱エネルギ誤差
を補正するための階調補正係数データを書き込み、第１
のラインメモリから読み出した画像データと第３のライ
ンメモリから読み出した階調補正係数データとに基づき
修正バイアスデータを算出して、この修正バイアスデー
タに基づきバイアス加熱時の駆動データを作成するよう
にしたものである。なお、修正バイアスデータ算出器
を、第１のラインメモリから読み出した画像データと第
３のラインメモリから読み出した階調補正係数データと
を乗算する乗算器と、この乗算器からのデータと第２の
ラインメモリからのデータとを加算する加算器とから構
成することが好ましく、この場合には階調表現熱エネル
ギ誤差を精度よく補正することができる。

【００１５】また、請求項３記載のサーマルヘッド駆動
制御装置は、加算器からのデータがコンパレータに入力
されるときにはバイアス比較データをコンパレータに入
力するとともに、第１のラインメモリから画像データが
コンパレータに入力されるときには階調比較データをコ
ンパレータに入力するように、プリントコントローラを
構成して、バイアスパルス数と階調パルス数の総数が異
なる場合でも簡単に対応できるようにしたものである。

【００１６】

【作用】各発熱素子間では、その抵抗値が違っているの
で、同じ状態で駆動しても発生する熱エネルギが異な
る。例えば、一定個数のバイアスパルスで発熱素子を駆
動してバイアス加熱を行った場合に、正規の抵抗値も持
った発熱素子では、発色直前のバイアス熱エネルギを発
生することができるが、抵抗値誤差を持った発熱素子で
は、発生する熱エネルギは、バイアス熱エネルギよりも
大きく、又は小さくなる。

【００１７】抵抗値誤差に起因するバイアス熱エネルギ
誤差を補正するために、抵抗値誤差に応じて、バイアス
パルスの個数を調節する。抵抗値誤差は、設計上定めた
抵抗値と、各発熱素子の抵抗値との差である。設計上の
標準抵抗値を基準にすると、抵抗値のばらつきによっ
て、バイアスパルスの個数の最大値が個々のサーマルプ
リンタで異なってしまう。これは、サーマルプリンタ毎
に、バイアス加熱のソフトの変更を招くことになる。こ
れを防止するには、発熱量が最も少ない最大抵抗値の発
熱素子に対して、予め決めたバイアスパルスの最大値を
割り当てればよい。そして、発熱素子の抵抗値とこの最
大抵抗値との差を抵抗値誤差として用い、この抵抗値誤
差に応じた補正値を最大値から減算する。この場合に
は、バイアスデータによって発生する熱エネルギは発色
点近辺の値となることがあるが、発色直前となる正規な
バイアス熱エネルギとわずかに違うだけであるから、こ
の熱エネルギもバイアス熱エネルギとみなすことができ
る。この正規でないバイアス熱エネルギを用いて濃度む
らや色むらを無くすことができる。

【００１８】色が目立たないイエローではバイアス熱エ
ネルギと階調表現熱エネルギとはほぼ同じであるが、色
の目立つマゼンタ，シアンではバイアス熱エネルギはか
なり大きい。したがって、抵抗値誤差によるバイアス熱
エネルギ誤差は、濃度むらや色むらに大きな影響を与え
る他に、プリント画像の濃度に対しても大きな影響を与
える。そこで、このバイアス熱エネルギ誤差を補正する
ことによって、プリント品質が大幅に向上する。他方、
階調表現加熱の場合も、抵抗値誤差に起因する階調表現
熱エネルギ誤差が発生する。この階調表現熱エネルギ誤
差の値は色が目立つマゼンタ，シアンでは小さいが、こ
れも補正するとそれだけプリント品質が良くなる。それ
ゆえ、抵抗値誤差に起因するバイアス熱エネルギ誤差及
び階調表現熱エネルギ誤差の両方を補正するのがよい。

【００１９】ところで、階調表現熱エネルギ誤差を階調
表現加熱時に補正する場合には、画像データの演算処理
のために、階調加熱に時間がかかる。すなわち、階調パ
ルスはパルス幅が短いから、パルスが発生する間で演算
することが難しく、結果的にパルス周期が長くなる。こ
れは、熱損失を招くとともに、プリント速度を遅くす
る。そこで、階調表現熱エネルギ誤差の修正をバイアス
加熱時に行うのがよい。これは、階調表現熱エネルギ誤
差に応じて、バイアス熱エネルギ誤差を考慮して決めた
バイアスパルスの個数を再調節すればよい。また、階調
表現熱エネルギ誤差を補正するための階調補正データ
は、抵抗値誤差と個々の画像データとにより精度よく求
まる。

【００２０】また、階調表現熱エネルギ誤差を補正する
場合には、階調補正係数データが第３ラインメモリに書
き込まれる。乗算器は、階調補正係数データと画像デー
タとを乗じて階調補正データを求める。加算器は、バイ
アス補正データと階調補正データとを加算してバイアス
パルス列のパルス数を求め、これを修正バイアスデータ
とする。これにより修正バイアス加熱される。したがっ
て、このバイアス加熱は階調表現加熱の際の抵抗値誤差
に起因する補正量が加味されており、インク転写又は発
色が始まる直前の状態まで加熱するバイアス加熱の定義
からすると、厳密な意味でバイアス加熱とは言えなくな
る。本明細書では、このように階調補正データを加味し
た加熱を正規のバイアス加熱と区別する意味で修正バイ
アス加熱と表現する。

【００２１】サーマルヘッドが記録開始位置にセットさ
れた状態で、システムコントローラはシステム１ライン
スタート信号をメモリコントローラに送る。メモリコン
トローラは、このシステム１ラインスタート信号により
バイアス加熱シーケンスの回路に切り換えるとともに、
１ラインスタート信号をプリントコントローラに出力す
る。プリントコントローラは１ラインスタート信号によ
り１ライン分の比較データを発生させ、これをコンパレ
ータに送る。コンパレータは、バイアスデータ又は修正
バイアスデータと比較データとを比較して、この比較結
果により駆動データを発生させる。この駆動データに基
づいて各発熱素子はバイアス加熱される。

【００２２】プリントコントローラは、比較データの出
力後に１ラインエンド信号をメモリコントローラに出力
する。メモリコントローラは、プリントコントローラか
らの奇数個目の１ラインエンド信号により階調加熱シー
ケンスの回路に切り換えるとともに、１ラインスタート
信号をプリントコントローラに出力する。これにより、
プリントコントローラは、１ライン分の比較データを発
生させ、これをコンパレータに送る。コンパレータは、
第１のラインメモリからの画像データと比較データとを
比較して、この比較結果により駆動データを発生させ
る。この駆動データに基づいて各発熱素子が階調加熱さ
れる。

【００２３】プリントコントローラは、比較データの出
力後に１ラインエンド信号をメモリコントローラに出力
する。メモリコントローラは、プリントコントローラか
らの偶数個目の１ラインエンド信号によりシステム１ラ
インエンド信号をシステムコントローラに出力して、１
ラインの熱記録を終了する。この後、感熱記録材料が１
ライン分送られて、同様にして１ライン分が熱記録され
る。以下同様の繰り返しにより次々とラインが記録され
１フレーム分の画像が記録される。

【００２４】カラー感熱プリンタを示す図２において、
プラテンドラム１０は、パルスモータ９で駆動される回
転軸１１に取り付けられており、プリント時に矢線方向
に回転する。このプラテンドラム１０の外周には、カラ
ー感熱記録材料１２が巻き付けられ、その先端部がクラ
ンパ１３で固定されている。クランパ１３はカム機構８
により開閉制御されるようになっている。また、プラテ
ンドラム１０の外周には、サーマルヘッド１４，マゼン
タ定着用紫外線ランプ１５，イエロー定着用紫外線ラン
プ１６とが配置されている。

【００２５】サーマルヘッド１４の下面には発熱素子ア
レイ１７が設けられている。この発熱素子アレイ１７に
は、図１に示すように、多数の発熱素子１７₁ 〜１７_n
が主走査方向にライン状に形成されている。各発熱素子
１７₁ 〜１７_nは抵抗素子から構成されており、１画素
を熱記録する際に、発色の直前まで加熱するバイアス熱
エネルギと、発色濃度に応じた階調表現熱エネルギとを
カラー感熱記録材料１２に与える。マゼンタ定着用紫外
線ランプ１５は、発光ピークが３６５ｎｍ付近の紫外線
を放出し、イエロー定着用紫外線ランプ１６は、発光ピ
ークが４２０ｎｍ付近の紫外線を放出する。

【００２６】図３に示すように、カラー感熱記録材料１
２は、支持体２０の上に、シアン感熱発色層２１，ほぼ
３６５ｎｍの紫外線による光定着性を有するマゼンタ感
熱発色層２２，ほぼ４２０ｎｍの紫外線による光定着性
を有するイエロー感熱発色層２３，保護層２４とが順次
層設されている。これらの感熱発色層２１〜２３は、熱
記録される順番に配置されている。図３では、各間熱発
色層２１〜２３を分かりやすくするために、イエロー感
熱発色層２３に対しては「Ｙ」，マゼンタ感熱発色層２
２に対しては「Ｍ」，シアン感熱発色層２１に対しては
「Ｃ」を付してある。また、図３では省略されている
が、各感熱発色層２１〜２３の間には、マゼンタ感熱発
色層２２，シアン感熱発色層２１の熱感度を調節するた
めの中間層が形成されている。支持体２０としては、不
透明なコート紙又はプラスチックフイルムが用いられ、
そしてＯＨＰシートを作製する場合には、透明なプラス
チックフイルムが用いられる。

【００２７】図４は各感熱発色層の発色特性を示すもの
である。この実施例のカラー感熱記録材料１２は、イエ
ロー感熱発色層２３の発色熱エネルギが最も低く、シア
ン感熱発色層２１の発色熱エネルギが最も高い。イエロ
ー（Ｙ）の画素を熱記録する場合には、バイアス熱エネ
ルギＢＹに階調表現熱エネルギＧＹ_Jを加えた発色熱エ
ネルギがカラー感熱記録材料１２に与えられる。このバ
イアス熱エネルギＢＹは、イエロー感熱発色層２３が発
色する直前の熱エネルギであり、１画素の記録の始めの
バイアス加熱期間中にカラー感熱記録材料１２に与えら
れる。階調表現熱エネルギＧＹ_Jは、記録すべき画素の
発色濃度に相当した階調レベルＪに応じて決められるも
のであり、バイアス加熱期間に続く階調表現加熱期間中
に、カラー感熱記録材料１２に与えられる。なお、マゼ
ンタＭ，シアンＣも同様であるので、記号のみを付して
ある。

【００２８】図１は、カラー感熱プリンタの電気回路を
示すものである。フレームメモリ３０には、例えば電子
スチルカメラで撮影した１フレームの画像データが、色
毎に分離された状態で書き込まれている。この画像デー
タは、階調レベルを表しており、この画像データに応じ
て記録画素に形成されるインクドットの濃度を決める。
階調表現加熱に際して、システムコントローラ３５によ
り、フレームメモリ３０からプリントすべき色の画像デ
ータが１ラインずつ読み出されて画像データラインメモ
リ３３に書き込まれる。

【００２９】システムコントローラ３５はマイクロコン
ピュータから構成されており、各部をシーケンス制御す
る。また、システムコントローラ３５には、画像データ
用ラインメモリ３３の他に、バイアスデータラインメモ
リ３２が接続されている。システムコントローラ３５
は、このラインメモリ３２にバイアスデータを書き込
む。また、システムコントローラ３５は、メモリコント
ローラ４２，プリントコントローラ４３を制御して、バ
イアスデータと画像データとを切り換えて、これをコン
パレータ４１に送る。

【００３０】バイアスデータは、各発熱素子の抵抗値誤
差に基づき予め実験等により決定され、これの変換テー
ブルがシステムコントローラ３５のＲＯＭ３８の所定領
域に予め記憶されている。バイアスパルスの個数は、抵
抗値が高い発熱素子では多くされ、抵抗値が低い発熱素
子では少なくされる。本実施例では、最大抵抗値の発熱
素子を基準にして、これのバイアスパルス数を２５６と
している。そして、最大抵抗値と各発熱素子の抵抗値と
の差から、バイアスパルス数の減少数を決定して、２５
６からこの減少数を引いて、各発熱素子のバイアスパル
ス数を決定する。

【００３１】図１に示すように、各発熱素子１７₁ 〜１
７_nの抵抗値Ｒ_i（ｉは１〜ｎ）は、サーマルプリンタ
の工場出荷時やサーマルヘッド１４の交換後の初期設定
時に、抵抗値検出回路３７で検出され、これがＲＡＭ３
６内に書き込まれる。抵抗値検出回路３７は、トランジ
スタ４８₁ 〜４８_nにより各発熱素子１７₁ 〜１７_nを
１個ずつ選択してこれに所定の電圧を印加し、これの電
圧降下時間から抵抗値Ｒ_iを検出するものであり、この
抵抗値検出方法については、例えば本出願人が既に出願
した特願平４−２３３６２６号に詳しく説明されてい
る。システムコントローラ３５は、検出した抵抗値Ｒ_i
に基づきＲＯＭ３８に記憶した変換テーブルにより、バ
イアスデータＤＢ_iを各発熱素子毎に求め、これをＲＡ
Ｍ３６内の所定領域に記憶するとともに、これらデータ
をラインメモリ３４に書き込む。なお、抵抗値検出回路
３７は装置に内蔵させる他に、別途抵抗値検出装置を設
け、これにより各抵抗値を検出するようにしてもよい。

【００３２】システムコントローラ３５は、プリント開
始信号によりシステム１ラインスタート信号を発生し、
これをメモリコントローラ４２に出力する。また、シス
テムコントローラ３５はカウンタ３５ａを備えており、
システム１ラインスタート信号をカウントしており、こ
のカウント値ｐにより記録ライン数を制御する。

【００３３】メモリコントローラ４２は、システム１ラ
インスタート信号を受け取ると、セレクタ４０を切り換
えて、第３ラインメモリ３４をコンパレータ４１に接続
するとともに、１ラインスタート信号をプリントコント
ローラ４３に出力する。これにより、バイアス加熱シー
ケンスを実行する。このバイアス加熱シーケンスでは、
メモリコントローラ４２は、ラインメモリ３４からバイ
アスデータＤＢ_iを読み出して、これをセレクタ４０を
介してコンパレータ４１に送る。この１ライン分のバイ
アスデータＤＢ_iの読み出しは、２５６回行われる。コ
ンパレータ４１は、プリントコントローラ４３からの比
較データによって、１ライン分のバイアスデータを２５
６回比較する。

【００３４】プリントコントローラ４３は、比較データ
による比較終了時に、１ラインの印画終了を示す１ライ
ンエンド信号をメモリコントローラ４２に出力する。メ
モリコントローラ４２は、１ラインエンド信号を受け取
ると、セレクタ４０を画像データラインメモリ３３に接
続し、階調表現加熱シーケンスを実行する。

【００３５】階調表現加熱シーケンスでは、メモリコン
トローラ４２は、ラインメモリ３２から１ライン分の画
像データを２５６回読み出して、コンパレータ４１に送
る。コンパレータ４１は、プリントコントローラ４３か
らの「０」〜「ＦＦ」の比較データによって、１ライン
分の画像データを２５６回比較する。

【００３６】プリントコントローラ４３は、比較データ
による比較終了時の他に、比較データによる比較終了時
にも１ラインエンド信号をメモリコントローラ４２に送
る。メモリコントローラ４２は、プリントコントローラ
４３からの１ラインエンド信号の個数をカウントする１
ビットカウンタ４２ａを備えており、１ラインエンド信
号が２回入力される毎に、すなわちバイアス加熱と階調
加熱とが終了すると、システム１ラインエンド信号をシ
ステムコントローラ３５に送る。

【００３７】コンパレータ４１は、バイアスデータと比
較データとの比較、又は画像データと比較データとの比
較を行う。そして、比較データの方が小さい場合には、
「Ｈ」の駆動データを出力し、それ以外は「Ｌ」の駆動
データを出力する。例えば、バイアス加熱では、プリン
トコントローラ４３から「０」の比較データが送られる
と、この比較データに対して１ラインのバイアスデータ
を順に比較する。これにより、１ライン分の比較結果が
シリアル信号としてコンパレータ４１からシフトレジス
タ４５に送られる。１ライン分のバイアスデータの比較
が終了すると、プリントコントローラ４３は「１」の比
較データを発生してコンパレータ４１に送り、この比較
データに対して１ライン分のバイアスデータを順に比較
する。以下、同様である。これにより、バイアスデータ
は２５６回比較され、結果的には２５６ビットの駆動デ
ータに変換される。そして、この２５６ビットの駆動デ
ータは、１ビットずつ順番にシフトレジスタ４５に送ら
れる。同様にして画像データと比較データとの比較も行
われ、２５６ビットの駆動データに変換される。

【００３８】シリアルな駆動データは、クロックによっ
てシフトレジスタ４５内でシフトされてパラレル信号に
変換される。シフトレジスタ４５でパラレル信号に変換
された駆動データは、ラッチ信号に同期してラッチアレ
イ４６にラッチされる。ＡＮＤゲートアレイ４７は、ス
トローブ信号が入力されている期間内に、駆動データが
「Ｈ」の場合に「Ｈ」の信号を出力する。

【００３９】ＡＮＤゲートアレイ４７の各出力端子に
は、トランジスタ４８₁ 〜４８_nが接続されている。こ
れらのトランジスタ４８₁ 〜４８_nは、ＡＮＤゲートの
出力が「Ｈ」の場合にオンする。これらのトランジスタ
４８₁ 〜４８_nには、発熱素子１７₁ 〜１７_nがそれぞ
れ直列に接続されている。

【００４０】ストローブ信号発生回路４４は、システム
コントローラ３５及びプリントコントローラ４３からの
信号によって制御され、発熱素子１７₁ 〜１７_nのＯＮ
時間とＯＦＦ時間とを決定するためのストローブ信号を
発生する。ストローブ信号は、バイアス加熱用と階調表
現用の２種類がある。更に、ストローブ信号は、プリン
トすべき色によってパルス幅又はパルス個数が変えられ
る。このため、各ストローブ信号の設定データは、各色
毎に予め求められ、これがＲＡＭ３６の所定領域に記憶
されている。なお、ストローブ信号発生回路４４として
は、例えば本出願人が既に出願した特願平５−７４５０
８号に詳しく説明されている。

【００４１】次に、上記実施例の作用について図５に基
づいて各図を参照して説明する。プリント開始スイッチ
（図示せず）が操作されると、システムコントローラ３
５は、カラー感熱記録材料１２の給紙を行う。これとと
もに、システムコントローラ３５は、フレームメモリ３
０から第１ライン目のイエロー画像データを画素毎に読
み出し、これを画像データラインメモリ３２に書き込
む。また、各発熱素子の抵抗値誤差に起因する発熱量の
変動を少なくするために、ＲＡＭ３６からバイアスデー
タＤＢ_iを読みだし、これをバイアスデータラインメモ
リ３４に書き込む。また、システムコントローラ３５は
カウンタ３５ａをリセットする（ｐ＝０）。

【００４２】給紙時には、プラテンドラム１０はクラン
パ１３が図２において垂直となった状態で停止している
ので、カム機構８が作動すると、クランパ１３がクラン
プ解除位置にシフトされる。この後、カラー感熱記録材
料１２がプラテンドラム１０に送り込まれ、その先端が
クランプに位置するとカム機構８が作動してカラー感熱
記録材料１２の先端がクランプ１３で押えられる。この
状態でプラテンドラム１０が回転するから、カラー感熱
記録材料１２はプラテンドラム１０に巻き付けつけられ
る。

【００４３】プラテンドラム１０が一定ステップずつ間
欠回転して、カラー感熱記録材料１１の記録エリアの先
端が発熱素子アレイ１７に達すると、イエロー画像の第
１ライン目の熱記録が可能となる。システムコントロー
ラ３５は、システム１ラインスタート信号を発生させ、
これをメモリコントローラ４２に送る。このときに、カ
ウンタ３５ａはカウント値に１を加えて更新する（ｐ＝
ｐ＋１）。

【００４４】メモリコントローラ４２は、システム１ラ
インスタート信号により、セレクタ４０をバイアスデー
タラインメモリ３２に接続し、各発熱素子のバイアスデ
ータＤＢ_iがコンパレータ４１に送られるようにする。
そして、メモリコントローラ４２は、アドレス指定して
第１発熱素子１７₁ から順に第ｎ発熱素子１７_nまで、
ラインメモリ３２からバイアスデータＤＢ_iを読み出し
コンパレータ４１に送る。

【００４５】また、メモリコントローラ４２は、１ライ
ンスタート信号を発生させ、これをプリントコントロー
ラ４３に送る。プリントコントローラ４３は、１ライン
スタート信号を受け取ると、「０」〜「ＦＦ」の比較デ
ータＤＣの最初の比較データ「０」をコンパレータ４１
に送る。

【００４６】コンパレータ４１は、各発熱素子のバイア
スデータＤＢ_iと、プリントコントローラ４３から出力
された比較データＤＣとを比較し、前者よりも後者が小
さいときに「Ｈ」のバイアス駆動データを出力する。コ
ンパレータ４１から出力された１ライン分のシリアルな
バイアス駆動データは、シフトレジスタ４５に送られ、
そしてクロックによってシフトレジスタ４５内でシフト
されてパラレルなバイアス駆動データに変換される。シ
ステムコントローラ３５は、第１ライン目が熱記録の可
能な状態にあることを確認してから、ラッチアレイ４５
にパラレルなバイアス駆動データをラッチする。このラ
ッチされたバイアス駆動データは、ＡＮＤゲートアレイ
４７に送られる。

【００４７】他方、プリントコントローラ４３からのバ
イアス加熱用ストローブ要求信号により、ストローブ信
号発生回路４４はバイアス加熱用ストローブ信号をＡＮ
Ｄゲートアレイ４７に送る。ＡＮＤゲートアレイ４７
は、バイアス駆動データが「Ｈ」となっている場合に、
ストローブ信号が入力されている間中、「Ｈ」の信号を
出力する。この信号により、例えばトランジスタ４８₁
がオンするから、ストローブ信号に対応したパルス幅の
バイアスパルスが発熱素子１７₁ に供給され、発熱素子
１７₁ が発熱する。

【００４８】以下、「１」〜「ＦＦ」の比較データを用
いて、バイアスデータを１ラインずつ比較し、この比較
結果に応じて各発熱素子１７₁ 〜１７_nを駆動する。し
たがって、各発熱素子はバイアス加熱される。

【００４９】プリントコントローラ４３は、最後の「Ｆ
Ｆ」の比較データによる１ライン分のバイアスデータの
比較が終了すると、１ラインエンド信号をメモリコント
ローラ４２に送る。メモリコントローラ４２は、この１
ラインエンド信号によりセレクタ４０を切り換えて、画
像データラインメモリ３３をコンパレータ４１に接続す
るとともに、１ラインスタート信号をプリントコントロ
ーラ４３に送る。このセレクタ４０の切り換え後に、メ
モリコントローラ４２は、ラインメモリ３２に書き込ま
れている１ライン分のイエロー画像データを１個ずつ順
次読み出し、コンパレータ４１に送る。

【００５０】プリントコントローラ４３は、「０」〜
「ＦＦ」の比較データを順に出力する。コンパレータ４
１は、最初に「０」の比較データと、ラインメモリ３２
からの第１ライン目のイエロー画像データと比較する。
前者が後者よりも小さい場合には、コンパレータ４１
は、「Ｈ」の階調表現駆動データを出力する。

【００５１】コンパレータ４１から出力された１ライン
分の駆動データは、シフトレジスタ４５，ラッチアレイ
４６を経てから、ＡＮＤゲートアレイ４７に送られる。
そして、ＡＮＤゲートアレイ４６中で、階調駆動データ
が「Ｈ」となっているＡＮＤ回路の出力が、短いストロ
ーブ信号の入力中に「Ｈ」となる。この「Ｈ」の信号が
入力されたトランジスタがオンするから、このオンした
トランジスタに接続された発熱素子が、幅が短い階調パ
ルスで駆動されて発熱する。以下同様にして、比較デー
タの「１」から「ＦＦ」まで比較され、イエロー画像デ
ータに応じた個数の階調パルスで発熱素子が駆動され
る。

【００５２】プリントコントローラ４３は、第１ライン
の階調パルス列の発生終了後に、１ラインエンド信号を
メモリコントローラ４２に送る。メモリコントローラ４
２は、この２回目の１ラインエンド信号によりシステム
１ラインエンド信号をシステムコントローラ３５に出力
する。システムコントローラ３５は、システム１ライン
エンド信号により第１ライン目の印字終了を確認し、こ
れにより、プラテンドラム１０を１ライン分回転させて
紙送りを行なう。この紙送り中に、システムコントロー
ラ３５は、システム１ラインスタート信号をメモリコン
トローラ４２に送る。メモリコントローラ４２はセレク
タ４０を切り換えて、バイアスデータラインメモリ３４
からのバイアスデータＤＢ_iをコンパレータ４１に送
る。また、システムコントローラ３５は、各処理の合間
に第２ラインのイエロー画像データをフレームメモリ３
０から読み出し、これをラインメモリ３３に書き込む。

【００５３】その後、前述したように、複数のバイアス
パルスでバイアス加熱してから、続いてラインメモリ３
３からの第２ライン目のイエロー画像データに応じた個
数の階調パルスで階調表現加熱する。そして、Ｋ（Ｋは
最大２５６）個のバイアスパルスとＪ（Ｊは最大２５
６）個の階調パルスとを各発熱素子に与えて、第２ライ
ン目を熱記録する。以下、同様にして第３ライン目以降
を順次熱記録する。そして、カウンタ３５ａのカウント
値ｐが最終ライン数に達すると、イエロー画像の１フレ
ーム分の行記録が終了する。

【００５４】このイエロー画像の熱記録中に、図２に示
すように、プラテンドラム１０の回転とともに、カラー
感熱記録材料１２のイエロー画像を熱記録した部分がイ
エロー定着用紫外線ランプ１６に達する。このイエロー
定着用紫外線ランプ１６は、４２０ｎｍ付近の近紫外線
をカラー感熱記録材料１２に照射する。これにより、イ
エロー感熱記録材料１２に含有されたジアゾニウム塩化
合物が分解して発色能力が消失する。

【００５５】プラテンドラム１０が１回転して記録エリ
アが再びサーマルヘッド１４の位置にくると、イエロー
画像と同じような処理により、マゼンタ画像が１ライン
ずつ熱記録される。このマゼンタ画像の記録時のバイア
ス加熱でも、イエロー画像の熱記録と同じ個数のバイア
スパルスが用いられる。しかし、マゼンタ感熱発色層の
バイアス熱エネルギＢＭが大きいので、パルス幅が長い
ストローブ信号が用いられ、それによりパルス幅が広い
バイアスパルスが作成される。そして、バイアスパルス
の個数を調節することで、全ての発熱素子はバイアス加
熱が行われる。また、マゼンタ画像の記録に用いられる
階調パルスも、イエローの記録に比べてパルス幅が広
い。マゼンタ画像の記録後に、マゼンタ感熱発色層を定
着してから、シアン画像を１ラインずつ記録する。この
シアン画像の記録時のバイアス加熱でも、マゼンタ画像
の熱記録と同じ個数のバイアスパルスが用いられる。し
かし、シアン感熱発色層のバイアス熱エネルギＢＣが大
きいので、パルス幅が長いストローブ信号が用いられ、
それによりパルス幅が広いバイアスパルスが作成され
る。同様に、シアン画像記録時の階調パルスも、マゼン
タの記録に比べてパルス幅が広くされる。

【００５６】図６は各発熱素子の駆動パルス列の一例を
示したものである。この例では、第１発熱素子が最大抵
抗値を示しており、これを基準にして、各発熱素子への
バイアスパルス数を減らすようにしている。例えば最大
抵抗値の発熱素子を２５６個のバイアスパルスで加熱す
る場合に、第２発熱素子が第１発熱素子よりも抵抗が低
く、例えばその駆動パルス数が７個減じられるときに
は、「０」〜「２４８」の２４９個のバイアスパルスで
バイアス加熱する。また、第３発熱素子が第１発熱素子
よりも抵抗がやや低くその駆動パルス数が４個減じられ
るときには、「０」〜「２５１」の２５２個の駆動パル
ス列でバイアス加熱する。また、階調パルス列は、例え
ば第１発熱素子の画像データが階調レベル２５６の最大
濃度であるときには２５６個続きの駆動パルスで第１発
熱素子を駆動する。同様に、第２発熱素子の画像データ
が階調レベル２５０であるときには２５０個続きの駆動
パルスで第２発熱素子を駆動する。以下同様にその他の
発熱素子も画像データに応じた個数の駆動パルスで駆動
される。これにより、各発熱素子の画像データに応じた
階調表現用熱エネルギで各発熱素子が発熱される。

【００５７】なお、上記実施例では、プリントコントロ
ーラ４３で同じ比較データを用いてバイアス加熱シーケ
ンス及び階調表現加熱シーケンスを実行したが、この他
に、図７に示すように、プリントコントローラ５０で異
なる比較データを発生させて、各加熱シーケンスで異な
る総パルス数となるようにしてもよい。なお、この実施
例では、第１及び第２の画像データラインメモリ３３
ａ，３３ｂを設けており、セレクタ５１を介して空いて
いる画像データラインメモリに、各処理の合間に次のラ
インの画像データを書き込んでおき、画像データの書き
込みを効率良く行っている。なお、図１に示す実施例と
同一構成部材には同一符号が付してある。

【００５８】このため、システムコントローラ３５のカ
ウンタ３５ａのカウント値ｐに基づき画像データを書き
込むラインメモリ３３ａ，３３ｂを指定している。例え
ば、ｐが奇数の場合には第２画像データラインメモリ３
３ｂを選択し、ｐが偶数の場合には第１画像データライ
ンメモリ３３ａを選択して画像データを書き込む。な
お、初期設定時には第１画像データラインメモリ３３ａ
に対して第１ライン目の画像データが書き込まれる。

【００５９】また、各画像データラインメモリ３３ａ，
３３ｂからの画像データの読み出しは、メモリコントロ
ーラ５２に、システム１ラインスタート信号をカウント
する１ビットカウンタ５２ａを設け、これのカウント値
ｑに応じて読み込むラインメモリ３３ａ，３３ｂを指定
する。例えば、カウント値ｑが「１」の場合には第１画
像データラインメモリ３３ａを選択し、カウント値ｑが
「０」の場合には第２画像データラインメモリ３３ｂを
選択する。また、メモリコントローラ５２に、１ライン
エンド信号をカウントする１ビットカウンタ５２ｂを設
け、これのカウント値により、１ラインエンド信号が２
回入力されたときにシステム１ラインエンド信号をシス
テムコントローラ３５に送るようにする。

【００６０】また、プリントコントローラ５０には、１
ラインスタート信号をカウントする１ビットカウンタ５
０ａを設け、これのカウント値ｍによって発生させる比
較データの個数を変更する。本実施例では、バイアスパ
ルスの総数を「２５６」とし、階調パルスの総数を「１
２８」としている。このため、カウント値ｍが「１」の
場合には「０」〜「ＦＦ」の２５６個のバイアス比較デ
ータを発生する。また、カウント値ｍが「０」の場合に
は「０」〜「７Ｆ」でリセットされ、１２８個の階調比
較データを発生する。これにより、バイアス加熱シーケ
ンスでは最大で２５６個の駆動データが発生し、階調表
現加熱シーケンスでは最大で１２８個の駆動データが発
生する。また、階調表現加熱シーケンスでのリセット値
を変えることにより、階調数を変更する場合に容易に対
応することができる。

【００６１】また、上記実施例では、各発熱素子毎にそ
の抵抗値誤差に基づきバイアスパルス数を決定する際
に、検出した最大抵抗値を基準にして、この基準抵抗値
に対する差を求めている。そして、最大抵抗値に対して
は２５６個のバイアスパルスを与え、各発熱素子の抵抗
低下値に基づきバイアスパルス数を減少するようにした
が、この他に、検出した抵抗値に基づき平均抵抗値を求
め、この平均抵抗値に対してバイアスパルス数を増減す
るようにしてもよい。更には、最小抵抗値に基づき、各
発熱素子毎のバイアスパルス数を決定するようにしても
よい。また、上記実施例では１ビットカウンタ４２ａを
用いたが、これに代えてアップカウンタを用いてもよ
く、この場合にはカウント値の奇数、偶数によって各信
号を発生させる。

【００６２】次に、抵抗値誤差に起因して発生する階調
表現熱エネルギ誤差も補正するようにした実施例につい
て説明する。この実施例では、図９に示すように、画像
データラインメモリ６０，バイアスデータラインメモリ
６１，階調補正係数データラインメモリ６２，乗算器６
３，及び加算・リミッタ６４を設けて、階調補正データ
を加味した修正バイアスデータを作成し、これに基づき
修正バイアス加熱する。なお、図１に示す実施例と同一
構成部材には同一符号が付してある。

【００６３】システムコントローラ６５は、ラインメモ
リ６０〜６２に各データを書き込む。また、システムコ
ントローラ６５は、乗算器６３，加算・リミッタ６４，
メモリコントローラ６６，プリントコントローラ６７を
制御して、基本バイアスデータＤＢ０_i（ｉ＝１〜ｎ
（ｎは総発熱素子数））に階調補正データＤＢ１_iを加
算して修正バイアスデータＤＢＣ_iを算出し、これをセ
レクタ４０に送る。

【００６４】修正バイアスデータＤＢＣ_iの一例を次の
数式１に示す。

【００６５】

【数１】ＤＢＣ_i＝ＤＢ０_i＋ＤＢ１_i＝（ＢＢ＋ΔＲ１_i＋Ｂ
Ｈshade ＋ＢＶshade ）＋（ΔＲ２_i・ＤＧ_i）ここで、ＤＢ０_i：基本バイアスデータであり、以下の数式２で
求める。

【００６６】

【数２】ＤＢ０_i＝ＢＢ＋ΔＲ１_i＋ＢＨshade ＋ＢＶshade ＤＢ１_i：階調補正データであり、以下の数式３で求め
る。

【００６７】

【数３】ＤＢ１_i＝ΔＲ２_i・ＤＧ_i ＢＢ：標準抵抗値Ｒ₀ （例えば発熱素子のうちの最大と
なる抵抗値）に基づき決定した基礎データであり、バイ
アスパルスの個数で表される。 ΔＲ１_i：バイアス熱エネルギ誤差を補正するためのバ
イアス補正データであり、各発熱素子の抵抗値Ｒ_iから
標準抵抗値Ｒ₀ を引いた抵抗値誤差ΔＲ_i（＝（Ｒ_i−
Ｒ ₀ ））に係数ｋ１を乗じたもの（ｋ１はバイアスパル
ス数に換算するための係数）ＢＨshade ：Ｈシェーディング補正データである。サー
マルヘッドの蓄熱によって、最終行に向かうにつれて発
色濃度が除々に高くなるのを補正するものであり、バイ
アスパルスの個数で表される。図１０にその一例を示
す。ＢＶshade ：Ｖシェーディング補正データであり、サー
マルヘッドの両端で熱が逃げてしまうため、濃度が下が
るのを補正するものであり、バイアスパルスの個数で表
される。 ΔＲ２_i：階調熱エネルギ誤差を補正するための係数デ
ータであり、抵抗値誤差ΔＲ_iに係数ｋ２を乗じたもの
（ｋ２はバイアスパルス数に換算するための係数）ＤＧ_i：画像データ

【００６８】演算要素ＢＢ，ｋ１，ｋ２，ＢＨshade ，
ＢＶshade は予め実験等により決定され、これらがシス
テムコントローラ６５のメモリに書き込まれている。

【００６９】本実施例では、８ビットのデータを用いて
いるため、修正バイアスデータＤＢＣ_iの最大パルス数
は「２５６」個となる。したがって、基本バイアスデー
タＤＢ０_i分として例えば最大「２２４」個のバイアス
パルスを割り当てるとともに、階調補正データＤＢ１_i
として、最大「３２」個のバイアスパルスを割り当てて
いる。また、基礎データとして１７６個のバイアスパル
スを割り当て、バイアス補正データＲ１_iとして、４８
個のバイアスパルスを割り当てている。なお、この割り
当て比率は、発熱素子のサイズや種類，感熱記録材料の
種類等に応じて変化するが、最大使用パルス個数の３０
％程度を、バイアス補正データ，階調補正データ，各シ
ェーディング補正データ等に割り当てるとよい。

【００７０】図１１にバイアスパルス列と階調パルス列
との一例を示す。なお、この例では、各シェーディング
補正データを「０」にしている。第１発熱素子により階
調レベル２５６の画素を記録する場合には、ＤＢ０₁ ＝
２２４，ＤＢ１₁ ＝３２，ＤＢＣ₁ ＝２５６，ＤＧ₁ ＝
２５６となる。また、第２発熱素子が第１発熱素子より
も抵抗が低い場合で階調レベル２５６の画素を記録する
場合には、ＢＢ＝１７６，ΔＲ１₂ ＝２３，ＤＢ０₂ ＝
１９９，ＤＢ１₂ ＝２０，ＤＧ₂ ＝２５６となる。ま
た、第３発熱素子が第２発熱素子と同じ抵抗値であり、
階調レベル１２８の画素を記録する場合には、ＢＢ＝１
７６，ΔＲ１₃ ＝２３，ＤＢ０₃ ＝１９９，ＤＢ１₃ ＝
１０，ＤＧ₃ ＝１２８となる。また、第４発熱素子が第
１発熱素子よりもやや抵抗が低い場合で階調レベル１３
の画素を記録する場合には、ＢＢ＝１７６，ΔＲ１₄ ＝
３６，ＤＢ０₄ ＝２１２，ＤＢ１₄ ＝３，ＤＧ₄ ＝１３
となる。そして、これら修正バイアスデータＤＢＣ_iが
比較データと比較されることにより、各発熱素子が修正
バイアス加熱される。図１２に本実施例における処理手
順を示す。なお、階調補正係数データをラインメモリ６
２に書き込む代りに、抵抗値誤差データΔＲ_iを書き込
んでもよく、この場合には、乗算器６３で抵抗値誤差デ
ータΔＲ_iに係数データｋ２と画像データＤＧ_iとを乗
じる。

【００７１】図１３は、データの書き込み・読み出しを
効率良く行うために、画像データ用とバイアスデータ用
とに、それぞれ２個のラインメモリを設けた実施例を示
すものである。画像データ用ラインメモリ６０ａ，６０
ｂの一方が読み出し中に、他方に次の１ライン分の画像
データが書き込まれる。また、Ｈシェーディング補正、
Ｖシェーディング補正を行うために、修正バイアスデー
タもライン毎に用意されているから、一方のバイアスデ
ータ用ラインメモリ６１ａの読み出し中には、他方のバ
イアスデータ用ラインメモリ６１ｂに、システムコント
ローラ７０から次のラインの修正バイアスデータが書き
込まれる。なお、図９に示す実施例と同一構成部材には
同一符号が付してある。

【００７２】乗算器６３による乗算は固定小数点方式を
用いているから、小数点以下の切り捨てにより、大きな
演算誤差が発生する。図１４は、固定小数点方式を用い
ても演算誤差が大きくならないようにした実施例を示
す。階調補正係数データ用ラインメモリ６２には、階調
熱エネルギ誤差を修正するための補正係数データΔＲ２
_iをＸ倍したものがシステムコントローラによって書き
込まれている。乗算器６３は、ΔＲ２_i・Ｘと画像デー
タＤＧ_iとを乗算する。この後、割算器７５で、乗算器
６３からの出力をＸで割った後、この値を加算・リミッ
タ６４に送る。このように、Ｘ倍した値に画像データを
乗算し、小数点以下を丸め演算するから、Ｘ倍しない場
合に比べて、丸め演算による誤差の発生が少なくなる。
したがって、固定小数点方式の演算を採用しても演算誤
差が大きくならないから、ハード構成が複雑になる浮動
小数点方式の演算を採用する必要がなく、構成を簡単に
することができる。

【００７３】また、上記実施例では画像データ用ライン
メモリを２個設けたが、これは３個以上としてもよい。
また、本発明は、感熱記録の他に、熱転写記録に対して
も、抵抗値誤差に起因して発生する熱エネルギ誤差を補
正する場合に、適用することができる。更に、ラインプ
リンタの他にシリアルプリンタにも利用することができ
る。また、ストローブ信号のＯＮ／ＯＦＦ時間を色毎に
変える代わりに、バイアスパルスと階調パルスのパルス
数を色毎に変更するようにしてもよい。また、バイアス
加熱と階調表現加熱とでは、ストローブ信号の長さを変
えるようにしたが、同じストローブ信号を用いるように
してもよい。この場合には、加熱量に合わせてそれぞれ
のパルス数を変更する。

【００７４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、各発熱素子の抵抗値誤差に基づきバイアスパルス
数を決定して、各発熱素子のバイアス加熱量をほぼ一定
にするようにしたから、各発熱素子の抵抗値にばらつき
がある場合でも、各発熱素子のバイアス加熱量をほぼ一
定にすることができる。これにより、発熱素子の抵抗値
誤差に起因する濃度むらや色むらの発生を少なくするこ
とができる。しかも、多数のパルスからなるパルス列に
より各発熱素子を駆動するから、きめ細かな発熱制御を
行うことができ、より一層濃度むらの発生を少なくする
ことができる。

【００７５】また、プリントコントローラからの１ライ
ンエンド信号により複数のラインメモリを交互に切り換
えて、各発熱素子の抵抗値誤差に起因する熱エネルギ誤
差の補正を兼ねたバイアスパルスと、画像データに応じ
た階調パルスとを発生させるから、コンパレータとプリ
ントコントローラとをバイアス加熱と階調加熱とで共用
することができ、構成が簡単になる。特に、同じ比較デ
ータを発生させることで、その構成がより一層簡単にな
る。また、バイアス加熱シーケンスと階調表現加熱シー
ケンスとで比較データの個数を変えることにより、きめ
細かな発熱制御が行える。

【００７６】また、各発熱素子の抵抗値誤差に起因する
発熱むらをバイアス加熱の際に発生するバイアス熱エネ
ルギ誤差と、階調表現加熱の際に発生する階調表現熱エ
ネルギ誤差とに分けて予め求めておき、これらの誤差を
バイアスパルス列の個数を変更することにより解消する
ようにしたから、各発熱素子の抵抗値等にばらつきがあ
る場合でも、このばらつきの影響を無くしてこれに起因
する濃度むらや色むらの発生を抑えることができる。ま
た、サーマルヘッドの抵抗値むら等に起因する発熱むら
を補正することができるようになるので、サーマルヘッ
ドに対する抵抗値むらの許容度が増し、サーマルヘッド
の歩留りが向上し、コストダウンが可能になる。

【００７７】また、各発熱素子の抵抗値誤差に起因する
発熱むらの内、階調表現加熱の際に発生する発熱むらに
対しても、バイアスパルス列の個数の変更により行うた
め、演算処理が簡単になる。すなわち、階調データに直
接補正データを乗じて補正する方法では、大量の演算処
理が必要になるため、高速演算回路が必要になり製造コ
ストが高くなるという問題があるが、このような問題を
解消することができる。また、階調表現加熱の際に発生
する階調表現熱エネルギ誤差を補正するための階調補正
データを、補正係数データに階調画像データを乗じて求
めるため、各発熱素子毎に正確な発熱量制御を行うこと
ができ、抵抗値むらに起因する濃度むらや色むらをより
一層無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーマルヘッド駆動制御装置の要部を
示すブロック図である。

【図２】カラー感熱プリンタの概略図である。

【図３】カラー感熱記録材料の層構造を示す説明図であ
る。

【図４】各感熱発色層の発色特性を示すグラフである。

【図５】カラー感熱プリンタの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図６】バイアスパルス列と階調パルス列との一例を示
す説明図である。

【図７】異なる比較データを用いた他の実施例の要部を
示すブロック図である。

【図８】同実施例における処理手順を示すフローチャー
トである。

【図９】階調表現熱エネルギ誤差も補正するようにした
実施例を示すブロック図である。

【図１０】同実施例において、Ｈシェーディング補正デ
ータの一例を示すグラフである。

【図１１】同実施例におけるバイアスパルス列と階調パ
ルス列との一例を示す説明図である。

【図１２】同実施例におけるカラー感熱プリンタの処理
手順を示すフローチャートである。

【図１３】ラインメモリを２組ずつ設けた他の実施例に
おけるサーマルヘッド駆動制御装置の要部を示すブロッ
ク図である。

【図１４】数値演算誤差を少なくした他の実施例におけ
るサーマルヘッド駆動制御装置をの要部を示すブロック
図である。

【符号の説明】１２カラー感熱記録材料１４サーマルヘッド１７₁ 〜１７_n 発熱素子４０，５１セレクタ３２，３３，３３ａ，３３ｂ，６０〜６２，６０ａ，６
０ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ラインメモリ３５，６５システムコントローラ３７抵抗値検出回路４２，５２，６６メモリコントローラ４３，５０，６７プリントコントローラ４４ストローブ信号発生回路６３乗算器６４加算・リミッタ７５割算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の発熱素子をライン状に並べてなる
サーマルヘッドの各発熱素子に、バイアス加熱駆動パル
ス列と、画像データに対応したパルス個数からなる階調
表現加熱駆動パルス列とを与えて画素を記録材料に記録
するサーマルプリンタのサーマルヘッド駆動制御装置に
おいて、画像データを１ライン分記憶するための第１のラインメ
モリと、各発熱素子のバイアス加熱量を一定にするため
に各発熱素子の抵抗値誤差に基づき決定されたバイアス
加熱駆動パルスのパルス個数からなるバイアスデータを
１ライン分記憶するための第２のラインメモリと、これ
らラインメモリを選択してこれのデータを出力するセレ
クタと、比較データ及び１ラインエンド信号を発生する
プリントコントローラと、セレクタからの各データとプ
リントコントローラからの比較データとを比較して各発
熱素子毎の駆動データを発生するコンパレータと、前記
セレクタを切り換えるとともに、１ラインスタート信号
及びシステム１ラインエンド信号を発生するメモリコン
トローラと、システム１ラインスタート信号を発生させ
るシステムコントローラとを備え、前記プリントコントローラは、メモリコントローラから
の１ラインスタート信号によりコンパレータに比較デー
タを出力し、比較データの出力後に１ラインエンド信号
をメモリコントローラに出力し、前記メモリコントローラは、システムコントローラから
のシステム１ラインスタート信号により第２のラインメ
モリを選択するようにセレクタを切り換えるとともに、
１ラインスタート信号をプリントコントローラに出力
し、また、プリントコントローラからの奇数個目の１ラ
インエンド信号により第１のラインメモリを選択するよ
うにセレクタを切り換えるとともに、１ラインスタート
信号をプリントコントローラに出力し、また、プリント
コントローラからの偶数個目の１ラインエンド信号によ
りシステム１ラインエンド信号をシステムコントローラ
に出力し、前記システムコントローラは、プリント開始信号により
システム１ラインスタート信号をメモリコントローラに
出力し、また、メモリコントローラからのシステム１ラ
インエンド信号によりサーマルヘッドと記録材料とを相
対移動させて次のライン記録可能状態となった時にシス
テム１ラインスタート信号をメモリコントローラに出力
することを特徴とするサーマルヘッド駆動制御装置。
【請求項２】多数の発熱素子をライン状に並べてなる
サーマルヘッドの各発熱素子に、バイアス加熱駆動パル
ス列と、画像データに対応したパルス個数からなる階調
表現加熱駆動パルス列とを与えて画素を記録材料に記録
するサーマルプリンタのサーマルヘッド駆動制御装置に
おいて、画像データを１ライン分記憶するための第１のラインメ
モリと、各発熱素子の抵抗値誤差に起因してバイアス加
熱の際に発生するバイアス熱エネルギ誤差を補正するた
めのバイアス補正データを加味したバイアスデータを各
発熱素子毎に記憶した手段と、このバイアスデータを１
ライン分記憶するための第２のラインメモリと、各発熱
素子の抵抗値誤差に起因して階調表現加熱の際に発生す
る階調表現熱エネルギ誤差を補正するための階調補正係
数データを各発熱素子毎に記憶した手段と、階調補正係
数データを１ライン分記憶するための第３のラインメモ
リと、第１のラインメモリから読み出した画像データと
第３のラインメモリから読み出した階調補正係数データ
とに基づき修正バイアスデータを算出する修正バイアス
データ算出器と、修正バイアスデータ算出器及び第１の
ラインメモリの一方を選択してこれのデータを出力する
セレクタと、比較データ及び１ラインエンド信号を発生
するプリントコントローラと、セレクタからの各データ
とプリントコントローラからの比較データとを比較して
各発熱素子毎の駆動データを発生するコンパレータと、
前記セレクタを切り換えるとともに、１ラインスタート
信号及びシステム１ラインエンド信号を発生するメモリ
コントローラと、システム１ラインスタート信号を発生
させるシステムコントローラとを備え、前記プリントコントローラは、メモリコントローラから
の１ラインスタート信号によりコンパレータに比較デー
タを出力し、比較データの出力後に１ラインエンド信号
をメモリコントローラに出力し、前記メモリコントローラは、システムコントローラから
のシステム１ラインスタート信号により修正バイアスデ
ータ算出器を選択するようにセレクタを切り換えるとと
もに、１ラインスタート信号をプリントコントローラに
出力し、また、プリントコントローラからの奇数個目の
１ラインエンド信号により第１のラインメモリを選択す
るようにセレクタを切り換えるとともに、１ラインスタ
ート信号をプリントコントローラに出力し、また、プリ
ントコントローラからの偶数個目の１ラインエンド信号
によりシステム１ラインエンド信号をシステムコントロ
ーラに出力し、前記システムコントローラは、プリント開始信号により
システム１ラインスタート信号をメモリコントローラに
出力し、また、メモリコントローラからのシステム１ラ
インエンド信号によりサーマルヘッドと記録材料とを相
対移動させて次のライン記録可能状態となった時にシス
テム１ラインスタート信号をメモリコントローラに出力
することを特徴とするサーマルヘッド駆動制御装置。
【請求項３】請求項１または２記載のサーマルヘッド
駆動制御装置において、前記プリントコントローラは、
メモリコントローラからの奇数個目の１ラインスタート
信号によりバイアス加熱用比較データをコンパレータに
出力し、メモリコントローラからの偶数個目の１ライン
スタート信号により階調表現加熱用比較データをコンパ
レータに出力することを特徴とするサーマルヘッド駆動
制御装置。