JPH07294287A - 位置コード化装置および方法 - Google Patents
位置コード化装置および方法Info
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- JPH07294287A JPH07294287A JP7011943A JP1194395A JPH07294287A JP H07294287 A JPH07294287 A JP H07294287A JP 7011943 A JP7011943 A JP 7011943A JP 1194395 A JP1194395 A JP 1194395A JP H07294287 A JPH07294287 A JP H07294287A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/25—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2497—Absolute encoders
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/26—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with weighted coding, i.e. the weight given to a digit depends on the position of the digit within the block or code word, e.g. there is a given radix and the weights are powers of this radix
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
- Y10T74/19279—Cam operated
Abstract
(57)【要約】
【目的】 絶縁基板上に導電性材料（２３）を付着して
できている接点板（２０）の円周トラック（２４、２
６、２８、３９）上を半径方向位置（４４）でブラシが
摺動して、その材料のあるなしの組み合わせで位置を識
別するエンコーダにおいて、このエンコーダが特定の位
置（例えば、１０２）から他の特定の位置（例えば、１
０５）へ動いたことを容易に検出できるようにして、そ
の装置を簡単にすること。 【構成】 このエンコーダの接点板（２０）が出す４ビ
ット２進コードの内、１ビット（上記の例では、トラッ
ク２４）は、最初から中間位置までは変わらず”１”
で、目的位置に到達して”０”に変わるように導電性材
料のパターンを構成する。従って、特定の１ビットを観
察するだけで、目的位置に達したかどうかが分かる。ま
た、この目的位置に達したときに変わる信号の方向は１
方向（１から０）であるので、その検出装置が簡単化で
きる。
できている接点板（２０）の円周トラック（２４、２
６、２８、３９）上を半径方向位置（４４）でブラシが
摺動して、その材料のあるなしの組み合わせで位置を識
別するエンコーダにおいて、このエンコーダが特定の位
置（例えば、１０２）から他の特定の位置（例えば、１
０５）へ動いたことを容易に検出できるようにして、そ
の装置を簡単にすること。 【構成】 このエンコーダの接点板（２０）が出す４ビ
ット２進コードの内、１ビット（上記の例では、トラッ
ク２４）は、最初から中間位置までは変わらず”１”
で、目的位置に到達して”０”に変わるように導電性材
料のパターンを構成する。従って、特定の１ビットを観
察するだけで、目的位置に達したかどうかが分かる。ま
た、この目的位置に達したときに変わる信号の方向は１
方向（１から０）であるので、その検出装置が簡単化で
きる。
Description
【０００１】
【技術分野】この発明は、部品の位置をコード化する方
法および装置に関する。
法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】しばしば、制御装置が機械部品の位置を
電気的に制御するとき、この機械部品の位置を示すフィ
ードバックがあることが望ましい。そのようなフィード
バックは、この制御装置に、制御される機械部品の現在位
置の指示を与える。そのような位置フィードバックの一
つの用途は、４輪駆動車のトランスファケースモータで
ある。そのようなモータは、部品、典型的にはカムを、
典型的には回転運動で駆動する。このカムの運動は、こ
のトランスファケースを種々のギア状態、例えば、”２
輪駆動高速”、”４輪駆動低速”、”４輪駆動高速”、
および”中立”に移動することを容易にする。
電気的に制御するとき、この機械部品の位置を示すフィ
ードバックがあることが望ましい。そのようなフィード
バックは、この制御装置に、制御される機械部品の現在位
置の指示を与える。そのような位置フィードバックの一
つの用途は、４輪駆動車のトランスファケースモータで
ある。そのようなモータは、部品、典型的にはカムを、
典型的には回転運動で駆動する。このカムの運動は、こ
のトランスファケースを種々のギア状態、例えば、”２
輪駆動高速”、”４輪駆動低速”、”４輪駆動高速”、
および”中立”に移動することを容易にする。
【０００３】機械部品の位置をコード化する典型的な方
法は、”接点板”を使うことである。この位置を制御す
べき機械部品にそのような接点板を結合する。この部品
が動くと、接点板も同様に動く。この接点板は、典型的
には、この接点板がこの機械部品の位置を表す２進コー
ドを作るように配置された、多数の導電性領域を有す
る。この２進コードは、接点板から、この接点板に接触
して配置された一連の導電性ブラシを介して送られる。
各ブラシは、典型的には、このブラシ上の信号を読むよ
うに設計された電子回路に接続されている。各ブラシの
信号は、２進数（”ビット”）を表す。これらのブラシ
上の信号によって表されるビットは、制御される機械部
品の位置を指示する２進コードを形成する。
法は、”接点板”を使うことである。この位置を制御す
べき機械部品にそのような接点板を結合する。この部品
が動くと、接点板も同様に動く。この接点板は、典型的
には、この接点板がこの機械部品の位置を表す２進コー
ドを作るように配置された、多数の導電性領域を有す
る。この２進コードは、接点板から、この接点板に接触
して配置された一連の導電性ブラシを介して送られる。
各ブラシは、典型的には、このブラシ上の信号を読むよ
うに設計された電子回路に接続されている。各ブラシの
信号は、２進数（”ビット”）を表す。これらのブラシ
上の信号によって表されるビットは、制御される機械部
品の位置を指示する２進コードを形成する。
【０００４】位置コード化機構が多くの特徴をもつこと
が望ましい。第１に、制御される機械部品がある”特別
に意味のある”位置から他へ移るとき回路の一つを監視
してこの機械部品がその目的位置に到達したことをを知
ることができる。それは、接点板からの信号を読み取る
装置が、回路の一つだけを監視すればよいのであるか
ら、機械部品の運動の検出を簡単化できる。典型的なト
ランスファケースモータの”重要な”位置は、上述のギ
ア状態を示すことである。接点板によって典型的にコー
ド化される、トランスファケースモータの他の位置は、
これらのギア状態の間の中間位置である。
が望ましい。第１に、制御される機械部品がある”特別
に意味のある”位置から他へ移るとき回路の一つを監視
してこの機械部品がその目的位置に到達したことをを知
ることができる。それは、接点板からの信号を読み取る
装置が、回路の一つだけを監視すればよいのであるか
ら、機械部品の運動の検出を簡単化できる。典型的なト
ランスファケースモータの”重要な”位置は、上述のギ
ア状態を示すことである。接点板によって典型的にコー
ド化される、トランスファケースモータの他の位置は、
これらのギア状態の間の中間位置である。
【０００５】コード化機構の第２に望ましい特徴は、当
該単一回路の切り替えが常に同じ方向（即ち、低電圧か
ら高電圧へまたは高電圧から低電圧へ）であることであ
る。これにより、このコード化機構が発生する信号を読
み取る装置を単純化することができる。
該単一回路の切り替えが常に同じ方向（即ち、低電圧か
ら高電圧へまたは高電圧から低電圧へ）であることであ
る。これにより、このコード化機構が発生する信号を読
み取る装置を単純化することができる。
【０００６】
【発明の概要】この発明は、意図した移動方向をもつ接
点板を提供する。この接点板は、基板を有する。この接
点板は、更に、この基板上に導電性材料が配置されてい
て、その導電性材料が一連の状態を含むパターンを形成
する。各状態は、導電性材料の有無で設定される。この
接点板の第１の領域は、第１のそのようなパターンによ
って特徴付けされる。少なくとも一つの中間領域が、各
々第１領域を特徴付けるパターンとは異なる、明確な中
間パターンによって特徴付けされる。しかし、各中間パ
ターンの一つの状態は、第１パターンと同じである。最
後に、第３の領域は、第１のパターンおよび少なくとも
一つの中間パターンとは異なる第３のパターンによって
特徴付けされる。この第３のパターンで、第１のパター
ンと同じであった状態は、異なる。
点板を提供する。この接点板は、基板を有する。この接
点板は、更に、この基板上に導電性材料が配置されてい
て、その導電性材料が一連の状態を含むパターンを形成
する。各状態は、導電性材料の有無で設定される。この
接点板の第１の領域は、第１のそのようなパターンによ
って特徴付けされる。少なくとも一つの中間領域が、各
々第１領域を特徴付けるパターンとは異なる、明確な中
間パターンによって特徴付けされる。しかし、各中間パ
ターンの一つの状態は、第１パターンと同じである。最
後に、第３の領域は、第１のパターンおよび少なくとも
一つの中間パターンとは異なる第３のパターンによって
特徴付けされる。この第３のパターンで、第１のパター
ンと同じであった状態は、異なる。
【０００７】この発明は、部品の位置を指示する方法も
提供する。この方法は、この部品と機械的に結合された
位置エンコーダを用意する工程を含む。この方法は、更
に、この部品を初期位置範囲内に位置付ける工程を含
む。この方法は、この初期位置範囲を表す、複数ビット
の状態を含む２進コードを発生する工程も含む。その
上、この方法は、部品を少なくとも一つの中間位置範囲
を通して動かす工程を含む。この方法は、各中間位置範
囲で異なった２進コードを発生する工程を含みまた各中
間位置範囲で異なった２進コードを発生する当該工程
が、更に、１ビットをこの部品がこの初期位置範囲にあ
ったときにそれがもっていたのと同じ状態に保持する工
程を含む。この方法は、更に、この部品を最終位置に停
める工程を含む。最後に、この方法は、この最終位置範
囲で識別性の２進コードを発生する工程を有し、当該工
程が、更に、この部品が初期位置範囲にあったときにそ
れがもっていたのと同じ状態に保持されていたビットの
状態を変える工程を含む工程を含む。
提供する。この方法は、この部品と機械的に結合された
位置エンコーダを用意する工程を含む。この方法は、更
に、この部品を初期位置範囲内に位置付ける工程を含
む。この方法は、この初期位置範囲を表す、複数ビット
の状態を含む２進コードを発生する工程も含む。その
上、この方法は、部品を少なくとも一つの中間位置範囲
を通して動かす工程を含む。この方法は、各中間位置範
囲で異なった２進コードを発生する工程を含みまた各中
間位置範囲で異なった２進コードを発生する当該工程
が、更に、１ビットをこの部品がこの初期位置範囲にあ
ったときにそれがもっていたのと同じ状態に保持する工
程を含む。この方法は、更に、この部品を最終位置に停
める工程を含む。最後に、この方法は、この最終位置範
囲で識別性の２進コードを発生する工程を有し、当該工
程が、更に、この部品が初期位置範囲にあったときにそ
れがもっていたのと同じ状態に保持されていたビットの
状態を変える工程を含む工程を含む。
【０００８】この発明は、部品の位置を指示する第２の
方法も提供する。この方法は、この部品と機械的に結合
された位置エンコーダを用意する工程を含む。この方法
は、このエンコーダが第１位置範囲にあれば、２進コー
ド”１ ０ ０ ０”を発生する工程；このエンコーダ
がこの第１位置範囲と第３位置範囲の間の第２位置範囲
にあれば、２進コード”１ ０ １ ０”を発生する工
程；このエンコーダがこの第３位置範囲にあれば、２進
コード”１ ０ １ １”を発生する工程；このエンコ
ーダがこの第３位置範囲と第５位置範囲の間の第４位置
範囲にあれば、２進コード”１ １ １ １”を発生す
る工程；このエンコーダがこの第５位置範囲にあれば、
２進コード”１ １ １ ０”を発生する工程；このエ
ンコーダがこの第５位置範囲と第７位置範囲の間の第６
位置範囲にあれば、２進コード”０ １ １ ０”を発
生する工程；このエンコーダがこの第７位置範囲にあれ
ば、２進コード”０ １ １ １”を発生する工程；こ
のエンコーダがこの第７位置範囲と第９位置範囲の間の
第８位置範囲にあれば、２進コード”０ １ ０１”を
発生する工程、およびこのエンコーダがこの第９位置範
囲にあれば、２進コード”１ １ ０ １”を発生する
工程も含む。
方法も提供する。この方法は、この部品と機械的に結合
された位置エンコーダを用意する工程を含む。この方法
は、このエンコーダが第１位置範囲にあれば、２進コー
ド”１ ０ ０ ０”を発生する工程；このエンコーダ
がこの第１位置範囲と第３位置範囲の間の第２位置範囲
にあれば、２進コード”１ ０ １ ０”を発生する工
程；このエンコーダがこの第３位置範囲にあれば、２進
コード”１ ０ １ １”を発生する工程；このエンコ
ーダがこの第３位置範囲と第５位置範囲の間の第４位置
範囲にあれば、２進コード”１ １ １ １”を発生す
る工程；このエンコーダがこの第５位置範囲にあれば、
２進コード”１ １ １ ０”を発生する工程；このエ
ンコーダがこの第５位置範囲と第７位置範囲の間の第６
位置範囲にあれば、２進コード”０ １ １ ０”を発
生する工程；このエンコーダがこの第７位置範囲にあれ
ば、２進コード”０ １ １ １”を発生する工程；こ
のエンコーダがこの第７位置範囲と第９位置範囲の間の
第８位置範囲にあれば、２進コード”０ １ ０１”を
発生する工程、およびこのエンコーダがこの第９位置範
囲にあれば、２進コード”１ １ ０ １”を発生する
工程も含む。
【０００９】この発明は、機械部品の”重要な”位置に
コードを割り当てて、この部品がそのような位置の一つ
から他へ移動するとき、最終位置に到達したことを決め
るためにこれらのコードの単一状態またはビットだけを
観察すればよいようにできるという望ましい特徴を提供
する。更に、この発明は、この観察される単一状態また
はビットに、”重要な”位置の全ての組み合わせに対し
て同じ値を割り当てできるという特徴を提供する。
コードを割り当てて、この部品がそのような位置の一つ
から他へ移動するとき、最終位置に到達したことを決め
るためにこれらのコードの単一状態またはビットだけを
観察すればよいようにできるという望ましい特徴を提供
する。更に、この発明は、この観察される単一状態また
はビットに、”重要な”位置の全ての組み合わせに対し
て同じ値を割り当てできるという特徴を提供する。
【００１０】
【実施例】図１および図２を参照すると、接点板２０が
図示されている。接点板２０は、円板部２１と軸２２を
含む。接点板２０は、この軸２２の軸線周りに回転する
意図である。
図示されている。接点板２０は、円板部２１と軸２２を
含む。接点板２０は、この軸２２の軸線周りに回転する
意図である。
【００１１】円板部２１は、プラスチックまたはガラス
繊維のような電気絶縁基板を含む。この円板部２１の絶
縁基板上に配置されているのは、回路基板に普通使われ
る銅のような、導電性材料２３である。図１および図２
では、導電性材料２３はハッチングで示されている。さ
て、図２を参照すると、接点板２０の円板部２１の表面
は、２４、２６、２８、３０、および３２と番号付けさ
れた５本のトラックまたは経路があると考えることがで
きる。これらの経路の中に、導電性材料のない種々の円
弧がある。図２で、これらの円弧は、３４、３６、３
８、４０、および４２と称される。このようにして、円
弧３４、３６、３８、４０、および４２は、接点板２０
の円板部２１の電気絶縁基板を露出している。
繊維のような電気絶縁基板を含む。この円板部２１の絶
縁基板上に配置されているのは、回路基板に普通使われ
る銅のような、導電性材料２３である。図１および図２
では、導電性材料２３はハッチングで示されている。さ
て、図２を参照すると、接点板２０の円板部２１の表面
は、２４、２６、２８、３０、および３２と番号付けさ
れた５本のトラックまたは経路があると考えることがで
きる。これらの経路の中に、導電性材料のない種々の円
弧がある。図２で、これらの円弧は、３４、３６、３
８、４０、および４２と称される。このようにして、円
弧３４、３６、３８、４０、および４２は、接点板２０
の円板部２１の電気絶縁基板を露出している。
【００１２】接点板２０の種々の回転位置は、円板部２
１の表面上に導電性材料２３があるかないかの順序を異
にすることによって識別することができる。例えば、図
２の領域１００は、経路２４上に導電性材料があり、経
路２６、２８、および３０上に導電性材料がないことで
特徴づけられる。更なる例として、図２の領域１０１
は、経路２４上に導電性材料があり、経路２６上に導電
性材料がなく、経路２８上に導電性材料があり、そして
経路３０上に導電性材料がないことで特徴づけられる。
１の表面上に導電性材料２３があるかないかの順序を異
にすることによって識別することができる。例えば、図
２の領域１００は、経路２４上に導電性材料があり、経
路２６、２８、および３０上に導電性材料がないことで
特徴づけられる。更なる例として、図２の領域１０１
は、経路２４上に導電性材料があり、経路２６上に導電
性材料がなく、経路２８上に導電性材料があり、そして
経路３０上に導電性材料がないことで特徴づけられる。
【００１３】この発明のこの好ましい実施例において
は、接点板２０が４輪駆動自動車のトランスファケース
モータに設置されている。そのようなトランスファケー
スモータは、カムを回転し、それが次にトランスファケ
ースを、２輪駆動高速、４輪駆動低速、４輪駆動高速、
および中立を含む多数のギア状態の間を移動させる。接
点板２０は、トランスファケースモータがこのカムを回
転するときに、軸２２（図１）の周りに回転するよう
に、このトランスファケースモータの中に機械的に結合
されている。よって、このトランスファケースをその種
々のギア状態の間に移動させるカムの回転位置をコード
化するために、接点板２０を使うことができる。
は、接点板２０が４輪駆動自動車のトランスファケース
モータに設置されている。そのようなトランスファケー
スモータは、カムを回転し、それが次にトランスファケ
ースを、２輪駆動高速、４輪駆動低速、４輪駆動高速、
および中立を含む多数のギア状態の間を移動させる。接
点板２０は、トランスファケースモータがこのカムを回
転するときに、軸２２（図１）の周りに回転するよう
に、このトランスファケースモータの中に機械的に結合
されている。よって、このトランスファケースをその種
々のギア状態の間に移動させるカムの回転位置をコード
化するために、接点板２０を使うことができる。
【００１４】接点板２０への電気接続を示すブロック線
図を図３に示す。前述のように、接点板２０はトランス
ファケースモータ４０′の中に位置する。電子制御装置
４２′は、トランスファケースモータ４０′を制御する
ためのものである。電子制御装置４２′は、二つの回路
４４′および４６を使って、リレーパック４８を介し
て、トランスファケースモータ４０′を２つの回転方向
に駆動する。電子制御装置４２′は、四つの回路５０、
５２、５４、および５６を介して接点板２０の回転位置
（および従ってトランスファケースモータ４０′によっ
て回転されるカムの回転位置も）を監視する。トランス
ファケースモータ４０′内で、回路５０、５２、５４、
および５６は、例えば、線４４（図２）に沿って配置さ
れた固定導電性ブラシによって、接点板２０（図２）に
電気的に接続されている。回路５０は、ブラシを介して
経路２４に接続され；回路５２は、経路２６に接続さ
れ、回路５４は経路２８に接続され；そして回路５６
は、経路３０に接続されている。電子制御装置４２′の
中で、回路５０、５２、５４、および５６は、個別の電
気信号の状態を読み取る電子回路構成要素に接続されて
いる。そのような回路構成要素は、この発明が適用され
る技術の分野に精通した者にはよく知られている。
図を図３に示す。前述のように、接点板２０はトランス
ファケースモータ４０′の中に位置する。電子制御装置
４２′は、トランスファケースモータ４０′を制御する
ためのものである。電子制御装置４２′は、二つの回路
４４′および４６を使って、リレーパック４８を介し
て、トランスファケースモータ４０′を２つの回転方向
に駆動する。電子制御装置４２′は、四つの回路５０、
５２、５４、および５６を介して接点板２０の回転位置
（および従ってトランスファケースモータ４０′によっ
て回転されるカムの回転位置も）を監視する。トランス
ファケースモータ４０′内で、回路５０、５２、５４、
および５６は、例えば、線４４（図２）に沿って配置さ
れた固定導電性ブラシによって、接点板２０（図２）に
電気的に接続されている。回路５０は、ブラシを介して
経路２４に接続され；回路５２は、経路２６に接続さ
れ、回路５４は経路２８に接続され；そして回路５６
は、経路３０に接続されている。電子制御装置４２′の
中で、回路５０、５２、５４、および５６は、個別の電
気信号の状態を読み取る電子回路構成要素に接続されて
いる。そのような回路構成要素は、この発明が適用され
る技術の分野に精通した者にはよく知られている。
【００１５】さらに図３を参照すると、回路５８は、電
子制御装置４２′とトランスファケースモータ４０′と
を接続もする。トランスファケースモータ４０′内で、
回路５８は、経路３２に接続された導電性ブラシを介し
て接点板２０の円板部２１（図２）に電気的に接続され
ている。電子制御装置４２′内で、回路５８は、アース
か基準定電圧源に接続されている。回路５８がそのよう
に接続されると、円板部２１の全ての導電性材料２３
は、電気的に接触しているので、全ての導電性材料２３
が同電位（即ち、アースか基準定電圧）にある。
子制御装置４２′とトランスファケースモータ４０′と
を接続もする。トランスファケースモータ４０′内で、
回路５８は、経路３２に接続された導電性ブラシを介し
て接点板２０の円板部２１（図２）に電気的に接続され
ている。電子制御装置４２′内で、回路５８は、アース
か基準定電圧源に接続されている。回路５８がそのよう
に接続されると、円板部２１の全ての導電性材料２３
は、電気的に接触しているので、全ての導電性材料２３
が同電位（即ち、アースか基準定電圧）にある。
【００１６】回路５０、５２、５４、５６、および５８
が上述のように、接続されると、接点板２０は、電子制
御装置４２′に、トランスファケースモータ４０′によ
って回転されるカムの回転位置を提示することができ
る。例えば、導電性ブラシが領域１００にあるとき、”
１ ０ ０ ０”という２進コードが与えられ、その最
初の２進文字は回路５０の状態であり、２番目の２進文
字は回路５２の状態であり、３番目の２進文字は回路５
４の状態であり、そして４番目の２進文字は回路５６の
状態である。２進文字の”１”の状態は、導電性材料の
ありとなしのどちらも示すことができることに注意すべ
きである。この実施例では、”１”は、導電性材料があ
ることを指す。接点板２０の円板部２１の領域と関連す
る２進コードの全リストを以下の表に詳細に示す：
が上述のように、接続されると、接点板２０は、電子制
御装置４２′に、トランスファケースモータ４０′によ
って回転されるカムの回転位置を提示することができ
る。例えば、導電性ブラシが領域１００にあるとき、”
１ ０ ０ ０”という２進コードが与えられ、その最
初の２進文字は回路５０の状態であり、２番目の２進文
字は回路５２の状態であり、３番目の２進文字は回路５
４の状態であり、そして４番目の２進文字は回路５６の
状態である。２進文字の”１”の状態は、導電性材料の
ありとなしのどちらも示すことができることに注意すべ
きである。この実施例では、”１”は、導電性材料があ
ることを指す。接点板２０の円板部２１の領域と関連す
る２進コードの全リストを以下の表に詳細に示す：
【表１】
【００１７】この発明の好ましい実施例においては、接
点板２０の円板部２１の種々の領域が、トランスファケ
ースモータ４０′によって回転されるカムの以下に示す
回転位置を示す。領域１００は、トランスファケースモ
ータ４０′によって回転されるカムの回転動程の一端で
の機械的停止を指す。領域１０２は、このトランスファ
ケースの”２輪駆動高速”というギア状態を指し、この
ギア状態は、トランスファケースモータ４０′によって
回転されるカムによって発動される。領域１０１は、領
域１００と領域１０２の間のカムの動程の中間位置を指
す。領域１０５は、トランスファケースの”４輪駆動高
速”というギア状態を指す（別の実施例では、領域１０
５はトランスファケースの”中立”というギア状態を指
す）。領域１０３および１０４は、領域１０２と領域１
０５の間のこのカムの動程の中間位置を指す。領域１０
７は、トランスファケースの”４輪駆動低速”というギ
ア状態を指す。領域１０６は、領域１０５と領域１０７
の間のカムの動程の中間領域を指す。最後に、領域１０
８は、トランスファケースモータ４０′によって回転さ
れるカムの回転動程の第２端での機械的停止を指す。従
って、接点板２０の領域、関連するコードおよびトラン
スファケースモータ４０′によって回転されるカムの関
連する回転位置は次の通りである：
点板２０の円板部２１の種々の領域が、トランスファケ
ースモータ４０′によって回転されるカムの以下に示す
回転位置を示す。領域１００は、トランスファケースモ
ータ４０′によって回転されるカムの回転動程の一端で
の機械的停止を指す。領域１０２は、このトランスファ
ケースの”２輪駆動高速”というギア状態を指し、この
ギア状態は、トランスファケースモータ４０′によって
回転されるカムによって発動される。領域１０１は、領
域１００と領域１０２の間のカムの動程の中間位置を指
す。領域１０５は、トランスファケースの”４輪駆動高
速”というギア状態を指す（別の実施例では、領域１０
５はトランスファケースの”中立”というギア状態を指
す）。領域１０３および１０４は、領域１０２と領域１
０５の間のこのカムの動程の中間位置を指す。領域１０
７は、トランスファケースの”４輪駆動低速”というギ
ア状態を指す。領域１０６は、領域１０５と領域１０７
の間のカムの動程の中間領域を指す。最後に、領域１０
８は、トランスファケースモータ４０′によって回転さ
れるカムの回転動程の第２端での機械的停止を指す。従
って、接点板２０の領域、関連するコードおよびトラン
スファケースモータ４０′によって回転されるカムの関
連する回転位置は次の通りである：
【表２】
【００１８】表２に関して、二つの特殊事項に注目すべ
きである。最初に、どれかのギア状態から他のどれかへ
動く際、４ビットコードの一つが、最初のギア状態から
最後のギア状態に達するまで一定のままである。例え
ば、”２輪駆動高速”から”４輪駆動高速”へ動く
際、”１ ０ １ １”、”１ １ １ １”、”１
１１ ０”および”０ １ １ ０”のコードが発生す
る。これらのコードの最初のビットが、この移動開始か
ら最後のギア状態に達するまで”１”であるのが分か
る。他の例として、同じ結果（最後のギア状態に達する
まで１ビットが一定に保持される）が、”４輪駆動低
速”から”２輪駆動高速”へ動く際に存在することが分
かる。
きである。最初に、どれかのギア状態から他のどれかへ
動く際、４ビットコードの一つが、最初のギア状態から
最後のギア状態に達するまで一定のままである。例え
ば、”２輪駆動高速”から”４輪駆動高速”へ動く
際、”１ ０ １ １”、”１ １ １ １”、”１
１１ ０”および”０ １ １ ０”のコードが発生す
る。これらのコードの最初のビットが、この移動開始か
ら最後のギア状態に達するまで”１”であるのが分か
る。他の例として、同じ結果（最後のギア状態に達する
まで１ビットが一定に保持される）が、”４輪駆動低
速”から”２輪駆動高速”へ動く際に存在することが分
かる。
【００１９】表２に関する２番目の注目事項は、どれか
のギア状態から他のどれかのギア状態へ動く間一定に保
持されるビットが常に同じ値（ここでは、”１”の値）
に一定に保持されるということである。
のギア状態から他のどれかのギア状態へ動く間一定に保
持されるビットが常に同じ値（ここでは、”１”の値）
に一定に保持されるということである。
【００２０】種々の修正や変更が、この発明の関係する
技術の分野に精通した者には、疑い無く思い浮かぶだろ
う。この開示がこの技術を進歩させる教示に、一般的に
頼るそのような変更は、当然のことながらこの発明の範
囲に入ると考えられる。
技術の分野に精通した者には、疑い無く思い浮かぶだろ
う。この開示がこの技術を進歩させる教示に、一般的に
頼るそのような変更は、当然のことながらこの発明の範
囲に入ると考えられる。
【図１】この発明の接点板の透視図である。
【図２】図１の接点板の円板部２１の正面図である。
【図３】図１および図２の接点板を含むシステムのブロ
ック線図である。
ック線図である。
２０ 位置エンコーダ ４０′ トランスファケースモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パトリック ウィリアム ギブソン アメリカ合衆国ミシガン州ノースビル，フ ット ヒルズ シーティー．43988 (72)発明者 トッド アラン スノーバー アメリカ合衆国ミシガン州オーク パー ク，ローズウッド 22931
Claims (3)
- 【請求項１】 部品の位置を指示する方法であって、 上記部品と機械的に結合された位置エンコーダ（２０）
を用意する工程、 上記部品を初期位置範囲内に位置付ける工程、 上記初期位置範囲を表す、複数ビットの状態を含む２進
コードを発生する工程、 上記部品を少なくとも一つの中間位置範囲を通して動か
す工程、 各中間位置範囲で異なった２進コードを発生する工程で
あって、その各中間位置範囲で異なった２進コードを発
生する工程が、更に、１ビットを上記部品が上記初期位
置範囲にあったときにそれがもっていたのと同じ状態に
保持する工程を含む工程、 上記部品を最終位置に停める工程、および上記最終位置
範囲で異なった２進コードを発生する工程であって、そ
の上記最終位置範囲で異なった２進コードを発生する工
程が、更に、上記部品が上記初期位置範囲にあったとき
にそれがもっていたのと同じ状態に保持されていた上記
ビットの状態を変える工程を含む工程、を含む方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載する、部品の位置を指示
する方法において、上記部品がトランスファケースモー
タ（４０′）であり、そして上記２進コードが上記トラ
ンスファケースモータのギア状態を指示する方法。 - 【請求項３】 トランスファケースモータ（４０′）の
ギア状態を指示する方法であって、 上記トランスファケースモータと機械的に結合された位
置エンコーダ（２０）を用意する工程、 上記エンコーダが第１ギア状態にあれば、２進コード”
１ ０ ０ ０”を発生する工程、 上記エンコーダが上記第１ギア状態と第３ギア状態の間
の第２ギア状態にあれば、２進コード”１ ０ １
０”を発生する工程、 上記エンコーダが上記第３ギア状態にあれば、２進コー
ド”１ ０ １ １”を発生する工程、 上記エンコーダが上記第３ギア状態と第５ギア状態の間
の第４ギア状態にあれば、２進コード”１ １ １
１”を発生する工程、 上記エンコーダが上記第５ギア状態にあれば、２進コー
ド”１ １ １ ０”を発生する工程、 上記エンコーダが上記第５ギア状態と第７ギア状態の間
の第６ギア状態にあれば、２進コード”０ １ １
０”を発生する工程、 上記エンコーダが上記第７ギア状態にあれば、２進コー
ド”０ １ １ １”を発生する工程、 上記エンコーダが上記第７ギア状態と第９ギア状態の間
の第８ギア状態にあれば、２進コード”０ １ ０
１”を発生する工程、および上記エンコーダが上記第９
ギア状態にあれば、２進コード”１ １ ０ １”を発
生する工程、を含む方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US192520 | 1994-02-07 | ||
| US08/192,520 US6140916A (en) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | Apparatus and method for position encoding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294287A true JPH07294287A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=22710010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7011943A Pending JPH07294287A (ja) | 1994-02-07 | 1995-01-27 | 位置コード化装置および方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6140916A (ja) |
| JP (1) | JPH07294287A (ja) |
| DE (1) | DE19500617C2 (ja) |
| GB (1) | GB2286303B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5780936A (en) * | 1996-10-24 | 1998-07-14 | Cardello; Paul S. | Apparatus for controlling mobile equipment |
| KR19990032844A (ko) * | 1997-10-21 | 1999-05-15 | 윤종용 | 로터리 엔코더 |
| EP0965848A1 (de) * | 1998-05-23 | 1999-12-22 | Electrowatt Technology Innovation AG | Anordnung zum Erkennen eines Oeffnens und/oder Schliessens eines Gehäuses eines Gerätes zum Messen, Verrechnen und/oder Verbrauchsbeeinflussen eines Verbrauchgutes |
| DE19852227A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren, Wählschalter und Wähleinrichtung zur sicheren Positionserkennung einer von dem Wählschalter eingenommenen Position |
| JP3940778B2 (ja) * | 1998-12-17 | 2007-07-04 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機用セレクトレバーのポジションスイッチ |
| US6288653B1 (en) * | 1998-12-22 | 2001-09-11 | Yun Ning Shih | Curved surface signal pick-up device |
| US6317698B1 (en) * | 1999-04-06 | 2001-11-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Observer for transfer case fault detection in a four-wheel drive system |
| US6492900B2 (en) | 1999-06-25 | 2002-12-10 | Honda Of America Manufacturing, Inc. | Rotary switch test sensor |
| US6845683B2 (en) | 1999-09-30 | 2005-01-25 | Denso Corporation | Shifting-transfer mechanism |
| DE10020696A1 (de) * | 2000-04-27 | 2001-10-31 | Moeller Gmbh | Programmierbarer Drehschalter |
| US20060179962A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-17 | Katrak Kerfegar K | Methods and systems for robust transmission mode selection and control |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB809343A (en) * | 1955-09-28 | 1959-02-25 | Bendix Aviat Corp | Digital electric shaft position indicator |
| GB810333A (en) * | 1955-10-03 | 1959-03-11 | Bendix Aviat Corp | Electric signalling systems using a reflected binary code |
| GB809679A (en) * | 1955-11-18 | 1959-03-04 | Nat Res Dev | Digital encoders |
| CH436425A (it) * | 1965-06-08 | 1967-05-31 | Enrico Boselli S P A | Commutatore rotativo per la chiusura selettiva di circuiti |
| JPS59217027A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-07 | Tokico Ltd | 油圧緩衝器 |
| GB2168862A (en) * | 1984-12-19 | 1986-06-25 | Smith Meters Ltd | Commodity meters |
| US4664217A (en) * | 1984-12-24 | 1987-05-12 | United Technologies Electro Systems, Inc. | Electric shift actuator for vehicle transfer case |
| DE3829545A1 (de) * | 1988-08-31 | 1989-08-24 | Voest Alpine Automotive | Positionsgeber |
| DE68906543T2 (de) * | 1988-10-25 | 1993-11-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotierende kodierungsanordnung. |
| US5049879A (en) * | 1990-10-31 | 1991-09-17 | Deere & Company | Position encoder utilizer special gray code |
| US5325083A (en) * | 1992-05-01 | 1994-06-28 | Chrysler Corporation | Manual valve position sensing system |
-
1994
- 1994-02-07 US US08/192,520 patent/US6140916A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-01-03 GB GB9500266A patent/GB2286303B/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-11 DE DE19500617A patent/DE19500617C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-27 JP JP7011943A patent/JPH07294287A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9500266D0 (en) | 1995-03-01 |
| DE19500617C2 (de) | 1996-10-24 |
| DE19500617A1 (de) | 1995-08-10 |
| GB2286303A (en) | 1995-08-09 |
| GB2286303B (en) | 1998-08-05 |
| US6140916A (en) | 2000-10-31 |
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