CN101424709A - 电压扰动检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电压扰动检测方法，包括如下步骤：存储数字化的电压参考波形的点值；检测实际电压值，将所述实际电压值经数字化转换成与所述参考波形点值一一对应的实际电压点值；比较所述实际电压点值与所述参考波形的相应点值；对于连续N个点，若所述实际电压点值与所述参考波形的相应点值之间的差值均大于预定的扰动阈值，则判定发生了电压扰动，其中N为大于0的整数。本发明的技术方案提高了检测的响应速度，缩短了响应时间。本发明还提供了一种实施所述电压扰动检测方法的电压扰动检测装置。

Description

电压扰动检测方法及装置

技术领域

本发明涉及电压扰动检测方法及实现该方法的装置，特别地，本发明涉及在电力监视装置(PMD)或者高级电表等电能检测设备中的电压扰动检测方法及实现该方法的装置。

背景技术

近年来，由于电能质量能够对工业用户产生经济方面的巨大的影响，因此电能质量问题已经越来越引起关注，电源端的电压扰动，例如暂降、浪涌、失衡等被认为是在各种电能质量问题中最具破坏性的问题。伴随着功率敏感电器设备在控制过程和自动化过程中应用的增加，电压扰动导致了对工业过程的破坏并对用户带来巨大的经济损失。由于进一步减小电压的扰动是非常必要的，因此寻找检测和记录电压扰动波形的方法受到很大关注。

现在，工业中广泛采用了各种电力监视装置(PMD)和高级电表等电能检测设备。近年来，随着对电压扰动的关注的增加，用户对电能检测设备产生一种要求：即，希望它能够具有有效检测电压扰动的性能，更进一步的，希望它能够具有波形捕获的功能以帮助用户容易地分析电压扰动的根本原因并制定相应的策略来进行控制。鉴于电能检测设备、特别是PMD内部的资源有限并且检测响应时间要求较快，而现有的基于电压有效值的检测方法响应时间慢，因此，需要提出一种新的能够实现上述要求并能容易在电能检测设备上得以实现的方法。

发明内容

本发明的目的是基于上述技术要求，提供一种新的在电能检测设备中进行电压扰动检测的方法和装置，满足用户对易于实现和高效率的要求。

根据本发明的一个方面，提供一种电压扰动检测方法，包括如下步骤：存储数字化的电压参考波形的点值；检测实际电压值，将所述实际电压值经数字化转换成与所述参考波形点值一一对应的实际电压点值；比较所述实际电压点值与所述参考波形的相应点值；对于连续N个点，若所述实际电压点值与所述参考波形的相应点值之间的差值均大于预定的扰动阈值，则判定发生了电压扰动，其中N为大于0的整数。优选地，所述参考波形的点值是以固定时间间隔连续对标准电压波形进行数字化而获得的。所述固定时间间隔取值优选为10微秒至2000微秒。所述N取值优选为3至5。所述扰动阈值为所述参考波形的点值与一预定百分比的乘积。

在实际工业应用中，由于大量电力电子器件和非线性负载的存在，使得电压波形畸变非常严重。为此，本发明另外还相应地提出了电压扰动检测方法的进一步的方案，即当满足参考波形更新条件时，按照更新算法更新电压参考波形的点值。其中，所述参考波形更新条件为：检测到实际电压波形的正峰值大于一预定的正峰值阈值且负峰值小于一预定的负峰值阈值，且实际电压值与所述参考波形的相应点值之间的差值超过预定的畸变阈值。优选地，所述参考波形更新条件还包括：实际电压值与所述参考波形的相应点值之间的差值小于等于预定的扰动阈值。所述更新算法为：

R_(m，n)＝R_(m-1，n)+[S_(m，n)-R_(m-1，n)]*K      (1)

其中，R表示参考波形的点值，S表示实际电压的点值，m表示第m次更新并且m>＝1，n表示第n个点，K为用于确定更新速度的更新系数。

此外，还可以在判定发生了电压扰动时，记录实际电压波形点值直至电压恢复正常并持续一预定时间长度，以便对实际发生的电压扰动进行分析。其中，所述预定时间长度为一个电压波形周期。优选地，可以基于先入先出(FIFO)规则在一循环缓冲存储器中连续存储实际电压点值，当判定发生了电压扰动时，锁定所述循环缓冲存储器，以便对扰动发生前的数据进行分析。

一种实现本发明方法的电压扰动检测装置包括：参考波形存储单元，用于存储数字化的参考波形的点值；电压检测单元，用于检测实际电压值，将所述实际电压值经数字化转换成与所述参考波形点值一一对应的实际电压点值；点值比较单元，用于将从所述电压检测单元获得的实际电压点值与从所述参考波形存储单元获得的参考波形的相应点值进行比较；以及扰动判断单元，用于获得点值比较单元的比较结果，当对于连续N个点，所述比较结果均为实际电压点值与所述参考波形的相应点值之间的差值大于预定的扰动阈值时，判定发生了电压扰动，其中N为大于0的整数。

为了使参考波形与电源电压波形的畸变相适应，本发明的电压扰动检测装置还进一步包括：更新判断单元，用于将从所述电压检测单元获得的实际电压正负峰值分别与预定正负峰值阈值进行比较，并将从点值比较单元获得的比较结果与预定的畸变阈值进行比较，当比较结果满足参考波形更新条件时，通知参考波形更新单元更新参考波形点值；参考波形更新单元，用于在接收到更新判断单元的更新通知的情况下，按照更新算法更新参考波形点值。

本发明的电压扰动检测装置还进一步包括波形记录单元，用于当所述扰动判断单元判定发生了电压扰动时，记录所述电压检测单元所检测的实际电压波形点值。作为另选方案，还可以进一步包括循环缓冲存储器，用于基于先入先出(FIFO)规则连续存储所述电压检测单元所检测的实际电压点值，当所述扰动判断单元判定发生了电压扰动时，锁定所述循环缓冲存储器。

由于本发明的电压扰动检测方法及其装置采用了以点对点的方式比较实际电压值和参考波形的相应点值的方案，简化了电压扰动的判断过程.现有的基于电压有效值的扰动检测技术需要半个周波(10ms)才能检测出扰动，而本发明的技术方案可以在1ms内就能检测出扰动，大大提高了检测的响应速度，缩短了响应时间，能够适应快速电压扰动检测的需求，适于应用到电力监视装置(PMD)和高级电表等电能检测设备中。

附图说明

图1示出了根据本发明的参考波形；

图2是根据本发明的基于点对点检测方法的电压扰动检测的示意图；

图3示出了根据本发明第一实施例的点对点电压扰动检测的流程图；

图4示出了根据本发明第二实施例的连接了一非线性负载(整流器)的电压扰动检测的电路连接图；

图5A和5B分别示出了整流器负载条件下电流和电压的波形图；

图6示出了在畸变的电源波形情况下的点对点检测的示意图；

图7示出峰值检测的情况；

图8示出了根据本发明第二实施例的点对点电压扰动检测的流程图；

图9示出了根据本发明的实施例的电压扰动检测装置示意图。

下面，将参照附图描述本发明的具体实施方式，附图中相同的参考标记代表相似的含义。

具体实施方式

首先，在本实施例PMD的电压扰动检测装置中存储电压参考波形点值，所述参考波形点值可以是对标准电压波形以固定的时间间隔连续地进行数字化而获得的一系列点值，参考波形的点值可存储在一参考表中。所述时间间隔取决于模数(A/D)转换的采样频率。一般来说，所述固定时间间隔取值通常在10微秒至2000微秒之间，本实施例中建议156μs为一个时间间隔，因此，对于50Hz的电源系统而言，在一个周期内将有(1s/50)/(156μs)＝128个数字化点存储在参考波形存储单元中，图1示出了这种举例。

在工作模式下，所述PMD的电压扰动检测装置将持续地获取电源端的实际电压值，并对所述实际电压值进行A/D转换，以将实际电压值转换为与所述参考波形点值一一对应的数字化点值。然后，电压扰动检测装置以点对点的方式比较所述实际电压点值和其对应的参考波形点值，如果对于连续N个点，其实际电压点值与所述参考波形的相应点值之间的差值均大于预定的扰动阈值，则所述电压扰动检测装置就判定发生了电压扰动。其中，所述扰动阈值可以为例如参考电压点值的5％，N可以是大于零的整数，一般来说，取的点数越大对扰动的检测时间就会越长，建议点数取为3-5个点。这也可以理解为在一段连续的时间内，实际电压点值与所述参考波形的相应点值之间的差值均超过预定的扰动阈值，则所述电压扰动检测装置就判定发生了电压扰动。本发明所述的点对点方式的比较是指实际电压波形中的一数字化点与参考波形中对应的一数字化点之间的比较。此外，当判定发生电压扰动时，电压扰动检测装置还可以进一步触发记录信号以记录该实际电压波形的点值，用于后续的进一步分析。当然，存储扰动发生前的数据以便随后进行分析也是有利的。这可以通过设置一循环缓冲存储器来实现，该循环缓冲存储器根据先入先出(FIFO)规则存储连续的实际电压点值。一旦记录信号被触发，则缓冲存储器将被锁定，并且电压扰动检测装置将从该循环缓冲存储器中读取数据以获得完整的波形。

可以根据用户的实际情况来调节上述扰动阈值，也就是说，可以取不同于5％的阈值。此外，为了阻止由于A/D转换中的微小的电压波动或采样误差所导致的误检测，3-5个连续点的验证是比较有利的。

当被比较的点值之间的差值小于该参考电压点值的例如10％时，可以认为电源电压可恢复到正常水平。然而，波形记录单元不会立即停止波形记录。它仅当上述差值在连续的一段时间内，例如128个点的时间长度(一个周期)中都处于正常范围的情况下才停止记录。

整个波形记录处理通过图2所示的电压闪变检测来表示：虚线对应于参考波形而实曲线是输入的电源波形。从点A来看，由于输入电源电压点值和其参考波形点值之间的差值大于5％，因此，可能发生了电压扰动。当差值大于5％持续了5个点以上时，判定发生了电压扰动，并触发一记录信号以开始波形捕获。从图2可以看出，只有在点“A+5”之后，记录信号被触发为高(例如，置为1)。在点B，电源电压回复到正常水平，但是电压扰动检测装置将继续记录额外的128个点直到点“B+128”，此时波形捕获将停止。

下面将参考图3描述点对点电压扰动检测方法的流程图。在图3中，Dif表示参考波形点值和实际电压点值之间的差值比例。Record_signal是一个标志，用于确定是否检测到扰动并且开始波形捕获。Record_counter是一计数器，用于在波形记录之前计数连续的5个点。End_counter也是一计数器，用于在电压扰动消失后继续计数128个点。Capture_value是一数组，用于存储记录的波形值。

在步骤S301，电压扰动检测装置倒计时一预定的时间，如156μs，在步骤S302，电压扰动检测装置开始进入主循环，在步骤S303，获取实际电压值并进行A/D转换，以将该实际电压值转换为数字化点值actual_value，在步骤S304，电压扰动检测装置计算参考波形点值和该数字化的实际电压点值actual_value之间的差值比例Dif，在步骤S305，电压扰动检测装置判断Dif是否大于5％。

如果在步骤S305，电压扰动检测装置判断Dif大于5％，则可能发生了电压扰动，电压扰动检测装置在步骤S310进一步判断Record_counter是否大于等于5，如果Record_counter小于5，表明该扰动还未持续预定的时间(即5个点的时长)，则在步骤S313电压扰动检测装置递增Record_counter，在步骤S314和S315电压扰动检测装置等待156μs的时间间隔到时并进入下一循环。如果在步骤S310判断Record_counter为大于等于5，即电压扰动已经持续了5个点，电压扰动检测装置在步骤S311重置Record_counter并触发一记录信号Record_signal＝1以开始捕获该实际电压值，即记录Capture_value＝actual_value，在步骤S314和S315，电压扰动检测装置等待直到该156μs的时间间隔结束。在下一156μs的倒计时循环中，电压扰动检测装置获取新的实际电压值并计算Dif，如果在步骤S305，电压扰动检测装置判断Dif仍大于5％，即该电压扰动仍然存在，则电压扰动检测装置继续捕获该实际电压值，并进入下一循环。

如果在步骤S305，电压扰动检测装置判断Dif为小于等于5％，即表明实际电压值在正常范围内或已经从发生扰动的情况回复到正常范围，则电压扰动检测装置在步骤S306判断Record_signal是否等于1，如果Record_signal＝1，即表明该实际电压值从发生扰动的情况回复到正常范围，则电压扰动检测装置在步骤S307开始递增End_counter，并在步骤S308判断End_counter是否大于128，以在电压扰动消失后计数128个点的延迟，如果End_counter大于128，即已经在电压扰动消失后记录了128个点的延迟，则电压扰动检测装置在步骤S309将Record_signal和End_counter置为0，从而不再记录实际电压值，如果End_counter小于等于128则流程前进到步骤S312，电压扰动检测装置继续记录相应的实际电压值。

以上已经根据图3详细描述了本发明的点对点电压扰动检测方法的流程图。

在正常的线性负载条件下，上述点对点检查方法是十分有效的。然而，如果具有高谐波电流的整流器负载连接到PMD的下游时，如图4所示，情况就会有所变化。如图4所示，Zs表示在整流器负载和电源之间的电源阻抗，PMD被安装在整流器负载的上游以监视其工作状态。当整流器负载通过闭合开关被置于工作状态时，在系统中将出现具有高谐波分量的负载电流。由于谐波电流也将通过电源阻抗，这将导致在公共总线上的电压畸变。典型的在公共总线上的谐波电流和电压波形分别如图5A和5B所示。比较该电压波形和参考波形，将发现谐波分量已经导致了电压波形的畸变。

在这种情况下，就需要对电压扰动检测方法作相应的调整。否则，如图6所示，在波形的正值部分，由于实际采样值总是小于其参考值，区域A和B可能被视为电压暂降，并且基于相同的理由，区域C和D将被视为电压浪涌。

可以从以下两方面对电压扰动检测方法作相应的调整：

a.在上述情况下，尽管在电源电压波形上存在畸变，然而这将仍可以看作是系统的正常工作状态。因此，最好是更新存储参考波形的参考表来使之与电源电压波形的畸变相适应。

参考表的更新可以以很小的步长进行以避免任何过敏感的响应。变化很慢的参考表可以过滤通常存在于A/D转换中的任何由数据获取引发的噪声。

基于上述分析，建议使用以下参考表更新算法，相应的公式为：

R_(m，n)＝R_(m-1，n)+[S_(m，n)-R_(m-1，n)]*K       (1)

其中，R表示参考表中的数字化点值，S表示来自电源电压的实际采样值，m表示参考表的第m次更新并且m>＝1，n表示第n个点并且其范围为[1，128]。K可被称为“更新系数”，其可以确定参考表的更新速度。一般而言，K＝0.1为最佳选择。

接下来，将给出公式(1)的更具体的解释：

参考表的更新可以规定为在零交叉点(从负值变为正值)以后开始。

假设在参考表中的原始值为R(0，1)、R(0，2)，......，R(0，128)，则根据公式(1)：

第一次参考表更新为：

R_(1，1)＝R_(0，1)+(S_(1，1)-R_(0，1))×0.1

R_(1，2)＝R_(0，2)+(S_(1，2)-R_(0，2))×0.1

……

R_(1，127)＝R_(0，127)+(S_(1，127)-R_(0，127))×0.1

R_(1，128)＝R_(0，128)+(S_(1，128)-R_(0，128))×0.1

第二次参考表更新为：

R_(2，1)＝R_(1，1)+(S_(2，1)-R_(1，1))×0.1

R_(2，2)＝R_(1，2)+(S_(2，2)-R_(1，2))×0.1

……

R_(2，127)＝R_(1，127)+(S_(2，127)-R_(1，127))×0.1

R_(2，128)＝R_(1，128)+(S_(2，128)-R_(1，128))×0.1

以此类推。

在本实施例中，仅对Dif大于预定畸变阈值(例如参考波形相应点值的5％)的点所对应的参考值根据更新算法进行更新。

如果在参考表的更新期间发生电压扰动，必须实施预防性措施：如果参考点值和实际点值之间的差值大于一预定的扰动阈值，则锁定该点的参考点值并且切换到电压扰动检测过程。这里所说的扰动阈值可以例如为当前参考波形相应点值的20％，该值也可以根据实际情况进行调节。

当参考值R(m，n)和实际值S(m，n)，n＝1，2，...，128之间的差值小于预定阈值(一般小于5％)时，参考表的更新将停止。

在上述更新处理之后，参考表将变为更接近输入电源波形，因此畸变的电源电压就不会触发波形记录。

b.接下来将要解决的问题是，在什么条件下可以开始更新参考表，或者换而言之，如何区分电源电压畸变和电压扰动？

可以使用所谓的“峰值检测器”来解决该问题。其中，称为“Mag_p”和“Mag_n”，的两个标志将被用于指示电源电压正弦波的正负部分是否已分别达到峰值域值。正常情况下，此峰值域值可以是参考波形的正峰值和负峰值，但也可以根据现场的实际情况做适当调整。具体而言，如图7所示，当电源电压的正峰值大于一正峰值阈值时，“Mag_P”被置于高位(例如，置为1)。当电源电压的负峰值小于一负峰值阈值时，“Mag_n”被置于高位(例如，置为1)。只有在一个电压波形周期内，这两个标志都被置于高位时，电源波形才被看作是正常的并且参考表才允许被更新。

基于上述描述，相应的流程图如图8所示。在图8中，与图3相同的参考标记代表相同的含义。在图8中，Update_ref是一个标志，用于表示是否允许更新参考波形；Mag_p用于标识实际电压值是否大于一正峰值阈值Peak_p，同样的，Mag_n用于标识实际电压值是否小于一负峰值阈值Peak_n。

由于图8中的相应步骤已经参考图3进行了描述，下面将详细描述图8中更新参考表的过程。

在步骤S801，电压扰动检测装置倒计时一预定的时间间隔，如156μs，在步骤S802，电压扰动检测装置开始进入主循环，在步骤S803，获取实际电压值并进行A/D转换，以将该实际电压值转换为数字化点值actual_value，在步骤S804，电压扰动检测装置判断该点是否为从负到正的零交叉点，如果判断为真，则电压扰动检测装置在步骤S805设置Update_ref＝0。在步骤S806电压扰动检测装置判断Map_p和Mag_n是否均为1，如果不是，那么流程前进到步骤S808，以判断是否实际电压值actual_value>Peak_p，如果不是，那么在步骤S810继续判断是否实际电压值actual_value<Peak_n，如果仍然不是，电压扰动检测装置进入步骤S812，以计算参考波形的相应点值和该数字化的实际电压点值之间的差值比例Dif。此后与图3所示的流程相似地，电压扰动检测装置进行电压扰动检测。电压扰动检测装置不断重复图8所示的循环，直到在步骤S808电压扰动检测装置判断出所获取的实际电压值大于一正峰值阈值Peak_p，则电压扰动检测装置在步骤S809设置Mag_p＝1。并且当在后续的循环中电压扰动检测装置在步骤S810判断出所获取的实际电压值小于一负峰值阈值Peak_n，则电压扰动检测装置在步骤S811设置Mag_n＝1。当且仅当Mag_p和Mag_n均被置为1时，电压扰动检测装置在步骤S807设置Update_ref＝1以允许参考表更新并且重置Mag_p和Mag_n。

如果电压扰动检测装置在步骤S813判断Dif大于5％并且在步骤S814判断Update_ref＝1，则电压扰动检测装置在步骤S816根据公式(1)更新相应的Refer_value。而后电压扰动检测装置等待156μs的时间间隔到时后将Mag_p和Mag_n清零并进入下一循环。否则如果电压扰动检测装置在步骤S814判断Update_ref＝0，且在步骤S817中判断Record_counter大于等于5，即Dif>5％已持续了5个点时，电压扰动检测装置判定发生了电压扰动并在步骤S818设置Record_signal＝1并重置Record_counter＝0，以在步骤S820开始记录实际电压值，即记录Capture_value＝actual_value。如果在步骤S817中判断Record_counter小于5，即Dif>5％的持续时间不足5个点时，进入步骤S819，以递增Record_counter。

优选地，当在步骤S814中判断出Update_ref＝1时，电压扰动检测装置还进一步在步骤S815中判断Dif是否大于20％，如果Dif大于20％且持续了5个点，表明实际电压存在扰动，则电压扰动检测装置不再进入参考值更新的步骤，而是进入步骤S817以进行电压扰动检测和记录。如果Dif小于等于20％，则电压扰动检测装置在步骤S816根据公式(1)更新相应的Refer_value。

可用于实现本发明的上述方法的电压扰动检测装置如图9所示。

具体而言，为实现本发明第一实施例的方法的电压扰动检测装置包括：参考波形存储单元、电压检测单元、点值比较单元和扰动判断单元。其中，所述参考波形存储单元用于存储数字化的参考波形的点值；所述电压检测单元用于检测实际电压值，将所述实际电压值经数字化转换成与所述参考波形点值一一对应的实际电压点值；所述点值比较单元用于将从所述电压检测单元获得的实际电压点值与从所述参考波形存储单元获得的参考波形的相应点值进行比较；所述扰动判断单元用于获得点值比较单元的比较结果，当对于连续N个点，所述点值比较单元的比较结果均为实际电压点值与所述参考波形的相应点值之间的差值大于预定的扰动阈值时，判定发生了电压扰动，其中N为大于0的整数。

为了使参考波形与电源电压波形的畸变相适应，所述电压扰动检测装置还可进一步包括更新判断单元和参考波形更新单元。其中，所述更新判断单元用于将从所述电压检测单元获得的实际电压正负峰值分别与预定正负峰值阈值进行比较，并将从点值比较单元获得的比较结果与预定的畸变阈值进行比较，当比较结果满足参考波形更新条件时，通知参考波形更新单元更新参考波形点值；所述参考波形更新单元，用于在接收到更新判断单元的更新通知的情况下，按照更新算法更新参考波形存储单元中的参考波形点值。所述参考波形更新条件可以是例如本发明第二实施例所述的方法中所设定的更新条件。更新参考波形点值的具体方法也可参见本发明第二实施例。

发生电压扰动时，还可以进一步触发记录信号以记录该实际电压波形，用于后续的进一步分析，为此本发明的电压扰动检测装置还可进一步包括波形记录单元，用于当获知所述扰动判断单元判定发生了电压扰动时，记录所述电压检测单元所检测的实际电压波形点值。或者作为另选方案，也可以进一步包括循环缓冲存储器(图中未示出)，用于基于先入先出(FIFO)规则连续存储所述电压检测单元所检测的实际电压点值，当获知所述扰动判断单元判定发生了电压扰动时，锁定所述循环缓冲存储器，以便对扰动发生前的数据进行分析。

此外，用户可以将整流器负载的开/关状态信号连接到PMD数字输入端口，该端口通常位于PMD内部。这对于用户确定电压畸变/扰动是由其自身还是其他外部源导致的是十分有用的。

本发明所提出的方法是相当牢靠并且易于在PMD和其它电能检测设备中实施的，同时对于用户在任何负载条件下捕获任何电压扰动是足够敏感的。因此，本发明提出了一种可在PMD和电能检测设备中广泛使用的有效的方法。

Claims (16)

1.一种电压扰动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

存储数字化的电压参考波形的点值；

检测实际电压值，将所述实际电压值经数字化转换成与所述参考波形点值一一对应的实际电压点值；

比较所述实际电压点值与所述参考波形的相应点值；

对于连续N个点，若所述实际电压点值与所述参考波形的相应点值之间的差值均大于预定的扰动阈值，则判定发生了电压扰动，其中N为大于0的整数。

2.根据权利要求1所述的电压扰动检测方法，其中，所述参考波形的点值是以固定时间间隔连续对标准电压波形进行数字化而获得的。

3.根据权利要求2所述的电压扰动检测方法，其中，所述固定时间间隔取值范围为10微秒至2000微秒。

4.根据权利要求1所述的电压扰动检测方法，其中，所述扰动阈值为所述参考波形的点值与一预定百分比的乘积。

5.根据权利要求1所述的电压扰动检测方法，其中，N取值范围为3至5。

6.根据权利要求1所述的电压扰动检测方法，其中，还包括，当满足参考波形更新条件时，按照更新算法更新电压参考波形的点值。

7.根据权利要求6所述的电压扰动检测方法，其中，所述参考波形更新条件为：检测到实际电压波形的正峰值大于一预定的正峰值阈值且负峰值小于一预定的负峰值阈值，且实际电压值与所述参考波形的相应点值之间的差值超过预定的畸变阈值。

8.根据权利要求7所述的电压扰动检测方法，其中，所述参考波形更新条件还包括：实际电压值与所述参考波形的相应点值之间的差值小于等于预定的扰动阈值。

9.根据权利要求6所述的电压扰动检测方法，其中，所述更新算法为：

R_(m，n)＝R_(m-1，n)+[S_(m，n)-R_(m-1，n)]*K   (1)

其中，R表示参考波形的点值，S表示实际电压的点值，m表示第m次更新并且m>＝1，n表示第n个点，K为用于确定更新速度的更新系数。

10.根据权利要求1所述的电压扰动检测方法，其中，还包括：

当判定发生了电压扰动时，开始记录实际电压点值直至电压恢复正常并持续一预定时间长度。

11.根据权利要求10所述的电压扰动检测方法，其中，所述预定时间长度为一个电压波形周期。

12.根据权利要求1所述的电压扰动检测方法，其中，还包括：

基于先入先出(FIFO)规则在一循环缓冲存储器中连续存储实际电压点值，当判定发生了电压扰动时，锁定所述循环缓冲存储器。

13.一种电压扰动检测装置，包括：

参考波形存储单元，用于存储数字化的参考波形的点值；

电压检测单元，用于检测实际电压值，将所述实际电压值经数字化转换成与所述参考波形点值一一对应的实际电压点值；

点值比较单元，用于将从所述电压检测单元获得的实际电压点值与从所述参考波形存储单元获得的参考波形的相应点值进行比较；以及

扰动判断单元，用于获得点值比较单元的比较结果，当对于连续N个点，所述比较结果均为实际电压点值与所述参考波形的相应点值之间的差值大于预定的扰动阈值时，判定发生了电压扰动，其中N为大于0的整数。

14.根据权利要求13所述的电压扰动检测装置，还包括：

更新判断单元，用于将从所述电压检测单元获得的实际电压正负峰值分别与预定正负峰值阈值进行比较，并将从点值比较单元获得的比较结果与预定的畸变阈值进行比较，当比较结果满足参考波形更新条件时，通知参考波形更新单元更新参考波形点值；

参考波形更新单元，用于在接收到更新判断单元的更新通知的情况下，按照更新算法更新参考波形存储单元中的参考波形点值。

15.根据权利要求14所述的电压扰动检测装置，还包括：

波形记录单元，用于当所述扰动判断单元判定发生了电压扰动时，记录所述电压检测单元所检测的实际电压点值。

16.根据权利要求15所述的电压扰动检测装置，还包括：

循环缓冲存储器，用于基于先入先出(FIFO)规则连续存储所述电压检测单元所检测的实际电压点值，当所述扰动判断单元判定发生了电压扰动时，锁定所述循环缓冲存储器。

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