CN112444658A - 一种电源电压模式管理方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电源电压模式管理方法、装置及汽车，所述方法包括对输入的初始电压模数转换值进行滤波，输出第一电压模数转换值；根据第一电压模数转换值、多个电压阈值区间以及每一电压阈值区间对应的等级，确定第一电压的电压阈值区间和电压等级；根据第一电压等级、预设电压等级、第一电压对应的电压阈值区间上限值和下限值以及预设回滞电压，修正第一电压等级得到第二电压等级；当第二电压等级在连续的预设数量周期内一直等于预设电压等级，以第二电压等级更新稳态电压等级；根据稳态电压等级、稳态电压等级与功能模块有效性的对应关系确定功能模块的有效性。通过本发明，解决了判断电压等级误差大，在电压不稳定时，容易出现误判问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电源电压模式管理方法、装置及汽车。
背景技术
电气化普遍的现在，几乎所有设备都离不开电。对于移动设备，特别是车载设备对电压的变化对应的功能策略更加敏感。如网关、空调控制器等模块设备对不同电压下的工作模式不同。模块设备的的通信方式、诊断和能量管理等有着不同电压区间要求，根据所有功能运行电压区间划分出电压等级，则功能模块的运行状态只需要根据电压等级做出相应的改变，不需要重新判断电压，方便模块化处理及重复使用性。现有方法存在的问题是判断电压等级误差大，在电压不稳定时，容易出现误判。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电源电压模式管理方法、装置及汽车，用于解决判断电压等级误差大，在电压不稳定时，容易出现误判的问题。
本发明提供的一种电源电压模式管理方法，所述方法包括：
对输入的初始电压模数转换值进行滤波，输出第一电压模数转换值；
根据所述第一电压模数转换值、多个电压阈值区间以及每一电压阈值区间对应的等级，确定第一电压对应的所述电压阈值区间和第一电压等级；
根据所述第一电压等级、预设电压等级、所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值以及预设回滞电压，修正所述第一电压等级得到第二电压等级；
在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级，当所述第二电压等级在连续的预设数量周期内一直等于所述预设电压等级，以所述第二电压等级更新稳态电压等级；
根据所述稳态电压等级、所述稳态电压等级与功能模块有效性的对应关系确定所述功能模块的有效性。
进一步地，对输入的初始电压模数转换值进行滑动平均滤波或者中值滤波，输出第一电压模数转换值。
进一步地，所述多个电压阈值区间由多个预设电压阈值形成的步骤包括：
数值大小相邻的每两个预设电压阈值形成一个普通电压阈值区间，从零至数值最小的预设电压阈值形成最小电压阈值区间，大于等于数值最大的预设电压阈值形成最大电压阈值区间，所述多个电压阈值区间包括至少一个普通电压阈值区间、最小电压阈值区间和最大电压阈值区间；
每一所述电压阈值区间不包括本电压阈值区间的上限值，最小电压阈值区间不包括零。
进一步地，根据所述第一电压等级、预设电压等级、所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值以及预设回滞电压，修正所述第一电压等级得到第二电压等级具体包括：
比较所述第一电压等级与所述预设电压等级数值大小；
当所述第一电压等级小于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值；
当所述第一电压模数转换值小于所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压模数转换值大于或者等于第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值加1赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压等级大于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和；
当所述第一电压模数转换值大于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压模数转换值小于或者等于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值减1赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压等级等于所述预设电压等级，直接将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级。
进一步地，在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级，当所述第二电压等级在连续的预设数量周期内一直等于所述预设电压等级，以所述第二电压等级更新稳态电压等级具体包括：
在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级；
每一个周期内，当所述第二电压等级和所述预设电压等级相等，则将计数值加1，当所述第二电压等级和所述预设电压等级不相等，则将计数值清零且第二电压等级赋值预设电压等级；
当计数值达到所述预设数量，将所述第二电压等级赋值更新所述稳态电压等级。
本发明提供的一种电源电压模式管理装置，所述装置包括：
滤波单元，用于对输入的初始电压模数转换值进行滤波，输出第一电压模数转换值；
分类单元，用于根据所述第一电压模数转换值、多个电压阈值区间以及每一电压阈值区间对应的等级，确定第一电压对应的所述电压阈值区间和第一电压等级；
修正单元，用于根据所述第一电压等级、预设电压等级、所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值和下限值以及预设回滞电压，修正所述第一电压等级得到第二电压等级；
调压单元，用于在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级，当所述第二电压等级在连续的预设数量周期内一直等于所述预设电压等级，以所述第二电压等级更新稳态电压等级；
输出单元，用于根据所述稳态电压等级、所述稳态电压等级与功能模块有效性的对应关系确定所述功能模块的有效性。
进一步地，所述滤波单元具体用于对输入的初始电压模数转换值进行滑动平均滤波或者中值滤波，输出第一电压模数转换值。
进一步地，所述修正单元具体包括：
第一比较模块，用于比较所述第一电压等级与所述预设电压等级数值大小；
第一比较子模块，用于当所述第一电压等级小于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值；
第二比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值小于所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
第三比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值大于或者等于第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值加1赋值所述第二电压等级；
第四比较子模块，用于当所述第一电压等级大于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和；
第五比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值大于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
第六比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值小于或者等于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值减1赋值所述第二电压等级；
第七比较子模块，用于当所述第一电压等级等于所述预设电压等级，直接将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级。
进一步地，所述调压单元包括：
第二比较模块，用于在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级；
计数模块，用于在每一个周期内，当所述第二电压等级和所述预设电压等级相等，则将计数值加1，当所述第二电压等级和所述预设电压等级不相等，则将计数值清零且第二电压等级赋值预设电压等级；
调压模块，用于当计数值达到所述预设数量，将所述第二电压等级赋值更新所述稳态电压等级。
本发明提供的一种汽车，所述汽车包括上述装置。
实施本发明，具有如下有益效果：
通过本发明，通过对输入的初始电压进行滤波，在滤波后的电压与预设电压比较过程中引入了回滞电压以及增加电压去抖动周期，解决了现有判断电压等级误差大，在电压不稳定时，容易出现误判的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电源电压模式管理方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的电源电压模式管理装置的结构图。
具体实施方式
本专利针对输入电压进行了滤波，并引入了回滞电压和增加电压去抖动周期，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，本发明实施例提供了电源电压模式管理方法，所述方法包括：
步骤S11、对输入的初始电压模数转换值进行滤波，输出第一电压模数转换值。
具体地，对输入的初始电压模数转换值进行滑动平均滤波或者中值滤波，输出第一电压模数转换值。
本发明中，电源电压判断是基于数模转换采集值进行判断，解决了电源电压的非线性特性；进行滤波是考虑到了电压的波动性。
步骤S12、根据所述第一电压模数转换值、多个电压阈值区间以及每一电压阈值区间对应的等级，确定第一电压对应的所述电压阈值区间和第一电压等级；
具体地，所述多个电压阈值区间由多个预设电压阈值形成的步骤包括：
数值大小相邻的每两个预设电压阈值形成一个普通电压阈值区间，从零至数值最小的预设电压阈值形成最小电压阈值区间，大于等于数值最大的预设电压阈值形成最大电压阈值区间，所述多个电压阈值区间包括至少一个普通电压阈值区间、最小电压阈值区间和最大电压阈值区间；
每一所述电压阈值区间不包括本电压阈值区间的上限值，最小电压阈值区间不包括零。
本实施例中，多个预设电压阈值包括5V、7V、9V、16V、26V，数值大小相邻的每两个预设电压阈值形成一个普通电压阈值区间包括[5V，7V)、[7V，9V)、[9V，16V)、[16V，26V)，从零至数值最小的预设电压阈值形成最小电压阈值区间(0V，5V)，大于等于数值最大的预设电压阈值形成最大电压阈值区间(≥26V),从上面多个电压阈值区间的范围可以得到，每一所述电压阈值区间不包括本电压阈值区间的上限值，最小电压阈值区间不包括零；如果预设电压阈值数量为两个时，会出现只有一个普通电压阈值区间。
电压阈值区间(0V，5V)对应等级1，电压阈值区间[5V，7V)对应等级2，电压阈值区间[7V，9V)对应等级3，电压阈值区间[9V，16V)对应等级4，电压阈值区间[16V，26V)对应等级5，电压阈值区间(≥26V)对应等级6。
根据所述第一电压模数转换值，既可以选择对应的电压阈值区间，根据对应的电压阈值区间得到第一电压对应等级为第一电压等级；例如第一电压数模转换值为12V，那么确定第一电压对应的所述电压阈值区间为电压阈值区间[9V，16V)，第一电压等级为4。
步骤S13、根据所述第一电压等级、预设电压等级、所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值和下限值以及预设回滞电压，修正所述第一电压等级得到第二电压等级。
具体地，比较所述第一电压等级与所述预设电压等级数值大小；
当所述第一电压等级小于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值；
当所述第一电压模数转换值小于所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压模数转换值大于或者等于第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值加1赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压等级大于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和；
当所述第一电压模数转换值大于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压模数转换值小于或者等于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值减1赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压等级小于所述预设电压等级，直接将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级。
在本实施例中，假定第一电压等级为4，预设电压等级大于4，预设回滞电压为0.5V，符合第一电压等级小于预设电压等级的判断条件；进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，第一电压对应的电压阈值区间为[9V，16V)，电压阈值区间上限值为16V，电压阈值区间下限值为9V，第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值为15.5V，该15.5V与第一电压数模转换值进行大小比较；当第一电压数模转换值小于15.5V时，将第一电压等级值4直接赋值第二电压等级值；当第一电压数模转换值大于或者等于15.5V时，将第一电压等级值4加1，也就是将5赋值于所述第二电压等级。
在本步骤S13引入预设回滞电压，相等于为电压阈值区间引入了电压阈值回滞区间，防止电压在临界范围来回抖动跳变。
步骤S14、在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级，当所述第二电压等级在连续的预设数量周期内一直等于所述预设电压等级，以所述第二电压等级更新稳态电压等级。
具体地，在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级；
每一个周期内，当所述第二电压等级和所述预设电压等级相等，则将计数值加1，当所述第二电压等级和所述预设电压等级不相等，则将计数值清零且第二电压等级赋值预设电压等级；
当计数值达到所述预设数量，将所述第二电压等级赋值更新所述稳态电压等级。
需要说明的是，计数值初始设置为零，用于计数电压等级保持时间，本发明实例中计算的一个周期为10mS，设定第二电压等级连续不变200mS才更新电压等级，也就是需要计数值达到预设数量为20，使用第二电压等级赋值更新所述稳态电压等级；还需要说明的是，预设电压等级被重新赋值后就不是初始值了。
本步骤实际上是增加电压等级去抖的保持时间，防止电压在临界范围来回抖动跳变。
步骤S15、根据所述稳态电压等级、所述稳态电压等级与功能模块有效性的对应关系确定所述功能模块的有效性。
表1功能状态和电压等级关系
参考表1，表1中电压等级就是稳态电压等级，CAN总线通信功能在电压等级2-6有效，在电压等级1时无效。
如图2所示，本发明实施例提供了电源电压模式管理装置，所述装置包括：
滤波单元21，用于对输入的初始电压模数转换值进行滤波，输出第一电压模数转换值；
分类单元22，用于根据所述第一电压模数转换值、多个电压阈值区间以及每一电压阈值区间对应的等级，确定第一电压对应的所述电压阈值区间和第一电压等级；
修正单元23，用于根据所述第一电压等级、预设电压等级、所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值以及预设回滞电压，修正所述第一电压等级得到第二电压等级；
调压单元24，用于在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级，当所述第二电压等级在连续的预设数量周期内一直等于所述预设电压等级，以所述第二电压等级更新稳态电压等级；
输出单元25，用于根据所述稳态电压等级、所述稳态电压等级与功能模块有效性的对应关系确定所述功能模块的有效性。
进一步地，所述滤波单元21具体用于对输入的初始电压模数转换值进行滑动平均滤波或者中值滤波，输出第一电压模数转换值。
进一步地，所述修正单元23具体用于：
第一比较模块，用于比较所述第一电压等级与所述预设电压等级数值大小；
第一比较子模块，用于当所述第一电压等级小于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值；
第二比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值小于所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
第三比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值大于或者等于第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值加1赋值所述第二电压等级；
第四比较子模块，用于当所述第一电压等级大于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和；
第五比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值大于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
第六比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值小于或者等于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值减1赋值所述第二电压等级；
第七比较子模块，用于当所述第一电压等级等于所述预设电压等级，直接将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级。
进一步地，所述调压单元24包括：
第二比较模块，用于在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级；
计数模块，用于在每一个周期内，当所述第二电压等级和所述预设电压等级相等，则将计数值加1，当所述第二电压等级和所述预设电压等级不相等，则将计数值清零且第二电压等级赋值预设电压等级；
调压模块，用于当计数值达到所述预设数量，将所述第二电压等级赋值更新所述稳态电压等级。
本发明实施例提供了汽车，所述汽车包括上述装置。
实施本发明，具有如下有益效果：
通过本发明，通过对输入的初始电压进行滤波，在滤波后的电压与预设电压比较过程中引入了回滞电压以及增加电压去抖动周期，解决了现有判断电压等级误差大，在电压不稳定时，容易出现误判的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电源电压模式管理方法，其特征在于，所述方法包括：
S11、对输入的初始电压模数转换值进行滤波，输出第一电压模数转换值；
S12、根据所述第一电压模数转换值、多个电压阈值区间以及每一电压阈值区间对应的等级，确定第一电压对应的所述电压阈值区间和第一电压等级；
S13、根据所述第一电压等级、预设电压等级、所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值以及预设回滞电压，修正所述第一电压等级得到第二电压等级；
S14、在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级，当所述第二电压等级在连续的预设数量周期内一直等于所述预设电压等级，以所述第二电压等级更新稳态电压等级；
S15、根据所述稳态电压等级、所述稳态电压等级与功能模块有效性的对应关系确定所述功能模块的有效性。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S11具体包括：
对所述输入的初始电压模数转换值进行滑动平均滤波或者中值滤波，输出第一电压模数转换值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个电压阈值区间由多个预设电压阈值形成的步骤包括：
数值大小相邻的每两个预设电压阈值形成一个普通电压阈值区间，从零至数值最小的预设电压阈值形成最小电压阈值区间，大于等于数值最大的预设电压阈值形成最大电压阈值区间，所述多个电压阈值区间包括至少一个普通电压阈值区间、最小电压阈值区间和最大电压阈值区间；
每一所述电压阈值区间不包括本电压阈值区间的上限值，最小电压阈值区间不包括零。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S13具体包括：
比较所述第一电压等级与所述预设电压等级数值大小；
当所述第一电压等级小于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值；
当所述第一电压模数转换值小于所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压模数转换值大于或者等于第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值加1赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压等级大于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和；
当所述第一电压模数转换值大于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压模数转换值小于或者等于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值减1赋值所述第二电压等级；
当所述第一电压等级等于所述预设电压等级，直接将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S14具体包括：
在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级；
每一个周期内，当所述第二电压等级和所述预设电压等级相等，则将计数值加1，当所述第二电压等级和所述预设电压等级不相等，则将计数值清零且第二电压等级赋值预设电压等级；
当计数值达到所述预设数量，将所述第二电压等级赋值更新所述稳态电压等级。
6.一种电源电压模式管理装置，其特征在于，所述装置包括：
滤波单元，用于对输入的初始电压模数转换值进行滤波，输出第一电压模数转换值；
分类单元，用于根据所述第一电压模数转换值、多个电压阈值区间以及每一电压阈值区间对应的等级，确定第一电压对应的所述电压阈值区间和第一电压等级；
修正单元，用于根据所述第一电压等级、预设电压等级、所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值和下限值以及预设回滞电压，修正所述第一电压等级得到第二电压等级；
调压单元，用于在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级，当所述第二电压等级在连续的预设数量周期内一直等于所述预设电压等级，以所述第二电压等级更新稳态电压等级；
输出单元，用于根据所述稳态电压等级、所述稳态电压等级与功能模块有效性的对应关系确定所述功能模块的有效性。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滤波单元具体用于对输入的初始电压模数转换值进行滑动平均滤波或者中值滤波，输出第一电压模数转换值。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正单元具体包括：
第一比较模块，用于比较所述第一电压等级与所述预设电压等级数值大小；
第一比较子模块，用于当所述第一电压等级小于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值；
第二比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值小于所述第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
第三比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值大于或者等于第一电压对应的所述电压阈值区间上限值减去预设回滞电压的差值，将所述第一电压等级值加1赋值所述第二电压等级；
第四比较子模块，用于当所述第一电压等级大于所述预设电压等级，进一步比较所述第一电压模数转换值和第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和；
第五比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值大于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级；
第六比较子模块，用于当所述第一电压模数转换值小于或者等于所述第一电压对应的所述电压阈值区间下限值加上预设回滞电压之和，将所述第一电压等级值减1赋值所述第二电压等级；
第七比较子模块，用于当所述第一电压等级等于所述预设电压等级，直接将所述第一电压等级值赋值所述第二电压等级。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调压单元包括：
第二比较模块，用于在持续的多个周期内比较所述第二电压等级和所述预设电压等级；
计数模块，用于在每一个周期内，当所述第二电压等级和所述预设电压等级相等，则将计数值加1，当所述第二电压等级和所述预设电压等级不相等，则将计数值清零且第二电压等级赋值预设电压等级；
调压模块，用于当计数值达到所述预设数量，将所述第二电压等级赋值更新所述稳态电压等级。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6至权利要求9所述的装置。
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