CN101050683A - 根据电压调整防夹参数 - Google Patents

根据电压调整防夹参数 Download PDF

Info

Publication number
CN101050683A
CN101050683A CNA2007100937122A CN200710093712A CN101050683A CN 101050683 A CN101050683 A CN 101050683A CN A2007100937122 A CNA2007100937122 A CN A2007100937122A CN 200710093712 A CN200710093712 A CN 200710093712A CN 101050683 A CN101050683 A CN 101050683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicles
voltage
state
engine
force parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007100937122A
Other languages
English (en)
Inventor
蒂埃里·佩布雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inteva Products France SAS
Original Assignee
ArvinMeritor Light Vehicle Systems France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ArvinMeritor Light Vehicle Systems France SA filed Critical ArvinMeritor Light Vehicle Systems France SA
Publication of CN101050683A publication Critical patent/CN101050683A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/006Calibration or setting of parameters

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

防夹控制利用某种交通工具信息调整防夹参数,防夹参数用于控制电动关闭部件的运动。防夹控制确定交通工具是否处于静止并识别出引擎是否为“开启”或者“关闭”。当交通工具静止并且当引擎为“关闭”时,应用低夹力参数。当引擎为“开启”时,应用高夹力参数。当正在应用低夹力参数时,其他安全特性也可以和该控制相结合,例如防止停放制动释放或者防止变速杆离开停放位置。

Description

根据电压调整防夹参数
技术领域
防夹控制利用交通工具信息要素调整夹力参数以便控制电动交通工具组件的运动。
背景技术
当交通工具停放时或者当交通工具处于某种非驾驶操作模式时,可能会将儿童短暂地留在交通工具内或者让他们在交通工具内玩耍。这些儿童通常能够解开安全带,这样他们就能够在乘客车厢区域内活动。有时,这些儿童能够将钥匙插入交通工具点火器中或者能够利用无需钥匙的进入方式激活其他类型的交通工具系统。这可能会带来不幸的后果。
当儿童在交通工具内玩耍并设法激活了例如窗户关闭机构时,儿童可能会使得其头部、颈部、手臂、手指或其他身体部位被夹在运动的窗户玻璃和交通工具边框部件之间。这可能会对该儿童造成严重的伤害。
为解决该问题,已经提出了多种不同的防夹控制系统。这些系统通常无法在各种不同的操作状态下有效地工作以提供理想的窗户运动控制。所提出的一种解决方案还会在某些状态下降低用于升高窗户的发动机的夹持检测阈值。通过一组参数来监测该发动机,使得能够确定当达到临界阈值时何时进行反向运动。这些参数覆盖了很宽范围的交通工具操作状态,包括点火器的开启/关闭、交通工具的静止/移动、高/低温度、平坦/崎岖路面等等。这些很宽范围的交通工具操作状态产生的是非常保守的一组参数,这样不会有意外的反向运动。这组保守的参数所起的作用与提供减弱的夹力以防止对交通工具使用人造成伤害背道而驰。换句话说,当使用不那么保守的一组参数以试图减少潜在的伤害时,交通工具操作者可能会在多种不同的操作状态下对电动部件的操作不甚满意。
另一提出的解决方案在某种状态下会降低窗户上升的速度。这样的低速减少了夹持检测到实际的窗户反向运动之间窗户的移动量。降低上升速度可以应用在例如交通工具静止时。然而,交通工具操作者可能会将窗户的这种慢速移动看作是潜在的系统故障。
因此,需要一种简单而有效的方法来调整防夹参数,而不会不利地影响操作性能。
发明内容
主题发明提供了一种改进的防夹控制,其将交通工具是否在运动或者处于静止并且引擎是否在运转考虑在内。该防夹控制利用这些信息调整与电动部件相对于交通工具结构的运动相关联的防夹参数。该电动部件可以包括任意类型的电动交通工具部件,如窗户、遮阳篷、滑动门、后挡板、后备箱盖等等。
用于调整防夹参数的方法包括如下步骤:确定交通工具是否处于静止,以及识别出处于引擎“开启”状态和引擎“关闭”状态之一。当交通工具静止,并且识别出为引擎“关闭”状态时,应用低夹力参数。当识别出为引擎“开启”状态,并且当交通工具在运动时,应用高夹力参数。当识别出为引擎“开启”状态,并且交通工具静止时,假定交通工具速度信息在开口防夹控制器处可获得,则可以根据交通工具制造商的喜好来选择低或者高夹力参数。
可以利用多种不同类型的交通工具信息要素和/或者特性来监测和识别交通工具运动和引擎操作状态。例如,可以监测交通工具电压以确定引擎是开启的或者关闭的。通常,和引擎关闭时相比,引擎开启时所测出的电压处于较高电平。此外,可以经由专用探针连接器提供引擎开启和关闭信息或者通过传输总线从交通工具控制单元提供引擎开启和关闭信息。诸如交通工具速度的其他交通工具信息也可用于在不同防夹参数之间进行调整。
本主题发明提供了一种简单而有效的方式用于识别何时应该使用低夹力参数以便消除对交通工具使用人可能的伤害。当状态适当时,防夹控制也可以调整到较高夹力参数,使得系统性能不致受到不利影响。本发明的这些以及其他特征可以通过后续说明以及附图得到最佳理解,随后请见附图说明。
附图说明
图1是具体实现本主题发明的防夹控制系统的示意性图示。
具体实施方式
交通工具10包括用于电动关闭组件的防夹控制系统12,其针对不同状态在不同的夹持参数之间进行调整。交通工具使用人可能会出于各种原因在非驾驶操作模式期间占据该交通工具10。例如,家长或者成人在交通工具10之外时,可能会将儿童留在交通工具10中,而此时引擎14是关闭或者开启的。或者,儿童能够在没有成人允许或者成人不知道的情况下进入交通工具。在任何一种情况下,儿童都有可能有意或者无意地激活某些交通工具系统,如电动窗户,其有可能对儿童或者其他人造成伤害。
本主题发明提供了一种改进的防夹控制,其将交通工具是否正在移动或者处于静止以及引擎14是开启的还是关闭的考虑在内。防夹控制系统12使用该信息调整与电动部件相对于交通工具结构的运动相关联的防夹参数。交通工具10包括电源,如引擎14,以及电池16和交流发电机18。电压传感器20与电池16和交流发电机18相关联以便监测交通工具电压。电压传感器20将交通工具电压信息传输给电动关闭或开口控制器22,该控制器控制电动开口发动机24。电动开口发动机24在电动关闭部件26的打开和闭合位置间驱动该电动关闭部件26。电动关闭部件26可以例如是窗户26a、遮阳篷26b、电动门26c或者电动后挡板或后备箱26d。此外,每个电动开口都可以有单独的防夹控制单元,或者电动开口可以具有由交通工具主控制单元所控制的防夹特征。
在一个例子中,防夹控制系统12确定交通工具10是否为静止的,并识别出引擎14是否为开启或关闭。当交通工具10静止并且引擎关闭时,应用低夹力参数。当引擎为开启时,应用高夹力参数。这样,通过更严格的控制参数低夹力参数提供了更高级别的保护;而当交通工具10处于驾驶过程中或者引擎14开启时,则应用较高夹力参数,即标准/普通级别的防夹保护,其以较高夹力为代价提供了更为鲁棒的性能。
此外,当在高安全状态下(即当应用低夹力参数)进行操作时,可以提供其他安全特性。例如,防夹控制系统12可以与其他交通工具系统接合,其他交通工具系统如停放制动锁40和/或变速杆锁50。当利用低夹持参数时,会启动停放制动锁40以防止停放制动的释放,和/或会启动变速杆锁50以防止变速杆离开自动传动箱中的停放位置,或者离开手动或者半自动传动箱中的预定位置。可以通过任何合适的方式禁用这些锁的功能以便进行对交通工具的维修或者拖曳该交通工具,前提是该等禁用方式不容易被儿童触及。
利用多种不同类型的交通工具信息要素和/或特性可以监测和识别出交通工具运动和引擎操作情况。例如可以连续地监测交通工具电压以便确定引擎14是开启的还是关闭的。通常,与引擎14关闭时相比,引擎14为开启时所测出的电压处于较高电平。仅利用交通工具电压的一个潜在不足在于,对于区分新的和满载的电池16和交流发电机18以及将操作于工作范围下限的调节器的状态,交通工具电压可能还不够精确。
因此,作为另一选择,或者除了使用交通工具电压信息之外,利用防夹控制单元连接器内的专用探针可以提供引擎开启和关闭信息28,或者通过传输总线从交通工具主控制单元可以提供引擎开启和关闭信息28。
另一可选信息源是交通工具速度信息30。交通工具速度信息可以由转速计或者交通工具轮胎内的ABS传感器提供。这将需要传输总线将该信息传输到防夹控制系统12。
当使用交通工具电压信息时,用于调整电动关闭组件26的防夹参数的方法包括确定交通工具信息要素,其包括测量交通工具状态,如交通工具电压,并根据该交通工具信息要素调整用于电动关闭组件26的操作状态。当交通工具信息要素与第一交通工具状态相关联时,以第一防夹参数条件操作电动关闭组件26,而当交通工具信息要素与第二交通工具状态相关联时,以不同于第一防夹参数条件的第二防夹参数条件操作电动关闭组件26。
在本例中,第一交通工具状态是引擎关闭状态,而第二交通工具状态是引擎开启状态。引擎开启状态下的交通工具电压高于引擎关闭状态下的交通工具电压。通常,交通工具电压在引擎开启状态下大约为十四又二分之一伏特(14.5V),而在引擎关闭状态下大约为十二伏特(12V)。
如上所讨论的,第一防夹参数条件是低夹力参数,而第二防夹参数条件是高夹力参数。和使用高夹力参数时发生的反向相比,由于反向将在较低夹力时发生,因此低夹力参数提供了较高级别的安全性。
此外,如上所讨论的,也可以使用交通工具速度信息。该交通工具信息要素可以基于至少是交通工具电压和交通工具速度的结合。当交通工具速度为零(即交通工具10静止)并且引擎关闭(即交通工具电压大约为12V)时,将电动关闭组件26的操作条件调整为低夹力参数。当交通工具速度大于零(即交通工具10正在移动)并且引擎为开启(即交通工具电压大约为14.5V)时,将电动关闭组件26的操作条件调整为高夹力参数。
尽管已经公开了本发明的优选实施方式,但是本领域的普通技术人员将会认识到可以在本发明的范围内进行一定的修改。出于此原因,将试图用后附权利要求书来确定本发明的实际范围和内容。

Claims (20)

1.一种用于调整防夹参数的方法,所述防夹参数用于控制电动部件相对于交通工具结构的运动,所述方法包括步骤:
(a)确定交通工具信息要素,包括至少测量交通工具电压;以及
(b)根据步骤(a)中确定的所述交通工具信息要素,调整用于所述电动部件的操作条件,包括当所述交通工具信息要素与第一交通工具状态相关联时,以第一防夹参数条件操作所述电动部件,当所述交通工具信息要素与第二交通工具状态相关联时,以不同于所述第一防夹参数条件的第二防夹参数条件操作所述电动部件。
2.根据权利要求1所述的方法,其中针对所述第二交通工具状态在步骤(a)中测量的所述交通工具电压高于针对所述第一交通工具状态测量的所述交通工具电压。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第一交通工具状态包括引擎“关闭”状态,并且所述第二交通工具条件包括引擎“开启”状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其中针对所述引擎“开启”状态,交通工具电压大约为十四又二分之一伏特,针对所述引擎“关闭”状态,交通工具电压大约为十二伏特。
5.根据权利要求3所述的方法,其中所述第一防夹参数条件包括低夹力参数,所述第二防夹参数条件包括高夹力参数。
6.根据权利要求5所述的方法包括当利用所述低夹力参数操作时防止停放制动的释放的步骤。
7.根据权利要求5所述的方法包括当利用所述低夹力参数操作时防止变速杆离开停放位置的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一防夹参数条件包括低夹力参数,所述第二防夹参数条件包括高夹力参数,其中步骤(a)包括至少根据所述交通工具电压和交通工具速度确定所述交通工具信息要素,并且包括如下步骤:当所述交通工具速度是第一交通工具速度并且所述交通工具电压是第一电压时,将所述电动部件的所述操作条件调整到所述低夹力参数,当所述交通工具速度是大于所述第一交通工具速度的第二交通工具速度并且所述交通工具电压是大于所述第一电压的第二电压时,将所述电动部件的所述操作条件调整到所述高夹力参数。
9.一种用于调整防夹参数的方法,所述防夹参数用于控制电动部件相对于交通工具结构的运动,所述方法包括步骤:
(a)确定交通工具是否处于静止;
(b)识别出引擎“开启”状态和引擎“关闭”状态中之一;以及
(c)当所述交通工具静止并且当识别出为所述引擎“关闭”状态时,应用低夹力参数,当识别出为所述引擎“开启”状态时,应用高夹力参数。
10.根据权利要求9所述的方法,其中步骤(b)包括监测交通工具电压和交通工具速度中至少一个以便识别出引擎状态。
11.根据权利要求9所述的方法包括当以所述低夹力参数操作时,防止停放制动释放和变速杆离开停放位置中的至少一个。
12.一种防夹控制系统,其用于控制相对于交通工具结构运动的电动部件,包括:
电压传感器,其用于生成交通工具电压信号;以及
电子控制单元,其用于接收所述交通工具电压信号,将所述交通工具电压信号与交通工具操作状态相关联,并根据所述交通工具操作状态调整所述电动部件的操作状态,其中所述电子控制单元针对第一交通工具状态以低夹力参数操作所述电动部件,针对第二交通工具状态以高夹力参数操作所述电动部件,并且其中针对所述第一交通工具状态的所述交通工具电压信号包括第一电压,针对所述第二交通工具状态的所述交通工具电压信号包括高于所述第一电压的第二电压。
13.根据权利要求12所述的防夹控制系统,其中所述第一交通工具状态与引擎“关闭”状态相关联,所述第二交通工具状态与引擎“开启”状态相关联。
14.根据权利要求13所述的防夹控制系统,其中针对所述引擎“关闭”状态,所述第一电压大约为十二伏特,针对所述引擎“开启”状态,所述第二电压大约为十四又二分之一伏特。
15.根据权利要求12所述的防夹控制系统,其中所述电子控制单元在以所述低夹力参数操作时防止停放制动的释放。
16.根据权利要求12所述的防夹控制系统,其中所述电子控制单元在以所述低夹力参数操作时防止变速杆离开停放位置。
17.根据权利要求12所述的防夹控制系统,包括生成交通工具速度信号的交通工具速度传感器,其中当所述交通工具速度传感器测量到第一交通工具速度并且所述交通工具电压是所述第一电压时,所述电子控制单元将所述电动部件的所述操作条件调整到所述低夹力参数,并且当所述交通工具速度传感器测量到大于所述第一交通工具速度的第二交通工具速度并且所述交通工具电压是大于所述第一电压的所述第二电压时,将所述电动部件的所述操作条件调整到所述高夹力参数。
18.根据权利要求12所述的防夹控制系统,其中所述电动部件包括相对于所述交通工具结构在开启位置和关闭位置之间移动的面板。
19.根据权利要求12所述的防夹控制系统,其中所述电压传感器与交通工具电池相关联。
20.根据权利要求12所述的防夹控制系统,其中所述电子控制单元是交通工具主控制单元和与每个电动部件相关联的单独防夹控制单元中的一个。
CNA2007100937122A 2006-04-05 2007-04-05 根据电压调整防夹参数 Pending CN101050683A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/398,220 US7489095B2 (en) 2006-04-05 2006-04-05 Adjustment of anti-pinch parameters according to voltage
US11/398,220 2006-04-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101050683A true CN101050683A (zh) 2007-10-10

Family

ID=38574532

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007100937122A Pending CN101050683A (zh) 2006-04-05 2007-04-05 根据电压调整防夹参数
CNU2007201401334U Expired - Fee Related CN201106354Y (zh) 2006-04-05 2007-04-05 防夹控制系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201401334U Expired - Fee Related CN201106354Y (zh) 2006-04-05 2007-04-05 防夹控制系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7489095B2 (zh)
CN (2) CN101050683A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102236075A (zh) * 2010-04-30 2011-11-09 比亚迪股份有限公司 一种电机防夹参数整定方法
CN102236076A (zh) * 2010-04-30 2011-11-09 比亚迪股份有限公司 电机防夹参数整定方法
CN103032006A (zh) * 2012-12-21 2013-04-10 芜湖蓝宙电子科技有限公司 一种防夹电动车窗的控制方法
CN104155502A (zh) * 2014-08-29 2014-11-19 北京经纬恒润科技有限公司 一种电压波动检测方法及系统
CN111472635A (zh) * 2020-03-27 2020-07-31 北京经纬恒润科技有限公司 电动窗的阻力特性数据获取方法及装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006023330B4 (de) * 2006-05-11 2015-09-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen einer rahmenlosen Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
JP4855216B2 (ja) * 2006-11-01 2012-01-18 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 開閉体制御装置
US8326498B2 (en) 2009-09-24 2012-12-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle anti-pinch control having variable threshold and method
CN103216172B (zh) * 2013-05-13 2015-06-24 清华大学 一种电动车窗防夹参数自学习方法
CN104120940B (zh) * 2014-06-18 2017-03-29 科世达(上海)管理有限公司 一种汽车电动窗的防夹标定系统及标定方法
JP6582735B2 (ja) * 2014-09-01 2019-10-02 株式会社デンソー 開閉部材制御装置
US11512505B2 (en) 2016-03-31 2022-11-29 Trimark Corporation Motorized movable strike for a vehicle door
JP6897599B2 (ja) * 2018-02-21 2021-06-30 株式会社デンソー パワーウインド制御装置
US11203891B2 (en) * 2020-05-06 2021-12-21 Southern Taiwan University Of Science And Technology Anti-pinch window control system and anti-pinch window control method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6243009U (zh) * 1985-09-04 1987-03-14
DE4020351A1 (de) 1990-06-27 1992-01-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur elektronischen ueberwachung und steuerung des oeffnungs- und schliessvorganges von elektrisch betriebenen aggregaten
DE19615123C1 (de) 1996-04-17 1997-07-24 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
US6472836B1 (en) 1998-09-22 2002-10-29 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co., Kg, Coburg Method and arrangement for electrically controlling and regulating the movement of an electrically operated aggregate of a motor vehicle
SE516950C2 (sv) 1999-05-21 2002-03-26 Scania Cv Ab Säkerhetsanordning vid fordonsdörrar
GB0017823D0 (en) 2000-07-21 2000-09-06 Meritor Light Vehicle Sys Ltd Closure system
DE10149578B4 (de) 2001-10-08 2007-07-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Fensterhebers
JP3924548B2 (ja) * 2003-04-22 2007-06-06 株式会社東海理化電機製作所 ウィンドウガラスの挟み込み有無検出装置
US7170244B2 (en) 2005-03-18 2007-01-30 Dura Global Technologies, Inc. Power closure with anti-pinch

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102236075A (zh) * 2010-04-30 2011-11-09 比亚迪股份有限公司 一种电机防夹参数整定方法
CN102236076A (zh) * 2010-04-30 2011-11-09 比亚迪股份有限公司 电机防夹参数整定方法
CN102236075B (zh) * 2010-04-30 2013-10-30 比亚迪股份有限公司 一种电机防夹参数整定方法
CN103032006A (zh) * 2012-12-21 2013-04-10 芜湖蓝宙电子科技有限公司 一种防夹电动车窗的控制方法
CN103032006B (zh) * 2012-12-21 2015-04-08 芜湖蓝宙电子科技有限公司 一种防夹电动车窗的控制方法
CN104155502A (zh) * 2014-08-29 2014-11-19 北京经纬恒润科技有限公司 一种电压波动检测方法及系统
CN104155502B (zh) * 2014-08-29 2017-01-25 北京经纬恒润科技有限公司 一种电压波动检测方法及系统
CN111472635A (zh) * 2020-03-27 2020-07-31 北京经纬恒润科技有限公司 电动窗的阻力特性数据获取方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20070236161A1 (en) 2007-10-11
US7489095B2 (en) 2009-02-10
CN201106354Y (zh) 2008-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201106354Y (zh) 防夹控制系统
US6472836B1 (en) Method and arrangement for electrically controlling and regulating the movement of an electrically operated aggregate of a motor vehicle
JP3981429B2 (ja) パワー閉鎖パネル制御装置
US9617777B2 (en) Vehicle window opening device
US9045929B2 (en) Open-close member control apparatus and method for controlling open-close member
CN104175962A (zh) 车辆的汽车踏板的控制方法、系统及具有该系统的车辆
DE102009043037B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit einer einklemmüberwachten Heckklappe eines Kraftfahrzeugs
CN108909693B (zh) 一种乘车人员上下车的安全防护系统及其方法
KR20080080310A (ko) 모터 작동식 폐쇄 시스템용 끼임 방지 방법 및 장치
CN111630243A (zh) 用于运行机动车的车身盖的驱动系统的方法
JP2007315069A (ja) 車両用自動開閉装置
CN1854445A (zh) 一种对机动车的关闭和打开系统的驱动器进行控制的方法
CN112829711B (zh) 一种车门控制方法、系统及车辆
US20060048451A1 (en) Vehicle control system for a power gate
JPH1025961A (ja) パワーウインドウ閉め忘れ防止装置
JP2007530822A6 (ja) パワーゲート用車両制御システム
CN112026651A (zh) 一种汽车车门开启防撞装置
CN112576116A (zh) 汽车全息门把手系统及其控制方法
KR20040016736A (ko) 파워 슬라이딩 도어용 안전장치
KR20040065876A (ko) 차량의 파워 윈도우 장치
CN202227804U (zh) 汽车门锁控制装置
JP3924109B2 (ja) 車両用パワースライドドアの制御装置
CN113944394B (zh) 电动车窗控制方法及电动车窗控制器
CN115726655A (zh) 电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质
JP5044419B2 (ja) 車両用開閉体制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication