CN106828359A - 一种电压缓慢上升的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电压缓慢上升的检测方法及装置，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统运行的过程中获取预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及实际电压变化量是否大于零，计算当前电压变化总量；依据相邻段的实际电压变化量的绝对值与电压变化阈值中较小的值以及上一段的电压变化总量对当前段的电压变化总量进行计算；若当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志。因此，不仅可以有效的识别出电压缓慢上升的过程，而且不会将局部电压波动误检测为电压波动，进而避免了车身闭合系统在运行过程中产生误防夹的问题。

Description

一种电压缓慢上升的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电压缓慢上升的检测方法及装置。

背景技术

车身闭合系统可以包括天窗、门窗、侧滑门、后背门等部件，在车身闭合系统关闭的过程中，可以进行防夹控制，同时也可以对关闭过程的阻力特征进行学习，并将学习的结果应用到下次车身闭合系统关闭的过程中。在车身闭合系统关闭的过程中，可能会受到整车电压波动的影响，出现误防夹的情况，因此，车身闭合系统不应该学习此时的阻力特性。

在发动机点火后，整车电压有一个波动的过程，其中，有一段为电压缓慢上升的过程，现有技术中通常用到的识别电压波动的方法，无法有效的识别出电压缓慢上升的过程，经常会出现误检测的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种电压缓慢上升的检测方法及装置，解决了现有技术中，在车身闭合系统在运行的过程中无法有效的识别出电压缓慢上升的过程的问题。

本发明提供的一种电压缓慢上升的检测方法，包括：

在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；

判断所述实际电压变化量是否大于零；

若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；

判断所述实际电压变化量是否大于零；

若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；

若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；

实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；

若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。

可选的，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段包括：

将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；

将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。

可选的，所述将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段，包括：

将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。

可选的，还包括：

若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。

可选的，所述电压变化总量的初始值为零。

本发明提供的一种电压缓慢上升检测装置包括：

获取单元，用于在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；

第一判断单元，判断所述实际电压变化量是否大于零；

第一判断及获取单元，用于若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；

第二判断及获取单元，用于若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；

第二判断单元，实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；

置标志单元，用于若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。

可选的，还包括：

第一划分单元，用于将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；

第二划分单元，将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。

可选的，所述第二划分单元包括：

第一划分子单元，用于将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。

可选的，还包括：

初始化单元，用于若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。

可选的，所述电压变化总量的初始值为零。

本实施例中，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统运行的过程中，获取所述预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及所述实际电压变化量是否大于零，计算当前电压变化总量，而且对当前段的电压变化总量进行计算时，依据的是相邻段的实际电压变化量的绝对值与电压变化阈值中较小的值以及上一段的电压变化总量，若当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，则将该工况置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。这样不仅可以有效的识别出电压缓慢上升的过程，而且不会将局部电压波动误检测为电压波动，进而避免了在车身闭合系统的过程中产生误防夹的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电压缓慢上升的检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电压缓慢上升的检测方法对于电压均值计算的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电压缓慢上升的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

申请人经研究发现，在现有技术中，在车身闭合系统运行的过程中存在以下两种方法对电压的波动进行检测，方法一：将车身闭合系统得到电机关闭指令时的电压作为固定电压参考值，当车身闭合系统运行后，对实际电压进行采集，若实际电压与固定电压参考值的差的绝对值大于预设的第一电压上升阈值，则表明此工况为电压上升，置电压漂移检测标志。方法二：设定电压检测时间窗，将车身闭合系统得到电机关闭指令时的电压值作为初始电压值，时间窗以一个固定单位时间进行检测，并监测当前时间窗内的电压，计算当前时间窗内的电压与初始电压的差，若当前时间窗内的电压与初始电压的差值大于预设的第二电压上升阈值，则表明此工况为电压上升，则置电压漂移检测标志。对于方法一，可能会出现将局部电压波动误检测为整体电压波动；对于方法二只能检测时间窗内的局部电压波动，不能对整个车身闭合系统关闭过程中电压总体缓慢上升趋势进行有效的判断；而且针对以上的两种方法，若是在电机运行时，负载波动过大或者供电线束过长，都同样会造成电机端的电压波动幅度过大，方法一和方法二都可能会将这种情况造成的电压波动误认为外部供电造成的电压波动，进而将该工况也置电压漂移监测标志。因此，以上的两种方法，都无法对电压缓慢上升变化进行有效的检测。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种电压缓慢上升的检测方法和装置，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统关闭的过程中，获取所述预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及所述实际电压变化量是否大于零，计算当前电压变化总量，而且对当前段的电压变化总量进行计算时，依据的是相邻段的实际电压变化量的绝对值与电压变化阈值中较小的值以及上一段的电压变化总量，若当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，则将该工况置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。这样可以不仅有效的识别出电压缓慢上升的过程，而且不会将局部电压波动误检测为电压波动，进而避免了在车身闭合系统的运行过程中产生误防夹的问题。

参考图1，示出的是本发明实施例提供的一种电压缓慢上升的检测方法。在本实施例中，所述方法可以包括：

S101：在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值。

举例说明：法规规定的车辆天窗的防夹区域为4mm-200mm，可以将规定的防夹区域作为S101中提到的预设防夹区域，车身闭合系统在预设防夹区域内可以进行自适应的学习。

本实施例中，为了实现对全局的电压变化趋势的检测，在对电压检测之前，可以将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则进行分段，具体的可以包括：

将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。

举例说明：在天窗闭合的过程中，电机的转速会不断的波动，假设天窗在初始运行的一段，电机转速波动的范围较小，在运行的后一段电机波动范围较大，此时，范围较小的一段可以为第一波动范围，范围较大的一段可以为第二波动范围，而第一波动范围和第二波动范围的临界电机转速对应的天窗的区域位置为预设防夹区域的分段位置。

本实施例中，对于获取临界电机转速，可以是根据第一波动范围和第二波动范围差值的不同，当达到某个预设的差值时，将第一波动范围和第二波动范围的临界电机转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置。

其中，对于预设的差值可以是根据需要人为设置好的，也可以是在车身闭合系统运行的过程中，系统根据预设的规则自动生成的。

在本实施例中，车身闭合系统在运行的过程中，经过预设防夹区域时，还包括：若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值；具体的，所述电压变化总量的初始值可以为零。然后在车身闭合系统运行的过程中，获取相邻段的实际电压变化量，具体的可以为：获取预设防夹区域当前段的电压均值，并用当前段的电压均值减去上一段的电压均值得到当前段与上一段的实际电压变化量。

举例说明：实际电压变化量为相邻段的电压均值的差，对于电压均值的计算如图2所示：其中，表示当前段的电压均值，表示上一段的电压均值，ΔV(K)表示相邻两段实际电压变化量即当前段与上一段的实际电压变化量，ΔV(0)为当前电压的变化总量的初始值。其中与ΔV(K)可以通过以下1)和2)的公式获得：

S102：判断所述实际电压变化量是否大于零。

本实施例中，相邻两段的实际电压变化量可能大于零也可能小于零，若相邻两段的实际电压变化量大于零，说明相邻的两段电压变化趋势为上升趋势；若相邻两段的实际电压变化量小于零，说明相邻的两段电压变化趋势为下降趋势。

本实施例中，需要说明的是，仅仅是一个相邻两段的实际电压变化量并不能体现整个预设防夹区域的电压变化趋势，因此，即使相邻两段电压变化量为下降趋势，预设防夹区域的电压变化趋势也可能是上升的。

S103：若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，并将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量。

本实施例中，若所述实际电压变化量大于零，表示当前段对于上一段的电压变化趋势为上升趋势，此时判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，若所述实际电压变化量大于预设的电压变化阈值，用预设的电压变化阈值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；若所述实际电压变化量小于等于预设的电压变化阈值，用所述实际电压变化量与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量。

举例说明：在以上提到的公式1)和公式2)的基础上，设Vsum表示当前段的电压变化总量，V_sum-1表示前一段的电压变化总量，VolDriftAdderTHer表示电压变化阈值，当实际电压变化量大于零时，即当ΔV(K)>0时，

若|ΔV(K)|＞VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1+VolDriftAdderTHer；

若|ΔV(K)|≤VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1+ΔV(K)。

本实施例中，需要说明的是，当前段的电压变化总量可以理解为车身闭合系统运行到当前段时总的电压变化量；进一步可以理解为车身闭合系统在运行的过程中，运行到当前段时，当前段以及之前经过的每一段的实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值的累计；故还可以理解为当前段的实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段得到的电压变化总量进行累计的结果。

S104：若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量。

本实施例中，若所述实际电压变化量小于零，表示当前段对于上一段的电压变化趋势为下降趋势，此时判断所述实际电压变化量的绝对值与预设的电压变化阈值的关系，若所述实际电压变化量的绝对值大于预设的电压变化阈值，用上一段的电压变化总量减去所述电压变化阈值得到当前段的电压变化总量；若所述实际电压变化量小于等于预设的电压变化阈值，用上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值得到当前段的电压变化总量。

举例说明：当实际电压变化量小于零时，即当ΔV(K)<0时，

若|ΔV(K)|＞VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1-VolDriftAdderTHer；

若|ΔV(K)|≤VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1-|ΔV(K)|。

本实施例中，对电压变化总量进行计算时，当实际电压变化量大于预设的电压变化阈值时，计算电压变化总量时，用上一段的电压变化总量加减预设的电压变化阈值，这样避免了由于局部电压波动而造成误检测。

S105：实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系。

S106：若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。

本实施例中，当判断出当前电压变化总量大于预设电压变化总量阈值的关系时，即表明车身闭合系统从进入预设防夹区域开始运行到当前段时，电压有缓慢上升的趋势，因此要将该工况置电压漂移检测标志，禁止车身闭合系统对运行到该段的阻力特性进行学习。因此，避免了由于电压缓慢上升导致车身闭合系统学习到错误的阻力特性而引起误防夹。

本实施例中，采用变化总量对电压变化趋势进行判断，避免了由于电机运行造成的电压上升而误检测为电压缓慢上升，进而避免了在车身闭合系统在运行的过程中产生误防夹。

本实施例中，若所述当前的电压变化总量不大于预设的电压变化总量阈值，则返回执行S101，即车身闭合系统在继续运行的过程中，继续计算下一个相邻的两段之间的电压变化量。

本实施例中，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统运行的过程中，获取所述车身闭合系统预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及所述实际电压变化量是否大于零，计算当前电压变化总量，而且对当前段的电压变化总量进行计算时，依据的是相邻段的实际电压变化量的绝对值与电压变化阈值中较小的值以及上一段的电压变化总量，若当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，则将该工况置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。这样不仅可以有效的识别出电压缓慢上升的过程，而且不会将局部电压波动误检测为电压波动，进而避免了在车身闭合系统的过程中产生误防夹的问题。

参考图3，为本发明实施例提供的一种电压缓慢上升的装置的结构示意图，所述装置可以包括：

获取单元301，用于在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；

第一判断单元302，判断所述实际电压变化量是否大于零；

第一判断及获取单元303，用于若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；

第二判断及获取单元304，用于若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；

第二判断单元305，实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；

置标志单元306，用于若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。

可选的，还包括：

第一划分单元，用于将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；

第二划分单元，将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。

可选的，所述第二划分单元包括：

第一划分子单元，用于将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。

可选的，还包括：

初始化单元，用于若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。

可选的，所述电压变化总量的初始值为零。

本实施例提供的装置，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统运行的过程中，获取所述预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及所述实际电压变化量是否大于零，计算当前电压变化总量，而且对当前段的电压变化总量进行计算时，依据的是相邻段的实际电压变化量的绝对值与电压变化阈值中较小的值以及上一段的电压变化总量，若当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，则将该工况置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。这样不仅可以有效的识别出电压缓慢上升的过程，而且不会将局部电压波动误检测为电压波动，进而避免了在车身闭合系统的过程中产生误防夹的问题。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电压缓慢上升的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；

判断所述实际电压变化量是否大于零；

若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；

若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；

实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；

若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，包括：

将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；

将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段，包括：

将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电压变化总量的初始值为零。

6.一种电压缓慢上升的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于在目标车辆的车身闭合系统运行的过程中，获取预设防夹区域的当前段与上一段的实际电压变化量；其中，所述预设防夹区域已依据预设的第一规则分成多段，所述当前段为所述预设防夹区域中非首段的区域，所述实际电压变化量为所述当前段的电压均值减去所述上一段的电压均值的差值；

第一判断单元，判断所述实际电压变化量是否大于零；

第一判断及获取单元，用于若所述实际电压变化量大于零，判断所述实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值，将所述实际电压变化量与所述电压变化阈值中较小的值与上一段的电压变化总量进行累计得到当前段的电压变化总量；

第二判断及获取单元，用于若所述实际电压变化量小于零，判断所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值的关系，并获取所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值，用所述上一段的电压变化总量减去所述实际电压变化量的绝对值与所述电压变化阈值中较小的值得到当前段的电压变化总量；

第二判断单元，实时判断所述当前段的电压变化总量与预设的电压变化总量阈值的关系；

置标志单元，用于若所述当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志，以禁止车身闭合系统对当前车身闭合系统运行过程中的阻力特性进行学习。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一划分单元，用于将电机转速的第一波动范围和第二波动范围的临界转速对应的区域位置作为所述预设防夹区域的分段位置，并依据所述分段位置将所述预设防夹区域分成两个区域；

第二划分单元，将所述两个区域中的每个区域依据预设的第二规则分成多段。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二划分单元包括：

第一划分子单元，用于将所述两个区域中的每个区域平均分成多段。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

初始化单元，用于若所述当前段为所述预设防夹区域的首段时，设置电压变化总量的初始值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电压变化总量的初始值为零。