JPH0732177Y2 - モータアクチュエータの駆動用モータ - Google Patents
モータアクチュエータの駆動用モータInfo
- Publication number
- JPH0732177Y2 JPH0732177Y2 JP1777489U JP1777489U JPH0732177Y2 JP H0732177 Y2 JPH0732177 Y2 JP H0732177Y2 JP 1777489 U JP1777489 U JP 1777489U JP 1777489 U JP1777489 U JP 1777489U JP H0732177 Y2 JPH0732177 Y2 JP H0732177Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- stopper
- worm gear
- output shaft
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、車輌用空調装置のドアその他を駆動するた
めに用いられるモータアクチュエータの駆動用モータに
関する。
めに用いられるモータアクチュエータの駆動用モータに
関する。
この種のモータアクチュエータの駆動用モータは、例え
ば第４図に示されるように、出力軸81にウォームギヤ82
が固着されていて、そのウォームギヤ82から、図示され
ていないウォームホィールに回転力を伝えるようになっ
ている。そして、その際に、ウォームギヤ82はウォーム
ホィールから軸方向に反力を受ける。その反力は、モー
タの回転方向によって、第４図の矢印のように、両方向
に発生する。
ば第４図に示されるように、出力軸81にウォームギヤ82
が固着されていて、そのウォームギヤ82から、図示され
ていないウォームホィールに回転力を伝えるようになっ
ている。そして、その際に、ウォームギヤ82はウォーム
ホィールから軸方向に反力を受ける。その反力は、モー
タの回転方向によって、第４図の矢印のように、両方向
に発生する。
したがって、モータには、ウォームギヤ82の軸方向の移
動を阻止するためのストッパが必要である。
動を阻止するためのストッパが必要である。
第５図は、一般に用いられるモータを示しており、83は
枠体、84は回転発生部、85及び86は出力軸81を回転自在
に支える軸受けである。出力軸81の軸方向の移動は、２
つのストッパ87,88によって制限されている。89は合成
樹脂製（ナイロン６など）のシートワッシャである。
枠体、84は回転発生部、85及び86は出力軸81を回転自在
に支える軸受けである。出力軸81の軸方向の移動は、２
つのストッパ87,88によって制限されている。89は合成
樹脂製（ナイロン６など）のシートワッシャである。
上述の第５図のようなモータにおいては、出力軸81及び
ウォームギヤ82が枠体83内に押し込まれるような力が作
用する際には、出力軸の基端部81aが第１のストッパ87
に当接する。ここでは軸頭とストッパとが、点接触する
ので、回転抵抗が少なく、回転力のロス及び発生する回
転音も小さい。
ウォームギヤ82が枠体83内に押し込まれるような力が作
用する際には、出力軸の基端部81aが第１のストッパ87
に当接する。ここでは軸頭とストッパとが、点接触する
ので、回転抵抗が少なく、回転力のロス及び発生する回
転音も小さい。
しかし、出力軸81及びウォームギヤ82が枠体83から抜け
出す方向に力が作用する場合には、シートワッシャ89を
介して、円板状の第２のストッパ88と軸受86とが当接す
る。ここではストッパ88と軸受86とが面接触をするた
め、摩擦抵抗による回転力のロスや騒音が発生し易く、
これを完全に阻止するにはシートワッシャを非常に高精
度に組み込む必要があり、実際にはなかなか容易なこと
ではなかった。
出す方向に力が作用する場合には、シートワッシャ89を
介して、円板状の第２のストッパ88と軸受86とが当接す
る。ここではストッパ88と軸受86とが面接触をするた
め、摩擦抵抗による回転力のロスや騒音が発生し易く、
これを完全に阻止するにはシートワッシャを非常に高精
度に組み込む必要があり、実際にはなかなか容易なこと
ではなかった。
第６図は上述の不都合を対策するために改良されたモー
タアクチュエータを示している。90はモータアクチュエ
ータのハウジングであり、ウォームギヤ82の突端部がハ
ウジング90の内壁面に当接するようになっている。ここ
での接触は点接触となるので、摩擦抵抗による回転力の
ロスや雑音の発生は防止される。
タアクチュエータを示している。90はモータアクチュエ
ータのハウジングであり、ウォームギヤ82の突端部がハ
ウジング90の内壁面に当接するようになっている。ここ
での接触は点接触となるので、摩擦抵抗による回転力の
ロスや雑音の発生は防止される。
しかし、第６図のような構造をとると、ウォームギヤ82
の突端とモータアクチュエータのハウジング90との間の
間隔ｔが0.1mmをこえたときに、そこで発生する衝突音
が大きくなって、騒音源となってしまう。したがって、
その間隔ｔを0.1mm以下になるように管理しなければな
らない。しかし、ハウジング90の内壁面とウォームギヤ
82との間の間隔ｔは、モータ単体で決まる値ではなく、
いろいろな部品の寸法誤差や組付け誤差が積算されるの
で、間隔ｔを所望の値に厳密に管理するのは極めて困難
であった。そのため、ストッパ部から衝突音が発生し
て、騒音源となってしまい、結局、一般的なモータアク
チュエータでは、上述の第５図の構造を採用せざるを得
なかった。したがって、回転力のロスや回転音の発生を
避けることができなかった。
の突端とモータアクチュエータのハウジング90との間の
間隔ｔが0.1mmをこえたときに、そこで発生する衝突音
が大きくなって、騒音源となってしまう。したがって、
その間隔ｔを0.1mm以下になるように管理しなければな
らない。しかし、ハウジング90の内壁面とウォームギヤ
82との間の間隔ｔは、モータ単体で決まる値ではなく、
いろいろな部品の寸法誤差や組付け誤差が積算されるの
で、間隔ｔを所望の値に厳密に管理するのは極めて困難
であった。そのため、ストッパ部から衝突音が発生し
て、騒音源となってしまい、結局、一般的なモータアク
チュエータでは、上述の第５図の構造を採用せざるを得
なかった。したがって、回転力のロスや回転音の発生を
避けることができなかった。
この考案は、そのような従来の欠点を解消し、ストッパ
部における衝突音などを容易に解消して、低コストでし
かも回転のロスや異音の発生のないモータアクチュエー
タの駆動用モータを提供することを目的とする。
部における衝突音などを容易に解消して、低コストでし
かも回転のロスや異音の発生のないモータアクチュエー
タの駆動用モータを提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本考案のモータアクチュエ
ータの駆動用モータは、モータの回転発生部を収容する
枠体と、上記回転発生部によって回転駆動され上記枠体
から突出して設けられた出力軸と、上記出力軸に固着さ
れたウォームギヤとを有するモータアクチュエータの駆
動用モータにおいて、上記ウォームギヤの軸方向の移動
を規制するストッパを上記ウォームギヤの突端に対向し
て配置し、上記ストッパの基部を上記枠体に固定したこ
とを特徴とする。
ータの駆動用モータは、モータの回転発生部を収容する
枠体と、上記回転発生部によって回転駆動され上記枠体
から突出して設けられた出力軸と、上記出力軸に固着さ
れたウォームギヤとを有するモータアクチュエータの駆
動用モータにおいて、上記ウォームギヤの軸方向の移動
を規制するストッパを上記ウォームギヤの突端に対向し
て配置し、上記ストッパの基部を上記枠体に固定したこ
とを特徴とする。
出力軸が枠体から抜け出そうとする方向の移動は、ウォ
ームギヤの突端に対向して配置されたストッパにより規
制される。したがって、そこではウォームギヤの突端と
ストッパとが点接触をする。そして、そのストッパの基
部はモータの枠体に固定されているので、ストッパとウ
ォームギヤの突端との間隔は、モータ単体で直接調整す
ることができる。
ームギヤの突端に対向して配置されたストッパにより規
制される。したがって、そこではウォームギヤの突端と
ストッパとが点接触をする。そして、そのストッパの基
部はモータの枠体に固定されているので、ストッパとウ
ォームギヤの突端との間隔は、モータ単体で直接調整す
ることができる。
図面を参照して実施例を説明する。
第１図及び第２図は、本考案の第１の実施例を示してお
り、１はモータアクチュエータの下半部の外壁を形成す
る底側ハウジング、２はモータアクチュエータの上半部
の外壁を形成する蓋側ハウジングであり、これらハウジ
ング1,2は合成樹脂により形成されている。上記底側ハ
ウジング１の底面には一対の凸部３が突設され、その各
々に係止手段である孔13が穿設されている。そして、そ
の各孔13の内縁には、孔13の内方に向かってたて長に突
起3aが突設されている。また、蓋側ハウジング２の上面
には、第１図には省略されているが、下向き凸部４が突
設され、その凸部４に孔14が穿設されている。
り、１はモータアクチュエータの下半部の外壁を形成す
る底側ハウジング、２はモータアクチュエータの上半部
の外壁を形成する蓋側ハウジングであり、これらハウジ
ング1,2は合成樹脂により形成されている。上記底側ハ
ウジング１の底面には一対の凸部３が突設され、その各
々に係止手段である孔13が穿設されている。そして、そ
の各孔13の内縁には、孔13の内方に向かってたて長に突
起3aが突設されている。また、蓋側ハウジング２の上面
には、第１図には省略されているが、下向き凸部４が突
設され、その凸部４に孔14が穿設されている。
５は、モータアクチュエータの駆動源となるモータであ
り、51は、電磁コイルなどによって回転力を発生する回
転発生部。52は、回転発生部51を収容するモータの枠体
である。６は、回転発生部によって回転駆動される出力
軸であり、その一端側は、枠体52から突出して設けられ
ている。そして、その出力軸６の突出部には、ウォーム
ギヤ７が圧入固着されている。53及び54は、枠体52に出
力軸６を回転自在に軸支する軸受。55は、出力軸６が枠
体52内に押し込まれる方向に移動するのを規制するスト
ッパである。
り、51は、電磁コイルなどによって回転力を発生する回
転発生部。52は、回転発生部51を収容するモータの枠体
である。６は、回転発生部によって回転駆動される出力
軸であり、その一端側は、枠体52から突出して設けられ
ている。そして、その出力軸６の突出部には、ウォーム
ギヤ７が圧入固着されている。53及び54は、枠体52に出
力軸６を回転自在に軸支する軸受。55は、出力軸６が枠
体52内に押し込まれる方向に移動するのを規制するスト
ッパである。
上記枠体52の端面には、上記底側ハウジング１の孔13内
に挿入されて孔13と係合する例えば金属平板よりなる係
合片８が、ねじ10によって固定されている。即ち、係合
片８の下部には上記各孔13内にちょうど挿入できる大き
さの一対の足部９が形成されており、この足部９が上記
の各孔13内に上方（即ちハウジングの底面に対して直角
の方向）から挿入されることによって上記突起3aがつぶ
されて弾性変形をし、足部９が突起3aによって弾性的に
押圧されて固定される。また、蓋側ハウジング２の孔14
にも、同様にして係合片８の上端部が挿入されて係合す
るようになっている。
に挿入されて孔13と係合する例えば金属平板よりなる係
合片８が、ねじ10によって固定されている。即ち、係合
片８の下部には上記各孔13内にちょうど挿入できる大き
さの一対の足部９が形成されており、この足部９が上記
の各孔13内に上方（即ちハウジングの底面に対して直角
の方向）から挿入されることによって上記突起3aがつぶ
されて弾性変形をし、足部９が突起3aによって弾性的に
押圧されて固定される。また、蓋側ハウジング２の孔14
にも、同様にして係合片８の上端部が挿入されて係合す
るようになっている。
18は、ウォームギヤ７が枠体52から飛び出す方向に軸方
向に移動するのを規制するためのストッパである。この
ストッパ18の基部18aは係合片８に一体的に連結されて
いる。即ち、ストッパ18は、係合片８を形成している金
属平板を、プレス成形等によって折り曲げて一体に形成
されている。そして、このストッパ18とウォームギヤ７
の突端との間隔ｓは、例えば0.05mmに調整されている。
向に移動するのを規制するためのストッパである。この
ストッパ18の基部18aは係合片８に一体的に連結されて
いる。即ち、ストッパ18は、係合片８を形成している金
属平板を、プレス成形等によって折り曲げて一体に形成
されている。そして、このストッパ18とウォームギヤ７
の突端との間隔ｓは、例えば0.05mmに調整されている。
この間隔ｓの調整作業は、例えばねじ10を緩めておい
て、ストッパ18とウォームギヤ７の突端との間に、厚さ
0.05mmの鋼板を挟み込み、その状態でねじ10を締め込
む。すると、ウォームギヤ７は出力軸６に圧入されてい
るので、ねじ10の締め込み力に押されて移動し、鋼板を
挟み込んで組みたてられた状態となる。そこで、ねじ10
を少し緩めて鋼板をとり去って再びねじ10を締め込め
ば、ストッパ18とウォームギヤ７の突端との間隔がちょ
うど0.05mmに調整される。
て、ストッパ18とウォームギヤ７の突端との間に、厚さ
0.05mmの鋼板を挟み込み、その状態でねじ10を締め込
む。すると、ウォームギヤ７は出力軸６に圧入されてい
るので、ねじ10の締め込み力に押されて移動し、鋼板を
挟み込んで組みたてられた状態となる。そこで、ねじ10
を少し緩めて鋼板をとり去って再びねじ10を締め込め
ば、ストッパ18とウォームギヤ７の突端との間隔がちょ
うど0.05mmに調整される。
なお、間隔調整の方法は上述の方法に限定されるもので
はなく、例えば、ねじ10をきつく締め込んでストッパ18
を取り付けた後、ストッパ18とウォームギヤ７との間に
0.05mmの厚さのゲージ等を差し込みながら、ストッパ18
を遡性変形させて間隔の調整を行ってもよい。
はなく、例えば、ねじ10をきつく締め込んでストッパ18
を取り付けた後、ストッパ18とウォームギヤ７との間に
0.05mmの厚さのゲージ等を差し込みながら、ストッパ18
を遡性変形させて間隔の調整を行ってもよい。
また、ストッパは必ずしも係合片８と一体である必要は
なく、ストッパの基部が枠体52に固定されるものであれ
ばよい。したがって、例えば第３図に示されるように、
ストッパ28と係合片８とを別部品で構成して共通のねじ
20で枠体51に固定するものでもよく、係合片８が無く、
ストッパを枠体に直接固定するような構成であってもさ
しつかえない。
なく、ストッパの基部が枠体52に固定されるものであれ
ばよい。したがって、例えば第３図に示されるように、
ストッパ28と係合片８とを別部品で構成して共通のねじ
20で枠体51に固定するものでもよく、係合片８が無く、
ストッパを枠体に直接固定するような構成であってもさ
しつかえない。
本考案のモータアクチュエータの駆動用モータによれ
ば、出力軸が枠体から抜け出そうとする方向の移動は、
ウォームギヤ突端とストッパとの点接触により規制され
るので、摩擦抵抗が小さく、回転力のロスや回転音の発
生がほとんど無い。さらに、ストッパの基部がモータの
枠体に固定されていて、モータ単体でストッパとウォー
ムギヤの突端との間隔を容易に調整することができるの
で、打音の発生しない静かなモータを低コストで実現す
ることができる優れた効果を有する。
ば、出力軸が枠体から抜け出そうとする方向の移動は、
ウォームギヤ突端とストッパとの点接触により規制され
るので、摩擦抵抗が小さく、回転力のロスや回転音の発
生がほとんど無い。さらに、ストッパの基部がモータの
枠体に固定されていて、モータ単体でストッパとウォー
ムギヤの突端との間隔を容易に調整することができるの
で、打音の発生しない静かなモータを低コストで実現す
ることができる優れた効果を有する。
第１図は本考案の一実施例の斜視図、 第２図はその側面断面図、 第３図は他の実施例の平面図、 第４図は一般的なモータの側面図、 第５図は従来のモータアクチュエータの駆動用モータの
側面断面図、 第６図は従来の他のモータアクチュエータの駆動用モー
タの側面図である。 ５……モータ、６……出力軸、７……ウォームギヤ、18
……ストッパ、51……回転発生部、52……枠体。
側面断面図、 第６図は従来の他のモータアクチュエータの駆動用モー
タの側面図である。 ５……モータ、６……出力軸、７……ウォームギヤ、18
……ストッパ、51……回転発生部、52……枠体。
Claims (1)
- 【請求項１】モータの回転発生部を収容する枠体と、 上記回転発生部によって回転駆動され上記枠体から突出
して設けられた出力軸と、 上記出力軸に固着されたウォームギヤ とを有するモータアクチュエータの駆動用モータにおい
て、 上記ウォームギヤの軸方向の移動を規制するストッパを
上記ウォームギヤの突端に対向して配置し、 上記ストッパの基部を上記枠体に固定した ことを特徴とするモータアクチュエータの駆動用モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1777489U JPH0732177Y2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | モータアクチュエータの駆動用モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1777489U JPH0732177Y2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | モータアクチュエータの駆動用モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02108609U JPH02108609U (ja) | 1990-08-29 |
| JPH0732177Y2 true JPH0732177Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31231855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1777489U Expired - Lifetime JPH0732177Y2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | モータアクチュエータの駆動用モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732177Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009083657A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Alpha Corp | ステアリングロック装置 |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1777489U patent/JPH0732177Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02108609U (ja) | 1990-08-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |