JPH07317354A - 移動駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の高さを低く抑え、自動車の駆動輪
をローラ上に安定した状態で支持しつつ支持台を所定方
向に移動し得ると共に、駆動輪の回転駆動方向と支持台
の移動方向との関係を容易に変更し得る移動駐車装置を
提供する。 【構成】 駆動輪ＤＷ１を支持台ＭＴの上に乗り上げ、
ロック機構ＲＭを解除した後回転駆動することにより、
例えば第１及び第２のローラＡ１，Ａ２が共に正転駆動
されると、第１の一方向クラッチ機構Ｂ１によって第１
のローラの回転力は傘歯車Ｇ１に伝達され、更に傘歯車
Ｇ３を含む回転伝達機構ＣＴを介して車輪ＲＷに伝達さ
れ、自動車は所定方向に移動する。このとき、第２のロ
ーラは第２の一方向クラッチ機構Ｂ２によって空転する
ので、駆動輪は支持台上に確実に保持される。駆動輪の
回転駆動方向と支持台の移動方向との関係を逆にする場
合には、傘歯車Ｇ３，Ｇ４の、傘歯車Ｇ１，Ｇ２に対す
る噛合関係を逆にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の移動駐車装置
に関し、特に自動車の操舵装置の操作とは無関係に自動
車の駆動輪を回転駆動することによって、例えば自動車
の進行方向に対して直角の横方向に移動して所定位置に
駐車させることができる移動駐車装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】近時、限られたスペースで自動車を駐車
し得るように種々の駐車装置が提案され、利用に供され
ている。例えば、駐車スペースを拡大すべく上下方向に
自動車を昇降する立体駐車装置が用いられており、これ
には昇降手段のみならず自動車を水平方向に移動もしく
は回転させる手段が必要となり、比較的大型の装置とな
る。これに対し、昇降は行なわず水平方向の移動もしく
は回転を行なうようにした駐車装置も種々提案されてい
る。水平方向の移動を行なう駐車装置としては、自動車
の車輪を台車等に載置することとし、自動車を操舵する
ことなく自動車の進行方向に対して直角の横方向に移動
可能とし、自動車の縦方向の長さより、若干長い間口を
有する駐車場にも駐車できるように構成したものが提案
されている。

【０００３】例えば、実開昭４８−１０１８３号には、
自動車の駆動輪と係合する一対のローラを備え、この内
一方のローラを駆動輪によって回転駆動し、台車に設け
られた車輪に駆動力を伝達して、自動車の進行方向に対
して略直角の方向に走行するようにした自動車移動用台
車が提案されている。また、実開昭５３−７０５８７号
には、ローラの回転力を台車の少なくとも一つに伝える
伝動機構と、ローラを固定するローラストッパ装置を具
備し、台車に乗り上げた自動車の駆動輪の回転力により
ローラ及び伝動機構を介して台車の車輪を回転させるよ
うにした自動車の移動装置が提案されている。同公報に
は一方のローラの回転力を他方のローラに伝達する伝達
機構が設けられており、何れのローラも自動車の駆動輪
によって回転駆動されるように構成されている。更に、
実開昭５２−８６１８８号公報には、台枠に設けられた
一対のローラを有し、動力伝達機構を介して横行用車輪
が自動車の駆動輪によって回転駆動される自動車用格納
台車が開示されており、二つのローラから横行用車輪に
駆動力が伝達されるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示の移動
駐車装置においては、何れも自動車の駆動輪の駆動力を
台車の車輪に伝達するため、ローラ及び動力伝達機構を
有すると共に、一部の従来装置を除き、所定位置に移動
後、台車から脱出し得るようにローラもしくは台車の車
輪の回転を停止する機構が設けられている。

【０００５】然し乍ら、上記公報に開示の何れの移動駐
車装置においても、例えば台車又はその車輪に障害物が
当たって台車の移動が阻止された場合のように、台車の
車輪が停止することによって、これに連結されたローラ
がロックすると、自動車の駆動輪はローラを乗り越えて
台車から外れるおそれがある。これに対処するにはロー
ラのロック状態に応じて自動車の駆動力を調整しなけれ
ばならないが、このときの駆動力の調整は困難であり、
移動操作に熟練を要し、誤操作によって駆動輪が台車か
ら外れてしまうこともあり得る。

【０００６】これを阻止するため、実開昭５２−８６１
８８号及び実開昭５３−７０５８７号には自動車の従動
輪側に車止めが配設されているが、脱着作業が煩雑であ
る。しかも、駆動輪による駆動力が大きくなれば車止め
も乗り越えるおそれがあり、その場合には自動車はかな
りの速度で台車から外れることになる。更に、実開昭４
８−１０１８３号公報には、自動車の従動輪側に軸ピン
を設け、この軸ピンを中心として回動させるようにした
実施例が開示されているが、この実施例においても、台
車又はその車輪に障害物が当たって台車の移動が阻止さ
れた場合に、自動車の駆動輪が台車から外れるおそれが
あり、実用に供するのは困難である。

【０００７】このため、本願出願人は特願平５−３２１
３９６号において、車輪を回動自在に支持し自動車の少
なくとも一つの駆動輪を載置する支持台と、相互に平行
に所定距離隔てて前記支持台に回動自在に支持し、前記
駆動輪と摩擦係合する第１のローラ及び第２のローラ
と、前記第１のローラの正転時に回転力を伝達し逆転時
に空転するように前記第１のローラの回転を一方向に規
制する第１の一方向回転規制手段と、前記第２のローラ
の逆転時に回転力を伝達し正転時に空転するように前記
第２のローラの回転を一方向に規制する第２の一方向回
転規制手段と、前記第１及び第２の一方向回転規制手段
を介して前記第１及び第２のローラの回転力を前記車輪
に伝達する回転伝達機構と、前記第１及び第２のローラ
の少くとも何れか一方の回動を停止し得る停止手段とを
備え、駆動輪の回転方向に拘らず、駆動輪をローラ上に
安定した状態で支持しつつ支持台を所定方向に移動し得
るようにした移動駐車装置を提案している。

【０００８】この移動駐車装置によれば自動車の制動作
動により支持台を停止させることができ、運転者の意思
に基づき確実に所望の位置に駐車することができる。然
し乍ら、回転規制手段や回転伝達機構に要求される必要
高さが比較的高くなるので、最低地上高が高い自動車を
駐車する際には支障はないが、最低地上高が低い自動車
を駐車する際には上記回転規制手段等を収容したボック
スが邪魔になり、これを避けて自動車を運転し所定位置
に停止させなければならず、運転操作に熟練を要する。

【０００９】また、前述の移動駐車装置においては、自
動車の駆動輪の回転駆動方向と移動駐車装置の支持台の
移動方向との関係は歯車等の組合せによって予め設定さ
れた関係であり、これと逆の関係に設定する場合には大
幅な設計変更が必要となる。移動駐車装置が、例えば自
動車を前進する方向に駆動輪を回転させたときに支持台
が右方向へ移動するように設定されていたとすると、前
進駆動時に支持台が左方向へ移動するように変更するに
は機構を大幅に変更しなければならない。しかし、駆動
輪の回転駆動方向と支持台の移動方向との関係は、駐車
領域の位置と運転者の運転癖によって異なる。このた
め、予め少くとも二種類の移動駐車装置を用意する必要
が生ずるが、コストアップ要因となるので、両者の関係
を適宜変更し得るようにすることが望まれる。

【００１０】更に、駆動輪側の車輪のみを駆動するよう
に構成した場合には、路面が平面であるときには問題な
いが、移動駐車装置を配置する路面が傾斜している場合
には、移動軌跡が傾斜方向にずれるので何等かの対策を
講ずる必要がある。この対策として、前掲の実開昭４８
−１０１８３号公報等に記載のように、駆動輪側の車輪
と共に従動輪側の車輪も回転駆動することが考えられる
が、利用形態が多様な移動駐車装置を、特定の場合に適
合する構造に固定することは無駄が多く適切ではない。
また、何れの公報に記載の装置においても、駆動輪側の
車輪と従動輪側の車輪を連結するシャフトは自動車の左
右の側端部に配置されているので、全車輪を一つの台に
支持する形式を採らざるを得ず、大型となり持ち運びは
至難となる。

【００１１】そこで、本発明は、上記移動駐車装置にお
いて、装置全体の高さを低く抑え、駆動輪をローラ上に
安定した状態で支持しつつ支持台を所定方向に移動し得
ると共に、駆動輪の回転駆動方向と支持台の移動方向と
の関係を容易に変更し得る移動駐車装置を提供すること
を目的とする。

【００１２】また、本発明は、装置全体の高さを低く抑
え、駆動輪をローラ上に安定した状態で支持しつつ自動
車を一つの支持軸を中心に旋回駆動し得ると共に、駆動
輪の回転駆動方向と自動車の旋回方向との関係を容易に
変更し得る移動駐車装置を提供することを目的とする。

【００１３】更に、本発明の別の目的は、上記移動駐車
装置において、駆動輪をローラ上に安定した状態で支持
しつつ支持台を所定方向に移動し得ると共に、駆動輪側
の車輪に同期して従動輪側の車輪を回転駆動する機構
を、簡単な構造で、必要に応じ適宜装着し得るようにす
ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の移動駐車装置は、図１に構成の概要を示し
たように、車輪ＲＷを回動自在に支持し自動車の少なく
とも一つの駆動輪ＤＷ１を載置する支持台ＭＴと、車輪
ＲＷの回転軸に対し所定角度をなし相互に平行に所定距
離隔てた二つの軸Ｓ１，Ｓ２上で支持台ＭＴに回動自在
に支持し、駆動輪ＤＷ１と摩擦係合する第１のローラＡ
１及び第２のローラＡ２と、第１のローラＡ１の正転時
に回転力を伝達し逆転時に空転するように第１のローラ
Ａ１の回転を一方向に規制する第１の一方向クラッチ機
構Ｂ１を介して、第１のローラＡ１の軸に支持する第１
の傘歯車Ｇ１と、第２のローラＡ２の逆転時に回転力を
伝達し正転時に空転するように第２のローラＡ２の回転
を一方向に規制する第２の一方向クラッチ機構Ｂ２を介
して、第２のローラＡ２の軸に支持する第２の傘歯車Ｇ
２と、第１及び第２の傘歯車Ｇ１，Ｇ２の軸に対して夫
々左右同一側で第１及び第２の傘歯車Ｇ１，Ｇ２と噛合
するように、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２の軸に対
して直交する軸に固定し支持台ＭＴに回動自在に支持す
る第３及び第４の傘歯車Ｇ３，Ｇ４を含み、第１及び第
２のローラＡ１，Ａ２の回転力を車輪ＲＷに伝達する回
転伝達機構ＣＴと、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２の
少くとも何れか一方の回転を阻止し得るロック機構ＲＭ
とを備えると共に、自動車の駆動輪ＤＷ１以外の駆動輪
及び従動輪を支持台ＭＴの移動に応じて移動可能に支持
するようにしたものである。

【００１５】また、前記移動駐車装置において、前記自
動車を、一つの支持軸を中心に旋回可能に支持し、前記
第１及び第２のローラの回転に応じて前記自動車を旋回
駆動するように構成することができる。

【００１６】更に、前記移動駐車装置において、前記自
動車の前記駆動輪以外の駆動輪及び従動輪を、複数の車
輪によって前記支持台の移動に応じて移動可能に支持す
ると共に、前記自動車の左右何れか一方側で前記駆動輪
と同一側に配置される従動輪近傍に設けた従動輪側の車
輪が、前記駆動輪側の車輪の回転と同期して回転するよ
うに連結する連結機構を具備し、該連結機構を前記駆動
輪側及び従動輪側の車輪に対し着脱自在に装着すること
としてもよい。

【００１７】前記連結機構は、前記駆動輪側の車輪に連
結する第１のシャフトと、前記従動輪側の車輪に連結す
る第２のシャフトと、該第２のシャフト及び前記第１の
シャフトの各々の一端部を両端の開口部に嵌合する第３
のシャフトを具備し、該第３のシャフトの両端から中央
部に向かって軸方向に切欠を形成すると共に、該切欠に
嵌合する係止部材を前記第１及び第２シャフトの前記各
々の一端部に設け、前記係止部材と前記切欠の係合によ
って前記第３のシャフトを介して前記第１のシャフトの
回転を前記第２のシャフトに伝達するように構成するこ
とができる。

【００１８】また、前記連結機構は、前記駆動輪側の車
輪に連結する第１のシャフトと、前記従動輪側の車輪に
連結する第２のシャフトと、該第２のシャフト及び前記
第１のシャフトの各々の一端部を両端の開口部に嵌合す
る第３のシャフトを具備し、前記第１及び第２のシャフ
トの各々の一端から反対側に向かって軸方向に切欠を形
成すると共に、該切欠に嵌合する係止部材を前記第３の
シャフトの両端部に設け、前記係止部材と前記切欠の係
合によって前記第３のシャフトを介して前記第１のシャ
フトの回転を前記第２のシャフトに伝達するように構成
することができる。

【００１９】

【作用】上記の構成になる移動駐車装置の作動を図１を
参照して説明すると、自動車の駆動輪ＤＷ１を支持台Ｍ
Ｔの上に乗り上げ、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２上
に載置する。このとき、例えば自動車の後方側に第２の
ローラＡ２が位置するように配置する。この状態で、ロ
ック機構ＲＭによる第１のローラＡ１又は第２のローラ
Ａ２に対する回転阻止状態を解除した後、例えば自動車
が後方に進む方向（図１のＲｂ方向）に駆動輪ＤＷ１を
回転駆動すると、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２は共
に駆動輪ＤＷ１の回転方向に対して逆方向（夫々図１の
Ｄｂ，Ｆｂ方向）に駆動されるが、このときの第１及び
第２のローラＡ１，Ａ２の回転方向を仮に正転とする。
即ち、自動車の後方側に第２のローラＡ２が位置する場
合において、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２が共に正
転駆動されると、第１の一方向クラッチ機構Ｂ１によっ
て第１のローラＡ１の回転力は第１の傘歯車Ｇ１に伝達
され、更に第３の傘歯車Ｇ３を含む回転伝達機構ＣＴを
介して支持台ＭＴの車輪ＲＷに伝達されるのに対し、第
２のローラＡ２は第２の一方向クラッチ機構Ｂ２によっ
て空転し（図１に破線矢印Ｆｂで示す）、回転力が伝達
されない。

【００２０】逆に、自動車が前方に進む方向（図１のＲ
ａ方向）に駆動輪ＤＷ１を回転駆動すると、第１及び第
２のローラＡ１，Ａ２が共に逆転駆動されることになり
（夫々図１のＦａ，Ｄａ方向）、この場合には第１のロ
ーラＡ１が第１の一方向クラッチ機構Ｂ１によって空転
し、第２のローラＡ２の回転力が第２の一方向クラッチ
機構Ｂ２によって第２の傘歯車Ｇ２に伝達され、更に第
４の傘歯車Ｇ４を含む回転伝達機構ＣＴを介して支持台
ＭＴの車輪ＲＷに伝達される。従って、第１及び第２の
ローラＡ１，Ａ２の正転時及び逆転時の何れにおいて
も、支持台ＭＴの移動が阻止されたときには、自動車の
前方又は後方への進行方向側に位置する第１のローラＡ
１又は第２のローラＡ２が空転する位置関係にあるの
で、駆動輪ＤＷ１が支持台ＭＴから外れることはない。

【００２１】駆動輪ＤＷ１を支持台ＭＴから脱出させる
場合には、脱出する方向に位置する第１のローラＡ１又
は第２のローラＡ２（図１では第２のローラＡ２）の回
転をロック機構ＲＭによって阻止した後に駆動輪ＤＷ１
を図１のＲｂ方向に回転駆動すれば、所定位置に停止し
た状態の支持台ＭＴに対して脱出する方向に駆動力が付
与されるので、容易に駆動輪ＤＷ１を支持台ＭＴから脱
出させることができる。自動車の他の駆動輪及び従動輪
については、例えば車輪を回動自在に支持した他の支持
台に載置されるが、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２を
露呈させた一つの支持台に自動車の全車輪を載置し、駆
動輪ＤＷ１の回転駆動による支持台の移動に応じて自動
車を移動し得るように支持してもよい。

【００２２】而して、自動車の駆動輪ＤＷ１を回転駆動
することにより、第１のローラＡ１又は第２のローラＡ
２の回転力が駆動輪ＤＷ１を載置した支持台ＭＴの車輪
ＲＷに伝達され、この車輪ＲＷが回転駆動されて自動車
が所定方向、例えば自動車の進行方向に対して直角方向
に移動する。前述のように、第１及び第２のローラＡ
１，Ａ２と車輪ＲＷとは、第１及び第２の傘歯車Ｇ１，
Ｇ２、並びに第３及び第４の傘歯車Ｇ３，Ｇ４を含む回
転伝達機構ＣＴを介して連結されているので、装置全体
の高さは、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２の直径に対
し、車輪ＲＷが接地するための最小限の寸法を加えた高
さでよく、低く構成することができる。従って、最低地
上高が低い自動車であっても支障なく操作することがで
きる。

【００２３】尚、車輪ＲＷの回転軸に対する第１及び第
２のローラＡ１，Ａ２の軸の所定角度を適宜変更するこ
とにより自動車を任意の方向に移動させるように設定す
ることができる。また、駆動輪ＤＷ１の回転駆動方向と
支持台ＭＴの移動方向との関係を変更する場合には、第
３及び第４の傘歯車Ｇ３，Ｇ４の、第１及び第２の傘歯
車Ｇ１，Ｇ２に対する噛合関係を逆にすればよい。例え
ば、第３及び第４の傘歯車Ｇ３，Ｇ４を軸の両端に固定
し、支持台ＭＴに対して着脱可能に支持しておけば、第
４の傘歯車Ｇ４が第１の傘歯車Ｇ１に噛合し、第３の傘
歯車Ｇ３が第２の傘歯車Ｇ２に噛合するように配置する
ことができるので、必要に応じて容易に噛合関係を変更
することができる。

【００２４】一つの支持軸を中心に自動車を旋回可能に
支持した移動駐車装置においては、上述のように駆動輪
ＤＷ１は第１及び第２のローラＡ１，Ａ２上に安定した
状態で支持されると共に、駆動輪ＤＷ１の回転駆動によ
る第１及び第２のローラＡ１，Ａ２の回転に応じて、自
動車は支持軸を中心に旋回運動し所定の停止位置で停止
する。この場合においても、装置全体の高さが低く抑え
られるので、最低地上高が低い自動車であっても支障な
く操作することができる。また、駆動輪ＤＷ１の回転駆
動方向と自動車の旋回方向との関係も、前述のように第
３及び第４の傘歯車の、第１及び第２の傘歯車に対する
噛合関係を逆にすれば容易に変更することができる。

【００２５】更に、従動輪を駆動輪と同期して回転する
ように連結機構を具備した移動駐車装置においては、駆
動輪側と同一側の従動輪側の車輪も連結機構を介して回
転駆動されるので、傾斜路面においても所定方向に移動
させることができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２乃至図５は本発明の移動駐車装置の一実施例
に係り、図２は移動駐車装置の全体構成を示している。
図２において、平面視矩形の支持枠体１及び２が相互に
着脱可能に接続されると共に、平面視矩形の支持枠体３
及び４が相互に着脱可能に接続され、更に支持枠体１，
２と支持枠体３，４とが各々の接続部で連結機構９によ
って着脱可能に接続されており、全体として平面視Ｈ字
形を呈するように配置されている。尚、これらの支持枠
体１乃至４を構成する部材は本実施例では主としてコ字
状断面の金属部材によって構成され、軽量化が図られて
いるが、中実の棒材あるいは板材を用いることとしても
よい。

【００２７】支持枠体１は本発明にいう支持台を構成す
るもので、図３及び図４に拡大して示すように、枠部材
１ｂ，１ｃ及び支持板１ｅ，１ｆに囲繞され底面に開口
部を有する箱形の機構部１ａが形成され、後述する回転
伝達機構５０等を収容し得る構造とされている。この機
構部１ａ内及びコ字状断面の枠部材１ｂ，１ｃの端部
に、車輪６１乃至６４が夫々同一方向の軸を中心に回動
自在に支持されている。尚、本実施例の車輪６３の外周
面には図３及び図８に示すように案内溝６３ａが形成さ
れており、路面上に固定されたレールＲＬ（図８）に案
内されて移動するように構成されている。従って、路面
が傾斜していても一定の走行軌跡が得られ、安定した走
行状態を確保することができる。

【００２８】また、支持枠体１内には、枠部材１ｂ，１
ｃに平行に、且つ相互に平行に所定距離隔てて第１のロ
ーラ１０及び第２のローラ２０が配設され、各々の両端
部が支持板１ｄ，１ｅに回動自在に支持されている。第
１及び第２のローラ１０，２０には、これらの回転軸と
平行な軸回りを回転するように、自動車の車輪のうち一
方側の駆動輪ＤＷ１（図２に二点鎖線で示す）が載置さ
れ、第１及び第２のローラ１０，２０と摩擦係合するよ
うに構成されている。尚、第１及び第２のローラ１０，
２０の外周面には、駆動輪ＤＷ１との安定した摩擦係合
を確保すべく軸方向に溝１０ａ，２０ａが形成されてい
る。

【００２９】図４に示すように、上記第１及び第２のロ
ーラ１０，２０の各々の一方の軸端のシャフト１１，２
１には夫々第１及び第２の一方向クラッチ機構３１，３
２を介して傘歯車４１，４２が固定されている。また、
支持枠体１の機構部１ａ内には、傘歯車４１，４２の軸
に対して直交する方向に、シャフト５７が軸受を介して
支持板１ｇ，１ｈに回動自在に支持され、シャフト５７
の両端に傘歯車５１及び傘歯車５２が固定され、その中
間部に平歯車５３が固定されている。更に、傘歯車５
１，５２の回転軸即ちシャフト５７に平行な軸回りを回
動し得るように、平歯車５４，５５がシャフト５８，５
９に支持されている。一方、車輪６１，６２はシャフト
６０の両端に固定され、このシャフト６０がシャフト５
７に平行に、即ち第１及び第２のローラ１０，２０の回
転軸に直交する方向に、支持板１ｇ，１ｈに回動自在に
支持されている。シャフト６０の中央部には、平歯車５
５と噛合するように平歯車５６が固定されており、傘歯
車５１，５２の回転に応じ、その回転軸と平行な軸回り
を車輪６１，６２が所定の減速比で減速回転するように
配置されている。このように、傘歯車５１，５２並びに
平歯車５３乃至５６によって回転伝達機構５０が構成さ
れている。

【００３０】図６は第１のローラ１０に内蔵される第１
の一方向クラッチ機構３１の一実施例に係るローラクラ
ッチを示すもので、外筒体３１ａと内筒体３１ｂの二重
筒体構造に形成されており、外筒体３１ａが傘歯車４１
に嵌合固定され、内筒体３１ｂにシャフト１１が嵌合固
定される。内筒体３１ｂの外周面には、円周方向に深さ
が漸減する凹部３１ｃが複数個形成されており、この凹
部３１ｃの深さの最大値より大径のローラ３１ｄ及びこ
れを保持するガイドリング３１ｅが、外筒体３１ａと内
筒体３１ｂとの間に収容されている。

【００３１】上記の構成になる第１の一方向クラッチ機
構３１においては、外筒体３１ａに対し内筒体３１ｂが
相対的に図６の時計方向に回転駆動されると、ローラ３
１ｄが内筒体３１ｂの凹部３１ｃ外面及び外筒体３１ａ
の内面と係合し、外筒体３１ａは内筒体３１ｂと一体的
に回転するように駆動される。これに対し、内筒体３１
ｂが外筒体３１ａに対して相対的に図６の反時計方向に
回転駆動される場合には、ローラ３１ｄは凹部３１ｃの
深さが大となる方向に移動し、外筒体３１ａと内筒体３
１ｂとの係合が解かれ内筒体３１ｂは空転する。尚、第
２のローラ２０側の第２の一方向クラッチ機構３２も同
様に構成されているが、第２の一方向クラッチ機構３２
においては内筒体が図６の時計方向に回転駆動されたと
きには空転し、反時計方向に回転駆動されると回転駆動
力が外筒体に伝達されるように配設されている。尚、一
方向クラッチ機構としては種々の構造のものが市販され
ており、図６のものに限らずどのような形式のものを用
いてもよい。

【００３２】而して、例えば平歯車５３乃至５６及び傘
歯車５１，５２が略停止状態にあって傘歯車４１，４２
が停止しているときに、第１及び第２のローラ１０，２
０が図３及び図４の下方からみて反時計方向に回転駆動
されると、第２のローラ２０のシャフト２１は第２の一
方向クラッチ機構３２を介して傘歯車４２に連結され一
体となって回転するが、第１のローラ１０のシャフト１
１は第１の一方向クラッチ機構３１による傘歯車４１と
の係合が解かれ、第１のローラ１０は空転する。これに
対し、平歯車５３乃至５６及び傘歯車５１，５２が略停
止状態にあって傘歯車４１，４２が停止しているとき
に、第１及び第２のローラ１０，２０が図３及び図４の
下方からみて時計方向に回転駆動されると、第１のロー
ラ１０のシャフト１１は傘歯車４１に連結され一体とな
って回転し、第２のローラ２０は空転する（この関係に
ついては後述の作動説明において詳細に説明する）。

【００３３】このように、第１のローラ１０の回転力
が、第１の一方向クラッチ機構３１、傘歯車４１及び回
転伝達機構５０を介して車輪６１，６２に伝達され、も
しくは第２のローラ２０の回転力が車輪６１，６２に伝
達され、支持枠体１が所定方向に移動するように構成さ
れている。

【００３４】更に、第２のローラ２０側には、この回動
を停止し得るロック機構７０が設けられている。このロ
ック機構７０は、ロックプレート７１の先端に鉤部７２
が形成されたもので、ペダル８８を操作しロックプレー
ト７１を揺動させることにより、鉤部７２を第２のロー
ラ２０の表面の溝２０ａに係合し得るように構成されて
いる。尚、ロック機構７０の構造の詳細については後述
する。

【００３５】一方、図２に示す支持枠体２には相互に平
行にロッド１０ｒ，２０ｒが設けられ、これらのロッド
１０ｒ，２０ｒに他方側の駆動輪ＤＷ２が載置されるよ
うに配置されているが、駆動輪ＤＷ２が回転駆動されて
もその回転を阻止するように支持枠体２に固定されてい
る。尚、支持枠体２にも、ロッド１０ｒ，２０ｒの軸と
直交する軸、即ち車輪６１乃至６４の回転軸と平行な軸
を中心に回転し得るように車輪（図示せず）が支持され
ている。

【００３６】支持枠体３及び４にも夫々四個の車輪が配
置され、車輪６１乃至６４の回転軸と平行な軸を中心に
回転し得るように支持されている。図２ではこれらの車
輪が台板３ｃ，４ｃによって覆われた状態を示し、自動
車の従動輪ＦＷ１，ＦＷ２は、二点鎖線で示すように夫
々台板３ｃ，４ｃ上に載置される。支持枠体３に回動自
在に支持された車輪６１ｂ，６２ｂは、連結機構９を介
して支持枠体１のシャフト６０に連結されており、駆動
輪ＤＷ１の回転駆動に応じて車輪６１ｂ，６２ｂが車輪
６１，６２と共に回転駆動されるように構成されてい
る。

【００３７】図２乃至図４に示すように、支持枠体１に
はシャフト６０と平行にシャフト９０が回動自在に支持
されている。そして、図４に示すようにシャフト６０の
端部にスプロケット９１が固定され、シャフト９０の端
部にはスプロケット９２が固定されており、これらのス
プロケット９１，９２間にチェーン９３が張設されてい
る。更に、図３に示すようにシャフト９０の先端に一端
が係合する連結シャフト９４が設けられ、その他端は支
持枠体３に支持されたシャフト９６の先端に係合するよ
うに配設される。このとき、連結シャフト９４は管体９
５に収容されており、管体９５が支持枠体１及び３に連
結される。これらの連結関係を図１９に拡大して示して
おり、同図において、連結シャフト９４の両端に切欠９
４ｃが形成されており、シャフト９０及びシャフト９６
が夫々連結シャフト９４の両端から挿入されたとき、各
々に固定されたボルト９０ｂ，９６ｂが両端の切欠９４
ｃに嵌合するように構成されている。そして、管体９５
がその両端に固着されたフランジ部９５ｆを介して支持
枠体１及び３にボルト固定されている。

【００３８】このように、シャフト６０の回転に同期し
てシャフト９０が回転すると共に、これに連結された連
結シャフト９４を介して支持枠体３のシャフト９６が回
転するように構成されている。シャフト９６には図１４
に示すようにスプロケット９７が固定されており、車輪
６１ｂ，６２ｂを支持するシャフト９８に固定されたス
プロケット９９との間にチェーン９３ａが張設されてい
る。而して、車輪６１ｂ，６２ｂは車輪６１，６２の回
転と同期して回転駆動される。

【００３９】更に、上述の支持枠体１乃至４には、図２
に示すように自動車の駆動輪ＤＷ１，ＤＷ２及び従動輪
ＦＷ１，ＦＷ２の乗り上げ作動を容易にするため、フラ
ップ７ａ乃至７ｆが揺動自在に片持支持されると共に、
常時は各々の自由端が路面に当接することなく近接した
位置で保持されている。このうち、フラップ７ａの支持
部には図８に示すようにロック機構７０が装着されてい
るが、他のフラップ７ｂ乃至７ｆの支持部には何れもロ
ック機構７０は装着されておらず同一構造である。

【００４０】フラップ７ａ乃至７ｆは何れも矩形の板状
で、図８に示すように一端が支持枠体１にヒンジ結合さ
れているが、他端は自由端とされ、路面から所定距離離
隔するように弾発支持部材８０によって弾発支持されて
いる。弾発支持部材８０は、支持枠体１に固定されるボ
ルト８１とフラップ７ａに接合される支持プレート７４
との間にスプリング８２が介装されたもので、例えばフ
ラップ７ａは常時は図８に示すように支持されている。
而して、駆動輪ＤＷ１がフラップ７ａに乗り上げると、
フラップ７ａは支持枠体１の側端を支点に揺動しフラッ
プ７ａの自由端は路面に接するが、駆動輪ＤＷ１が支持
枠体１の所定位置に載置された状態となると、フラップ
７ａは図８に示すように自由端が路面から離れた状態に
戻る。

【００４１】本実施例のロック機構７０は、フラップ７
ａと一体的に設けられたロックプレート７１を有し、そ
の先端に形成された鉤部７２が第２のローラ２０の表面
の溝２０ａに対し係合離脱するように構成されている。
また、図８に示すように、枠部材１ｃの側面に接合プレ
ート８４がボルト（図示省略）によって固定されてい
る。この接合プレート８４は図１０に示すように長尺の
板体で、切欠部８４ｃが形成されると共に、両側に支持
プレート８３が溶接等によって固着され、図１２に示す
ように接合プレート８４の面に対し垂直方向に延出して
いる。

【００４２】そして、接合プレート８４に重合するよう
に、支持プレート７４がスプリング８２を介してボルト
８１によって接合プレート８４に支持されている。尚、
支持プレート７４は枠部材１ｃの側面に直接支持するこ
ととしてもよい。支持プレート７４は長尺の板体で、図
１１に示すように一対の長穴７４ｂ及び切欠部７４ｃが
形成されており、長穴７４ｂに上記のボルト８１が挿通
され、切欠部７４ｃを介して支持プレート８３が延出す
ると共にボルト（図示省略）が設けられる。即ち、支持
プレート７４は接合プレート８４に対してスプリング８
２の弾発力によって接合プレート８４に押圧支持される
と共に、長穴７４ｂに案内されて鉛直方向に移動可能に
支持されている。

【００４３】また、支持プレート７４の面に対し垂直方
向に延出するように、駆動プレート７３が溶接等によっ
て支持プレート７４に固着されている。この反対側の面
には垂直方向に延出するように、ロックプレート７１が
溶接等によって固着されている。支持プレート７４は、
図１３に示すように上方に位置する長手方向側端部に、
所定角度を以て傾斜プレート７５が溶接等によって固着
されており、その自由端に接合されたプレート７６及び
側方に接合されたプレート７７と共にフラップ７ａが構
成されている。

【００４４】一方、図１２に示す支持プレート８３の孔
８３ｃには、図８及び図９に示すようにシャフト８５が
回動自在に支持されており、これにレバー８６が溶接等
によって固着されている。このレバー８６の先端部には
図１３に示すように孔８６ａが穿設されており、これに
螺着されるピンもしくはボルト（図示省略）が、駆動プ
レート７３に形成された切欠７３ａに嵌合するように配
置されている。更に、シャフト８５の一端にはペダル８
８が片持支持されており、その先端部を押し下げること
によってレバー８６が図８及び図１３の反時計方向に回
動するように構成されている。

【００４５】而して、常時はフラップ７ａは図８に示す
ように、先端部が路面に対し所定の間隙を有するように
スプリング８２の弾発力によって保持されている。この
フラップ７ａ上を自動車の駆動輪ＤＷ１が乗り上げる
と、フラップ７ａは支持プレート７４の下端を支点にス
プリング８２の弾発力に抗して揺動し、先端部が路面に
接した所で停止する。この場合において、ロック機構７
０の鉤部７２と第２のローラ２０の表面の溝２０ａとが
係合状態であれば、支持プレート７４側は傾斜プレート
７５上に加わる荷重によって下方に移動し、これに伴な
いロックプレート７１が下方に移動し、その係合が解か
れる。これにより、駆動輪ＤＷ１が第１及び第２のロー
ラ１０，２０上に載置された状態では、ロック機構７０
はペダル８８が操作されない限り解除状態にあって第１
及び第２のローラ１０，２０の回転を妨げることはな
い。

【００４６】駆動輪ＤＷ１を支持枠体１から脱出させる
場合には、ペダル８８の先端部を押し下げればレバー８
６が図８の反時計方向に回動し、ピン等（図示省略）に
よって駆動プレート７３及びロックプレート７１が上方
に駆動され、鉤部７２が第２のローラ２０の表面の溝２
０ａに係合し、第２のローラ２０の回転が阻止される。
従って、駆動輪ＤＷ１を支持枠体１への侵入時と逆方向
に回転駆動すれば、駆動輪ＤＷ１は支持枠体１から脱出
することとなる。このとき、駆動輪ＤＷ１がフラップ７
ａに乗り上げることになるので、フラップ７ａが下方に
移動しロック機構７０の鉤部７２と第２のローラ２０の
溝２０ａとの係合が自動的に解除される。このように、
ペダル８８の操作によってロック機構７０が駆動される
と共に、フラップ７ａの下方移動によって第２のローラ
２０に対する回転阻止状態が自動的に解除されるように
構成されているので、容易に自動車を所定の駐車領域に
移動することができる。

【００４７】尚、ペダル８８に、シャフト８５を中心に
押下部と反対側に延出する延出部を形成し、これに例え
ばピアノ線で形成したワイヤ（図示せず）を立設し、そ
の先端に把持部を設けるように構成してもよい。このよ
うに構成することにより、運転者は自動車に乗ったまま
窓から把持部を引き上げるだけでロック機構７０を駆動
することができるので、一層良好な操作性が得られる。
しかも、ワイヤは可撓性を有するので、移動時に自動車
に接触しても傷を付けるおそれはない。

【００４８】上記の構成になる本実施例の移動駐車装置
を用いて前輪駆動車（図示せず）を所定位置に駐車する
際の作動を説明すると、図２において前方の駆動輪ＤＷ
１，ＤＷ２が夫々支持枠体１，２に乗り上げると共に、
従動輪ＦＷ１，ＦＷ２が夫々支持枠体３，４に乗り上げ
るように自動車を運転操作する。このとき、駆動輪ＤＷ
１がフラップ７ａを乗り上げることになるので、フラッ
プ７ａが上方位置にあっても図８に示すロック機構７０
のロックプレート７１が支持プレート７４と共に下方に
移動し、鉤部７２と第２のローラ２０との係合が自動的
に解除される。この状態で駆動輪ＤＷ１，ＤＷ２が回転
駆動されると、駆動輪ＤＷ２は支持枠体２のロッド１０
ｒ，２０ｒとの摩擦係合により回転しないが、駆動輪Ｄ
Ｗ１の回転に応じ支持枠体１の第１及び第２のローラ１
０，２０が以下のように回転する。

【００４９】例えば自動車をそのまま前進させる方向に
駆動輪ＤＷ１が回転駆動されると、即ち駆動輪ＤＷ１が
図３及び図４の下方からみて時計方向に回転駆動される
と、第１及び第２のローラ１０，２０が摩擦力により回
転駆動され、シャフト１１が反時計方向に回転すると共
に、シャフト２１が反時計方向に回転する。このとき、
シャフト２１は第２の一方向クラッチ機構３２を介して
傘歯車４２と係合し、シャフト２１の回転力が傘歯車４
２に伝達されて反時計方向に回転する。この回転力は、
図４に示す傘歯車５２及び平歯車５３乃至５６を介して
車輪６１，６２に伝達され、車輪６１，６２が回転す
る。一方、第１のローラ１０側は第１の一方向クラッチ
機構３１の外筒体３１ａと内筒体３１ｂとの係合が解か
れ、空転状態にある。

【００５０】そして、例えば駆動輪ＤＷ１が回転中に障
害物等により支持枠体１の移動が阻止された場合には、
車輪６１，６２が減速、停止するのに伴い、第１及び第
２の傘歯車４１，４２も減速、停止する。このため、第
２のローラ２０は回転できないのに対し、駆動輪ＤＷ１
は回転し続けているので、第２のローラ２０を蹴って自
動車の進行方向即ち図４の右方向に移動し第１のローラ
１０のみに乗り上げる形となる。しかし、このときの第
１のローラ１０の反時計方向の回転に伴って回転状態に
あるシャフト１１と、減速もしくは停止状態の傘歯車４
１との関係により、第１の一方向クラッチ機構３１にお
ける外筒体３１ａと内筒体３１ｂが係合することはな
く、従って第１のローラ１０は空転する。このように、
進行方向側の第１のローラ１０が空転するので、駆動輪
ＤＷ１は第１のローラ１０を乗り越えて進行方向に飛び
出すことはない。

【００５１】また、自動車の制動装置を操作し、駆動輪
ＤＷ１の回転を停止させるときには、支持枠体１に加わ
る慣性力によって車輪６１，６２に対して回転を続ける
方向に回転力が付与され、傘歯車４１，４２に回転力が
伝達されるのに対し、シャフト１１，２１は減速から停
止に至るという状態となり、両者の関係が上記の駆動時
と逆の関係となる。即ち、支持枠体１の慣性力は車輪６
１，６２から平歯車５６，５５，５４，５３、傘歯車５
１，５２を経て傘歯車４１，４２に伝達されるが、自動
車の制動力によって第１及び第２のローラ１０，２０の
回転が阻止されるので、第１及び第２の一方向クラッチ
機構３１，３２における外筒体と内筒体との相対速度の
関係が逆になる。従って、第２のローラ２０が空転状態
となるのに対し、第１のローラ１０に付与される制動力
が負の回転力として車輪６１，６２に伝達され、最終的
には支持枠体１が停止することとなる。

【００５２】以上のように、支持枠体１の移動が阻止さ
れて車輪６１，６２が減速、停止するときに駆動輪ＤＷ
１が回転駆動される場合には、自動車の進行方向側の第
１のローラ１０が空転する。これに対し、車輪６１，６
２が回転中に駆動輪ＤＷ１を減速、停止する場合には、
慣性によって回転を続ける車輪６１，６２に対して、第
１のローラ１０に付与される制動力が、負の回転力とし
て伝達され支持枠体１を停止させる。而して、移動駐車
装置は自動車を載置した状態で図２の白抜矢印Ｐａ方向
（自動車の進行方向に対して直角方向）に移動し、自動
車の制動装置を操作し駆動輪ＤＷ１の回転を停止するこ
とにより安定した状態で所定の位置で停止することがで
きる。

【００５３】尚、他方側の駆動輪ＤＷ２は一般的に差動
歯車（図示せず）を介して駆動輪ＤＷ１に連結されてい
るので、駆動輪ＤＷ１，ＤＷ２の両者が回転駆動された
とき駆動輪ＤＷ２が空転すると、車輪６１，６２に連動
する駆動輪ＤＷ１側が駆動輪ＤＷ２側より負荷が大きく
なり、駆動輪ＤＷ１による支持枠体１の移動ができなく
なる。このため、前述のように駆動輪ＤＷ２が空転しな
いように、支持枠体２に固定されたロッド１０ｒ，２０
ｒに支持されている。従って、両駆動輪ＤＷ１，ＤＷ２
によって移動駐車装置を駆動するように構成する場合に
は、支持枠体２にも駆動輪ＤＷ１側と同じ機構を設けれ
ばよい。

【００５４】自動車を駐車領域から元の位置に戻す場合
には、駆動輪ＤＷ１を前述の移動時と逆方向に回転駆動
すれば自動車は図２の白抜矢印Ｐｂ方向に移動する。何
れの場合も自動車の制動装置を操作すれば駆動輪ＤＷ１
の回転が停止すると共に移動駐車装置も停止するので、
自動車の前進及び後退時の運転操作と同様の操作で移動
駐車装置の横方向移動を制御することができる。

【００５５】そして、自動車を支持枠体１乃至４から脱
出させる際には、ペダル８８を操作することによりロッ
ク機構７０のロックプレート７１を駆動し、鉤部７２の
先端を第２のローラ２０の表面の溝２０ａに係合させれ
ば、第２のローラ２０はロック状態とされるので、駆動
輪ＤＷ１，ＤＷ２を逆方向に回転駆動することにより自
動車を支持枠体１乃至４への進入方向に対し逆の方向に
脱出させることができる。

【００５６】上述のように、本実施例の移動駐車装置に
おいて、駆動輪ＤＷ１が図３及び図４の下方からみて時
計方向に回転する場合には、駆動輪ＤＷ１の回転力が第
２のローラ２０を介して車輪６１，６２に伝達されるの
に対し、第１のローラ１０は空転する。逆に、駆動輪Ｄ
Ｗ１が図３及び図４の下方からみて反時計方向に回転す
る場合には、その回転力は第１のローラ１０を介して車
輪６１，６２に伝達されるが、第２のローラ２０は空転
する。即ち、自動車を後方に進める方向に駆動輪ＤＷ１
が回転駆動される場合には、前方側のローラに回転力が
伝達され、もう一方のローラ（自動車の後方への進行方
向側となる）が空転する。

【００５７】従って、仮に支持枠体１の移動が阻止され
た状態で駆動輪ＤＷ１が回転駆動されても、自動車の進
行方向側に位置するローラが空転するので、駆動輪ＤＷ
１が支持枠体１から離脱することはなく、自動車が進行
方向に飛び出すおそれはない。即ち、回転力が伝達され
るべきローラは、第１及び第２の一方向クラッチ機構３
１，３２によって駆動輪ＤＷ１の回転方向及び車輪６
１，６２との相対速度に応じて自動的に選択されること
になり、自動車の進行方向側となる第１又は第２のロー
ラ１０，２０のシャフト１１又は２１が空転するので、
自動車の運転の誤操作による飛び出しが生ずるおそれは
ない。

【００５８】また、駆動輪ＤＷ１の回転駆動方向と支持
枠体１の移動方向との関係を上述の実施例と逆の関係に
設定する場合には、図４の傘歯車５１，５２、平歯車５
３、シャフト５７及び軸受から成るサブアッシーを取り
外し、図１５に示すように、図４の同サブアッシーとは
左右逆に配置して固定するという簡単な操作を行なうだ
けでよい。従って、駐車領域の位置に応じて、運転者が
適宜移動方向を設定、あるいは変更することができる。
更に、支持枠体１乃至４と連結機構９を着脱可能とすれ
ば、これらを分離して保管し、必要時に組立てるように
することができる。従って、上述の構成になる移動駐車
装置を自動車に搭載しておき、必要な場合に適宜取り出
して組立てるようにすることもできる。

【００５９】以上のように、上記実施例の移動駐車装置
は、傘歯車４１，４２，５１，５２、平歯車５３乃至５
６並びに第１及び第２の一方向クラッチ機構３１，３２
によって、図７に示すように第１及び第２のローラ１
０，２０の直径に対し車輪６１，６２が接地するための
最小限の寸法を加えた高さでよく、全体高さが低く抑え
られている。従って、最低地上高が低い自動車に対して
も移動駐車装置が邪魔になることはない。

【００６０】尚、上記実施例は図１に示す構成に包含さ
れるが、図１の各構成要素の種々の具体的手段を組合せ
ることにより、種々の態様の移動駐車装置を提供するこ
とができる。例えば、支持台ＭＴとしては本実施例の支
持枠体１に限ることなく従動輪ＦＷ１用の支持枠体３も
含めた長尺の板体とし、第１及び第２のローラ１０，２
０が露出するように開口部を形成したものとしてもよ
い。更に、支持枠体２，４も含め全ての支持枠体を一枚
の板体とし、これに全ての部品を装着することとしても
よい。

【００６１】回転伝達機構ＣＴに接続され得る車輪ＲＷ
は、上記実施例では車輪６１，６２の２個の例を示した
が１個でも３個以上であってもよい。上記実施例のロッ
ク機構７０は、ロックプレート７１の鉤部７２を第２の
ローラ２０の表面の溝２０ａに係合する構成としたが、
別途第２のローラ２０の軸に円板を設け、その外周端面
に形成した溝に鉤部７２を係合させてロックする機構と
してもよい。また、ロック機構７０はソレノイドを利用
し電気的に駆動する構成としてもよい。更に、図２に二
点鎖線で示すように支持枠体１，２の第１のローラ１０
及びロッド１０ｒ側にストッパ用のブロック１ｋ，２ｋ
を設けることとしてもよい。

【００６２】前述の実施例においては、支持枠体１乃至
４に設けられた車輪６１等は何れも第１及び第２のロー
ラ１０，２０の回転軸に対し垂直な軸回りを回動し、支
持枠体１乃至４は自動車の進行方向に対し直角の横方向
に移動するように構成されているが、車輪６１等を支持
枠体１乃至４に対し所定角度偏位した軸回りを回動する
ように構成すれば、自動車の進行方向に対し斜めの方向
に移動させることができる。

【００６３】図１６乃至図１８は自動車を一つの支持軸
を中心に旋回可能に支持した移動駐車装置の実施例を示
すもので、図１６及び図１７が前輪駆動車を移動駐車装
置に対し前進させて載置する場合に係り、図１８が後輪
駆動車を移動駐車装置に対し前進させて載置する場合に
係る。これらの実施例における駆動機構は前述の実施例
の駆動機構と実質的に同様の構成であるが、図１６及び
図１７の実施例では車輪６１乃至６４は具備しておらず
シャフト６０が連結機構９の連結シャフト９４に直接連
結され、この連結シャフト９４が後述する車輪１０３に
連結されている。また、図１８の実施例においては、一
個の車輪６２のみを有する。何れの実施例においても、
一方の駆動輪ＤＷ１側の支持部１ｓは、他方の駆動輪Ｄ
Ｗ２側のロッド１０ｒ，２０ｒを支持するための支持部
２ｓと共に共通のビーム１ｓｂ，２ｓｂによって一体的
に形成されており、従動輪ＦＷ１，ＦＷ２用の支持部３
ｓ，４ｓも、共通のビーム３ｓｂ，４ｓｂによって一体
的に形成されている。そして、支持部３ｓを構成すると
共に支持部１ｓに接合するデッキ部材Ｄ１と、支持部４
ｓを構成すると共に支持部２ｓに接合するデッキ部材Ｄ
２が並設されている。

【００６４】図１６及び図１７に示す実施例において
は、従動輪側のビーム３ｓｂ，４ｓｂ間に車輪１０３が
回動自在に支持され、その回転軸のシャフト９６が連結
シャフト９４に連結されている。また、自動車の前方側
即ち駆動輪側のビーム１ｓｂには支持ブラケット１００
が固定され、この支持ブラケット１００に支持軸１０１
が嵌合されるように構成されている。尚、支持軸１０１
はシャフト６０の延長線上に位置するように配置され、
ブラケット１０２を介して路面に固定される。支持部２
ｓ，４ｓには夫々車輪１０４，１０５が装着されてお
り、何れも支持軸１０１を通る軸を中心に回動自在に支
持されている。更に、支持部３ｓ，４ｓには夫々フラッ
プ７ｄ，７ｆが装着されている。但、ロック機構を構成
するペダル８８を含む機構はフラップ７ｄから離隔して
おり、これに連動して第２のローラ２０との係合解除を
行なうことはできないので、独立して第２のローラ２０
の回転を停止し、あるいは解除し得るように構成する必
要がある。

【００６５】一方、図１８に示す実施例においては、従
動輪側のビーム４ｓｂに対し、支持ブラケット１００が
固着され、この支持ブラケット１００に、車輪６２の回
転軸の延長線上に配置された支持軸１０１が嵌合される
ように構成されている。また、支持部２ｓ，４ｓに夫々
車輪１０６，１０７が装着されており、何れも支持軸１
０１を通る軸を中心に回動自在に支持されている。更
に、支持部１ｓ，２ｓには夫々フラップ７ａ，７ｂが装
着されている。

【００６６】而して、例えば図１８の実施例の移動駐車
装置を同図に二点鎖線で示すように支持軸１０１を中心
に旋回させて引き出した状態としておき、後輪駆動車
（図示せず）の前方の従動輪を支持部３ｓ，４ｓに載置
すると共に、駆動輪を支持部１ｓ，２ｓに載置する。そ
して、駆動輪を回転駆動すると、第１及び第２のローラ
１０，２０が回動し、その回転駆動力が支持部１ｓの車
輪６２に伝達される。この車輪６２の回転により、車輪
６２，１０６，１０７及び支持軸１０１に支持された自
動車が矢印Ｐｃ方向に旋回し、図１８の実線で示す停止
位置で停止する。従って、二点鎖線で示すような間口が
狭い駐車スペースにも容易に自動車を収容することがで
きる。また、車輪６２，１０６，１０７の各々の回転軸
の延長線上に支持軸１０１が配置されているので、車輪
６２，１０６，１０７の各々異なる方向の回転軸回りの
回転に応じて、支持軸１０１の点を中心とした旋回運動
が行なわれ、支持軸１０１に対して直角方向（即ち、水
平方向）には殆ど力が加わらない。従って、ブラケット
１０２の固定は接着等の簡便な方法で行なうことができ
る。

【００６７】図１６及び図１７に示した移動駐車装置も
上記図１８の装置と同様に作動するが、同図の実施例は
前輪駆動車用であり、前方の駆動輪が支持軸１０１近傍
の支持部１ｓ，２ｓに載置されるので、第１及び第２の
ローラ１０，２０は連結シャフト９４を介して従動輪側
に設けられた車輪１０３に連結されており、この車輪１
０３が回転駆動される。以上のように、図１６乃至図１
８の実施例においても、駆動輪が第１及び第２のローラ
１０，２０上に安定した状態で支持されるので、駆動輪
の回転駆動に応じて支持軸１０１を中心に自動車を確実
に旋回駆動することができる。

【００６８】ところで、自動車を移動駐車装置に載置し
た状態で運転者が自動車から離れる際には、パーキング
ブレーキを操作し、更にオートマチックトランスミッシ
ョン車の場合にはシフト装置をパーキング位置とした後
に降車するのが一般的である。特に、シフト位置をパー
キング位置にする等、駆動輪がロック状態となっておれ
ば、移動駐車装置の設置路面が傾斜していても停止状態
が維持され、自重によって動きだすことはない。しか
し、傾斜路面でこのような措置をすることなく降車した
場合には、自動車を載置した移動駐車装置が自重によっ
て動き出すおそれがある。また、移動駐車装置のみであ
っても、傾斜路面では自重によって動き出すことがあり
得る。

【００６９】これに関しては、上記実施例の移動駐車装
置に対し、傾斜路面に駐車した場合を想定した一定の初
期制動力を付与しておけば、そのまま降車しても動き出
すことはなく、移動駐車装置を移動させる場合には初期
制動力を超える駆動力で駆動輪を回転させればよいので
上記の問題を解決できる。然し乍ら、この場合には、移
動駐車装置のみの状態でも、初期制動力に抗して人力で
移動させることができなくなるので、支持枠体１の部分
を持ち上げなければならず容易な作業ではない。

【００７０】そこで、常時は、自動車を含む自重で動き
出さないように移動駐車装置に対し初期制動力を付与す
ると共に、これを超える自動車の駆動力で駆動可能とし
ておき、移動駐車装置を人力で移動させる場合には初期
制動力を解除するように構成するとよい。例えば、図２
０及び図２１に示すように、図３乃至図５に示す傘歯車
４１に対し初期制動力を付与し得る制限機構２００を設
け、これをペダル２０１の操作によって断続可能に構成
するとよい。

【００７１】即ち、図２０及び図２１において、支持枠
体１を構成する枠部材１ｂと支持板１ｇとの間にシャフ
ト２０２が摺動自在に支持され、シャフト２０２の中間
部に制動部材２０３が設けられている。この制動部材２
０３は正面視略コ字状を呈し、傘歯車４１の胴部を囲繞
するように配置され、相互に対向する内側面の一方（図
２０，及び図２１の右側）に、傘歯車４１の胴部外周面
に当接して制動面を構成する凹部２０４が形成されてい
る。シャフト２０２の一方の端部は支持板１ｇから図２
０及び図２１の左方に延出し、先端部にホルダ２０５が
固定され、このホルダ２０５と支持板１ｇとの間に、両
者間を拡開するように付勢するスプリング２０６が介装
されている。即ち、シャフト２０２は図２０及び図２１
の左方に移動する方向に付勢されており、従って凹部２
０４が傘歯車４１の胴部外周面に当接する方向に付勢さ
れている。

【００７２】また、シャフト２０２の他方の端部は枠部
材１ｂから外方に延出し、その先端部にペダル２０１が
回動自在に支持されている。このペダル２０１と枠部材
１ｂとの間には、傾斜端面を有するカム部材２０７，２
０８が介装され、各々の傾斜端面が相互に対向し初期位
置では若干の間隙を有するように配置されている。そし
て、一方のカム部材２０７は枠部材１ｂに固定され、他
方のカム部材２０８はペダル２０１に固定されている。

【００７３】而して、ペダル２０１を図２０及び図２１
の右側からみて時計方向に回転させると、カム部材２０
８の端面がカム部材２０７の端面に当接し、カム部材２
０８がカム部材２０７に対して摺動しながら回転する。
これにより、シャフト２０２がスプリング２０６の付勢
力に抗して図２０及び図２１の右方向へ移動し、傘歯車
２０４の胴部外周面と凹部２０４との係合が解かれ、初
期制動力の付与が解除される。これに対し、ペダル２０
１を図２０及び図２１の右側からみて反時計方向に回転
させて元の位置に戻すと、カム部材２０７，２０８は図
２０及び図２１に示す状態に復帰し、スプリング２０６
の付勢力によって凹部２０４が傘歯車４１の胴部外周面
に当接し初期制動力が付与される。尚、上記制限機構２
００において初期制動力を付与する対象は傘歯車４１に
限らず、傘歯車４２、高速側（低回転力側）の傘歯車５
１、シャフト５７等としてもよい。また、ペダル２０１
に限らず他の操作部材としてもよい。あるいは、シャフ
ト２０２の端部にワイヤを連結し、このワイヤを引っ張
っている間は初期制動力が付与されないように構成して
もよい。

【００７４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の移動駐車
装置は、第１及び第２のローラの正転時及び逆転時の何
れにおいても、支持台の移動が阻止されたときには自動
車の進行方向側となる第１のローラ又は第２のローラが
空転するように構成されているので、駆動輪の回転方向
に拘らず、駆動輪を第１及び第２のローラ上に安定した
状態で支持することができ、支持台の移動が阻止されて
も駆動輪が支持台から離脱することはない。しかも、傘
歯車、一方向クラッチ機構等によって装置全体の高さが
低く抑えられ、地上高が極力小さくなるように構成され
ているので、最低地上高が低い自動車に対しても邪魔に
なることはなく、容易に運転操作することができる。

【００７５】而して、種々の自動車に適用することがで
き、駆動輪を支持台上に載置し回転駆動するだけで、確
実に自動車を所定方向、例えば自動車の進行方向に対し
て直角方向に移動して所定位置に駐車させることができ
る。更に、駆動輪の回転駆動方向と支持台の移動方向と
の関係は、第３及び第４の傘歯車の、第１及び第２の傘
歯車に対する噛合関係を変更するだけで直ちに変更する
ことができるので、容易且つ迅速に移動方向を設定し、
あるいは変更することができる。

【００７６】また、一つの支持軸を中心に自動車を旋回
可能に支持した移動駐車装置においては、駆動輪を第１
及び第２のローラ上に安定した状態で支持しつつ、駆動
輪の回転駆動に応じて、自動車を支持軸を中心に旋回駆
動することができ、しかも装置全体の高さが低く抑えら
れているので、最低地上高が低い自動車であっても支障
なく運転操作することができる。更に、駆動輪の回転駆
動方向と自動車の旋回方向との関係を容易に設定し、あ
るいは変更することができる。

【００７７】更に、従動輪を駆動輪と同期して回転する
ように連結機構を具備した移動駐車装置においては、駆
動輪側と同一側の従動輪側の車輪も連結機構を介して回
転駆動されるので、傾斜路面においても所定方向に移動
することができる。しかも、連結機構が着脱自在である
ので、必要に応じ適宜装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動駐車装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の一実施例に係る移動駐車装置の平面図
である。

【図３】本発明の一実施例の移動駐車装置における駆動
輪を載置する支持枠体部分の一部断面平面図である。

【図４】本発明の一実施例の移動駐車装置における駆動
輪を載置する支持枠体内の構造を拡大して示す一部断面
平面図である。

【図５】本発明の一実施例の移動駐車装置における駆動
輪を載置する支持枠体部分の構造を示す斜視図である。

【図６】本発明の一実施例の移動駐車装置に供する一方
向クラッチ機構の断面図である。

【図７】本発明の一実施例の移動駐車装置における支持
枠体部分の一部を示す側面図である。

【図８】本発明の一実施例の移動駐車装置における支持
枠体部分の一部断面正面図である。

【図９】本発明の一実施例の移動駐車装置におけるフラ
ップ支持部の側面図である。

【図１０】本発明の一実施例におけるフラップ支持部を
構成する接合プレートの側面図である。

【図１１】本発明の一実施例におけるロック機構を構成
する支持プレートの側面図である。

【図１２】本発明の一実施例におけるフラップ支持部を
構成する接合プレートの正面図である。

【図１３】本発明の一実施例におけるフラップ及びロッ
ク機構の構成を示す正面図である。

【図１４】本発明の一実施例における従動輪側の支持枠
体部分の一部を示す断面図である。

【図１５】本発明の一実施例において駆動輪の回転駆動
方向と装置の移動方向とを変更したときの支持枠体内の
構造を示す一部断面平面図である。

【図１６】本発明の他の実施例に係る移動駐車装置の平
面図である。

【図１７】本発明の他の実施例に係る移動駐車装置の一
部断面側面図である。

【図１８】本発明の更に他の実施例に係る移動駐車装置
の平面図である。

【図１９】本発明における連結機構の一実施例を拡大し
て示す断面図である。

【図２０】本発明において、移動駐車装置に対し初期制
動力を付与する制限機構の一実施例を示す横断面図であ
る。

【図２１】本発明において、移動駐車装置に対し初期制
動力を付与する制限機構の一実施例を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１〜４ 支持枠体（支持台） ７ａ〜７ｆ フラップ １０ 第１のローラ ２０ 第２のローラ ３１ 第１の一方向クラッチ機構 ３２ 第２の一方向クラッチ機構 ４１，４２ 傘歯車 ５０ 回転伝達機構 ５１，５２ 傘歯車 ５３〜５６ 平歯車 ６１〜６４ 車輪 ７０ ロック機構 ＤＷ１，ＤＷ２ 駆動輪 ＦＷ１，ＦＷ２ 従動輪 １０１ 支持軸 １０３〜１０５ 車輪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を回動自在に支持し自動車の少なく
   とも一つの駆動輪を載置する支持台と、前記車輪の回転
   軸に対し所定角度をなし相互に平行に所定距離隔てた二
   つの軸上で前記支持台に回動自在に支持し、前記駆動輪
   と摩擦係合する第１のローラ及び第２のローラと、前記
   第１のローラの正転時に回転力を伝達し逆転時に空転す
   るように前記第１のローラの回転を一方向に規制する第
   １の一方向クラッチ機構を介して、前記第１のローラの
   軸に支持する第１の傘歯車と、前記第２のローラの逆転
   時に回転力を伝達し正転時に空転するように前記第２の
   ローラの回転を一方向に規制する第２の一方向クラッチ
   機構を介して、前記第２のローラの軸に支持する第２の
   傘歯車と、前記第１及び第２の傘歯車の軸に対して夫々
   左右同一側で前記第１及び第２の傘歯車と噛合するよう
   に、前記第１及び第２のローラの軸に対して直交する軸
   に固定し前記支持台に回動自在に支持する第３及び第４
   の傘歯車を含み、前記第１及び第２のローラの回転力を
   前記車輪に伝達する回転伝達機構と、前記第１及び第２
   のローラの少くとも何れか一方の回転を阻止し得るロッ
   ク機構とを備えると共に、前記自動車の前記駆動輪以外
   の駆動輪及び従動輪を前記支持台の移動に応じて移動可
   能に支持したことを特徴とする移動駐車装置。
2. 【請求項２】 前記自動車を、一つの支持軸を中心に旋
   回可能に支持し、前記第１及び第２のローラの回転に応
   じて前記自動車を旋回駆動することを特徴とする請求項
   １記載の移動駐車装置。
3. 【請求項３】 前記自動車の前記駆動輪以外の駆動輪及
   び従動輪を、複数の車輪によって前記支持台の移動に応
   じて移動可能に支持すると共に、前記自動車の左右何れ
   か一方側で前記駆動輪と同一側に配置される従動輪近傍
   に設けた従動輪側の車輪が、前記駆動輪側の車輪の回転
   と同期して回転するように連結する連結機構を具備し、
   該連結機構を前記駆動輪側及び従動輪側の車輪に対し着
   脱自在に装着することを特徴とする請求項１記載の移動
   駐車装置。