CN104155502B - 一种电压波动检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电压波动检测方法及系统，当车身闭合系统的防夹噪声超过防夹噪声阈值时，表明车身闭合系统出现误防夹危险，此时，开始将车身闭合系统正常运行时的电压与实时电压进行比较，并在两个电压的波动幅值超过电压波动检测阈值时，输出电压波动检测标志信息以提示当前电压出现波动。本发明采用将检测到电压波动的幅值与电压波动检测阈值比较的技术手段，实现对电压波动的检测，相比现有技术需要采集各车用电子设备单独或者互相组合启动时的电压波动的幅值而言，本发明仅需采集车身闭合系统的总实时电压即可实现对电压波动的检测，因此大大减少了采集的电压波动数据，并省去了整理电压波动数据的工作量。

Description

一种电压波动检测方法及系统

技术领域

本发明涉及电压波动检测技术领域，更具体的说，涉及一种电压波动检测方法及系统。

背景技术

车身闭合系统的防夹功能用于保证人身安全，但在实现过程中，可能会由于整车电压波动的影响出现误防夹事件，即当车身闭合系统在正常关闭过程中，如果伴随其它车用电子设备的启动、运行或停止，将使整车的电压波动，从而容易引起车身闭合系统误判断出有障碍物影响其关闭，而发生误防夹动作，使车身闭合系统存在关闭不上的情况，进而降低用户对闭合系统使用的舒适度感受。

为解决上述问题，目前采用的手段是在实车上采集各个车用电子设备单独启动或者相互组合启动(例如：前大灯单独启动、前大灯同空调开关同时启动等等)时的电压波动情况，然后通过电压变化的幅值与各车用电子设备开启的时间来设置各时间窗检测到的电压波动的幅值，从而克服电压波动对防夹功能的影响。

由于上述解决方案需要采集各个车用电子设备单独启动或者相互组合启动时的电压波动情况，因此，采集的电压波动数据多且电压波动数据整理的工作量大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电压波动检测方法及系统，以解决在对电压波动检测时，采集的电压波动数据多且电压波动数据整理的工作量大的问题。

一种电压波动检测方法，包括：

判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值；

若所述防夹噪声超过所述防夹噪声阈值，则调用计时器，通过所述计时器判断是否在电压稳定的预设时间段内，检测到参考电压大于车身闭合系统当前电压，其中，所述参考电压为所述车身闭合系统正常运行时的电压；

若在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压大于所述车身闭合系统当前电压，则用所述参考电压减去所述车身闭合系统当前电压，得到所述车身闭合系统的电压波动的幅值；

判断所述电压波动的幅值是否超过电压波动检测阈值；

若所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值，则输出电压波动检测标志信息；

若所述电压波动的幅值没有超过所述电压波动检测阈值，则继续检测所述参考电压是否大于所述车身闭合系统当前电压。

优选的，还包括：

若所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值，则利用电压与转速的比例关系和所述电压波动的幅值，计算得到所述车身闭合系统的电压波动动态补偿阈值。

优选的，还包括：

若在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压不大于所述车身闭合系统当前电压，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行所述判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值。

优选的，还包括：

若所述计时器的计时时间超过所述电压稳定的预设时间段，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行所述判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值。

优选的，还包括：

若所述防夹噪声没有超过所述防夹噪声阈值，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行所述判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值。

一种电压波动检测系统，包括：

第一判断单元，用于判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值；

第二判断单元，用于若所述防夹噪声超过所述防夹噪声阈值，则调用计时器，通过所述计时器判断是否在电压稳定的预设时间段内，检测到参考电压大于车身闭合系统当前电压，其中，所述参考电压为所述车身闭合系统正常运行时的电压；

处理单元，用于若在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压大于所述车身闭合系统当前电压，则用所述参考电压减去所述车身闭合系统当前电压，得到所述车身闭合系统的电压波动的幅值；

第三判断单元，用于判断所述电压波动的幅值是否超过电压波动检测阈值；

输出单元，用于若所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值，则输出电压波动检测标志信息；

返回单元，用于若所述电压波动的幅值没有超过所述电压波动检测阈值，则返回至所述第二判断单元。

优选的，还包括：

计算单元，用于在所述第三判断单元判断出所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值之后，利用电压与转速的比例关系和所述电压波动的幅值，计算得到所述车身闭合系统的电压波动动态补偿阈值。

优选的，还包括：

第一修改单元，用于在所述第二判断单元判断出在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压不大于所述车身闭合系统当前电压之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至所述第一判断单元。

优选的，还包括：

第二修改单元，用于在所述第二判断单元判断出所述计时器的计时时间超过所述电压稳定的预设时间段之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至所述第一判断单元。

优选的，还包括：

第三修改单元，用于在所述第一判断单元判断出所述防夹噪声没有超过所述防夹噪声阈值之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至所述第一判断单元。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种电压波动检测方法及系统，当车身闭合系统的防夹噪声超过防夹噪声阈值时，表明车身闭合系统出现误防夹危险，此时，开始将车身闭合系统正常运行时的电压与实时电压进行比较，并在两个电压的波动幅值超过电压波动检测阈值时，输出电压波动检测标志信息以提示当前电压出现波动。本发明采用将检测到电压波动的幅值与电压波动检测阈值比较的技术手段，实现对电压波动的检测，相比现有技术需要采集各车用电子设备单独或者互相组合启动时的电压波动的幅值而言，本发明仅需采集车身闭合系统的一个实时电压即可实现对电压波动的检测，因此大大减少了采集的电压波动数据，并省去了整理电压波动数据的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电压波动检测方法流程图；

图2为本发明实施例公开的另一种电压波动检测方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种电压波动检测系统的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种电压波动检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电压波动检测方法及系统，以解决在对电压波动检测时，采集的电压波动数据多且电压波动数据整理的工作量大的问题。

参见图1，本发明实施例公开了一种电压波动检测方法流程图，包括：

步骤S11、判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值，如果是，则执行步骤S12；

其中，在本实施例中，防夹噪声阈值可以为零，当然，防夹噪声阈值选用的具体值依据实际需要而定，本发明不做限定。

需要说明的一点是，当防夹噪声超过防夹噪声阈值时，表明车身闭合系统在当前运行中出现误防夹风险。

步骤S12、调用计时器，通过所述计时器判断是否在电压稳定的预设时间段内，检测到参考电压大于车身闭合系统当前电压，如果是，则执行步骤S13；

其中，参考电压为所述车身闭合系统正常运行时的电压。

可以理解的是，为方便观察计时器计时的多少，在调用计时器前，可以对计时器进行清零。

步骤S13、用所述参考电压减去所述车身闭合系统当前电压，得到所述车身闭合系统的电压波动的幅值；

步骤S14、判断所述电压波动的幅值是否超过电压波动检测阈值，如果是，则执行步骤S15；否则返回步骤S12；

其中，电压波动检测阈值因车身闭合系统运行时温度的不同而不同。

电压波动检测阈值为车用闭合系统运行在某一温度下时，同时超过车身闭合系统在该温度下正常运行时的压降和防夹功能测试时压降的压降值。

步骤S15、输出电压波动检测标志信息。

综上可以看出，当车身闭合系统的防夹噪声超过防夹噪声阈值时，表明车身闭合系统出现误防夹危险，此时，开始将车身闭合系统正常运行时的电压与实时电压进行比较，并在两个电压的波动幅值超过电压波动检测阈值时，输出电压波动检测标志信息以提示当前电压出现波动。本发明采用将检测到电压波动的幅值与电压波动检测阈值比较的技术手段，实现对电压波动的检测，相比现有技术需要采集各车用电子设备单独或者互相组合启动时的电压波动的幅值而言，本发明仅需采集车身闭合系统的一个实时电压即可实现对电压波动的检测，因此大大减少了采集的电压波动数据，并省去了整理电压波动数据的工作量。

同时，本发明还解决了现有技术中，因整理的电压波动数据大，而带来的时间窗标定困难、工作量大、软件代码量大和不稳定的问题。

需要说明的是，当判断出电压波动的幅值超过电压波动检测阈值之后，本申请还可以根据电压波动的幅值的大小，对防夹阈值进行动态补偿，以避免由于电压波动而引起的误防夹发生事件。

因此，为进一步优化上述实施例，参见图2，本发明另一实施例公开的一种电压波动检测方法流程图，结合图1和图2，还包括：

步骤S16、若所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值，则利用电压与转速的比例关系和所述电压波动的幅值，计算得到所述车身闭合系统的电压波动动态补偿阈值。

具体的，正常运行过程中，车身闭合系统的运行转速同系统电压成正比，当系统电压下降时，闭合系统的运行转速也会下降，反之则上升。因此，利用在不同参考电压下运行的车身闭合系统，可得到电压V与转速W的比例系数a＝W/V。

当车身闭合系统因为电压波动造成转速波动时，转速波动的赋值DeltaW与电压波动的赋值DeltaV也存在同样的比例关系，参见公式(1)：

a＝DeltaW/DeltaV (1)

由公式(1)转化得到公式(2)：

DeltaW＝a×DeltaV (2)

由于电压波动会造成转速产生差值，因此，依据电压波动造成的转速波动差值，可以得到由转速差值造成的防夹噪声增加量DeltaN，参见公式(3)：

DeltaN＝b*DeltaW (3)

其中，b为根据不同温度标定的固定参数，已知。

需要说明的是，防夹噪声增加量即是电压波动动态补偿阈值。

因此，将由于电压波动造成的防夹噪声增加量动态补偿到防夹阈值上，即补偿后得到的防夹阈值为正常防夹阈值与防夹噪声增加量的和，即可实现对防夹阈值的动态补偿，以避免由于电压波动而引起的误防夹发生事件。

为进一步优化上述实施例，还包括：

步骤S17、若在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压不大于所述车身闭合系统当前电压，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行步骤S11。

可以理解的是，若所述计时器的计时时间超过所述电压稳定的预设时间段，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行步骤S11。

为进一步优化上述实施例，还包括：

步骤S18、若所述防夹噪声没有超过所述防夹噪声阈值，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行步骤S11。

需要说明的是，上述将参考电压修改为车身闭合系统当前电压的目的是实现对参考电压的更新，以实现依据车身闭合系统的实际运行情况，准确的对车身闭合系统的电压波动进行检测。

综上可以看出，当车身闭合系统的防夹噪声超过防夹噪声阈值时，表明车身闭合系统出现误防夹危险，此时，开始将车身闭合系统正常运行时的电压与实时电压进行比较，并在两个电压的波动幅值超过电压波动检测阈值时，输出电压波动检测标志信息以提示当前电压出现波动。本发明采用将检测到电压波动的幅值与电压波动检测阈值比较的技术手段，实现对电压波动的检测，相比现有技术需要采集各车用电子设备单独或者互相组合启动时的电压波动的幅值而言，本发明仅需采集车身闭合系统的一个实时电压即可实现对电压波动的检测，因此大大减少了采集的电压波动数据，并省去了整理电压波动数据的工作量。

而且，对车身闭合系统进行动态电压补偿的过程，还有效解决了由于系统电压波动的原因对防夹功能的闭合系统带来的误防夹问题。

与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种电压波动检测系统。

参见图3，本发明实施例公开的一种电压波动检测系统的结构示意图，包括：

第一判断单元21，用于判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值，如果是，则执行第二判断单元22；

其中，在本实施例中，防夹噪声阈值可以为零，当然，防夹噪声阈值选用的具体值依据实际需要而定，本发明不做限定。

需要说明的一点是，当防夹噪声超过防夹噪声阈值时，表明车身闭合系统在当前运行中出现误防夹风险。

第二判断单元22，用于若所述防夹噪声超过所述防夹噪声阈值，则调用计时器，通过所述计时器判断是否在电压稳定的预设时间段内，检测到参考电压大于车身闭合系统当前电压，如果是，则执行处理单元23；

其中，参考电压为所述车身闭合系统正常运行时的电压。

可以理解的是，为方便观察计时器计时的多少，在调用计时器前，可以对计时器进行清零。

处理单元23，用于若在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压大于所述车身闭合系统当前电压，则用所述参考电压减去所述车身闭合系统当前电压，得到所述车身闭合系统的电压波动的幅值；

第三判断单元24，用于判断所述电压波动的幅值是否超过电压波动检测阈值，如果是，则执行输出单元25，否则，执行返回单元26；

其中，电压波动检测阈值因车身闭合系统运行时温度的不同而不同。

电压波动检测阈值为车用闭合系统运行在某一温度下时，同时超过车身闭合系统在该温度下正常运行时的压降和防夹功能测试时压降的压降值。

输出单元25，用于若所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值，则输出电压波动检测标志信息；

返回单元26，用于若所述电压波动的幅值没有超过所述电压波动检测阈值，则返回至第二判断单元22。

综上可以看出，当车身闭合系统的防夹噪声超过防夹噪声阈值时，表明车身闭合系统出现误防夹危险，此时，开始将车身闭合系统正常运行时的电压与实时电压进行比较，并在两个电压的波动幅值超过电压波动检测阈值时，输出电压波动检测标志信息以提示当前电压出现波动。本发明采用将检测到电压波动的幅值与电压波动检测阈值比较的技术手段，实现对电压波动的检测，相比现有技术需要采集各车用电子设备单独或者互相组合启动时的电压波动的幅值而言，本发明仅需采集车身闭合系统的一个实时电压即可实现对电压波动的检测，因此大大减少了采集的电压波动数据，并省去了整理电压波动数据的工作量。

同时，本发明还解决了现有技术中，因整理的电压波动数据大，而带来的时间窗标定困难、工作量大、软件代码量大和不稳定的问题。

需要说明的是，当判断出电压波动的幅值超过电压波动检测阈值之后，本申请还可以根据电压波动的幅值的大小，对防夹阈值进行动态补偿，以避免由于电压波动而引起的误防夹发生事件。

因此为进一步优化上述实施例，参见图4，本发明另一实施例公开的一种电压波动检测系统的结构示意图，结合图3和图4，还包括：

计算单元27，用于在第三判断单元24判断出所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值之后，利用电压与转速的比例关系和所述电压波动的幅值，计算得到所述车身闭合系统的电压波动动态补偿阈值。

因此，根据电压波动动态补偿阈值的大小，即可对防夹阈值进行动态补偿，以避免由于电压波动而引起的误防夹发生事件。

为进一步优化上述实施例，还包括：

第一修改单元28，用于在第二判断单元22判断出在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压不大于所述车身闭合系统当前电压之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至第一判断单元21。

为进一步优化上述实施例，还包括：

第二修改单元29，用于在第二判断单元22判断出所述计时器的计时时间超过所述电压稳定的预设时间段之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至第一判断单元21。

为进一步优化上述实施例，还包括：

第三修改单元30，用于在第一判断单元21判断出所述防夹噪声没有超过所述防夹噪声阈值之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至第一判断单元21。

需要说明的是，上述将参考电压修改为车身闭合系统当前电压的目的是实现对参考电压的更新，以实现依据车身闭合系统的实际运行情况，准确的对车身闭合系统的电压波动进行检测。

综上可以看出，当车身闭合系统的防夹噪声超过防夹噪声阈值时，表明车身闭合系统出现误防夹危险，此时，开始将车身闭合系统正常运行时的电压与实时电压进行比较，并在两个电压的波动幅值超过电压波动检测阈值时，输出电压波动检测标志信息以提示当前电压出现波动。本发明采用将检测到电压波动的幅值与电压波动检测阈值比较的技术手段，实现对电压波动的检测，相比现有技术需要采集各车用电子设备单独或者互相组合启动时的电压波动的幅值而言，本发明仅需采集车身闭合系统的一个实时电压即可实现对电压波动的检测，因此大大减少了采集的电压波动数据，并省去了整理电压波动数据的工作量。

而且，对车身闭合系统进行动态电压补偿的过程，还有效解决了由于系统电压波动的原因对防夹功能的闭合系统带来的误防夹问题。

需要说明的是，系统实施例中各组成部分的具体工作原理参见方法实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电压波动检测方法，其特征在于，包括：

判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值；

若所述防夹噪声超过所述防夹噪声阈值，则调用计时器，通过所述计时器判断在电压稳定的预设时间段内，是否检测到参考电压大于车身闭合系统当前电压，其中，所述参考电压为所述车身闭合系统正常运行时的电压；

若在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压大于所述车身闭合系统当前电压，则用所述参考电压减去所述车身闭合系统当前电压，得到所述车身闭合系统的电压波动的幅值；

判断所述电压波动的幅值是否超过电压波动检测阈值；

若所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值，则输出电压波动检测标志信息；

若所述电压波动的幅值没有超过所述电压波动检测阈值，则继续检测所述参考电压是否大于所述车身闭合系统当前电压。

2.根据权利要求1所述的电压波动检测方法，其特征在于，还包括：

若所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值，则利用电压与转速的比例关系和所述电压波动的幅值，计算得到所述车身闭合系统的电压波动动态补偿阈值。

3.根据权利要求1所述的电压波动检测方法，其特征在于，还包括：

若在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压不大于所述车身闭合系统当前电压，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行所述判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值。

4.根据权利要求1所述的电压波动检测方法，其特征在于，还包括：

若所述计时器的计时时间超过所述电压稳定的预设时间段，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行所述判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值。

5.根据权利要求1所述的电压波动检测方法，其特征在于，还包括：

若所述防夹噪声没有超过所述防夹噪声阈值，则将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并重新执行所述判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值。

6.一种电压波动检测系统，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断车身闭合系统的防夹噪声是否超过防夹噪声阈值；

第二判断单元，用于若所述防夹噪声超过所述防夹噪声阈值，则调用计时器，通过所述计时器判断在电压稳定的预设时间段内，是否检测到参考电压大于车身闭合系统当前电压，其中，所述参考电压为所述车身闭合系统正常运行时的电压；

处理单元，用于若在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压大于所述车身闭合系统当前电压，则用所述参考电压减去所述车身闭合系统当前电压，得到所述车身闭合系统的电压波动的幅值；

第三判断单元，用于判断所述电压波动的幅值是否超过电压波动检测阈值；

输出单元，用于若所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值，则输出电压波动检测标志信息；

返回单元，用于若所述电压波动的幅值没有超过所述电压波动检测阈值，则返回至所述第二判断单元。

7.根据权利要求6所述的电压波动检测系统，其特征在于，还包括：

计算单元，用于在所述第三判断单元判断出所述电压波动的幅值超过所述电压波动检测阈值之后，利用电压与转速的比例关系和所述电压波动的幅值，计算得到所述车身闭合系统的电压波动动态补偿阈值。

8.根据权利要求6所述的电压波动检测系统，其特征在于，还包括：

第一修改单元，用于在所述第二判断单元判断出在所述电压稳定的预设时间段内，检测到所述参考电压不大于所述车身闭合系统当前电压之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至所述第一判断单元。

9.根据权利要求6所述的电压波动检测系统，其特征在于，还包括：

第二修改单元，用于在所述第二判断单元判断出所述计时器的计时时间超过所述电压稳定的预设时间段之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至所述第一判断单元。

10.根据权利要求6所述的电压波动检测系统，其特征在于，还包括：

第三修改单元，用于在所述第一判断单元判断出所述防夹噪声没有超过所述防夹噪声阈值之后，将所述参考电压修改为所述车身闭合系统当前电压，并返回至所述第一判断单元。