JPH07296218A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送経路の短縮による出金処理時間の短縮及び
構成の簡素化，信頼性の向上が図れ、しかも、集積部の
容量の増加に容易に対処し得るようにした硬貨処理装置
を提供する。 【構成】入金硬貨Ｃを出金硬貨Ｃとして循環使用するこ
とができるリサイクル方式の硬貨処理装置であって、判
別手段（鑑査手段）である検銭部１５を通過した後の硬
貨Ｃを、第１の搬送路１７、Ｕターン搬送路１９、及び
第３の搬送路２０からなる連続したＵターン搬送経路３
０を介して硬貨受入手段である硬貨受皿１３に搬出する
構成とするとともに、復路である第３の搬送路２０から
の区分，集積を可能としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動預出金機
に組み込まれ、硬貨の入金処理および出金処理を行なう
硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関では、硬貨の
入出金処理を自動的に行なう硬貨処理装置を搭載した自
動預出金機（ＡＴＭ）が設置され、実用に供されてい
る。この種、硬貨処理装置としては、硬貨の使用効率を
高めるために、入金硬貨を出金硬貨として循環使用する
リサイクル方式がとられている。

【０００３】この種、自動預出金機に適用される硬貨処
理装置として図１３に示されるようなものが知られてい
る。図において、ａは装置の外郭をなす筺体であり、こ
の筺体ａの上面前部には自動預出金機（ＡＴＭ）の硬貨
入出金口と連通する入出金口ｂが設けられているととも
に、入出金口ｂに対応して硬貨受皿ｃが設けられてお
り、入金硬貨ｄ…あるいは出金硬貨ｄ…を受け入れるよ
うになっている。

【０００４】硬貨受皿ｃの下方には、随時繰出部ｅが配
設されており、硬貨受皿ｃが反転することにより硬貨受
皿ｃ内の硬貨ｄ…が一括して随時繰出部ｅに投入される
ようになっている。

【０００５】随時繰出部ｅは、投入された硬貨ｄ…を一
時停留させ、硬貨ｄを１枚１枚に分離して繰出すか、ま
たは、取忘れ回収部ｆに放出することができるようにな
っている。

【０００６】随時繰出部ｅで繰出された硬貨ｄ…は、検
銭部ｇ及び選別ゲ−トｈ…が配設された略水平な搬送路
ｊに送り込まれるようになっている。搬送路ｊに配設さ
れた各選別ゲ−トｈ…の下方には、混合一時保留部ｋ，
複数の金種別一時保留部ｍ…，返却シュートｎ，装填庫
用シュートｏが配設されており、検銭部ｇを通過した硬
貨ｄ…を、金種判別結果等に応じて各部に振分けること
ができるようになっている。

【０００７】また、前記金種別一時保留部ｍ…の下方に
は、金種別スタッカｐ…が設けられており、硬貨ｄを金
種別に収納し得るようになっている。さらに、筐体ａ内
の底部には、金種別スタッカｐ…，係員用金庫である装
填庫ｑ，及びオーバーフロースタッカｒから放出される
硬貨ｄ…を受取り、出金縦コンベヤｓに受渡す出金横コ
ンベヤｔが設けられている。出金縦コンベヤｓは、出金
横コンベヤｔから硬貨ｄ…を受取り、随時繰出部ｅへ搬
送するようになっている。

【０００８】また、筐体ａ内の上下方向略中段、すなわ
ち、前記搬送路ｊと出金横コンベヤｔとの間に位置し
て、前記金種別一時保留部ｍ…から放出されたり、返却
シュートｎを介して導かれた返却硬貨ｄを受取り、返却
縦コンベヤｕに受渡す返却横コンベヤｖが設けられてい
る。返却縦コンベヤｕは、返却横コンベヤｖから硬貨ｄ
…を受取り、随時繰出部ｅへ搬送するようになってい
る。

【０００９】なお、ｗは混合一時保留部ｋから放出され
た硬貨ｄ…をオーバーフロースタッカｒに導くシュータ
である。しかして、入金時においては、まず、入出金口
ｂから硬貨受皿ｃに硬貨ｄ…を投入する。硬貨受皿ｃに
投入された硬貨ｄ…は、硬貨受皿ｃの反転動作により随
時繰出部ｅに放出され、この後、随時繰出部ｅから１枚
ずつ連続的に繰出され搬送路ｊに送り込まれる。

【００１０】搬送路ｊに送り込まれた硬貨ｄ…は、この
搬送路ｊを搬送される過程において、まず、検銭部ｇに
て金種判別され、金種判別された硬貨ｄ…は、その判別
結果に応じて選別ゲ−トｈ…により振り分けられ、金種
別一時保留部ｍ…または混合一時保留部ｋに集積され
る。

【００１１】そして、投入硬貨枚数の全てが金種別一時
保留部ｍ…または混合一時保留部ｋに集積された時点で
計数が確定し、入金処理としての流れが完了する。ま
た、出金時においては、金種別スタッカｐ…から、指定
された金種、及び枚数の硬貨ｄ…が、出金横コンベヤｔ
上に放出される。例えば、９９９円を出金する場合を仮
定すると、１円４枚，５円１枚，１０円４枚，５０円１
枚，１００円４枚，５００円１枚の合計１５枚が、指定
された金種別スタッカｐ…から出金横コンベヤｔ上に放
出される。金種別スタッカｐ…から放出される時は、１
枚ずつ計数されて出てくる構造となっているが、出金横
コンベヤｔを搬送させる際には、複数枚バラバラの状態
で出金縦コンベヤｓの持上げ部まで搬送される。

【００１２】ついで、出金縦コンベヤｓのベルトに付い
ている突起（図示しない）にて上方向へ複数枚同時に搬
送され、随時繰出部ｅに放出される。この後、硬貨ｄ…
は、随時繰出部ｅから、再度１枚ずつに分離して繰出さ
れて搬送路ｊに送り込まれ、検銭部ｇにて金種判定され
る。

【００１３】硬貨ｄ…は、搬送路ｊを搬送され、終端側
に近い位置に配設された選別ゲ−トｈにより返却シュー
トｎに導かれ、返却横コンベヤｖ上に複数枚バラバラの
状態で移載され、返却縦コンベヤｕの持上げ部に搬送さ
れる。そして、返却縦コンベヤｕのベルトに設けられた
１枚の硬貨ｄのみを持上げ可能とした突起（図示しな
い）にて硬貨受皿ｃに向けて１枚ずつ搬送され、硬貨受
皿ｃの入り口部に設けられた図示しない計数器にて枚数
が計数される。そして、硬貨受皿ｃに指定枚数が通過し
たことが確認されて、出金が完了するようになってい
る。

【００１４】しかして、出金時において、９９９円を越
える出金が必要な場合には、紙幣を併用するため、硬貨
の最大放出枚数は補助貨（５円，５０円，５００円）を
含めた９９９円放出時の１５枚か、補助貨が無くなった
場合の正貨のみの２７枚（１円９枚，１０円９枚，１０
０円９枚）である。

【００１５】しかし、１枚でも硬貨の出金指示が出れ
ば、前述した経路、すなわち図１３の実線矢印で示すよ
うに、複数の経路を通過させなければならず、処理時間
が長く掛かってしまうという問題があった。

【００１６】また、複数の経路で１枚ずつにされた硬貨
を、複数枚バラバラの状態に戻し、再度、１枚ずつにす
る工程が、何箇所も入っているため、障害も多く、運用
上の問題となっている。

【００１７】また、搬送、集積方式が直線的に配置され
ているため、区分するためのゲ−トも搬送路の長さ以上
には配置できず、補助貨の容量に比べ正貨の容量を多く
したい場合、あるいは、新金種対応など現在より金種別
スタッカ等の集積部の数を増やす要求がでれば、装置全
体を長くしなければならず、ＡＴＭ装置内に入れられな
くなる虞れがある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
硬貨処理装置は、入金処理を高速に行う工夫はされてい
るが、出金時は複数の搬送経路を通過するために処理時
間が長く掛かかるだけでなく、構成の複雑化、信頼性の
低下の問題があるとともに、金種別収納手段等の集積部
の容量の増加に容易に対処し得ないといった問題があっ
た。

【００１９】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、搬送経路の短縮による出
金処理時間の短縮及び構成の簡素化，信頼性の向上が図
れ、しかも、集積部の容量の増加に容易に対処し得るよ
うにした硬貨処理装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための第１の手段として、入金硬貨あるいは出金
硬貨を受け入れる硬貨受入手段と、この硬貨受入手段か
ら一括して投入された硬貨を１枚ずつ繰出す第１の硬貨
繰出し手段と、この第１の硬貨繰出し手段から繰出され
た硬貨を搬送する第１の搬送路を有した第１の搬送手段
と、この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬送され
る硬貨の金種を判別する判別手段と、前記第１の搬送路
を搬送される硬貨を前記判別手段の判別結果に応じて区
分する区分手段と、この区分手段により区分された硬貨
を金種別に収納する金種別収納手段と、この金種別収納
手段から放出された硬貨を受け入れ１枚ずつ繰出す第２
の硬貨繰出し手段と、この第２の硬貨繰出し手段から繰
出された硬貨を前記判別手段が配設された前記硬貨繰出
し手段に送り込むべく搬送する第２の搬送路を有した第
２の搬送手段と、前記第１の搬送路と連通するＵターン
搬送路を有したＵターン搬送手段と、このＵターン搬送
手段の前記Ｕターン搬送路を介して前記第１の搬送路と
連通する第３の搬送路を有し前記判別手段により判別さ
れた硬貨を前記硬貨受入手段に搬出する第３の搬送手段
とを具備してなる構成としたものである。

【００２１】また、第２の手段として、入金硬貨あるい
は出金硬貨を受け入れる硬貨受入手段と、この硬貨受入
手段から一括して投入された硬貨を１枚ずつ繰出す第１
の硬貨繰出し手段と、この第１の硬貨繰出し手段から繰
出された硬貨を搬送する第１の搬送路を有した第１の搬
送手段と、この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬
送される硬貨の金種を判別する判別手段と、前記第１の
搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判別結果に応
じて区分する第１の区分手段と、この第１の区分手段に
より区分された硬貨を金種別に収納する金種別収納手段
と、この金種別収納手段から放出された硬貨を受け入れ
１枚ずつ繰出す第２の硬貨繰出し手段と、この第２の硬
貨繰出し手段から繰出された硬貨を前記判別手段が配設
された前記硬貨繰出し手段に送り込むべく搬送する第２
の搬送路を有した第２の搬送手段と、前記第１の搬送路
と連通するＵターン搬送路を有したＵターン搬送手段
と、このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬送路を介し
て前記第１の搬送路と連通する第３の搬送路を有し前記
判別手段により判別された硬貨を前記硬貨受入手段に搬
出する第３の搬送手段と、この第３の搬送手段の前記第
３の搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判別結果
に応じて区分する第２の区分手段とを具備してなる構成
としたものである。

【００２２】また、第３の手段として、入金硬貨あるい
は出金硬貨を受け入れる硬貨受入手段と、この硬貨受入
手段から一括して投入された硬貨を１枚ずつ繰出す第１
の硬貨繰出し手段と、この第１の硬貨繰出し手段から繰
出された硬貨を搬送する第１の搬送路を有した第１の搬
送手段と、この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬
送される硬貨の金種を判別する判別手段と、前記第１の
搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判別結果に応
じて区分する第１の区分手段と、この第１の区分手段に
より区分された硬貨を金種別に収納する第１の金種別収
納手段と、この金種別収納手段から放出された硬貨を受
け入れ１枚ずつ繰出す第２の硬貨繰出し手段と、この第
２の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を前記判別手段
が配設された前記硬貨繰出し手段に送り込むべく搬送す
る第２の搬送路を有した第２の搬送手段と、前記第１の
搬送路と連通するＵターン搬送路を有したＵターン搬送
手段と、このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬送路を
介して前記第１の搬送路と連通する第３の搬送路を有し
前記判別手段により判別された硬貨を前記硬貨受入手段
に搬出する第３の搬送手段と、この第３の搬送手段の前
記第３の搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判別
結果に応じて区分する第２の区分手段と、この第２の区
分手段により区分された硬貨を金種別に収納する第２の
金種別収納手段とを具備してなる構成としたものであ
る。

【００２３】また、第４の手段として、入金硬貨あるい
は出金硬貨を受け入れる硬貨受入手段と、この硬貨受入
手段から一括して投入された硬貨を１枚ずつ繰出す第１
の硬貨繰出し手段と、この第１の硬貨繰出し手段から繰
出された硬貨を搬送する第１の搬送路を有した第１の搬
送手段と、この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬
送される硬貨の金種を判別する判別手段と、前記第１の
搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判別結果に応
じて区分する第１の区分手段と、この第１の区分手段に
より区分された硬貨を金種別に収納する第１の金種別収
納手段と、この金種別収納手段から放出された硬貨を受
け入れ１枚ずつ繰出す第２の硬貨繰出し手段と、この第
２の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を前記判別手段
が配設された前記硬貨繰出し手段に送り込むべく搬送す
る第２の搬送路を有した第２の搬送手段と、前記第１の
搬送路と連通するＵターン搬送路を有したＵターン搬送
手段と、このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬送路を
介して前記第１の搬送路と連通する第３の搬送路を有し
前記判別手段により判別された硬貨を前記硬貨受入手段
に搬出する第３の搬送手段と、この第３の搬送手段の前
記第３の搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判別
結果に応じて区分する第２の区分手段と、前記第１の金
種別収納手段に並設され前記第２の区分手段により区分
された硬貨を金種別に収納するための第２の金種別収納
手段と、この第２の金種別収納手段に前記第２の区分手
段により区分された硬貨を案内するシュータとを具備し
てなる構成としたものである。

【００２４】また、第５の手段として、入金硬貨あるい
は出金硬貨を受け入れる硬貨受入手段と、この硬貨受入
手段から一括して投入された硬貨を１枚ずつ繰出す第１
の硬貨繰出し手段と、この第１の硬貨繰出し手段から繰
出された硬貨を搬送する第１の搬送路を有した第１の搬
送手段と、この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬
送される硬貨の金種を判別する判別手段と、前記第１の
搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判別結果に応
じて区分する区分手段と、この区分手段により区分され
た硬貨を金種別に収納する金種別収納手段と、この金種
別収納手段から放出された硬貨を受け入れ１枚ずつ繰出
す第２の硬貨繰出し手段と、この第２の硬貨繰出し手段
から繰出された硬貨を前記判別手段が配設された前記硬
貨繰出し手段に送り込むべく搬送する第２の搬送路を有
した第２の搬送手段と、回転部材とこの回転部材に対し
て伸縮可能に巻き掛けられた搬送ベルトとの相互対向面
部により構成されたＵターン搬送路を有し前記第１の搬
送路から送り込まれた硬貨を挾持状態で搬送するＵター
ン搬送手段と、このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬
送路を介して前記第１の搬送路と連通する第３の搬送路
を有し前記判別手段により判別された硬貨を前記硬貨受
入手段に搬出する第３の搬送手段とを具備してなる構成
としたものである。

【００２５】

【作用】上記第１の手段の硬貨処理装置によれば、入金
硬貨を出金硬貨として循環使用するリサイクル方式の硬
貨処理装置でありながら、判別手段を通過した後の硬貨
を、第１の搬送路、Ｕターン搬送路、及び第３の搬送路
からなる連続したＵターン搬送経路を介して硬貨受入手
段に搬出する構成としたから、判別手段による判別後の
硬貨の硬貨受入手段までの搬送経路の短縮が図れ、構成
の簡素化と硬貨搬送時間の短縮による出金処理時間の短
縮が可能となる。

【００２６】また、硬貨を搬送途中でバラバラ状態とす
ることなく硬貨受入手段まで連続的に搬送することがで
き、信頼性の向上が可能となる。しかも、第１の搬送路
と略平行な第３の搬送路を有するために、金種別収納手
段の増加に容易に対処することが可能となる。

【００２７】さらに、第２の手段の硬貨処理装置によれ
ば、第３の搬送路を搬送される硬貨を判別手段の判別結
果に応じて区分する第２の区分手段を設けたから、上記
第１の手段の場合よりも、金種別収納手段の増加に対し
て、より容易に対処することが可能となるとともに、第
１の搬送路を長くすることなく、硬貨を硬貨受入手段以
外の方向に振分けることが可能となる。

【００２８】さらに、第３の手段の硬貨処理装置によれ
ば、第３の搬送路を搬送される硬貨を判別手段の判別結
果に応じて区分する第２の区分手段と、この第２の区分
手段により区分された硬貨を金種別に収納する第２の金
種別収納手段とを設けたから、第１の搬送路を長くする
ことなく、金種別収納手段の増加が図れ、補助貨の容量
に比べ正貨の容量を多くしたい場合、あるいは、新金種
が発行された場合に容易に対処することが可能となる。

【００２９】さらに、第４の手段の硬貨処理装置によれ
ば、第２の金種別収納手段を第１の金種別収納手段に並
設したから、それぞれの金種別収納手段から取出された
硬貨の搬送経路の兼用化が図れ、新たに搬送経路を作る
必要がなく、しかも、第２の区分手段により区分された
硬貨をシュータを介して、第２の金種別収納手段に案内
するようにしたから、金種別収納手段を増したにも拘ら
ず装置が複雑化するのを防止できる。

【００３０】さらに、第５の手段の硬貨処理装置によれ
ば、第１の搬送路と第３の搬送路をつなぐＵターン搬送
路を、回転部材とこの回転部材に対して伸縮可能に巻き
掛けられた搬送ベルトとの相互対向面部により構成し、
硬貨を挾持状態で搬送するようにしたから確実にＵター
ン搬送させることができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図９
を参照して説明する。図１は現金自動取引装置（ＡＴ
Ｍ）１の外観を概略的に示し、図２はＡＴＭ１の接客部
１ａを上から見たところを示す。

【００３２】ＡＴＭ１の接客部１ａには、操作入力部
２、紙幣入出金口３、硬貨入出金口４、カード挿入口
５、および通帳挿入口６等の取扱い操作部が配設されて
いる。また、硬貨入出金口４と対応するＡＴＭ１の筐体
内には、本発明の硬貨繰出し装置を適用した硬貨処理装
置１０が設けられており、硬貨Ｃによる入出金処理が行
えるようになっている。

【００３３】図３は、本発明の硬貨処理装置１０を示
す。図において、１２は本装置の外郭をなす筺体であ
り、この筺体１２の上方前面側には前記硬貨入出金口４
に対応して硬貨受入手段である硬貨受皿１３が設けられ
ており、入金硬貨Ｃ…あるいは出金硬貨Ｃ…を受け入れ
るようになっている。

【００３４】硬貨受皿１３の下方には、第１の硬貨繰出
し手段である遠心円盤型の硬貨繰出し装置１４が配設さ
れており、硬貨受皿１３が反転することにより硬貨受皿
１３内の硬貨Ｃ…が一括して投入されるようになってい
る。

【００３５】硬貨繰出し装置１４で繰出された硬貨Ｃ
は、判別手段（鑑査手段）である検銭部１５、及び区分
手段である対向式選別ゲ−ト１６…が配設された第１の
搬送手段１７０の水平な第１の搬送路に送られる。

【００３６】硬貨繰出し装置１４の後方（図中左方向）
に配置された検銭部１５は、硬貨Ｃの材質を識別する磁
気センサ、および、硬貨Ｃのサイズを識別するイメージ
センサなどによって構成されており、繰出された硬貨Ｃ
の金種、および正損などの判別を行なう。

【００３７】第１の搬送路１７の下方には、対向式選別
ゲ−ト１６…に対応して金種別収納手段である複数の硬
貨集積装置１８…が配設されている。そして、検銭部１
５を通過した硬貨Ｃ…を、金種判別結果に応じてこれら
硬貨集積装置１８…に振分け収納できるようになってい
る。

【００３８】また、検銭部１５及び、選別ゲ−ト１６…
が配設された水平な第１の搬送路１７の終端部は、後述
するＵタ−ン搬送手段１９０のＵタ−ン搬送路１９に接
続しており、さらに、このＵタ−ン搬送路１９は、筐体
１２内上部に形成され終端部を前記硬貨受皿１３の上方
に臨ませた後述する第３の搬送手段２００の第３の搬送
路２０と接続している。

【００３９】そして、第１の搬送路１７，Ｕタ−ン搬送
路１９、及び第３の搬送路２０により、検銭部１５から
硬貨受皿１３に至る連続したＵタ−ン搬送経路３０を構
成している。

【００４０】Ｕタ−ン搬送経路３０の第３の搬送路２０
には、第３の搬送路２０を搬送される硬貨Ｃを、係員金
庫３２に導くためのシュータ３３、オーバーフロースタ
ッカ３４に導くためのシュータ３５、前記硬貨繰出し装
置１４に導くためのシュータ３６、及び、混合一時集積
保留部としての受皿３７に振分けるためのゲート３８，
３９，４０，４１等が配設されている。

【００４１】係員が硬貨Ｃを補充あるいは回収する係員
金庫３２は、筺体１２のリヤ側（図中左側）に配設さ
れ、後扉をあけることにより筐体１２から挿脱できる位
置に設けられ、また、硬貨集積装置１８…が硬貨Ｃで満
杯となった場合にその硬貨Ｃを収納するオーバーフロー
スタッカ３４は前記硬貨繰出し装置１４の下方のフロン
ト側（図中右側）に配設された状態となっている。

【００４２】また、筺体１２の底部、かつ係員金庫３２
側の近くには第２の硬貨繰出し手段である遠心円盤型の
硬貨繰出し装置５０が設けられており、硬貨繰出し装置
５０に、係員金庫３２内の硬貨Ｃ…が直接、また、オー
バーフロースタッカ３４内の硬貨Ｃ…が水平搬送コンベ
ヤ５１を介して送り込まれるようになっている。

【００４３】また、硬貨集積装置１８…内に金種別に収
納された硬貨Ｃ…は、搬送コンベヤ５１を介して、ま
た、一部の硬貨集積装置１８…からは直接、第２の硬貨
繰出し装置５０に送り込まれるようになっている。硬貨
繰出し装置５０で繰出された硬貨Ｃは、第２の搬送手段
５２０の第２の搬送路コンベヤ５２により構成される搬
送路３３を介して第１の硬貨繰出し装置１４に送り込ま
れるようになっている。

【００４４】また、筺体１２内の前部には、本装置全体
の制御を行なう機能、および、外部との間で情報の授受
を行なう通信機能などを有する制御部５４が設けられて
いる。

【００４５】つぎに、主要部の構成について説明する。
まず、図４及び図５を参照して、遠心円盤型の硬貨繰出
し装置１４，５０の構成について説明する。

【００４６】硬貨繰出し装置１４，５０は同一の構成と
なっている。すなわち、円筒状のガイド枠体６０内に回
転円盤６１が設けられている。この回転円盤６１は図示
しない駆動手段により矢印方向に回転駆動されるととも
に、回転円盤６１の上面中央部には硬貨Ｃの滞留を防止
するための山状隆起部６２が形成されている。

【００４７】また、円筒状のガイド枠体６０には、繰出
し口６３が形成されており、回転円盤６１の回転動作に
よりこの上面に載置された硬貨Ｃ…は、回転円盤ｄの回
転に伴う遠心力により外周方向に付勢（移動）されガイ
ド枠体６０の内周面に沿った状態となると共に、外周部
の硬貨Ｃ…が回転円盤６１の回転に伴い繰出し口６３に
搬送される。硬貨Ｃはこの繰出し口６３から１枚ずつ繰
出され、第１の搬送手段１７０のガイド部材である床板
６４上を、この床板６４に沿って張設された搬送ベルト
６５とにより形成される前記第１の搬送路１７の上流部
に送り込まれるようになっている。

【００４８】また、繰出し口６３の出口近傍には、硬貨
検知手段としてのセンサ６６が設けられている。第１の
搬送路１７による硬貨の搬送速度は、回転円盤６１の硬
貨繰出し速度（硬貨搬送速度）より速く設定されてお
り、硬貨Ｃ相互の間隔は広げられ、前記センサ６６によ
り確実に検知され、計数も確実に行えるようになってい
る。

【００４９】つぎに、図６を参照して、区分手段である
選別ゲ−ト１６…及び硬貨集積装置１８…の構成に付い
て説明する。選別ゲ−ト１６…は、図示しないソレノイ
ドによを駆動源として回動可能となっており、非動作時
には上面が第１の搬送手段１７０の前記搬送ベルト６５
と平行、かつ、床板６４と同一高さ状態になるように配
設され、図示しない駆動手段により図において反時計回
り方向に回動変位して搬送ベルト６５と交差状態にな
り、硬貨Ｃを硬貨集積装置１８…に案内するようになっ
ている。

【００５０】また、第１搬送路に対向する前記搬送ベル
ト６５の裏面側には、押圧ローラ６７…が配設されてお
り、硬貨Ｃに対する搬送ベルト６５の押付け力が十分に
得られるようになっている。

【００５１】また、選別ゲ−ト１６…の配設位置のそれ
ぞれの上流側近傍には、硬貨検知手段としてのセンサ６
８がそれぞれ配設され、硬貨Ｃの通過状態を検出できる
ようになっている。

【００５２】硬貨集積装置１８…は、つぎに説明するよ
うな構成となっている。すなわち、硬貨Ｃを図中左方向
（矢印方向）に搬送する第１の搬送路１７の下面側かつ
第１の搬送路１７に配設された選別ゲート１６と対向す
る位置に、透明かつ硬い樹脂から構成されると共に集積
する硬貨Ｃよりも少し大きい内径を呈した硬貨集積筒７
０を配置したものとなっている。硬貨集積筒７０が、透
明なのは人間の視覚で、あるいはセンサ検知に於いて硬
貨の状態を把握し易くするためである。

【００５３】しかして、選別ゲート１６により搬送方向
を振分けられ、一面を下にした状態で放出された硬貨Ｃ
は、硬貨集積筒７０の内周壁に接触しながら自由落下
し、ベース７３上に順次面方向に積み重ねた状態に集積
されることになる。

【００５４】また、硬貨集積筒７０からの出金時は、ベ
ース７１に接触する最下端部の硬貨Ｃをソレノイド７３
を駆動源として取出手段としてのピッカー７２により横
方向（図６の状態においては手前方向）に突出し、１枚
ずつ順次繰り出す構成となっている。

【００５５】つぎに、図７を参照してＵタ−ン搬送手段
１９０の構成に付いて説明する。第１の搬送手段１７０
の搬送ベルト６５が掛け渡された回転部材としてのゴム
ローラ７５と、このゴムローラ７５に対して巻き掛けら
れた長さ方向に対して伸縮可能な搬送ベルト７６とを有
する。搬送ベルト７６は、複数の従動ローラ７７…によ
って支持され、かつ、テンション機構７８のテンション
ローラ７９により押圧され、常に所定のテンションが付
与されるようになっている。

【００５６】そして、ゴムローラ７５及び搬送ベルト６
５と、搬送ベルト７６との相互対向面部によりＵターン
搬送路１９を構成し、前記第１の搬送路１７から送り込
まれた硬貨Ｃ…を受け取って挾持状態で第３の搬送手段
２００の第３の搬送路２０に受け渡すようになってい
る。

【００５７】また、Ｕターン搬送路１９の入口と、出口
付近には，それぞれ硬貨検知手段としてのセンサ８０，
８１が配設されている。また、第３の搬送手段２００の
第３の搬送路２０は、ガイド部材としての床板６４′、
搬送ベルト６５′、押圧ローラ６７′…を備え、前述の
第１の搬送手段１７０の第１の搬送路１７と略同一構成
となっており、また、第３の搬送路２０に配設された第
２の区分手段としてのゲート３８，３９，４０，４１
は、前述の選別ゲ−ト１６…と同一構成であるため、詳
細な説明を省略する。

【００５８】しかして、入金処理時には、操作入力部２
の入金指定により、硬貨入出金口４のシャッタが開き、
お客様が硬貨Ｃ…を硬貨受皿１３に投入し、ＡＴＭ１の
介しボタンが押されると、硬貨処理装置１０の動作開始
命令が制御部より支持され、シャッタが閉じると同時
に、硬貨受皿１３が反転し、硬貨Ｃ…が硬貨繰出し装置
１４に投入される。

【００５９】硬貨繰出し装置１４では、開始命令が来る
と同時に図４及び図６を参照して説明した回転円盤６１
が回転を開始し、落ちてきた硬貨Ｃ…を遠心力で外側に
付勢し、ガイド枠体６０に設けられた繰出し口６３から
１枚ずつ繰出され、第１の搬送路１７に送り込まれる。

【００６０】第１の搬送路１７に送り込まれた硬貨Ｃ
は、図６を参照して説明した搬送ベルト６５によりガイ
ド部材としての床板６４に押付けられながら搬送され
る。この際、硬貨繰出し装置１４の硬貨繰出し速度より
も、第１の搬送路１７の硬貨搬送速度より速くなるよう
に設定されており、硬貨Ｃの間隔が広げられた状態とな
る。そして、硬貨Ｃの計数も検知も確実に行えるように
なる。

【００６１】第１の搬送路１７に送り込まれた硬貨Ｃ
は、検銭部１５で金種判別等が行われ、ついで、この検
銭部１５での金種判別結果に応じて硬貨Ｃ…が選別ゲー
ト１６を介して振分けられ、所定の硬貨集積装置１８…
に収納される。

【００６２】図８に示す実線矢印が、このときの入金処
理時の硬貨の流れを示す。また、硬貨集積装置１８…に
集積すべきでないとされた硬貨Ｃは、図８中、破線矢印
で示すように、第１の搬送路１７、Ｕタ−ン搬送路１
９、及び第３の搬送路２０からなるＵタ−ン搬送経路３
０を介して硬貨受皿１３に返却される。

【００６３】また、ＡＴＭ１の操作入力部２にて硬貨Ｃ
の出金が指定された場合には、所定の硬貨集積装置１８
…から硬貨Ｃ…が放出される。すなわち、図６を参照し
て説明したように、ソレノイド７３が動作して取出手段
としてのピッカー７２が回動変位し、ベース７１に接す
る最下端部の硬貨Ｃを硬貨集積筒７０から突き出す。

【００６４】このように、硬貨集積装置１８…から硬貨
Ｃ…が放出された硬貨Ｃ…は、搬送コンベヤ５１を介し
て、または直接、第２の硬貨繰出し装置５０に収容され
る。ついで、第２の硬貨繰出し装置５０から前述の第１
の硬貨繰出し装置１４と同様に、１枚ずつ連続的に繰出
され、第２の搬送路５２を介して上部の第１の硬貨繰出
し装置１４に送り込まれるようになっている。

【００６５】第２の硬貨繰出し装置５０の出口には、１
枚ずつ分離された硬貨Ｃを計数するセンサ６６（図５参
照）が配設されており、取出された硬貨Ｃの枚数が計数
される仕組みになっている。

【００６６】上部の第１の硬貨繰出し装置１４では、検
銭部１５で金種確定するために、再度１枚ずつ分離動作
が実施され、支払い金額の確認をすると同時に、下部の
第２の硬貨繰出し装置５０から送られてきた硬貨の枚数
データと突き合わされ、下部の第２の硬貨繰出し装置５
０からの第２の搬送路５２上に硬貨Ｃの残留が発生して
いないことが瞬時に判断できるシステムとなっている。

【００６７】一方、検銭部１５を通過した硬貨Ｃは、選
別ゲ−ト１６…が配設された第１の搬送路１７、Ｕタ−
ン搬送路１９、及び第３の搬送路２０からなるＵタ−ン
搬送経路３０を介して硬貨受皿１３に放出され、指定金
額が放出されたことを確認して、ＡＴＭ１の硬貨入出金
口４のシャッタが開くようになっている。

【００６８】図９に示す実線矢印が、このときの入金処
理時の硬貨の流れを示す。なお、上部の第１の硬貨繰出
し装置１４の出口部には、図５に示すようにセンサ６６
が設けられており、また、硬貨受皿１３の入口部には図
９に示すように計数器８２が設けられていて放出された
硬貨の枚数を最終確認しており、入口と出口の計数が合
致していれば、Ｕタ−ン搬送経路３０上に硬貨Ｃの残留
が発生していないことが瞬時に判断できるシステムとな
っている。

【００６９】また、Ｕタ−ン搬送手段１９０のＵタ−ン
搬送路１９に送り込まれた硬貨Ｃは、図７に示すよう
に、回転部材としてのゴムローラ７５と搬送ベルト７６
とで挾持されながら、方向を１８０°Ｕターンされ、第
３の搬送路２０に受け渡されることになるが、硬貨Ｃそ
のものが金属で出来ているため、変形（曲り）がなく、
硬貨Ｃを伸縮可能な搬送ベルト７６でゴムローラ７５側
に押さえる構造としている。

【００７０】このため、Ｕターンしている最中は、硬貨
Ｃの中心部がゴムローラ７５の外周に触れており、硬貨
Ｃの外径、外周部が均等に搬送ベルト７６を広げ、搬送
ベルト７６は硬貨Ｃの外径分だけ接線方向に伸びた状態
となっている。また、Ｕターン出口部分では、搬送ベル
ト７６を押し広げた状態から、閉じる状態なるため硬貨
Ｃを支承しているゴムローラ７５との間に滑りを発生さ
せながら安定し、方向を変えることになる。硬貨Ｃの大
きさにより当然滑り量も違ってくる。

【００７１】Ｕターン直後では、ゴムローラ７５との滑
りが影響して、硬貨Ｃ相互の間隔がＵターン入口での状
態と違ってくるため、第３の搬送路２０に配設されたゲ
ート３８，３９，４０，４１の動作時間を考慮して、硬
貨Ｃ…の間隔を広げておく必要がある。このために、こ
の実施例においては、第３の搬送路２０の搬送速度を第
１の搬送路１７の搬送速度より２０％程度増速して対応
するようになっている。

【００７２】上記のように、この実施例にあっては、入
金硬貨Ｃを出金硬貨Ｃとして循環使用することができる
リサイクル方式の硬貨処理装置でありながら、判別手段
（鑑査手段）である検銭部１５を通過した後の硬貨Ｃ
を、第１の搬送路１７、Ｕターン搬送路１９、及び第３
の搬送路２０からなる連続したＵターン搬送経路３０を
介して硬貨受入手段である硬貨受皿１３に搬出する構成
としたから、検銭部１５による判別後の硬貨Ｃの硬貨受
皿１３までの搬送経路の短縮が図れ、構成の簡素化と硬
貨搬送時間の短縮による出金処理時間の短縮が可能とな
る。

【００７３】また、硬貨Ｃを搬送途中でバラバラ状態と
することなく硬貨受皿１３まで連続的に搬送することが
でき、信頼性の向上が可能となる。しかも、第１の搬送
路１７と略平行な第３の搬送路２０を有するために、金
種別収納手段の増加に容易に対処することが可能とな
る。

【００７４】さらに、第３の搬送路２０を搬送される硬
貨Ｃを検銭部１５に応じて区分する第２の区分手段とし
てのゲート３８，３９，４０，４１を設けたから、金種
別収納手段の増加に対して、より容易に対処することが
可能となるとともに、第１の搬送路１７を長くすること
なく、硬貨Ｃ…を硬貨受入手段である硬貨集積装置１８
…以外の方向に振分けることが可能となる。

【００７５】つぎに、図１０及び図１１を参照して本発
明の第１の他の実施例について説明する。この第１の他
の実施例は、Ｕタ−ン搬送経路３０の往路である第１の
搬送路１７に対応して配設された第１の金種別収納手段
である硬貨集積装置１８…に対して、第２の金種別収納
手段である硬貨集積装置１８′…を並設し、これら硬貨
集積装置１８…に対しＵタ−ン搬送経路３０の復路、す
なわち第３の搬送路２０を搬送される硬貨を導いて集積
できるようにしたものである。

【００７６】図１１に示すように、第３の搬送路２０に
配設された第２の区分手段としての選別ゲ−ト１６′…
により区分された硬貨Ｃ…を、案内手段としてのシュー
タ８５…を介して硬貨集積装置１８′…の硬貨集積筒７
０′に案内する構成となっている。

【００７７】なお、硬貨集積筒７０′からの出金時は、
ベース７１に接触する最下端部の硬貨Ｃをソレノイド７
３′を駆動源として取出手段としてのピッカー７２′に
より突出し、１枚ずつ順次繰り出す構成となっている。

【００７８】この第１の他の実施例によれば、第２の金
種別収納手段である硬貨集積装置１８′…を第１の金種
別収納手段である硬貨集積装置１８…に並設したから、
それぞれの硬貨集積装置１８…，１８′…から取出され
た硬貨Ｃの搬送経路、すなわち、硬貨繰出し装置５０や
第２の搬送路５２の兼用化が図れ、新たに専用の搬送経
路を作る必要がなく、しかも、第２の区分手段である選
別ゲ−ト１６…により区分された硬貨Ｃをシュータ８５
…を介して、第２の硬貨集積装置１８′…に案内するよ
うにしたから、金種別収納手段を増したにも拘らず装置
が複雑化するのを防止できる。

【００７９】また、図１２は本発明の第２の他の実施例
を示すもので、前述の図１０は硬貨集積装置１８′…の
増設を図ったものであるが、従来と同数の合計９つの硬
貨集積装置を配設した場合を示す。すなわち、第１の搬
送路１７に対応して第１の金種別収納手段である硬貨集
積装置１８…を５つ、第３の搬送路２０に対応して第２
の金種別収納手段である硬貨集積装置１８′…を４つ、
合計９つの硬貨集積装置を配設したものであり、従来の
ように第１の搬送路１７に９つの硬貨集積装置を配設し
たものに比べて、第１の搬送路１７を短くでき、装置の
小形化が図れるものとなっている。

【００８０】なお、上述の他の実施例（図１０，図１
１，図１２）において、その他の箇所は前記一実施例と
全く同じものであるため、同一部分は同一の符号を付し
て重複説明を省略する。その他、本発明は、要旨を変え
ない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の硬貨処理
装置によれば、次のような効果を奏する。請求項１記載
の硬貨処理装置によれば、入金硬貨を出金硬貨として循
環使用するリサイクル方式の硬貨処理装置でありなが
ら、判別手段を通過した後の硬貨を、第１の搬送路、Ｕ
ターン搬送路、及び第３の搬送路からなる連続したＵタ
ーン搬送経路を介して硬貨受入手段に搬出する構成とし
たから、判別手段による判別後の硬貨の硬貨受入手段ま
での搬送経路の短縮が図れ、構成の簡素化と硬貨搬送時
間の短縮による出金処理時間の短縮が可能となる。

【００８２】また、硬貨を搬送途中でバラバラ状態とす
ることなく硬貨受入手段まで連続的に搬送することがで
き、信頼性の向上が可能となる。しかも、第１の搬送路
と略平行な第３の搬送路を有するために、金種別収納手
段の増加に容易に対処することが可能となる。

【００８３】また、請求項２記載の硬貨処理装置によれ
ば、さらに、第３の搬送路を搬送される硬貨を判別手段
の判別結果に応じて区分する第２の区分手段を設けたか
ら、金種別収納手段の増加に対して、より容易に対処す
ることが可能となるとともに、第１の搬送路を長くする
ことなく、硬貨を硬貨受入手段以外の方向に振分けるこ
とが可能となる。

【００８４】また、請求項３記載の硬貨処理装置によれ
ば、さらに、第３の搬送路を搬送される硬貨を判別手段
の判別結果に応じて区分する第２の区分手段と、この第
２の区分手段により区分された硬貨を金種別に収納する
第２の金種別収納手段とを設けたから、第１の搬送路を
長くすることなく、金種別収納手段の増加が図れ、補助
貨の容量に比べ正貨の容量を多くしたい場合、あるい
は、新金種が発行された場合に容易に対処することが可
能となる。

【００８５】また、請求項４記載の硬貨処理装置によれ
ば、さらに、第２の金種別収納手段を第１の金種別収納
手段に並設したから、それぞれの金種別収納手段から取
出された硬貨の搬送経路の兼用化が図れ、新たに搬送経
路を作る必要がなく、しかも、第２の区分手段により区
分された硬貨をシュータを介して、第２の金種別収納手
段に案内するようにしたから、金種別収納手段を増した
にも拘らず装置が複雑化するのを防止できる。

【００８６】また、請求項５記載の硬貨処理装置によれ
ば、さらに、第１の搬送路と第３の搬送路をつなぐＵタ
ーン搬送路を、回転部材とこの回転部材に対して伸縮可
能に巻き掛けられた搬送ベルトとの相互対向面部により
構成し、硬貨を挾持状態で搬送するようにしたから確実
にＵターン搬送させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理装置を搭載してなる現金自動
取引装置の外観を概略的に示す斜視図。

【図２】図１に示す現金自動取引装置の接客部を上から
見たところを示す図。

【図３】本発明の硬貨処理装置の一実施例を示す概略構
成図。

【図４】同実施例の要部である硬貨繰出し装置の概略的
斜視図。

【図５】同じく、硬貨繰出し装置の部分断面側面図。

【図６】同じく、要部である第１の搬送路付近を示す部
分断面側面図。

【図７】同じく、要部であるＵターン搬送経路の主要部
分を示す側面図。

【図８】同じく、入金時の硬貨の流れ状態を示す説明
図。

【図９】同じく、出金時の硬貨の流れ状態を示す説明
図。

【図１０】本発明の他の実施例を示すもので硬貨処理装
置の主要部分のみを示す概略構成図。

【図１１】同じく、要部の断面図。

【図１２】本発明のさらに異なる他の実施例を示すもの
で硬貨処理装置の主要部分のみを示す概略構成図。

【図１３】従来の硬貨処理装置を示す概略構成図。

【符号の説明】

Ｃ…硬貨、１０…硬貨処理装置、１３…硬貨受皿（硬貨
受入手段）、１４…硬貨繰出し装置（第１の硬貨繰出し
手段）、１５…検銭部（判別手段）、１６…選別ゲ−ト
（第１の区分手段）、１７…第１の搬送路、１８…硬貨
集積装置（第１の金種別収納手段）、１８′…硬貨集積
装置（第２の金種別収納手段）、１９…Ｕタ−ン搬送
路、２０…第３の搬送路、３０…Ｕタ−ン搬送経路、１
６′，３８，３９，４０，４１…ゲート（第２の区分手
段）、５０…硬貨繰出し装置（第２の硬貨繰出し手
段）、５２…第２の搬送路、５４…制御部（制御手
段）、１７０…第１の搬送手段、１９０…Ｕタ−ン搬送
手段、２００…第３の搬送手段、５２０…第２の搬送手
段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入金硬貨あるいは出金硬貨を受け入れる硬
   貨受入手段と、 この硬貨受入手段から一括して投入された硬貨を１枚ず
   つ繰出す第１の硬貨繰出し手段と、 この第１の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を搬送す
   る第１の搬送路を有した第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬送される硬
   貨の金種を判別する判別手段と、 前記第１の搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判
   別結果に応じて区分する区分手段と、 この区分手段により区分された硬貨を金種別に収納する
   金種別収納手段と、 この金種別収納手段から放出された硬貨を受け入れ１枚
   ずつ繰出す第２の硬貨繰出し手段と、 この第２の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を前記判
   別手段が配設された前記硬貨繰出し手段に送り込むべく
   搬送する第２の搬送路を有した第２の搬送手段と、 前記第１の搬送路と連通するＵターン搬送路を有したＵ
   ターン搬送手段と、 このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬送路を介して前
   記第１の搬送路と連通する第３の搬送路を有し前記判別
   手段により判別された硬貨を前記硬貨受入手段に搬出す
   る第３の搬送手段と、を具備してなることを特徴とする
   硬貨処理装置。
2. 【請求項２】入金硬貨あるいは出金硬貨を受け入れる硬
   貨受入手段と、 この硬貨受入手段から一括して投入された硬貨を１枚ず
   つ繰出す第１の硬貨繰出し手段と、 この第１の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を搬送す
   る第１の搬送路を有した第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬送される硬
   貨の金種を判別する判別手段と、 前記第１の搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判
   別結果に応じて区分する第１の区分手段と、 この第１の区分手段により区分された硬貨を金種別に収
   納する金種別収納手段と、 この金種別収納手段から放出された硬貨を受け入れ１枚
   ずつ繰出す第２の硬貨繰出し手段と、 この第２の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を前記判
   別手段が配設された前記硬貨繰出し手段に送り込むべく
   搬送する第２の搬送路を有した第２の搬送手段と、 前記第１の搬送路と連通するＵターン搬送路を有したＵ
   ターン搬送手段と、 このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬送路を介して前
   記第１の搬送路と連通する第３の搬送路を有し前記判別
   手段により判別された硬貨を前記硬貨受入手段に搬出す
   る第３の搬送手段と、 この第３の搬送手段の前記第３の搬送路を搬送される硬
   貨を前記判別手段の判別結果に応じて区分する第２の区
   分手段と、を具備してなることを特徴とする硬貨処理装
   置。
3. 【請求項３】入金硬貨あるいは出金硬貨を受け入れる硬
   貨受入手段と、 この硬貨受入手段から一括して投入された硬貨を１枚ず
   つ繰出す第１の硬貨繰出し手段と、 この第１の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を搬送す
   る第１の搬送路を有した第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬送される硬
   貨の金種を判別する判別手段と、 前記第１の搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判
   別結果に応じて区分する第１の区分手段と、 この第１の区分手段により区分された硬貨を金種別に収
   納する第１の金種別収納手段と、 この金種別収納手段から放出された硬貨を受け入れ１枚
   ずつ繰出す第２の硬貨繰出し手段と、 この第２の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を前記判
   別手段が配設された前記硬貨繰出し手段に送り込むべく
   搬送する第２の搬送路を有した第２の搬送手段と、 前記第１の搬送路と連通するＵターン搬送路を有したＵ
   ターン搬送手段と、 このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬送路を介して前
   記第１の搬送路と連通する第３の搬送路を有し前記判別
   手段により判別された硬貨を前記硬貨受入手段に搬出す
   る第３の搬送手段と、 この第３の搬送手段の前記第３の搬送路を搬送される硬
   貨を前記判別手段の判別結果に応じて区分する第２の区
   分手段と、 この第２の区分手段により区分された硬貨を金種別に収
   納する第２の金種別収納手段と、を具備してなることを
   特徴とする硬貨処理装置。
4. 【請求項４】入金硬貨あるいは出金硬貨を受け入れる硬
   貨受入手段と、 この硬貨受入手段から一括して投入された硬貨を１枚ず
   つ繰出す第１の硬貨繰出し手段と、 この第１の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を搬送す
   る第１の搬送路を有した第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬送される硬
   貨の金種を判別する判別手段と、 前記第１の搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判
   別結果に応じて区分する第１の区分手段と、 この第１の区分手段により区分された硬貨を金種別に収
   納する第１の金種別収納手段と、 この金種別収納手段から放出された硬貨を受け入れ１枚
   ずつ繰出す第２の硬貨繰出し手段と、 この第２の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を前記判
   別手段が配設された前記硬貨繰出し手段に送り込むべく
   搬送する第２の搬送路を有した第２の搬送手段と、 前記第１の搬送路と連通するＵターン搬送路を有したＵ
   ターン搬送手段と、 このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬送路を介して前
   記第１の搬送路と連通する第３の搬送路を有し前記判別
   手段により判別された硬貨を前記硬貨受入手段に搬出す
   る第３の搬送手段と、 この第３の搬送手段の前記第３の搬送路を搬送される硬
   貨を前記判別手段の判別結果に応じて区分する第２の区
   分手段と、 前記第１の金種別収納手段に並設され前記第２の区分手
   段により区分された硬貨を金種別に収納するための第２
   の金種別収納手段と、 この第２の金種別収納手段に前記第２の区分手段により
   区分された硬貨を案内するシュータと、を具備してなる
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
5. 【請求項５】入金硬貨あるいは出金硬貨を受け入れる硬
   貨受入手段と、 この硬貨受入手段から一括して投入された硬貨を１枚ず
   つ繰出す第１の硬貨繰出し手段と、 この第１の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を搬送す
   る第１の搬送路を有した第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段の前記第１の搬送路を搬送される硬
   貨の金種を判別する判別手段と、 前記第１の搬送路を搬送される硬貨を前記判別手段の判
   別結果に応じて区分する区分手段と、 この区分手段により区分された硬貨を金種別に収納する
   金種別収納手段と、 この金種別収納手段から放出された硬貨を受け入れ１枚
   ずつ繰出す第２の硬貨繰出し手段と、 この第２の硬貨繰出し手段から繰出された硬貨を前記判
   別手段が配設された前記硬貨繰出し手段に送り込むべく
   搬送する第２の搬送路を有した第２の搬送手段と、 回転部材とこの回転部材に対して伸縮可能に巻き掛けら
   れた搬送ベルトとの相互対向面部により構成されたＵタ
   ーン搬送路を有し前記第１の搬送路から送り込まれた硬
   貨を挾持状態で搬送するＵターン搬送手段と、 このＵターン搬送手段の前記Ｕターン搬送路を介して前
   記第１の搬送路と連通する第３の搬送路を有し前記判別
   手段により判別された硬貨を前記硬貨受入手段に搬出す
   る第３の搬送手段と、を具備してなることを特徴とする
   硬貨処理装置。