JPH0731690B2

JPH0731690B2 - デ−タ収集装置

Info

Publication number: JPH0731690B2
Application number: JP60285302A
Authority: JP
Inventors: 寿和恩田
Original assignee: 株式会社明電舍
Priority date: 1985-12-18
Filing date: 1985-12-18
Publication date: 1995-04-10
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: JPS62144286A

Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野本発明はデータ収集装置に係り、特にコンピユータを利
用した制御装置等で、そのコンピユータが処理している
値，計算結果などを収集するデータ収集装置に関するも
のである。

B.発明の概要本発明は、共通バス方式のコンピユータシステムを利用
した制御装置等において、対象とするコンピユータシステムは共通バス方式でデー
タが全て共通バス上の共有メモリ内にあり、空スロット
からその共有メモリをアクセス可能にすると共に、前記
プリント板にデータを一時保持することにより、解析容易で高性能なデータ収集装置を得るものである。

C.従来の技術デイジタル技術、特にコンピユータ技術の進歩により、
従来はアナログ回路で制御を行つていた機器の制御をコ
ンピユータを利用した制御装置で行う機会が増えてい
る。制御装置の立上げには、一般に制御パラメータが必
要で、そのために従来のアナログ回路では、回路上の何
点かの値を外部より検出するためのテストピンを設け、
これをテスター，記録計などで試験することにより回路
の状態を認識する手段を採つていた。

コンピユータを利用した制御装置では、一般にこれらア
ナログ回路のテストピンに相当するものは存在せず、以
下の方法で対処している。

（１）コンピユータ自体にデータ収集，記録の機能を持
たせる方法。

（２）テストピンに相当するアナログ出力，またはデイ
ジタル出力の手段を設け、選択的に必要なデータを出力
する方法。

（３）簡単な制御であれば、制御出力のみでパラメータ
を決定する方法。

D.発明が解決しようとする問題点上述の方法のうち、（３）項の方法は単一ループ制御な
どの簡単な制御には対応できるが、多少複雑な制御で制
御パラメータが多く存在する制御では、きめの細かいパ
ラメータが設定できない。また、（１）項と（２）項の
方法は、従来のアナログ回路におけるテストピン相当も
しくはそれ以上の効果を期待できるが、反面、相応のハ
ードウエアおよびソフトウエアが本来の制御目的以外に
必要になる点で不利である。すなわち、（１）項の方法
では、データ収集，記録のために記憶装置が必要であ
り、またデータを人間が判断できるように表示するなど
のマンマシンインタフエースが必要である。（２）項の
方法では、制御の目的以外のアナログ出力手段，デイジ
タル出力手段が必要で、データを選択するための手段も
本来の目的以外に必要である。これらはいずれも制御装
置の簡略化，小形，低コスト化の妨げとなっていた。

E.問題点を解決するための手段本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、演算制御部の共通バスの空スロットに設置されたプリン
ト板と、該プリント板に接続して前記演算制御部の外部
に設けられた制御部、および該制御部の出力信号を入力
とする出力部からなり、前記プリント板は、前記制御部からの指示を受けて前記
演算制御部の共有メモリの所定のエリアからデータを入
力するデータ入力部と、前記制御部との間の信号を授受
するインタフエースと、前記共有メモリからのデータを
一時保持しておく内部メモリとによつて構成され、前記制御部は前記プリント板からのデータを前記出力部
に供給することを特徴とするデータ収集装置。

F.実施例以下に本発明を図面に示した実施例によつて具体的に説
明する。

図面において１は演算制御部、２はプリント板、３は出
力制御部、４は出力部である。演算制御部１はコンピユ
ータシステム５からなり、コンピユータシステム５は中
央処理部であるコンピユータ6,共有メモリ7,並列入出力
インタフエース８および共通バス９によつて構成されて
いる。すなわち、コンピユータシステム５は共通バス方
式であり、収集しようとするデータが全て共有メモリ７
内にあつて、空スロットからその共有メモリ７をアクセ
スできるものである。このようなシステムは特別なもの
でなく、例えばマルチバスの標準ラツクを使用するコン
ピユータシステムで、中間データを共有メモリ７に収納
するシステムは全てこれに相当する。

プリント板２は共通バス９の空スロットに設置されてお
り、入力部であるローカルコンピユータ３と、制御部３
とのインタフエース14および共有メモリ７からのデータ
を一時保持しておく内部メモリ15とによつて構成されて
いる。制御部３の出力部４はグラフイツク10,プリンタ1
1およびフロツピデイスク12とによつて構成されてい
る。コンピユータ６で処理するデータは全て共有メモリ
７上の所定のメモリに格納するものであり、プリント板
２のローカルコンピユータ13は制御部３からの指示によ
つて共有メモリ７の所定のエリアからのデータを連続的
に入力し、順次内部メモリ15に収納するプログラムと、
制御部３からの別の指示により内部メモリ15の内容を制
御部３へ転送するプログラムとを有する。所定のエリア
とはデータ収集の対象となるデータが収納されているエ
リアである。

上記構成のデータ収集装置において、まず制御部３がプ
リント板２のローカルコンピユータ13にデータ入力を開
始する。ローカルコンピユータ13は、データ入力開始の
指示を受けて共有メモリ７の所定のエリアから一定のサ
ンプリング周期でデータを入力し、内部メモリ15に順次
収納する。制御部３は内部メモリ15に収納されたデータ
群から一定の条件のデータを選択して出力するようにプ
リント板２のローカルコンピユータ13に指示する。一定
の条件とは例えば10サンプルおきなどである。プリント
板２のローカルコンピユータ13はさらに制御部３からの
別の指示によりインタフエース14を介して制御部３に所
定のデータを順次出力する。これにより、制御部３にグ
ラフイツク10にグラフとして表示すると共に、プリンタ
11にその内容を印字出力する。必要なデータはフロツピ
デイスク12に保存し、後の解析に利用する。

以上の手順により、対象とする演算制御部１のコンピユ
ータ６が処理している値，計算結果などデータとして収
集し、グラフで認識し、プリンタに記録するとともに、
データをフロツピデイスク12に保存することができる。

以下に実例をあげて本発明の有用性を示す。（ａ）ロー
カルコンピユータ13のデータ入力用プログラムは、マル
チバス上の共有メモリ７無いの異なる複数個のデータエ
リアから一定のサンプル周期でデータを内部メモリ15に
順次収納するから、例えば８点のデータを10ミリ秒間隔
で入力でき、これにより同時に８点のデータの時間変化
をグラフイツク10で確認することができ、制御における
操作量とプロセス量の変化，設定値に対するプロセス量
の追従性などを感覚的に把握することができる。（ｂ）
プリント板２の内部メモリ15に収納されたデータは制御
部３から次のデータ入力指示が来るまで保持されるの
で、制御部３からは何度でも条件を変えて転送すること
ができる。これにより、例えば、まず10サンプルおきの
ラフなデータをグラフイツク10に表示させ、１サンプル
毎の詳細なデータを確認するとか、まず８点のデータの
全部のグラフを見てその後に注目する特定の２点の関係
を見るなど柔軟性のあるデータ収集が可能である。
（ｃ）以上の実施例は、プリント板２上にデータの一時
保持用の内部メモリ15を持つものであるが、対象とする
コンピユータシステムの共有メモリ７に空エリア（余
裕）があれば、内部メモリに代えてこれを利用しても同
様の動作が可能である。

G.発明の効果本発明は上述の如くであつて、次のような優れた効果が
得られる。

（１）制御用コンピユータの内部データを外部に取り出
し、確認できる。

（２）（１）により、複雑な制御方式の制御パラメータ
の設定においても、制御ループの各点の内容をみながら
順次パラメータを決め込むなど、きめの細かい対応がで
きる。

（３）データをグラフイツク表示することで、データの
時間変化などは感覚的にとらえることができ、制御状態
の認識がしやすい。

（４）コントローラでは制御装置のコンピユータが処理
するのと同じデータを入力できるので、このデータをも
とにしたデータ解析が容易に行える。

（５）（１）〜（４）のために、制御装置内に特殊なハ
ードウエア，ソフトウエアが不用で、制御装置の小形
化，低コスト化を妨げない。

（６）データを内部メモリに保持するので、条件を変え
て何度も出力可能であり、柔軟性のあるデータ収集が可
能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係るデータ収集装置のブロツク
線図である。１…演算制御部、２…プリント板、３…制御部、４…出
力部、５…コンピユータシステム、６…コンピユータ、
７…共有メモリ、８…並列入出力部、９…共通バス、10
…グラフイツク、11…プリンタ、12…フロツピデイス
ク、13…ローカルコンピユータ、14…インタフエース、
15…内部メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンピュータと、共有メモリと、インタフ
ェースおよび共通バスを備えた演算制御部と、該演算制
御部の共通バスの空スロツトに設置されたプリント基板
と、前記演算制御部の外部に設けられ前記プリント基板
からのデータを入力とする制御部、および該制御部の出
力信号を入力とする出力部からなり、前記プリント板は、前記制御部からの指示を受けて前記
演算制御部の共有メモリの所定のエリアからデータを入
力するデータ入力部と、前記制御部との間の信号を授受
するインタフェースと、前記共有メモリからのデータを
一時保持しておく内部メモリとによって構成され、前記出力部は、前記制御部を介して入力される前記プリ
ント板からのデータを表示，印字および格納する手段に
よって構成されていることを特徴とする、データ収集装置。