KR100404902B1 - 이송 레일의 전원 공급 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기가 공급되는 시스템에 전기선을 일일히 배선하지 않고 다수의 심선을 설치하여 전기의 공급과 제어를 할 수 있도록 한 전기공급 시스템에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 상기 레일 몸체 일측 면에 다수 배선되어 전기를 공급할 수 있도록 된 심선과; 상기 심선에 접촉되어 구동바퀴의 이동에 따라서 전원을 연결 및 단락시키토록 하는 콜렉터와; 상기 심선은 절연 커버로 쓰워지고, 일정거리마다 절단된 심선과 심선사이에 설치된 절연체와; 상기 레일 연결부의 사각창에 노출되도록 각각의 절단된 심선에 설치되어 전원을 전환시킬 수 있도록 된 전원연결피스와; 상기 레일에 설치된 각각의 심선을 일측의 컨트롤 판넬과 연결하여 전기적 구동을 제어할 수 있도록 구성한 것으로서, 각 시스템에 전선을 일일히 배선하고 전선마다 별도의 센서를 설치할 필요 없이 다수의 심선을 설치하고 이에 전원연결 피스와 절연체를 설치하여 전원의 단락 및 공급을 자동으로 제어할 수 있도록 하고, 특히 전기선을 배선하지 않으므로 외관이 미려하고 전기의 전환작업이 간단 용이하도록 된 전기공급시스템을 제공하여 작업시스템에 전기배선과 전기제어를 편리하게 할 수 있도록 한 것이다.

Description

이송 레일의 전원 공급 시스템{The system supply a source of electricity rail transportation}

본 발명은 물체 이송장치, 생산 현장의 자동화시스템 라인 등에 설치하여 전원을 필요에 따라 연결 또는 단락 시킬 수 있도록 하고, 전기 배선을 간결하게 하여 외관이 미려하도록 발명된 물체이송 레일의 전원공급 장치를 제공할 수 있도록된 것이다.

기존의 산업현장에 설치된 생산라인의 시스템에 공급하기 위한 전원 공급장치들은 각각의 라인에 전기선을 배선하여 시스템을 운영하게 되므로 각각의 부품 구동부마다 전선을 배선하게 되므로 외관이 미려하지 못한 점이 있으며, 배선점검 역시 많은 시간을 소비해야하는 문제점이 있었다.

특히 기존의 이송장치에 있어서 레일을 이용한 이송장치의 경우 레일을 따라 전기선을 배선함으로서 각각의 동작 구동부마다 배선을 하고 일일히 감지센서를 부착해야 하므로 외부로 설치되는 부착물이 무질서하게 보일 뿐만 아니라 레일을 따라 이동되는 이동바퀴와 시스템의 부속품들이 전기선에 걸려 시스템의 작동이 일시 멈추게되며, 또한 공기중의 먼지가 배선과 부착물들에 쌓여 시각적으로 불결한 문제점들이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로서, 천장에 레일을 설치하고, 이의 레일 일측면에 전원을 공급하는 다수의 심선을 설치하여 레일에 설치된 구동바퀴의 구동부와 콘트롤박스에 전원을 공급 및 제어할 수 있도록 한 것으로써, 레일에 설치된 구동바퀴의 구륜에 따라서 이동되는 콜렉터가 심선에 설치된 절연체를 지나가면서 전원공급을 제어할 수 있도록 하고, 다수 배치된 심선에 각각의 전원연결피스를 설치하여 필요한 심선에만 전기를 공급하고 사용하지 않는 심선에는 전기를 공급하지 않도록 하므로서 전기의 단락 및 공급이 간편 용이하도록 된 전기공급시스템을 제공할 수 있도록 발명한 것이다.

도1은 본 발명의 물체 이송레일의 시스템 구성도.

도2는 본 발명의 이송레일에 전원 감지 콜렉터 설치구성 예시도.

도3은 본 발명의 이송레일과 전원 감지 콜렉터 연결 구성예시도.

도4는 본 발명의 레일 구성도.

도5는 본 발명의 이송레일에 배선되는 심선의 배치 구성도.

도6는 본 발명의 심선 구성도.

도7은 본 발명의 전원 제어부의 심선과 대응되어 전원을 전달하는 콜렉터 구성도.

<도면 중 주요 부분에 대한 부호 설명>

1:레일 2:구동바퀴

2':보조바퀴 2a:비구동바퀴

3:사각창 4:금속패널

5:심선 6:콜렉터

7:커버 8:절연체

9:전원연결피스 10:모터

11:지지바 12:구동바퀴몸체

12':비구동바퀴몸체

이하 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

구동바퀴(2)를 설치하여 물품 이송시 가이드역할을 하는 레일(1)과;

상기 레일(1)과 레일(1) 연견결부에 사각창(3)을 갖는 금속 패널(4)로 볼트고정한 레일 연결부와;

상기 레일(1) 몸체 일측 면에 다수 배선되어 전기를 공급할 수 있도록 된 심선(5)과;

상기 심선(5)에 접촉되어 구동바퀴의 이동에 따라서 전원을 공급 및 단락시키토록 하는 콜렉터(6)와;

상기 심선(5)은 절연 커버(7)로 쓰워지고, 일정거리마다 절단된 심선(5)과 심선(5) 사이에 설치된 절연체(8)와;

상기 레일(1) 연결부의 사각창(3)에 노출되도록 각각의 절단된 심선(5)에 설치되어 전원을 전환시길 수 있도록 된 전원연결피스(9)와;

상기 레일에 설치된 각각의 심선(5)을 일측의 콘트롤판넬과 연결하여 전기적 구동을 제어할 수 있도록 된 전원 공급시스템의 구성이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 산업현장에서 이용되는 전기공급시스템에 전반적으로 적용할 수 있는 것이다.

특히 자동차 조립 생산라인, 철구조물 조립 이송라인, 부품생산라인 등에 설치된 레일(1) 몸체 일측면에 도체로 이루어지고 절연커버가 씌워진 다수의 심선(5)을 설치하게된다.

상기 심선은 외면에 절연 커버가 쓰워지고 작업현장의 시스템 환경에 적합하도록 도5와 같이 절연체(8)를 설치하게 된다.

즉, 레일 일측면에 설치되는 심선(5)의 개수와 구간별로 설치되는 절단된 심선과 심선 사이에 설치되는 절연체(8)와 절연체와 절연체의 거리는 공정별로 이루어지는 작업 구간과 비례한 것으로 작업현장에 따라서 거리는 임의 조정될 수 있다.

이와 같이된 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 물체 이송레일의 시스템 구성도 로서, 레일(1)에는 전원을 필요에 따라 연결 또는 단락시킬 수 있도록 전원 연결단자와 절연구조를 배설하고, 레일(1) 상면에 수직으로 대응되는 구동바퀴(2)를 설치하되 구동바퀴 일측에는 모터(10)가 설치하고 레일(1) 일측에는 심선(5)과 대응되어 모터의 구동에 따라 이동되는 콜렉터(6)가 배치되어 심선(5)의 접촉 신호에 따라 구동바퀴의 구동과 멈춤동작을 반복한다.

상기 레일(1)에 배선된 심선(5)은 일측의 콘트롤판넬과 전원 연결되어 모터의 구동에 따라 이동되는 콜렉터(6)의 가이드역할을 하는 동시에 전원의 단락을 제어할수 있도록 구성된 것이다.

따라서 콜렉터(6)를 통하여 인가되는 전원신호가 모터를 통하여 레일에 설치된 구동바퀴(2), 비구동바퀴(2a), 보조바퀴(2') 등을 구동토록 한다.

상기 구동바퀴(2) 양측면의 레일(1) 전후면 상하에는 보조 바퀴(2')가 설치되어 구동바퀴(2)가 구륜시 레일을 따라서 가이드역할을 한다.

상기 구동바퀴(2) 일측 레일(1)에는 하단의 지지바(11)에 평행하도록 비구동바퀴(2a)를 설치하되 비구동바퀴(2a)양측 상하에는 비구동바퀴(2a)가 레일(1)을 따라 안내되도록 보조바퀴(2')를 설치하여 구동바퀴(2)의 구륜에 따라 비구동바퀴(2a) 역시 구륜 되도록 한다.

상기 비구동바퀴(2a)와 양측 상하 보조바퀴(2')는 구동바퀴 몸체(12)에 지지되고, 구동바퀴 몸체(12)와 비구동바퀴 몸체(12')는 바(bar)로 이루어진 형강으로 연결되어 구동바퀴(2)가 구륜시 비구동바퀴(2a)도 함께 구륜 되도록 한다.

상기 구동바퀴 몸체(12)와 비구동바퀴몸체(12')를 연결한 형강은 하부의 지지바와 연결되고 지지바(11)는 다수의 작동간(13)과 연결되어 물건을 이송할 수 있도록 된 것이다.

도2는 본 발명의 이송레일에 전원 감지 콜넥터 설치구성 예시도이고, 도3은이송레일과 전원 감지 콜렉터 연결 구성도로서, 구동바퀴(2)와 모터(10)를 지지하고 있는 구동바퀴 몸체(12)에 고정된 다수의 콜렉터(6)가 심선(5)에 배열된 상태를 나타낸 것이다.

즉, 커버가 씌워진 심선(5)은 레일(1)의 일측에 다수 설치되고 가이드역할을 견하는 심선상에는 콜렉터(6)가 각각 위치하여 모터(10)의 구동에 따라 슬라이딩되어 이동한다.

상기 심선(5)을 따라 이동되는 콜렉터(6)는 심선(5)과 심선(5) 사이에 끼워진 절연체(8) 위치에 도달하면 심선(5)을 통하여 콜렉터(6)에 인가되던 전원공급이 중단되고, 이의 신호는 일측의 콘트롤판넬에 입력되고 콘트롤판넬은 다시 레일에 설치된 모터에 신호를 출력시켜 멈춤 또는 구동되도록 제어하도록 한다.

도4는 본 발명의 레일 구성도로서, 레일과 레일이 연결되는 일정 부분에 전원을 전환시키는 전원연결 피스(9)를 설치할 수 있도록 레일과 레일이 만나는 단부에 사각요홈을 형성하고, 이에 사각창(3)을 형성한 금속패널(4)을 리벳팅 또는 볼트로 결합시켜 레일을 연결할 수 있도록 한다.

도5는 본 발명의 이송레일에 배선되는 심선의 배치 구성도로서, 레일(1)일측에 커버가 씌워진 심선(5)을 배선하고, 이의 심선상에 절연체(8)와 전원을 전환시킬 수 있도록 하는 전원연결 피스(9)를 설치한 배선 구성도 이다.

상기 레일 일측에 심선을 설치하되 이의 심선은 전부 절단된 상태로서 절단된 부분에는 전원 연결피스(9)를 설치하여 금속패널(4)의 사각창(3) 통하여 필요시 전원을 전환시켜 전기를 필요한 심선에만 공급할 수 있도록 한다.

상기 절단부에는 심선(5)과 심선(5)이 약간 이격되어 절단된 상태를 이루므로 전원연결핀(9)을 일측으로 일면 전원공급이 중단되고 전원연결피스(9)를 심선(5)과 심선(5)이 걸리도록 위치시키면 전원이 인가되도록 하는 것으로 레일 일측면에 평행하도록 다수 설치된 심선들의 전원을 선택적으로 공급할 수 있도록 한다.

또한 레일 일측면에 다수 설치된 심선들에 일정한 간격으로 절연체(8)를 설치함으로서 레일의 구동바퀴가 구륜시 함께 콜렉터가 이동되어 절연체에 도달하면 그 부분에 전원공급이 단락되어 모터의 위치를 파악할 수 있도록 한 것이다.

즉, 도5의 심선 배치구성도를 살펴보면 예를 들어 ①의 심선은 절연체(8)와 절연체(8)의 사이인 ⓐ와 ⓑ는 속도 구간이며 ⓒ구간은 제동을 거는 브레이크 오프(brak off)부분이며, ⓓ구간은 브레이크 오프(brak off)한 헤제시킨 구간으로 이동구간이 된다. 따라서 브레이크가 작동되어 제동되는 구간에는 그 신호가 일측에 설치된 콘트롤판넬로 수신되어 모터와 구동바퀴위치를 파악할 수 있도록 된다.

상기 심선의 ⓔ구간은 전원 온 구간이며, ⓕ 구간 역시 전원 온 구간으로 이들은 전원이 한꺼번에 연결된 것이 아니고 연원연결피스에 의하여 전원용량을 분리시킨 공급구간이 된다.

상기 심선에 설치된 절연체(8)를 지나면서 전원의 단락 및 공급을 제어하는 것은 구동바퀴(2)의 구륜에 의하여 이동되는 콜렉터(6)가 심선에 대응상태로 절연체의 구간을 지나면서 전원을 발생시키는 것이며, 심선의 전기공급은 전원연결피스(9)에 의하여 전원이 공급되는 것으로 시스템을 작동시 필요 없는 심선에는 전원연결피스(9)를 끊은 상태를 취하고, 전원이 필요한 심선(5)에는 전원연결피스(9)를 연결상태로 하여 전원을 공급할 수 있도록 한다. 상기 전원연결피스는 단지 심선을 연결하는 수단으로 전기를 도통되도록하는 임무만 수행한다.

상기 심선과 심선의 단락부에 설치된 전원연결피스(9) 외부에는 이동되는 별도의 커버가 씌워진 상태이다.

도6은 본 발명의 심선 구성도로서, 심선(5)과 커버(7)의 결합상태를 나타낸 것이며, 도7은 본 발명의 전원 제어부의 심선과 대응되어 전원을 전달하는 콜렉터 구성도로서, 다수의 심선(5) 마다 각각 대응 이동되는 컬렉터 배치를 나타낸 것이다.

상기의 구성은 편의상 이송레일에 공급되는 전원구성도를 일예로한 것으로 반드시 물체이송레일에 국한시키는 것은 아니며 다수의 전기배선을 요하고 시스템의 작동구간 마다 전기를 제어할 수 있도록된 시스템 등에 사용 될 수 있도록 한 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 다수의 심선을 설치하여 필요한 심선에 전원연결핀을 이용하여 전원을 공급토록 하고 전원 공급되는 심선에 일정한 거리(시스템이 동작하는 작업구간으로서 작업장마다 거리를 달리하므로 일정한 수치로 나타낼 수 없음)로 절연체를 설치하여 콜렉터가 이동하면서 전원을 제어할 수 있도록 하므로 기존과 같이 수많은 전선을 배선하고 전선마다 별도의 센서를 설치할 필요가 없어 외관이 미려하고 전기의 전환작업이 간단 용이하도록 된 전기공급시스템을 제공하여 전기배선과 전기제어를 편리하게 할 수 있도록 된 효과를 갖게 된 것이다.

Claims (5)

1. 구동바퀴(2)를 설치하여 물품 이송시 가이드역할을 하는 레일(1)과;

   상기 레일(1)과 레일(1) 연견결부에 사각창(3)을 갖는 금속 패널(4)로 볼트 고정한 레일 연결부와;

   상기 레일(1) 몸체 일측 면에 다수 배선되어 전기를 공급할 수 있도록 된 심선(5)과;

   상기 심선(5)에 접촉되어 구동바퀴의 이동에 따라서 전원을 연결 및 단락시키토록 하는 콜렉터(6)와;

   상기 심선(5)은 절연 커버(7)로 씌워지고, 일정거리마다 절단된 심선(5)과 심선(5) 사이에 설치된 절연체(8)와;

   상기 레일(1) 연결부의 사각창(3)에 노출되도록 각각의 절단된 심선(5)에 설치되어 전원을 전환시킬 수 있도록 된 전원연결피스(9)와;

   상기 레일에 설치된 각각의 심선(5)을 일측의 콘트롤판넬과 연결하여 전기적 구동을 제어할 수 있도록 전원 공급시스템이 이루진 것을 특징으로 하는 이송 레일의 전원 공급 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 다수의 심선(5)과 심선(5)을 일정한 간격으로 배치하고 각 심선(5) 일측 위치에 절단부가 형성되고 이의 절단부에 전원연결피스(9)를 설치하여 전원을단락 및 공급할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이송 레일의 전원 공급 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 전원 공급되는 심선(5)에 다수의 절연체(8)를 설치하여 콜렉터(6)가 이동하면서 전원을 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이송레일의 전원 공급시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 심선(5)은 U자 형상으로 단면이 이루어져 콜렉터(6)이동시 가이드역할 을 겸할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이송레일의 전원공급 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 레일에 설치된 심선(5)상의 전원 전환 전원연결피스(9)의 조작을 레일에 설치된 사각창(3)을 통하여 전환시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이송레일의 전원 공급시스템.