JPH07317433A - パワーウィンドウ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの駆動開始直後のマスキング期間を短
縮又は無くし、挟み込み検出遅れを防止して異物やドア
ガラスを確実に保護する。 【構成】 常に負荷変動信号（信号線74）が所定電圧よ
りも高い時、AND 回路136 にはハイレベル、OR回路134
にはローレベルの信号が入力され、メインコンパレータ
(MC)76による通常の負荷検出が可能となる。モータ22の
起動後直ぐに付加変動信号が所定電圧を下回る場合、サ
ブコンパレータ(SC)126 からAND 回路136 にはローレベ
ルの信号が入力され負荷の検出は非実行状態となる。ま
たOR回路134 にはハイレベルの信号が入力されMC76の＋
端子に入力される電圧が0Vとなる。その後SC126 の基準
電圧よりも負荷変動電圧が高くなると負荷検出が可能と
なると共にこの時点から基準電圧が0Vから上昇していく
ため、突入電流による負荷誤検出はない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力による
ドアガラスの昇降動作中に異物の挟み込みがあった場合
にモータの駆動を停止又は反転させる挟み込み回避処理
を行うようにモータの駆動を制御するパワーウィンドウ
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーウィンドウ装置には、ドアガラス
を昇降させるためにモータが適用されており、車室内
（例えば、ドアトリム等）に設けられたスイッチを操作
することにより、モータが駆動され全閉又は全開までド
アガラスは移動される。ここで、ドアガラスと窓枠との
間に異物が挟み込まれると移動が阻止されるため、モー
タに負荷がかかり、電流が増加する。

【０００３】ここで、従来、このモータ電流が流れる微
小抵抗間の電圧をバンドパスフィルターを介することに
よって、負荷変動に応じた信号（電圧）を形成し、基準
値（電圧）と比較している。負荷変動に応じた信号が基
準値を越えた場合には、挟み込みが発生したと判断し、
モータの駆動を停止又は反転させることが考えられてい
る。なお、この場合、全閉と異物挟み込みとを区別する
ため、ドアガラスが全閉近傍であることを検出する全閉
検出センサを設けたり、パルスエンコーダでパルス数を
検出することにより全閉近傍を認識している。

【０００４】ところで、モータの駆動開始時には突入電
流が発生し、この突入電流によって負荷変動による信号
が基準値を越えることがあるため、モータ駆動開始時か
ら信号安定時までの期間をブランキング期間とし、挟み
込み検出を禁止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
の駆動開始直後においても挟み込みが発生することがあ
る。例えば、ドアガラスが途中まで閉められている状態
から、閉じようとしたとき等である。このため、挟み込
み検出時期が遅れ、異物やドアガラスが変形、破損する
という問題点がある。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、モータの駆動
開始直後のマスキング期間を短縮又は無くし、挟み込み
検出遅れを防止して異物やドアガラスを確実に保護する
ことができるパワーウィンドウ駆動制御装置を得ること
が目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータの駆動力によるドアガラスの昇降動作中に異
物の挟み込みがあった場合にモータの駆動を停止又は反
転させる挟み込み回避処理を行うようにモータの駆動を
制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であって、前記
モータの駆動電流をバンドパスフィルターを介すること
によって負荷変動による電流変化のみに応じた信号を出
力する負荷信号出力手段と、前記負荷電流出力部から出
力される信号の低下を抑制する抑制手段と、前記抑制手
段で信号の低下を抑制された負荷電流出力部からの信号
を基準値と比較する比較手段と、前記基準値を前記バン
ドパスフィルターと同様な時定数でモータの駆動開始か
ら徐々に標準レベルへ変化させる基準値発生手段と、を
有している。

【０００８】請求項２に記載の発明は、モータの駆動力
によるドアガラスの昇降動作中に異物の挟み込みがあっ
た場合にモータの駆動を停止又は反転させる挟み込み回
避処理を行うようにモータの駆動を制御するパワーウィ
ンドウ駆動制御装置であって、前記モータの駆動電流を
バンドパスフィルターを介することによって負荷変動に
よる電流変化のみに応じた電位を出力する負荷信号出力
手段と、前記負荷信号出力手段から出力される信号を基
準値と比較する比較手段と、前記基準値を前記バンドパ
スフィルターと同様な時定数でモータの駆動開始から徐
々に標準レベルへ変化させる基準値発生手段と、前記基
準値発生手段から出力される基準値が前記標準レベルよ
りも低い所定のレベルに達する前では前記比較手段によ
る比較を禁止し、前記所定のレベルを越えた時点で比較
手段による比較を開始するマスキング手段と、を有して
いる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、モータの駆動力
によるドアガラスの昇降動作中に異物の挟み込みがあっ
た場合にモータの駆動を停止又は反転させる挟み込み回
避処理を行うようにモータの駆動を制御するパワーウィ
ンドウ駆動制御装置であって、前記モータの駆動電流を
バンドパスフィルターを介することによって負荷変動に
よる電流変化のみに応じた電位を出力する負荷信号出力
手段と、前記負荷信号出力手段から出力される信号を挟
み込み基準値と比較する第１の比較手段と、前記モータ
の駆動開始によってリセットスタートされるタイマを備
え、前記タイマのスタートから所定時間前記第１の比較
手段による比較を禁止するマスキング手段と、前記負荷
信号出力手段から出力される信号をマスキング基準値と
比較する第２の比較手段と、前記第２の比較手段で前記
負荷信号手段手段からの出力信号が前記マスキング基準
値よりも低くなった時点で前記タイマをリセットさせ、
かつマスキング基準値を越えた時点でリスタートさせる
タイマ時間延長手段と、を有している。

【００１０】請求項４に記載の発明は、モータの駆動力
によるドアガラスの昇降動作中に異物の挟み込みがあっ
た場合にモータの駆動を停止又は反転させる挟み込み回
避処理を行うようにモータの駆動を制御するパワーウィ
ンドウ駆動制御装置であって、前記モータの駆動電流を
バンドパスフィルターを介することによって負荷変動に
よる電流変化のみに応じた信号を出力する負荷信号出力
手段と、前記負荷信号出力手段からの信号を挟み込み基
準値と比較する第１の比較手段と、前記負荷信号出力手
段からの信号を前記基準値の出力開始時期設定基準値と
比較する第２の比較手段と、前記モータの駆動開始時に
スタートし、前記挟み込み基準値を前記バンドパスフィ
ルターと同様な時定数で徐々に標準レベルへ変化させる
挟み込み基準値出力手段と、前記第２の比較手段で前記
負荷信号出力手段からの信号が出力開始時期設定基準値
よりも低いと判定された時点で前記基準値出力手段によ
る基準値の出力をリセットし、かつ前記負荷信号出力手
段からの信号が出力開始時期設定基準値を越えた時点で
前記基準値出力手段をリスタートさせるリスタート手段
と、を有している。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、例えば、モー
タ駆動電流が流れる微小抵抗間の電圧をバンドパスフィ
ルターを通すことにより、負荷変動による電流変化のみ
に応じた電位（信号）を得ることができる。ここで、こ
の信号は駆動機構のばらつきにより、突入電流に応じた
低下の度合いに大きな差があるため、抑制手段によって
前記信号の低下を抑制する。この抑制によって前記信号
が比較基準値以下に低下することお帽子できる。

【００１２】次に、この信号を比較手段によって基準値
と比較して挟み込みか否かを検出するが、基準値発生手
段では、基準値をモータの駆動開始から前記バンドパス
フィルターと同様な時定数で徐々に標準レベルまで変化
させるようにしているため、突入電流等による信号の低
下時においても、挟み込み検出を行うことができる。す
なわち、突入電流のためのマスキング期間を設ける必要
がなくなり、挟み込み検出遅れを防止することができ
る。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、前記請求
項１のように負荷変動に応じた信号の低下を抑制しな
い。このため、基準値発生手段で基準値を徐々に標準レ
ベルまで変化させても、モータ駆動開始時から挟み込み
検出を行うと、突入電流等による信号の変化を挟み込み
と誤検出する恐れがある。そこで、標準レベルよりも低
い所定のレベルを設定しておき、基準値がこの所定のレ
ベルを越えるまでは比較手段による基準値と負荷信号と
の比較を禁止する（マスキング期間の設定）。

【００１４】このように、標準レベルよりも低い所定の
レベルを設定することによって、従来のマスキング期間
を短縮することができる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、モータの
駆動開始によってリセット・スタートするタイマを設け
ておき、このタイマで設定される所定時間は基準値と負
荷信号とを比較することを禁止する。この場合、基準値
は一定である。

【００１６】ところで、負荷信号は駆動機構等のばらつ
きにより安定するまでの時間に大きな差があるが、前記
タイマによる所定時間は、このばらつきが最も短い、す
なわち安定するまでの時間が短い特性に応じて設定す
る。

【００１７】第２の比較手段では、タイマのリセット・
スタートした後、負荷信号がマスキング基準値よりも低
くなった時点でタイマをリセットする。なお、負荷信号
がマスキング基準値を下回ることがない場合には、初期
の所定時間が経過した後、マスキングが解除され、挟み
込み検出が開始される。

【００１８】しかし、安定するまでに時間がかかる負荷
信号は、マスキング基準値を下回るため、この所定時間
が経過してもタイマがリセット状態であるため、マスキ
ング期間が延長される。

【００１９】その後、負荷信号がマスキング期間を越え
ると、リセットされているタイマがリスタートされ、所
定時間経過後にマスキング期間が終了する。

【００２０】このように、負荷信号に応じてマスキング
期間を変更することができるため、最も適したマスキン
グ期間を設けることができる。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、挟み込み
検出のための基準値をバンドパスフィルターと同様な時
定数で徐々に標準レベルへ変化させる。

【００２２】このとき、第２の比較手段では、駆動機構
のばらつき等の影響で、負荷信号出力手段からの信号が
出力開示時期設定基準値よりも低いと判定される場合が
ある、このような場合には、前記基準値出力手段による
基準値の出力をリセットする。すなわち、実質的に挟み
込み検出を実行しない。その後、負荷信号が出力開始時
期設定基準値を越えたことを判別すると、基準値手段手
段をリスタートさせる。これにより、負荷信号にばらつ
きがあっても、それぞれの負荷信号に合わせて基準を標
準レベルまで徐々に変化させていくことができ、実質的
に挟み込みを実行しない時期を最も短くすることができ
る。

【００２３】

【実施例】

（第１実施例「請求項１に対応」）図２には、本発明が
適用された制御回路を有する車両のパワーウィンドウ駆
動機構が示されている。

【００２４】図２に示されるように、ウィンドウレギュ
レータ部１６は所謂ワイヤ式とされており、モータ２２
の駆動軸に取付けられた回転板２２Ａにワイヤが巻き掛
けられている。このワイヤの端部はドアガラス２０の下
端部を支持する保持チャンネル２４に連結されており、
さらに、保持チャンネル２４はメインガイド２６へ上下
移動可能に取り付けられている。これにより、モータ２
２が正逆方向に回転すると、この回転駆動力がワイヤを
介して伝達されて、ドアガラス２０がガラスガイド１８
に沿って上下移動する構成である。なお、ウィンドウレ
ギュレータ部１６の構成は、このようなワイヤ式に限ら
ず、Ｘアーム式のものや、モータ自体がラックに沿って
移動する所謂モータ自走式タイプのものであってもよ
い。

【００２５】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。

【００２６】モータ２２は、図１に示すオート／マニュ
アルスイッチ３４（以下、単にスイッチ３４という）に
よって操作される。スイッチ３４は、運転席用として
は、例えば、両方向へそれぞれ２段操作可能なものが適
用でき、１段操作のときは操作中にのみドア１２のモー
タ２２が駆動し（マニュアル操作）、２段操作すること
によってスイッチから手を離してもドアガラス２０が所
定の位置に達するまでモータ２２が駆動される（オート
操作）。また、助手席等の他のドアに取付けられるスイ
ッチ３４としては、両方向へそれぞれ１段操作可能なマ
ニュアル操作のみが適用される。また、モータ２２は、
回転板２２Ａを正逆方向の何れかに回転し、ドアガラス
２０を上昇または降下させることができる。

【００２７】図１には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御回路４０が示されている。

【００２８】スイッチ３４（運転席側ドア及び助手席等
の他のドアを含む）は、コントローラ４２に接続されて
おり、このコントローラ４２には、上昇用リレーコイル
３６と下降用リレーコイル３８の両端が図示しないドラ
イバを介して接続されており、スイッチ３４の操作状態
に応じて、上昇用リレーコイル３６又は下降用リレーコ
イル３８を通電するための信号を出力するようになって
いる。

【００２９】上昇用リレーコイル３６では、通電時に第
１のリレースイッチ４４の接触子を第１接点４４Ａから
第２接点４４Ｂへ切り換えるようになっている。また、
下降用リレーコイル３８では、通電時に第２のリレース
イッチ４６の接触子を第１接点４６Ａから第２接点４６
Ｂへ切り換えるようになっている。

【００３０】第１及び第２のリレースイッチ４４、４６
の第１接点４４Ａ、４６Ａはそれぞれ微小抵抗４８を介
してアース接地され、第２接点４４Ｂ、４６Ｂは電源線
３５に接続されている。また、コモン端子４４Ｃ、４６
Ｃはモータ２２の両端にそれぞれ接続されている。

【００３１】このため、上昇用リレーコイル３６が通電
されると、第１のリレースイッチ４４が第２接点４４Ｂ
に切り換わり、モータ２２を正転（ドアガラス上昇）さ
せることができる。また、下降用リレーコイル３８が通
電されると、第２のリレースイッチ４６が第２接点４６
Ｂに切り換わり、モータ２２を逆転（ドアガラス下降）
させることができる。

【００３２】第２のリレースイッチ４６の第１接点４６
Ａと微小抵抗４８の一端には、抵抗５０の一端が接続さ
れている。この抵抗５０の他端は、コンデンサ５２の一
端に接続されている。この抵抗５０とコンデンサ５２と
の間には、電源線３５が抵抗５４を介して接続されてい
る。さらに、電源線３５は、抵抗５６、５８を介してア
ースされている。

【００３３】抵抗５６と抵抗５８との間は、アンプ６０
のプラス側入力端子と接続されている。このアンプ６０
のマイナス側入力端子には、前記コンデンサ５２の他端
が接続されている。

【００３４】さらに、アンプ６０のマイナス側入力端子
と出力端子との間には、ぞれぞれ並列接続されたダイオ
ード（カソード側がマイナス側入力端子側）６２、抵抗
６４及びコンデンサ６６が介在されている。これによ
り、バンドパスフィルター部６８が形成される。

【００３５】従って、微小抵抗４８間の電圧が、バンド
パスフィルター部６８を通過することによって（アンプ
６０の出力）、モータ２２にかかる負荷変動分のみに応
じた電圧（信号）が出力されるようになっている。この
アンプ６０の出力端は抵抗７０、７２を介して電源線３
５に接続されている。この抵抗７０、７２と間から分岐
された分岐線７４がモータ２２の負荷状態を判別するた
めのコンパレータ７６のマイナス側入力端に接続されて
いる。

【００３６】すなわち、モータ２２の負荷変動に応じた
信号が直接コンパレータ７６に入力されず、最低レベル
が抵抗７０間電圧となるように抑制された後に入力され
るようになっている（図３参照）。

【００３７】また、電源線３５は、抵抗７８、８０を介
してアースされる分岐線８２が設けられ、この分岐線８
２の抵抗７８、８０間からさらに分岐された分岐線８４
が前記コンパレータ７６のプラス側入力端子に接続され
ている。このプラス側入力端に入力される信号（電位）
が基準電位となる。

【００３８】分岐線８４は、コンデンサ８６を介してア
ースされると共にトランジスタ８８のコレクタ端子８８
Ｃに接続されている。

【００３９】このトランジスタ８８のエミッタ端子８８
Ｅはアースされ、ベース端子８８Ｂはコントローラ４２
に接続されている。

【００４０】コントーラ４２からは、モータ２２の起動
前には前記ベース端子８８Ｂにハイレベルの信号が出力
されており、モータ２２の起動と共にローレベル信号に
切り換わるようになっている。このため、モータ２２の
起動前では、コンパレータ７６のプラス側入力端の電位
は、トランジスタ８８がオン状態であるため、０Ｖとな
る。

【００４１】また、トランジスタ８８がオフ、すなわち
モータ２２が起動すると、コンデンサ８６への充電が開
始され、この充電に応じて、コンパレータ７６のプラス
側入力端へ入力される電圧が０Ｖから徐々に上昇し、コ
ンデンサ８６の充電が終了した時点で、抵抗８２間の電
位である標準電位となる。

【００４２】このように、第１実施例では、バンドパス
フィルター部６８と通すことによってモータ２２の駆動
時の負荷変動分のみの信号（電圧）を取出し、さらに抵
抗７０によって、極端な電圧低下を抑制すると共に、基
準となる信号をモータ起動時から標準レベルまで徐々に
変化（上昇）させるようにしている。この結果、ブラン
キング期間を設けずに、モータ起動時から挟み込み等の
負荷検出を実行することが可能となる。

【００４３】以下に第１実施例の作用を説明する。ドア
ガラス２０を上昇させる場合には、スイッチ３４の上昇
側を操作することにより、上昇用リレーコイル３６が励
磁される。

【００４４】この励磁によって、第１のリレースイッチ
４４の接点が第１の接点４４Ａから第２の接点４４Ｂに
切り換わり、モータ２２を正転させることができる。こ
のモータ２２の正転により、ドガラス２０は上昇を開始
する。

【００４５】この上昇操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、上昇用リレーコ
イル３６の励磁が解除され、第１のリレースイッチ４４
が第１の接点４４Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の上昇は停止す
る。また、上昇操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、上昇用リレーコイル３６の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は上昇をし
続ける。

【００４６】一方、スイッチ３４を下降側に操作するこ
とにより、下降用リレーコイル３８が励磁され、第２の
リレースイッチ４６が切り換わって、モータ２２が逆転
するため、ドアガラス２０を下降させることができる。

【００４７】この下降操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、下降用リレーコ
イル３８の励磁が解除され、第２のリレースイッチ４６
が第１の接点４６Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の下降は停止す
る。また、下降操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、下降用リレーコイル３８の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は下降をし
続ける。

【００４８】ここで、本実施例では、微小抵抗４８間に
加わる電位に基づいて、モータ２２の負荷を検出するこ
とができる。

【００４９】このモータ２２の負荷の要因としては、ド
アガラス２０の全開、全閉、異物挟み込みが考えられる
が、全開はモータ２２の駆動方向によって判断できる。
一方、全閉か異物挟み込みかは、例えば、ドアフレーム
１２Ａに取付けられた全閉スイッチのオン・オフ状態を
コントローラ４２で判断することにより、判別すること
ができる。また、モータ２２にエンコーダを取付けてそ
のパルスを増減することによって、ドアガラス２０の位
置を認識したり、モータ２２に流れるリップル電流を検
出してパルス波形に変換し、このパルスを増減すること
によってドアガラス２０の位置を認識してもよい。

【００５０】微小抵抗４８間に加わる電位は、抵抗５
０、コンデンサ５２を介してバンドパスフィルター部６
８へ入力される。このバンドパスフィルター部６８で
は、微小抵抗４８間の電位の負荷変動分のみを取出し、
アンプ６０から出力する。このアンプ６０からの出力信
号を基準値と比較することにより、モータ２２の負荷を
検出することになるが、第１実施例では、このアンプ出
力を直接コンパレータ７６へ入力せず、抵抗７０を介し
てコンパレータ７６へ入力している。すなわち、モータ
負荷に応じた信号（電圧）は、機構部のばらつきにより
大きく変化し、ＧＮＤレベルまで落ち込むことがある。
このため、このような落ち込みがないように抵抗７０間
の電位差分嵩上げし、レベル低下を抑制することができ
る。

【００５１】一方、コンパレータ７６のプラス側入力端
子に入力される基準電圧は、モータ２２の起動前は、ト
ランジスタ８８がオンとなっているため、０Ｖとなって
いる。その後、モータ２２が起動を開始すると、コント
ローラ４２からトランジスタ８８のベース端子８８Ｂに
ローレベルの信号が入力され、トランジスタ８８はオフ
となる。

【００５２】このトランジスタ８８のオフにより、コン
デンサ８６への充電が開始され、この充電に応じて、コ
ンパレータ７６のプラス側入力端に印加される電圧は徐
々に上昇変化する。コンデンサ８６の充電が終了する
と、コンパレータ７６のプラス側入力端には標準レベル
の基準電圧が入力される。

【００５３】このコンデンサ８６による電圧の上昇変化
率は、前記バンドパスフィルター部６８を通過したモー
タ負荷変動に応じた信号の負荷がないときの変化率とほ
ぼ同一となる。従って、モータ２２の起動開始時から負
荷有無の判別を行っても、負荷がないときの負荷変動に
応じた信号と基準信号とは交差することはなく、誤検出
することがない（図３参照）。

【００５４】また、負荷変動に応じた信号が安定した後
は、基準電圧も標準電圧となるため、通常の負荷検出を
行うことができる。

【００５５】このように第１実施例では、負荷変動に応
じた信号の低下を抑制し、かつ基準信号をモータ起動時
から徐々に上昇させるようにしたため、モータ起動開始
時から、負荷検出を実行することができ、ブランキング
時間をなくすことができる。このため、モータ２２の起
動開始時に異物等を挟み込んだ場合でも、未検出となる
ことはなく、安全性を向上することができる。 （第２実施例「請求項２に対応」）以下に本発明の第２
実施例について説明する。なお、前記第１実施例と同一
構成部分については、同一の符号を付してその構成の説
明を省略する。第２実施例の特徴は、第１実施例のよう
にブランキング期間を無くすのではなく、従来のブラン
キング期間よりも短縮することにある。すなわち、第１
実施例では、ブランキング期間をなくすために負荷変動
に応じた信号の低下を抑制することが必須であったが、
この抑制によって応答性の低下は否めない。このため、
本第２実施例では、アンプ６０の出力を直接コンパレー
タ７６へ入力している（図４参照）。

【００５６】図４に示される如く、アンプ６０の出力端
は、メインコンパレータ７６のマイナス側入力端子に接
続されている。また、この既存のメインコンパレータ７
６とは別にサブコンパレータ１００が設けられており、
メインコンパレータ７６のプラス側入力端子とサブコン
パレータ１００のプラス側入力端子が接続されている。

【００５７】サブコンパレータ１００のマイナス側入力
端子には、電源線３５から分岐され、抵抗１０２、１０
４が直列接続された分岐線１０６の抵抗１０２、１０４
間に接続されている。これにより、サブコンパレータ１
００のマイナス側入力端子には、一定の電位（抵抗１０
４間の電圧）が入力されている。

【００５８】メインコパレータ７６及びサブコンパレー
タ１００の出力端子はそれぞれＡＮＤ回路１０８の入力
端子にそれぞれ接続され、このＡＮＤ回路１０８の出力
端子がコントローラ４２に接続されている。

【００５９】以下に第２実施例の作用を説明する。サブ
コンパレータ１００のプラス側入力端子には、基準電圧
が入力される。すなわち、基準電圧は、トランジスタ８
８の作用によってモータ起動時からスタートし、コンデ
ンサ８６の作用によって徐々にその電位が増加してい
く。

【００６０】一方、サブコンパレータ１００のマイナス
側入力端子には、一定の電圧が入力されており、モータ
起動開始当初は、基準電圧は、この一定の電圧よりも低
いため、サブコンパレータ１００の出力はローレベルと
なる。このため、基準電圧よりも負荷変動に応じた電圧
が低下し、メインコンパレータ７６の出力がハイレベル
となっても、ＡＮＤ回路の出力はローレベルのまま維持
され、コントローラ４２に入力される。すなわち、サブ
コンパレータ１００の出力がハイレベルとなるまでの期
間がブランキング期間となる。

【００６１】基準電圧が上昇し、サブコンパレータ１０
０のマイナス側入力端子に入力される電圧よりも高くな
ると、サブコンパレータ１００の出力はハイレベルとな
り、ブランキング期間は終了する。

【００６２】しかし、この時点では、負荷変動に応じた
信号はほぼ安定するため、実際にモータ２２に負荷がか
からないかぎり、基準電圧を下回ることはない。

【００６３】このように、基準電圧の標準電圧よりも低
いレベルでブランキング期間を終了させることにより、
従来のように負荷変動に応じた信号が基準電圧を越える
までブランキング期間を設ける必要がなく、ブランキン
グ期間の短縮することができる。 （第３実施例「請求項３に対応」）以下に本発明の第３
実施例について説明する。なお、前記第１実施例と同一
構成部分については、同一の符号を付してその構成の説
明を省略する。第３実施例の特徴は、第１実施例や第２
実施例のように基準電圧や負荷変動に応じた信号を操作
するのではなく、ブランキング期間を制御することにあ
る。

【００６４】図６に示される如く、アンプ６０の出力端
は、メインコンパレータ７６のマイナス側入力端子に接
続されている。また、この既存のメインコンパレータ７
６とは別にサブコンパレータ１１０が設けられており、
メインコンパレータ７６のマイナス側入力端子とサブコ
ンパレータ１１０のマイナス側入力端子が接続されてい
る。

【００６５】サブコンパレータ１１０のプラス側入力端
子には、電源線３５から分岐され、抵抗１１２、１１４
が直列接続された分岐線１１６の抵抗１１２、１１４間
に接続されている。これにより、サブコンパレータ１１
０のプラス側入力端子には、一定の電位（抵抗１１４間
の電圧）が入力されている。

【００６６】サブコンパレータ１１０の出力端子はＯＲ
回路１１８の入力端子の一方に入力されている。このＯ
Ｒ回路１１８の入力端子の他方には、コントローラ４２
からの信号線１２０が接続されている。このコントロー
ラ４２からはモータ２２の起動時にローレベルの信号が
出力されるようになっている。

【００６７】また、このＯＲ回路１１８の出力端子はタ
イマ回路１２２の入力端子に接続されている。タイマ回
路１２２の出力端子とメインコパレータ７６の出力端子
はそれぞれＡＮＤ回路１２４の入力端子にそれぞれ接続
され、このＡＮＤ回路１２４の出力端子がコントローラ
４２に接続されている。

【００６８】以下に第３実施例の作用を説明する。ま
ず、モータ２２が起動すると、コントローラ４２から信
号線１２０を介してＯＲ回路１１８にローレベルの信号
が出力されるため、タイマ回路１２２がリセットスター
トする。

【００６９】サブコンパレータ１１０のマイナス側入力
端子には、負荷変動に応じた信号が入力され、プラス側
入力端子に入力される一定電圧と比較される。図７に示
される波形ａの場合には、サブコンパレータ１１０の出
力信号がハイレベルとなるため、前記コントローラ４２
からの信号に拘らず、ＯＲ回路１１８からはハイレベル
の信号を出力するため、タイマ回路１２２の所定時間が
そのままブランキング期間となり、所定時間経過後から
は、負荷変動に応じた信号に応じてＡＮＤ回路１２４の
出力を切り換えることができる。

【００７０】次に、図７の波形ｂの場合には、負荷変動
に応じた信号がサブコンパレータ１１０のプラス側入力
端子に入力される電圧よりも低くなった時点で、タイマ
回路１２２がリセットされ、その後にプラス側入力端子
に入力される電圧よりも高くなった時点で、タイマ回路
１２２がリスタートし、このときから所定時間経過後に
ブランキング期間が終了する。すなわち、ブランキング
期間を波形ｂに応じて延長することができる。

【００７１】さらに、図７の波形ｃでは、リセットされ
た後のリスタートを波形ｃに応じてさらに遅くすること
ができる。

【００７２】このように、負荷変動に応じてブランキン
グ期間を変更することができるため、適正なブランキン
グ期間を常に設けることができる。 （第４実施例「請求項４に対応」）以下に本発明の第４
実施例について説明する。なお、前記第１実施例と同一
構成部分については、同一の符号を付してその構成の説
明を省略する。第４実施例の特徴は、前記第２実施例と
第３実施例の長所を活かし、欠点を解消することにあ
る。

【００７３】図８に示される如く、アンプ６０の出力端
は、メインコンパレータ７６のマイナス側入力端子に接
続されている。また、この既存のメインコンパレータ７
６とは別にサブコンパレータ１２６が設けられており、
メインコンパレータ７６のマイナス側入力端子とサブコ
ンパレータ１２６のマイナス側入力端子が接続されてい
る。

【００７４】サブコンパレータ１２６のプラス側入力端
子には、電源線３５から分岐され、抵抗１２８、１３０
が直列接続された分岐線１３２の抵抗１２８、１３０間
に接続されている。これにより、サブコンパレータ１２
６のプラス側入力端子には、一定の電位（抵抗１３０間
の電圧）が入力されている。

【００７５】サブコンパレータ１２６の出力端子は、反
転回路１３２の入力端子とＯＲ回路１３４の一方の入力
端子にそれぞれ接続されている。

【００７６】反転回路１３２の出力端子と、メインコン
パレータ７６の出力端子はそれぞれＡＮＤ回路１３６の
入力端子にそれぞれ接続され、このＡＮＤ回路１３６の
出力端子がコントローラ４２に接続されている。

【００７７】また、前記ＯＲ回路１３４の他方の入力端
子には、コントローラ４２からの信号が入力されるよう
になっている。この信号は、通常はハイレベルでモータ
２２の起動開始時にローレベルに切り換わる信号ある。
このＯＲ回路１３４の出力端子は、トランジスタ８８の
ベース端子Ｂに接続されており、このため、トランジス
タ８８はコントローラ４２からの信号又はサブコンパレ
ータ１２６からの出力信号に応じてオン・オフされるこ
とになる。

【００７８】以下に第４実施例の作用説明する。モータ
２２が起動されると、コントローラ４２からの信号がハ
イレベルからローレベルに切り換わり、トランジスタ８
８がオフとなる。このため、メインコパレータ７６に入
力される基準信号が０Ｖの状態から徐々に上昇してい
く。

【００７９】一方、サブコンパレータ１２６では負荷変
動に応じた信号がプラス側入力端子に入力される電圧よ
りも高い場合にはローレベルの信号を出力し、低い場合
にはハイレベルの信号を出力する。

【００８０】ここで、図９の波形ａの場合では、常に負
荷変動に応じた信号がサブコンパレータ１２６のプラス
側入力端子に入力される電圧よりも高いため、サブコン
パレータ１２６の出力はローレベルとなり、ＡＮＤ回路
１３６にはハイレベル、ＯＲ回路１３４にはローレベル
の信号が入力され、通常の負荷検出が可能となる。

【００８１】次に、波形ｂの場合では、モータ２２の起
動後、直ぐにサブコンパレータ１２６のプラス側入力端
子に入力される電圧を下回る。これにより、サブコンパ
レータ１２６からはハイレベルの信号が出力されるた
め、ＡＮＤ回路１３６にはローレベルの信号が入力さ
れ、負荷の検出は非実行状態となる。また、ＯＲ回路１
３４にはハイレベルの信号が入力されるため、トランジ
スタ８８がオンして、メインコントローラ７６のプラス
側入力端子に入力される電圧が０Ｖとなる（このとき、
コンデンサ８６も放電する。）。

【００８２】この状態で、波形ｂが上昇傾向となりサブ
コンパレータ１２６のプラス側入力端子への入力電圧よ
りも高くなると、サブコンパレータ１２６は、ローレベ
ルに切り換わり、ＡＮＤ回路１３６にはハイレベル、Ｏ
Ｒ回路１３４にはローレベルの信号が出力される。

【００８３】この結果、負荷検出が可能となると共にこ
の時点から基準電圧が０Ｖから上昇していくため、波形
ｂとの干渉（突入電流による負荷誤検出）はない。

【００８４】図９の波形ｃも同様に、波形ｃがサブコン
パレータ１２６のプラス側入力端子に入力される電圧を
下回った時点で、負荷検出が非実行となり、メインコン
パレータ７６のプラス側入力端子に入力される基準電圧
がリセット（０Ｖ）され、再度、上回った時点で、負荷
検出が実行状態となり、基準電圧の上昇が開始する。

【００８５】このように第４実施例では、負荷変動の状
態に応じて、基準電圧の０Ｖからの上昇開始時を変更す
るようにしたので、負荷変動に拘らず適正な基準電圧を
生成することができる。従って、モータ起動開始から早
期に負荷検出を実行できるため、未検出や誤検出を確実
に防止することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
ィンドウ駆動制御装置は、モータの駆動開始直後のマス
キング期間を短縮又は無くし、挟み込み検出遅れを防止
して異物やドアガラスを確実に保護することができると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。

【図２】運転席側ドアの内部構造を示す斜視図である。

【図３】第１実施例に係るコンパレータに入力される電
圧特性図である。

【図４】第２実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。

【図５】第２実施例に係るコンパレータに入力される電
圧特性図である。

【図６】第３実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。

【図７】第３実施例に係るコンパレータに入力される電
圧特性図である。

【図８】第４実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。

【図９】第４実施例に係るコンパレータに入力される電
圧特性図である。

【符号の説明】

４０ パワーウインドウ駆動制御回路 ４２ コントローラ ４８ 微小抵抗 ６８ バンドパスフィルター部 ７６ （メイン）コンパレータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力によるドアガラスの昇降
   動作中に異物の挟み込みがあった場合にモータの駆動を
   停止又は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモー
   タの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であ
   って、 前記モータの駆動電流をバンドパスフィルターを介する
   ことによって負荷変動による電流変化のみに応じた電位
   を出力する負荷信号出力手段と、 前記負荷電流出力部から出力される電位の低下を抑制す
   る抑制手段と、 前記抑制手段で電位の低下を抑制された負荷電流出力部
   からの信号を基準値と比較する比較手段と、 前記基準値を前記バンドパスフィルターと同様な時定数
   でモータの駆動開始から徐々に標準レベルへ変化させる
   基準値発生手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。
2. 【請求項２】 モータの駆動力によるドアガラスの昇降
   動作中に異物の挟み込みがあった場合にモータの駆動を
   停止又は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモー
   タの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であ
   って、 前記モータの駆動電流をバンドパスフィルターを介する
   ことによって負荷変動による電流変化のみに応じた電位
   を出力する負荷信号出力手段と、 前記負荷信号出力手段から出力される信号を基準値と比
   較する比較手段と、 前記基準値を前記バンドパスフィルターと同様な時定数
   でモータの駆動開始から徐々に標準レベルへ変化させる
   基準値発生手段と、 前記基準値発生手段から出力される基準値が前記標準レ
   ベルよりも低い所定のレベルに達する前では前記比較手
   段による比較を禁止し、前記所定のレベルを越えた時点
   で比較手段による比較を開始するマスキング手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。
3. 【請求項３】 モータの駆動力によるドアガラスの昇降
   動作中に異物の挟み込みがあった場合にモータの駆動を
   停止又は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモー
   タの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であ
   って、 前記モータの駆動電流をバンドパスフィルターを介する
   ことによって負荷変動による電流変化のみに応じた電位
   を出力する負荷信号出力手段と、 前記負荷信号出力手段から出力される信号を挟み込み基
   準値と比較する第１の比較手段と、 前記モータの駆動開始によってリセットスタートされる
   タイマを備え、前記タイマのスタートから所定時間前記
   第１の比較手段による比較を禁止するマスキング手段
   と、 前記負荷信号出力手段から出力される信号をマスキング
   基準値と比較する第２の比較手段と、 前記第２の比較手段で前記負荷信号手段手段からの出力
   信号が前記マスキング基準値よりも低くなった時点で前
   記タイマをリセットさせ、かつマスキング基準値を越え
   た時点で再スタートさせるタイマ時間延長手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。
4. 【請求項４】 モータの駆動力によるドアガラスの昇降
   動作中に異物の挟み込みがあった場合にモータの駆動を
   停止又は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモー
   タの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であ
   って、 前記モータの駆動電流をバンドパスフィルターを介する
   ことによって負荷変動による電流変化のみに応じた信号
   を出力する負荷信号出力手段と、 前記負荷信号出力手段からの信号を挟み込み基準値と比
   較する第１の比較手段と、 前記負荷信号出力手段からの信号を前記基準値の出力開
   始時期設定基準値と比較する第２の比較手段と、 前記モータの駆動開始時にスタートし、前記挟み込み基
   準値を前記バンドパスフィルターと同様な時定数で徐々
   に標準レベルへ変化させる挟み込み基準値出力手段と、 前記第２の比較手段で前記負荷信号出力手段からの信号
   が出力開始時期設定基準値よりも低いと判定された時点
   で前記基準値出力手段による基準値の出力をリセット
   し、かつ前記負荷信号出力手段からの信号が出力開始時
   期設定基準値を越えた時点で前記基準値出力手段をリス
   タートさせるリスタート手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。