JPH01503579A - パーキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 パーキングシステム 本発明は、絶縁された当該走行レール上を個々に移動し得る、駆動モーター及び 電磁カップリングの形の配属された駆動ユニットを具備したパーキングパレット 、駆動ユニットのための駆動電圧を供給する給電装置、制御装置に付与された選 択信号に応じ、セレクトされた少なくとも１基の駆動ユニットに駆動電圧を接続 供給するための制御／開閉装置を備えたパーキングシステムに関する。

この種のパーキングシステムは公知に属し、同システムに於いて個々のパレット ないしパレットグループがそれらの縦軸に対して横方向ないしパレット上に駐車 している車輌の縦軸に対して横方向に移動させられることにより任意の箇所に他 の一連の駐車場所への出入り通路、特に移動式パレットが設けられていない通常 の一連の駐車場所への出入り通路をつくり出すことができることから、パーキン グビル及び大型ガレージの駐車スペースの最適利用に極めて有効であることが実 証されている。更にまた、入庫もしくは出庫車軸のため、必要に応じ、その都度 隣接パレットを互いにずらして引き離すことにより車輌が当該パレットに乗降す るための十分なスペースをつくり出せることから、パレット上に車輌を駐車させ ることにより非常に省スペース的な駐車を実現することができる。またその他に 、パレットが移動可能であることから、柱等の背後のスペースも駐車スペースと して利用することができる。

本発明出願者により開発された、公知に属するパーキングシステムに於いて、各 パーキングパレットにはそれぞれ三相電動機の形の１基の駆動モーターが具えら れている。更に、複数のパーキングパレットを電磁カップリング装置により連結 して共同移動走行させることができ、その際、三相電動機及びカップリングへの 給電は中央ユニットから発する吊りケーブルを介して行なわれる。この場合、吊 りケーブルはカップリング及びモーターに対する駆動電圧供給用の別々の心線を 包括している。各心線には中央ユニットから、選択装置に於いてそのナンバーが 入力される進入ないし退出駐車場所に応じ、それぞれに電圧が付加され、その際 、駆動モーターの回転方向も前辺って定められる。ケーブルには更に、パーキン グパレットにより例えば機械的に作動させられるエンドスイッチから発される非 常−カット−信号ならびにポジション−信号の応答用心線が設けられている。こ のようにして中央ユニー７）には装置のいかなる作動に際しても最終的に達成さ れる実行状態が報知されることから、中央ユニットはパーキングパレットにより 所望の最終ポジションが達成された後再び供給電圧をカットすることができる。

しかし公知のパーキングシステムに於いて、一方で損傷の危険に曝されていると 共に他方に於いてかなりのコストを必要とする多心吊りケーブルが使用されなけ ればならない点が不備である。

本発明の目的は、以上に論じた技術水準を前提として、高コストを結果すると共 に障害の慮れある吊りケーブルの使用を不要とする改良されたパーキングシステ ムを明らかにするこムに於いて、給電装置が直流電圧源として構成され、制御／ 開閉装置が下記装置 １、直流電圧を、選択信号に応じ、駆動ユニットへの供給直流電圧として適切な 平均値を有したコード式ディジタル信号に変換するコーディングユニット； ２、駆動ユニットあたり各１基のデコーダー：３、デコーダー開閉信号に応じて 作動し、コード式ディジタル信号ないしそれから導出された信号を供給直流電圧 として当該駆動ユニットに付与する各１基の開閉装置：、　を包括し、一方に於 いてコーディングユニット、他方に於いて各々のデコーダーが少なくとも１本の 絶縁式走行レールと導電結合されていることによって実現される。

本発明によるパーキングシステムの特別な長所は、いずれにせよ設けられること となる、既設システムに於いても騒音防止のためフロアに設置される縦通式−貫 ゴム形材中に埋め込まれて絶縁式の走行レールとして形成されている走行レール が吊りケニブルの機能を果たすことから、吊りケーブルの使用を不要にし得ると いう点である。

本発明によるパーキングシステムのもうひとつの重要な長所は、例えば改造後の 新たな必要にシステムを合わせるため、駆動ユニットの数及び個々のパーキング パレットへの該ユニットの配属を容易に変更し得るという点にある。吊りケーブ ルを備えたシステムでは、この種の変更を行なう場合、一般にケーブルの変換が 必要となる。

本発明によるパーキングシステムの更に別な長所は、駆動ユニットを具備したパ ーキングパレットに従来通例であったマストを不要とすることができ、これによ り駐車場所への進入及び退出が容易になると共に自動車に損傷を生ずる危険が低 下するという点にある。

本発明を以下に図面に基いて更に詳細に説明する。各図は以下を示す： 図に本発明によるパーキングシステムの好ましい実施形態図解 図２＝本発明によるパーキングシステムのための走行レール装置断面。

図１は、駐車場フロア１４（図２）に固定敷設され、ゴムパッド１３により機械 的、電気的に絶縁されている走行レール１２に沿って移動し得るパーキングパレ ット１０の若干を図示したパーキングシステムを表している。

パーキングシステムの電装系は、先ず、選択ユニット１６を包括しており、該ユ ニットに於いて、進入／退出の行なわれる各駐車場所に対応した識別符号がキー ボードを介して入力される。最も単純な場合には当該駐車場所に対応した場所ナ ンバーが選択ユニットに於いて入力される。

選択ユニットのディジタル式出力信号はマイクロプロセッサ−１８に伝送される が、該プロセッサーにはパーキングシステムのベースデータとその時々のシステ ムの現状に関する情報がメモリされている。マイクロプロセッサ−１８は、選択 ユニット１６で選択が行なわれる度に、これらのデータに基き、セレクトされた 駐車場所への通路をあけるため、あるいは、移動式駐車場所たる当該パーキング パレットを走行レール１２に沿って他のパーキングパレットに対して相対移動さ せ、進入／退出が容易に行なえる場所にもたらすため、それぞれのパーキングパ レット１０がいかなるポジションに移動させられなければならないかを判定する 。

算定されたパーキングパレット移動に関する情報はコード式ディジタル信号とし て作動ステーション２０に送られる。該作動ステーション２０は回路電圧を例え ば２４Ｖの直流電圧に変換するエリミネータ−２２からその電圧を得る。該直流 電圧はマイクロプロセッサ−１８のコード式出力信号に応じて変調されるが、こ の変調は、作動ステーション２０の出力に際し駆動ユニットへの供給直流電圧と して利用し得る常に十分な高さの平均値を有した変調直流電圧が生ずるようにし て実施される。

作動ステーション２０の変調された出力信号は、かくて、双方の走行レール１２ あるいは一図１に示した実施例に於いて□走行レール１２の一方に送られ、他方 、もう一方の走行レールは基準電圧に保たれる。

考察されたパーキングシステムに於いて若干のパーキングパレット１０は駆動モ ーター及び電磁カップリングの形の配属された駆動ユニットを有している。これ らの駆動ユニット及び付属装置は、図１に於いて、１基のパーキングパレット１ ０についてのみ図示されている。該パーキングパレット１０にはデコーダー２４ が取付けられており、該デコーダーは双方の走行レール１２と連結されている。

デコーダー２４の出力部は駆動モーター２８の主回路中にある作動開閉器２６０ 入力部と結合されており、その際、作動開閉器２６とモーター２８との直列回路 は双方の走行レール１２０間にある。

デコーダー２４が作動ステーション２０の変調出力信号の解読にあたってモータ ー２８の入力命令に相当するディジタル情報を得ると、該デコーダーはその出力 側に作動開閉器２８の接続信号を送り、その結果、作動ステーション２０から出 力され、レール１２の間にかけられている電圧が今や供給電圧としてモーター２ ８に付与される。これに応じてパーキングパレット１０はモーター２８の駆動に よって移動させられる。この場合、移動方向はデコーダー２４の出力信号によっ て制御される作動開閉器の当該切換え装置により前辺って定められる。パーキン グパレット１０の停止はマイクロプロセッサ−１８のコード式出力信号に応じ作 動ステーション２０及びデコーダー２４を介して行なわれる。更に、もしくはこ れに代えて、例えば走行レール１２の一方または双方に沿って設けられている磁 石（図示されていない）で作動させられる単一または複数のエンドスイッチ３０ の開閉信号に応じてパーキングパレット１０の停止ないしモーター２８の停止を 行なわせることもできる。図示した実施例に於いては２基のこの種のエンドスイ ッチ３０が設けられ、デコーダー２４に補助的に設けられた２箇所の入力側と結 合されている。パーキングパレット１０に、更に、隣接パーキングパレット１０ との機械的連結／切離しを行なうカップリング（図示されていない）が装備され ている場合には、該カップリングの作動のためもう１基のデコーダー及びもう１ 基の作動開閉器が必要であるが、その際には、場合により、単一のデコーダーに 当該数の出力側を設けることにより複数の駆動ユニットの作動開閉器を制御する ことができ、また、その際に、エンドスイッチ３０の出力信号をその他の駆動ユ ニットの制御用に利用することも可能である。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．．絶縁された当該走行レール上を個々に移動し得る。駆動モーター及び電磁 カップリングの形の配属された駆動ユニットを具備したパーキングパレット、駆 動ユニットのための駆動電圧を供給する給電装置、制御装置に付与された選択信 号に応じ、セレクトされた少なくとも１基の駆動ユニットに駆動電圧を接続供給 するための制御／開閉装置を備えたパーキングシステムに於いて、給電装置が直 流電圧源として構成され、制御／開閉装置が下記装置 １．直流電圧を、選択信号に応じ、駆動ユニット（２８）への供給直流電圧とし て適切な平均値を有したコード式ディジタル信号に変換するコーディングユニッ ト（１６，１８，２０）；２．駆動ユニット（２８）あたり各１基のデコーダー （２４）；３．デコーダー開閉信号に応じて作動し、コード式ディジタル信号な いしそれから導出された信号を供給直流電圧として当該駆動ユニット（２８）に 付与する各１基の開閉装置（２８）；を包括し、一方に於いてコーディングユニ ット（１６，１８，２０）、他方に於いて各々のデコーダー（２４）が少なくと も１本の絶縁式走行レール（１２）と導電結合されていることを特徴とするパー キングシステム。 ２．コーディングユニットが進入／退出の行なわれる駐車場所の識別符号を入力 する選択ユニット（１６）を有すると共に、更に、パーキングシステムのベース データとパーキングシステムの現状に関する情報をメモリしておき且つ該データ に基いて、選択ユニット（１６）から与えられた選択信号に応じコード式出力信 号を産み出すマイクロプロセッサー（１８）を有し、更にまた、マイクロプロセ ッサー（１８）のコード式出力信号に応じて変調された直流電圧をつくり出す作 動ステーション（２０）を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の パーキングシステム。