DE19500617A1

DE19500617A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Codieren von Positionen

Info

Publication number: DE19500617A1
Application number: DE19500617A
Authority: DE
Inventors: Dale Otto Stollsteimer; Raymond Scott Alvey; Patrick William Gibson; Todd Alan Snover
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 1994-02-07
Filing date: 1995-01-11
Publication date: 1995-08-10
Anticipated expiration: 2015-01-12
Also published as: JPH07294287A; GB2286303A; US6140916A; DE19500617C2; GB9500266D0; GB2286303B

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontaktscheibenanordnung mit vorgegebener Bewegungsrichtung sowie zwei Verfahren zur Po sitionsangabe eines Bauteiles.

Die Erfindung betrifft also ein Verfahren und eine Vorrich tung zur Positionskodierung eines Bauteiles.

Wenn eine Steuerung die Stellung eines mechanischen Bautei les elektrisch steuert, ist häufig eine die Stellung der mechanischen Komponente angebende Rückmeldung erwünscht. Diese Rückmeldung gibt der Steuerung die gegenwärtige Posi tion des gesteuerten, mechanischen Bauteiles an. Eine sol che Rückmeldung der Position wird beispielsweise bei einem Motor für das Verteilergetriebe eines Fahrzeuges mit Vier- Rad-Antrieb angewandt. So ein Motor treibt ein Bauteil, üb licherweise einen Nocken, typischerweise zu einer Drehbewe gung an. Die Bewegung des Nockens erleichtert das Schalten des Verteilergetriebes in unterschiedliche Schaltzustände, wie "schneller Zwei-Rad-Antrieb", "langsamer Vier-Rad-An trieb", "schneller Vier-Rad-Antrieb" und "Leerlauf".

Üblicherweise wird, die Position eines mechanischen Bautei les mit einer "Kontaktscheibenanordnung" codiert. Diese Kontaktscheibenanordnung ist mit dem mechanischen Bauteil verbunden, dessen Position gesteuert wird. Wenn sich das Bauteil bewegt, bewegt sich auch die Kontaktscheibenanord nung. Die Kontaktscheibenanordnung besitzt üblicherweise eine Anzahl elektrisch leitfähiger Bereiche, die so ange ordnet sind, daß die Kontaktscheibenanordnung einen Binär code erzeugt, der der Stellung des mechanischen Bauteils entspricht. Der Binär-Code wird von der Kontaktscheibenan ordnung über eine Reihe in Kontakt mit der Kontaktscheiben anordnung stehender, leitfähiger Bürsten gesendet. Jede Bürste ist üblicherweise mit einem elektronischen Schalt kreis verbunden, der für das Lesen des an der Bürste anlie genden Signales entworfen ist. Das an jeder Bürste anlie gende Signal stellt eine Binärziffer (ein "Bit") dar. Die durch die anliegenden Signale der Bürste dargestellten Bits bilden Binär-Codes, entsprechend der Stellung des gesteuer ten mechanischen Bauteiles.

Ein System zum Kodieren von Positionen sollte mehrere Ei genschaften besitzen. Erstens sollte, wenn das gesteuerte mechanische Bauteil sich von einer "besonders wichtigen" Position zu einer anderen bewegt, nur eine der Leitungen überwacht werden, um anzuzeigen, ob das mechanische Bauteil seine Zielposition erreicht hat. Dadurch wird eine verein fachte Bewegungserfassung des mechanischen Bauteiles ermög licht, da nur eine Leitung durch die Vorrichtung überwacht werden muß, die die Signale der Kontaktscheibenanordnung liest. "Besonders wichtige" Positionen eines typischen Mo tors für ein Verteilergetriebe sind die oben genannten Schaltzustände. Andere, üblicherweise durch eine Kontakt scheibenanordnung codierte Stellungen des Motors für das Verteilergetriebe sind Zwischenstellungen zwischen diesen Schaltzuständen.

Eine zweite, wünschenswerte Eigenschaft eines Kodierungs systemes ist, daß das Schalten der gerade erwähnten einzel nen Leitung immer in die gleiche Richtung erfolgt (d. h. niedrige Spannung zu hoher Spannung oder hohe Spannung auf niedrige Spannung). Dadurch kann die die durch das Kodie rungssystem erzeugten Signale lesende Vorrichtung verein facht werden.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Kodierscheibe vorzu sehen, die die Position eines mechanischen Bauteiles ein fach erfaßt.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kontaktscheibenanordnung mit vorgegebener Bewegungsrichtung, die aufweist: eine Trä gersubstanz und ein auf die Trägersubstanz aufgebrachtes, leitfähiges Material, das aus einer Abfolge unterschiedli cher Zustände zusammengesetzte Muster ausbildet, wobei je der Zustand dem Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein leitfähigen Materials entspricht, wobei die Kontaktschei benanordnung einen ersten ein erstes Muster aufweisenden Bereich, mindestens einen Zwischenbereich, bestimmt durch eine gleiche Anzahl unterschiedlicher, sich vom ersten Mu ster unterscheidender Zwischenmuster, jedoch mit einem Zu stand, der dem des ersten Musters gleicht, und einen drit ten Bereich besitzt, der durch ein drittes sich vom ersten Muster und vom Zwischenmuster unterscheidendes Muster, des sen Zustand sich von dem, dem ersten Muster gleichenden Zu stand, unterscheidet, bestimmt ist.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Po sitionsangabe eines Bauteiles, mit den nachfolgenden Schritten: Vorsehen eines mechanisch mit dem Bauteil ver bundenen Positionskodierers; Ausrichten des Bauteiles in nerhalb eines Ausgangsbereiches; Erzeugen eines dem Aus gangsbereich entsprechenden Binär-Codes, wobei der Binär- Code Schaltzustände mehrerer Bits aufweist; Bewegen des Bauteils durch mindestens einen Zwischenbereich; Erzeugen eines bestimmten Binär-Codes an jedem Zwischenbereich, wo bei ein Bit im gleichen Schaltzustand gehalten wird, den es bei der Ausgangsstellung des Bauteils besaß; Anhalten des Bauteils innerhalb eines Endbereiches; und Erzeugen eines bestimmten Binär-Codes im Endbereich, wobei der Schaltzu stand des Bits geändert wird, das im gleichen Schaltzustand gehalten worden ist, den es bei der Ausgangsstellung des Bauteils besaß sowie auf ein Verfahren zur Positionsangabe eines Bauteiles, mit den folgenden Schritten: Vorsehen ei nes mechanisch mit dem Bauteil verbundenen Positionskodie rers; Erzeugen eines Binär-Codes "1 0 0 0", wenn sich der Kodierer in einem ersten Positionsbereich befindet; Erzeu gen eines Binär-Codes "1 0 1 0", wenn sich der Kodierer in einem zweiten Positionsbereich zwischen dem ersten Posi tionsbereich und einem dritten Positionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "1 0 1 1", wenn sich der Kodie rer im dritten Positionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 1 1", wenn sich der Kodierer in einem vierten Positionsbereich zwischen dem dritten Positionsbe reich und einem fünften Positionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 1 0", wenn sich der Kodierer im fünften Positionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Co des "0 1 1 0", wenn sich der Kodierer in einem sechsten Po sitionsbereich zwischen dem fünften Positionsbereich und einem siebten Positionsbereich befindet; Erzeugen eines Bi när-Codes "0 1 1 1", wenn sich der Kodierer im siebten Po sitionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "0 1 0 1", wenn sich der Kodierer in einem achten Positionsbereich zwischen dem siebten Positionsbereich und einem neunten Po sitionsbereich befindet; und Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 0 1", wenn sich der Kodierer im neunten Positionsbereich befindet.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Kontaktscheibenanordnung und der Verfahren ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Durch die Erfindung wird eine Kontaktscheibenanordnung mit einer vorgegebenen Bewegungsrichtung geschaffen. Die Kon taktscheibenanordnung weist ein Trägersubstanz auf. Die Kontaktscheibenanordnung umfaßt ferner ein so auf der Trä gersubstanz angeordnetes leitfähiges Material, das aus ei ner Abfolge von Zuständen zusammengesetzte Muster ausbil det. Jeder Zustand entspricht entweder dem Vorhandensein oder dem Nicht-Vorhanden leitfähigen Materials. Der erste Bereich der Kontaktscheibenanordnung weist ein erstes der artiges Muster auf. Mindestens ein Zwischenbereich ist durch besondere Zwischenmuster bestimmt, wobei sich diese von dem Muster des ersten Bereiches unterscheiden. Ein Zu stand in jedem Zwischenmuster gleicht dem ersten Muster. Schließlich gibt es einen dritten, durch ein drittes Muster bestimmten Bereich, wobei sich dieses Muster von dem ersten Muster und dem mindestens einen Zwischenmuster unterschei det. Das dritte Muster weist keinen Zustand wie den ersten Zustand auf.

Die Erfindung schafft außerdem ein Verfahren zur Positions angabe eines Bauteiles. Das Verfahren umfaßt Vorsehen eines mechanisch mit dem Bauteil verbundenen Stellungskodierers. Ferner umfaßt das Verfahren ein Ausrichten des Bauteils in nerhalb eines Ausgangsbereiches. Außerdem umfaßt das Ver fahren Erzeugen eines dem Ausgangsbereich entsprechenden Binär-Code, wobei der Binär-Code Schaltzustände mehrere Bits aufweist. Zusätzlich umfaßt das Verfahren ein Bewegen des Bauteils durch mindestens einen Zwischenbereich. Das Verfahren umfaßt auch Erzeugen eines bestimmten Binär-Codes an jedem Zwischenbereich; wobei ein Bit im gleichen Schalt zustand gehalten wird, den es bei der Ausgangsstellung des Bauteils besaß. Das Verfahren umfaßt ferner Anhalten des Bauteils innerhalb eines Endbereiches. Schließlich umfaßt das Verfahren Erzeugen eines bestimmten Binär-Codes im End bereich; wobei bei diesem Schritt ferner eine Änderung des Schaltzustands des Bits, das den Schaltzustand bei der Aus gangsstellung des Bauteils besaß, erfolgt.

Die Erfindung schafft auch ein zweites Verfahren zur Posi tionsangabe eines Bauteils. Dieses Verfahren umfaßt Vorse hen eines mechanisch mit dem Bauteil verbundenen Positions kodierers. Das Verfahren umfaßt auch Erzeugen eines Binär- Codes "1 0 0 0", wenn sich der Kodierer in einem ersten Po sitionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "1 0 1 0", wenn sich der Kodierer in einem zweiten Positionsbe reich zwischen dem ersten positionsbereich und einem drit ten Positionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "1 0 1 1", wenn sich der Kodierer im dritten Positionsbe reich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 1 1", wenn sich der Kodierer in einem vierten positionsbereich zwi schen dem dritten Positionsbereich und einem fünften Posi tionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 1 0", wenn sich der Kodierer im fünften Positionsbereich be findet; Erzeugen eines Binär-Codes "0 1 1 0", wenn sich der Kodierer in einem sechsten Positionsbereich zwischen dem fünften Positionsbereich und einem siebten Positionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "0 1 1 1", wenn sich der Kodierer im siebten Positionsbereich befindet; Erzeugen eines Binär-Codes "0 1 0 1"′ wenn sich der Kodierer in ei nem achten Positionsbereich zwischen dem siebten Positions bereich und einem neunten Positionsbereich befindet; und Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 0 1", wenn sich der Kodie rer im neunten Positionsbereich befindet.

Die Erfindung besitzt die wünschenswerte Eigenschaft, "be sonders wichtige" Positionen eines mechanischen Bauteiles zu Codes so zuzuordnen, daß, wenn sich das Bauteil von ei ner solchen Position in eine andere bewegt, nur ein ein ziger Schaltzustand oder Bit des Codes überwacht werden muß, um zu bestimmen, ob die Endposition erreicht worden ist. Ferner kann die Erfindung dem einzelnen überwachten Schaltzustand oder Bit für alle Kombinationen "besonders wichtiger" Positionen den gleichen Wert zuordnen.

Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung einer bevor zugten Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit der begleitenden Zeichnung ersichtlich. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemä ßen Kontaktscheibenanordnung;

Fig. 2 eine Draufsicht der Scheibe 21 der Kontaktschei benanordnung der Fig. 1; und

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer die Kontaktscheibenan ordnung der Fig. 1 und 2 umfassenden Anordnung.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Kontaktscheibenanordnung 20, die eine Scheibe 21 und eine Welle 22 aufweist. Die Kon taktscheibenanordnung 20 dreht sich um die Achse der Welle 22.

Die Scheibe 21 weist eine elektrische isolierende Trägersub stanz, wie Plastik oder Fiberglas, auf, auf der leitfähiges Material 23, wie herkömmlich auf Leiterplatte verwendetes Kupfer, aufgebracht ist. In den Fig. 1 und 2 ist das leit fähige Material 23 schraffiert dargestellt. Fig. 2 zeigt die Oberfläche der Scheibe 21 der Kontaktscheibenanordnung 20, die beispielsweise 5 Bahnen oder Pfade, bezeichnet mit 24′ 26, 28, 30 und 32, aufweist. Innerhalb der Bahnen sind mehrere Bögen ohne leitfähiges Material angeordnet. In Fig. 2 werden die Bögen mit 34, 36, 38, 40 und 42 bezeichnet. Die Bögen 34, 36, 38, 40 und 42 lassen somit die elektrisch isolierende Trägersubstanz der Scheibe 21 der Kontaktschei benanordnung 20 frei.

Verschiedene Rotationsstellungen der Kontaktscheibenanord nung 20 sind somit durch unterschiedliche Abfolgen mit und ohne leitfähiges Material 23 auf der Oberfläche der Scheibe 21 identifizierbar. Beispielsweise ist ein in Fig. 2 darge stellter Bereich 100 durch Anwesenheit leitfähigen Mate rials auf der Bahn 24 und Abwesenheit leitfähigen Materials auf den Bahnen 26, 28 und 30 bestimmt. Zur weiteren Veran schaulichung dient ein in Fig. 2 dargestellter Bereich 101, der durch Anwesenheit leitfähigen Materials auf Bahn 24, Abwesenheit leitfähigen Materials auf Bahn 26, Anwesenheit leitfähigen Materials auf Bahn 28 und Abwesenheit leitfähi gen Materials auf Bahn 30 bestimmt ist.

Bei der bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Kontaktscheibenanordnung 20 in einem Motor für ein Ver teilergetriebe eines Kraftfahrzeuges mit Vier-Rad-Antrieb angebracht. Der Motor für ein Verstellgetriebe dreht einen Nocken, der wiederum ein Schalten des Verteilergetriebes zwischen mehreren Schaltzuständen, die einen schnellen Zwei-Rad-Antrieb, einen langsamen Vier-Rad-Antrieb, einen schnellen Vier-Rad-Antrieb und einen Leerlauf umfassen, er zwingt. Die Kontaktplatte 20 ist innerhalb des Motors für das Verteilergetriebe so mechanisch angekoppelt, daß sie um die Welle 22 (Fig. 1) rotiert, wenn der Motor des Zwischen getriebes den Nocken dreht. Die Kontaktscheibenanordnung 20 kann somit zur Codierung der Rotationsstellung des Nockens verwendet werden, der das Schalten des Verteilergetriebes zwischen den verschiedenen Schaltzuständen verursacht.

In Fig. 3 ist ein Blockschaltbild der elektrischen Verbin dungen der Kontaktscheibenanordnung 20 dargestellt. Wie zu vor erwähnt, ist die Kontaktscheibenanordnung 20 innerhalb des Motors 60 für das Verteilergetriebe untergebracht. Eine elektronische Steuerung 62 steuert den Motor 60 für das Verteilergetriebe. Die elektronische Steuerung 62 verwendet zwei Schaltkreiselemente oder Leitungen 64 und 66, die über eine Relais-Anordnung 68 den Motor 60 für das Verteilerge triebe in zwei Drehrichtungen antreiben. Über vier Schalt kreiselemente oder Leitungen 50, 52, 54 und 56 überwacht die elektronische Steuerung 62 die Rotationsstellung der Kontaktscheibenanordnung 20 (und somit auch die Rotations stellung des durch den Motor 60 für das Verstellgetriebe gedrehten Nockens). Die Leitungen 50, 52, 54 und 56 sind innerhalb des Motors 60 für das Verteilergetriebe über sta tionäre, beispielsweise entlang der Linie 44 (Fig. 2) ange ordnete, leitfähige Bürsten mit der Kontaktscheibenanord nung 20 (Fig. 2) elektrisch verbunden. Leitung 50 ist über eine Bürste mit Bahn 24; Leitung 52 mit Bahn 26; Leitung 54 mit Bahn 28 und Leitung 56 mit Bahn 30 verbunden. Innerhalb der elektronischen Steuerung 62 sind die Leitungen 50, 52, 54 und 56 mit einem elektronischen Schaltkreis verbunden, der den Zustand diskreter, elektrischer Signale lesen kann. Solche Schaltkreise sind dem Fachmann auf dem Gebiet der Erfindung bekannt.

Wie in Fig. 3 dargestellt, verbindet auch Leitung 58 die elektronische Steuerung 62 mit dem Motor 60 des Verteiler getriebes. Innerhalb des Motors 60 des Verteilergetriebes ist die Leitung 58 elektrisch mit der Scheibe 21 der Kon taktscheibenanordnung 20 (Fig. 2) über eine leitfähige Bür ste mit Bahn 32 verbunden. Innerhalb der elektronischen Steuerung 62 ist die Leitung 58 entweder geerdet oder mit einer Spannungsversorgung mit konstanter Referenzspannung verbunden. Wenn Leitung 58 so verbunden ist, weist das ge samte leitfähige Material 23 das gleiche Potential auf (d. h. es ist geerdet oder weist die konstante Referenzspannung auf), da das gesamte leitfähige Material 23 der Scheibe 21 elektrisch verbunden ist.

Über die Leitungen 50, 52, 54, 56 und 58, die, wie oben be schrieben, verbunden sind, kann die Kontaktscheibenanord nung 20 der elektronischen Steuerung 62 die Rotationsstel lung des durch den Motor 60 für das Verteilergetriebe ge drehten Nockens angeben. Wenn beispielsweise die leitfähi gen Bürsten im Bereich 100 sind, wird ein Binär-Code "1 0 0 0" erzeugt, bei dem der erste Binärwert den Schaltzustand der Leitung 50, der zweite Binärwert den Schaltzustand der Leitung 52, der dritte Binärwert den schaltzustand der Lei tung 54 und der vierte Binärwert den schaltzustand der Lei tung 56 angibt. Selbstverständlich kann der Schaltzustand "1" des Binärwerts entweder die Anwesenheit oder die Abwe senheit leitfähigen Materials beschreiben. In der vorlie genden Ausführungsform bezieht sich "1" auf die Anwesenheit leitfähigen Materials. Die gesamte Liste der Bereiche der Scheibe 21 der Kontaktscheibenanordnung 20 und die damit verbundenen Binär-Codes sind nachfolgend detailliert be schrieben:

Bereich
Code
100
1 0 0 0
101	1 0 1 0
102	1 0 1 1
103		1 1 1 1
104	1 1 1 0
105	0 1 1 0
106	0 1 1 1
107	0 1 0 1
108	1 1 0 1

In der bevorzugten, erfindungsgemäßen Ausführungsform be ziehen sich die verschiedenen Bereiche der Scheibe 21 der Kontaktscheibenanordnung 20 auf die folgenden Rotations stellungen des durch den Motor 60 für das verteilergetriebe gedrehten Nockens. Bereich 100 bezieht sich auf einen me chanischen Halt am einen Ende der Drehbewegung des durch den Motor 60 für das Verteilergetriebe gedrehten Nockens. Bereich 102 bezieht sich auf den schaltzustand "schneller Zwei-Rad-Antrieb" des Verteilergetriebes, wobei der Schalt zustand durch den vom Motor 60 des Verteilergetriebes ge drehten Nocken bewirkt wird. Bereich 101 bezieht sich auf eine Zwischenstellung der Bewegung des Nockens zwischen den Bereichen 100 und 102. Bereich 105 bezieht sich auf den schaltzustand "schneller Vier-Rad-Antrieb" des Verteilerge triebes. Bei einer alternativen Ausführungsform bezieht sich der Bereich 105 auf den schaltzustand "Leerlauf" des Verteilergetriebes). Bereiche 103 und 104 beziehen sich auf Zwischenstellungen der Bewegungen des Nockens zwischen den Bereichen 102 und 105. Bereich 107 bezieht sich auf den Schaltzustand "langsamer Vier-Rad-Antrieb" des Verteilerge triebes. Bereich 106 bezieht sich auf eine Zwischenstellung der Bewegung des Nockens zwischen den Bereichen 105 und 107. Schließlich bezieht sich Bereich 108 auf den mechani schen Halt eines zweiten Endes der Rotationsbewegung des durch den Motor 60 für das verteilergetriebe gedrehten Nockens. Die Bereiche der Kontaktscheibenanordnung 20, die da mit verbundenen Codes und damit verbundenen Rotationsstel lungen des durch den Motor 60 für das Verteilergetriebe ge drehten Nockens sind deshalb wie folgt:

Tabelle 2

Zwei besondere Details der Tabelle 2 sind bemerkenswert. Erstens, bleibt bei Bewegungen von einem schaltzustand in einen anderen schaltzustand einer der vier Code-Bits ausge hend vom Zwischenschaltzustand bis zum Erreichen des end gültigen Schaltzustandes konstant. Beispielsweise bei Bewe gungen ausgehend von "schnellen Zwei-Rad-Antrieb" zum "schnellen Vier-Rad-Antrieb" werden die Codes "1 0 1 1", "1 1 1 1", "1 1 1 0" und "0 1 1 0" erzeugt. Das erste Bit der Codes ist vom Beginn der Bewegung bis zum Erreichen des endgültigen Schaltzustandes "1". Ein weiteres Beispiel mit ähnlichem Ergebnis (ein Bit wird konstant gehalten, bis der endgültige schaltzustand erreicht ist) existiert bei der Bewegung ausgehend vom "langsamen Vier-Rad-Antrieb" zum "schnellen Zwei-Rad-Antrieb".

Das zweite, bei Betrachtung der Tabelle 2 zu beachtende De tail ist, daß das während der Bewegung ausgehend von einem schaltzustand zum anderen schaltzustand konstant gehaltene Bit immer konstant auf dem gleichen Wert (hier den Wert "1") bleibt.

Zweifelsohne sind dem Fachmann auf dem Gebiet der Erfindung verschiedenste Abänderungen und Variationen offensichtlich. Solche Veränderungen, die sich im wesentlichen auf die Lehre dieser den Stand der Technik verbessernden Offenba rung beziehen, müssen im Rahmen dieser Erfindung gesehen werden.

Claims

1. Kontaktscheibenanordnung mit vorgegebener Bewegungsrich tung, gekennzeichnet durch: eine Trägersubstanz und ein auf die Trägersubstanz aufgebrachtes, leitfähiges Material, das aus einer Abfolge unterschiedlicher Zustände zusammenge setzte Muster ausbildet, wobei jeder Zustand dem Vorhanden sein oder Nicht-Vorhandensein leitfähigen Materials ent spricht, wobei die Kontaktscheibenanordnung einen ersten ein erstes Muster aufweisenden Bereich, mindestens einen Zwischenbereich, bestimmt durch eine gleiche Anzahl unter schiedlicher, sich vom ersten Muster unterscheidender Zwi schenmuster, jedoch mit einem Zustand, der dem des ersten Musters gleicht, und einen dritten Bereich besitzt, der durch ein drittes sich vom ersten Muster und vom Zwischen muster unterscheidendes Muster, dessen Zustand sich von dem, dem ersten Muster gleichenden Zustand, unterscheidet, bestimmt ist.

2. Kontaktscheibenanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß das erste Muster als "1 0 1 1"; das min destens eine Zwischenmuster als "1 1 1 1" und als "1 1 1 0"; und das dritte Muster als "0 1 1 0" ausgebildet ist, wobei 1 und 0 die unterschiedlichen Zustände mit oder ohne leitfähiges Material darstellen.

3. Kontaktscheibenanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß das erste Muster als "0 1 1 0"; das min destens eine Zwischenmuster als "0 1 1 1"; und das dritte Muster als "0 1 0 1" ausgebildet ist, wobei 1 und 0 die un terschiedlichen Zustände mit oder ohne leitfähiges Material darstellen.

4. Kontaktscheibenanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß das erste Muster als "1 0 1 1"; das min destens eine Zwischenmuster als "1 1 1 1", als "1 1 1 0", als "0 1 1 0" und als "0 1 1 1"; und das dritte Muster als "0 1 0 1" ausgebildet ist, wobei 1 und 0 die unterschiedli chen Zustände mit oder ohne leitfähiges Material darstel len.

5. Kontaktscheibenanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch unterschiedliche, durch die nachfolgenden Muster be stimmte Bereiche: 1 0 0 0
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 1 1
1 1 1 0
0 1 1 0
0 1 1 1
0 1 0 1
1 1 0 1,wobei 1 und 0 die unterschiedlichen Zustände mit oder ohne leitfähiges Material darstellen.

6. Kontaktscheibenanordnung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Muster entlang senkrecht zur vorgege benen Bewegungsrichtung ausgerichteten Linien ausgebildet sind.

7. Kontaktscheibenanordnung nach Anspruch 6, dadurch ge kennzeichnet, daß sie eine fünfte Bahn aufweist, die das gesamte leitfähige Material miteinander elektrisch verbin det.

8. Kontaktscheibenanordnung nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daß sie im wesentlichen kreisförmig ausgebil det und die Bewegungsrichtung eine Drehung um ihren Mittel punkt ist.

9. Verfahren zur Positionsangabe eines Bauteiles, gekenn zeichnet durch die Schritte:

- Vorsehen eines mechanisch mit dem Bauteil verbundenen Positionskodierers;
- Ausrichten des Bauteiles innerhalb eines Ausgangsbe reiches;
- Erzeugen eines dem Ausgangsbereich entsprechenden Bi när-Codes, wobei der Binär-Code Schaltzustände mehre rer Bits aufweist;
- Bewegen des Bauteils durch mindestens einen Zwischen bereich;
- Erzeugen eines bestimmten Binär-Codes an jedem Zwi schenbereich, wobei ein Bit im gleichen Schaltzustand gehalten wird, den es bei der Ausgangsstellung des Bauteils besaß;
- Anhalten des Bauteils innerhalb eines Endbereiches; und
- Erzeugen eines bestimmten Binär-Codes im Endbereich, wobei der Schaltzustand des Bits geändert wird, das im gleichen Schaltzustand gehalten worden ist, den es bei der Ausgangsstellung des Bauteils besaß.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Binär-Code vier Bits aufweist.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Binär-Code "1 0 1 1" den Ausgangsbereich; der Binär- Code "1 1 1 1" und "1 1 1 0" den mindestens einen Zwischen bereich; und der Binär-Code "0 1 1 0" den Endbereich dar stellt.

12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Binär-Code "0 1 1 0" den Ausgangsbereich; der Binär- Code "0 1 1 1" den mindestens einen Zwischenbereich; und der Binär-Code "0 1 0 1" den Endbereich darstellt.

13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Binär-Code "0 1 1 0" den Ausgangsbereich; der Binär- Code "1 1 1 0" den mindestens einen Zwischenbereich; und der Binär-Code "1 0 1 1" den Endbereich darstellt.

14. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Binär-Code "0 1 0 1" den Ausgangsbereich; der Binär- Code "0 1 1 1" den mindestens einen Zwischenbereich; und der Binär-Code "0 1 1 0" den Endbereich darstellt.

15. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Binär-Code "1 0 1 1" den Ausgangsbereich; der Binär- Code "1 1 1 1", "1 1 1 0", "0 1 1 0" und "0 1 1 1" den min destens einen Zwischenbereich; und der Binär-Code "0 1 0 1" den Endbereich darstellt.

16. Verfahren zur Positionsangabe eines Bauteiles, gekenn zeichnet durch die Schritte:

- Vorsehen eines mechanisch mit dem Bauteil verbundenen Positionskodierers;
- Erzeugen eines Binär-Codes "1 0 0 0", wenn sich der Kodierer in einem ersten Positionsbereich befindet;
- Erzeugen eines Binär-Codes "1 0 1 0"′ wenn sich der Kodierer in einem zweiten Positionsbereich zwischen dem ersten Positionsbereich und einem dritten Posi tionsbereich befindet;
- Erzeugen eines Binär-Codes "1 0 1 1", wenn sich der Kodierer im dritten Positionsbereich befindet;
- Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 1 1", wenn sich der Kodierer in einem vierten Positionsbereich zwischen dem dritten Positionsbereich und einem fünften Posi tionsbereich befindet;
- Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 1 0"′ wenn sich der Kodierer im fünften Positionsbereich befindet;
- Erzeugen eines Binär-Codes "0 1 1 0", wenn sich der Kodierer in einem sechsten Positionsbereich zwischen dem fünften Positionsbereich und einem siebten Posi tionsbereich befindet;
- Erzeugen eines Binär-Codes "0 1 1 1", wenn sich der Kodierer im siebten Positionsbereich befindet;
- Erzeugen eines Binär-Codes "0 1 0 1", wenn sich der Kodierer in einem achten Positionsbereich zwischen dem siebten Positionsbereich und einem neunten Positions bereich befindet; und
- Erzeugen eines Binär-Codes "1 1 0 1", wenn sich der Kodierer im neunten Positionsbereich befindet;

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Binär-Codes "1 0 1 1", "0 1 1 0" und "0 1 0 1" Schalt zustände eines Fahrzeuges darstellen.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltzustände Schaltzustände eines Fahrzeuges mit Vier-Rad-Antrieb sind.

19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß:

- der Schaltzustand "Zwei-Rad-Antrieb" durch den Binär- Code "1 0 1 1";
- der Schaltzustand "Leerlauf" durch den Binär-Code "0 1 1 0"; und
- der Schaltzustand "langsamer Vier-Rad-Antrieb" durch den Binär-Code "0 1 0 1" dargestellt wird.

20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß:

- der Schaltzustand "Zwei-Rad-Antrieb" durch den Binär- Code "1 0 1 1";
- der Schaltzustand "schneller Vier-Rad-Antrieb" durch den Binär-Code "0 1 1 0"; und
- der Schaltzustand "langsamer Vier-Rad-Antrieb" durch den Binär-Code "0 1 0 1" dargestellt wird.