KR930000783B1 - 주차 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

주차 시스템

제1도는 본 발명에 따른 주차시스템의 하나의 양호한 실시예의 개략도.

제2도는 본 발명에 따른 주차시스템용 이송레일 장치의 횡단면도이다.

본 발명은 평행으로 격리 설치되어 있는 이송레일상에서 이동하고 구동모터와 전자기식 커플링 형태의 구동장치를 부설한 주차판과, 구동장치에 전원을 공급하기 위한 전원공급장치와, 제어장치에 인가되는 선택신호에 따라 적어도 하나의 선택된 구동장치에 공급전압을 접속시키는 제어장치 및 전환장치를 구비한 주차시스템에 관한 것이다.

이러한 종류의 주차시스템은 공지되어 있고 주차빌딩과 대형차고에 마련된 주차공간을 최적으로 이용하는 데에 특히 적합한 것으로, 이는 주차판 및 주차판 그룹을 그 종축선 및 주차된 차량의 종축선에 대하여 가로지르는 임의의 위치에 이동시키므로써 주차위치의 다른 열, 특히 이송가능한 주차판을 갖지 않는 수직의 주차구역 열로의 이송통로가 개방될 수 있기 때문이다. 그 외에 차량이 주차시스템상에서 면적을 별로 차지하지 않고도 효율적으로 주차될 수 있는데, 이는 차량을 주차시키거나 꺼낼 필요가 있을 경우 해당하는 주차판의 인출에 의해 승하차에 필요한 충분한 공간이 제공될 수 있기 때문이다. 또 이동 가능한 주차판에 의해 지주둬나 그와 유사한 장소도 주차구역으로 이용될 수 있다.

출원인이 발전시킨 공지의 주차시스템에서 각각의 주차판은 유도모터 형태의 구동모통를 각가 구비한다.

이외에 다수의 주차만은 전자기식 커플링 장치에 의해 연결되어 함께 이동되며, 유도모터의 커플링의 전원공급은 중앙유니트로부터 노출된 현가케이블에 의해 이루어진다. 상기 현가케이블은 공급전압을 커플링장치와 모터에 공급하기 위한 분기된 전선들을 포함한다. 분기된 각 전선은 중앙유니트로 부터 출입되는 각 주차판에 상응되고, 번호가 선택유니트에 제공되어 적당한 전압이 인가되며 또한 구동모터에 대한 회전 방향이 설정된다.

아울러 케이블의 전선은 확인을 위해 주차판에서 예를들면, 기계적으로 작동되는 리미트 스위치 (limit swich)에 의해 발생된 비상신호 및 위치신호를 구비하게 된다. 이같은 방법으로 중앙유니트는 각 장치의 작동이 최종도달위치에 대한 초기 상태의 정보를 받게 되므로 원하는 최종 위치에 도달한 후에 주차판을 통해 공급전압을 다시 스위치 오프시킬 수 있다.

이러한 종래의 주차시스템에서는 한편으로는 손상의 위험에 노출되고, 다른 한편으로는 비용이 많이 소요되는 대중전선이 현가케이블이 이용되어야 하는 것이 불만족스러운 것이다.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 값 비싸고 번잡한 현가케이블을 사용하지 않아도 되는 더욱 개선된 주차시스템을 제공하는 데 있다.

이 같은 목적은 본 발명에 따른 주차시스템에서 전원공급장치가 직류전압원을 구비하며, 제어 및 전환장치는, 1, 구동장치에 공급되는 직류전압을 선택신호에 따라 적당한 평균치를 갖는 코드화된 디지탈 신호로 변환시킬 수 있는 코드유니트와 ; 2. 구동장치에 대하여 하나씩의 디코더와 ; 3 . 공급직류전압으로부터 코드화된 디지탈신호와 이에 벗어난 신호를 관련된 구동장치에 인가하기 위해 디코더 신호에 따라 작동할 수 있는 전환장치를 구비하며, 한편은 코드유니트, 다른편에는 적어도 하나의 격리된 이송레일과 전기적으로 접속되는 디코더와 연결함으로써 달성된다.

본 발명에 따른 주차시스템의 특별한 장점은 현가케이블을 사용하지 않아도 된다는 점인데 이는 현가케이블의 기능을 이 기능을 원래 갖고 있는 이소레일이 떠맡게 되기 때문이며, 이 이송레일은 본 시스템에서 절연된 상태로 설치되는데, 이는 빌딩바닥에서의 소음을 줄일 목적으로 상기 이송레일을 고무형상체에 관통개재시켜 설치하기 때문이다.

본 발명에 따른 주차시스템의 또 다른 중요한 장점은 시스템을 조립 완성한 후에 새로운 필요에 부합하도록 다수의 구동장치 및 주차판을 부가설치하는 것이 다른 문제를 야기하지 않고도 이루어질 수 있다는 점이며, 반면에 현가케이블을 구비한 시스템에서의 필요에 따른 변화는 통상 케이블의 교환을 필요로 한다.

본 발명에 따른 주차시스템의 또 다른 장점은 구동장치를 구비한 주차판에서는 지금까지 알려진 통상의 전주(M. ast)를 피할 수 있으며, 주차와 주차된 차량을 꺼내는 일이 용이하고 차량이 손상받을 위험이 감소하게 된다는 점이다.

이하에서 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도에는 다수의 주차판(10)을 구비한 주차시스템이 설치되어 있는데, 상기 주차판(10)은 이송레일(12)을 따라 이동할 수 있고, 이 이송레일(12)은 빌딩바닥 (14)(제2도 참조)에 고정설치되어 있으며 예컨대 고무재로 된 탄성 밀봉물(13)에 의해 기계적 그리고 전기적으로 격리되어져 있다.

이 주차시스템의 전기적 장치에는 선택유니트(16)가 구비되어 있는데 이 유니트는 키보드 형태의 표시기가 제공될 수 있으며, 이 표시기는 차량이 도착하거나 떠나야 하는 주차위치를 각각 할당한다. 가장 간단한 경우, 선택 유니트에서 주차위치에 대해 할당될 위치수가 제공된다.

선택유니트의 디지탈 출력신호는 마이크로프로세서(18)에 입력되어 이 마이크로프로세서에서 실제 시스템 상태에 의한 주차시스템의 기본데이터 및 다른 필요한 데이터가 입력된다.

이 같은 데이터에 의해 마이크로프로세서(18)는 각 선택과정시 선택유니트 (1 6)에서 검출하여 선택된 주차판으로의 이송통로를 제공하고, 이동되는 주차위치에 대해 도시된 주차판(10)이 이송레일(12)을 따라서 그리고 다른 주차판(10)에 대해 다른 위치에 있도록 하기 위해 검출된 위치로 주차판(10)이 이동되며, 이 위치에서 적절한 주차 및 출발이 가능하게 된다.

주차판이동에 의한 연산된 정보는 코드화된 디지탈 신호로써 구동기(20)에 인가된다. 상기 구동기(20)는 전원공급장치(22)로 부터 공급전압을 받게 되며, 이 공급전압은 상기 전원공급장치(22)에서 예를 들면 24V의 직류전압으로 변환된다. 상기 직류전압은 마이크로프로세서(18)의 코드화된 출력신호에 따라 제어되며 더 양호한 방법으로 구동기(20)의 출력부에는 제어된 직류전압이 발생하게 되고 이 전압은 구동장치용 공급직류전압으로 작용할 수 있도록 하기 위해 항상 충분히 높은 평균치를 갖게 된다. 상게에서 선택유니트(16), 마이크로프로세서(18), 구동기(20)등은 하나의 코드유니트를 이룬다.

구동기(20)의 제어된 출력신호는 2개의 이송레일(12) 즉, 제1도의 실시예에 도시된 이송레일(12)중 하나에 인가되며, 다른 이송레일에는 기준전위가 인가된다.

상기 주차시스템에서 주차판(10)에 부가되어 있는 구동장치는 구동모터 및 전자기식 커플링 형태를 갖춘다. 상기 구동장치와 이에 속하는 장치는 제1도에 한 주차판(10)용으로 도시되어 있다.

상기 주차판(10)에는 디코더(24)가 일체로 설치되어 이 디코더는 2개의 이송레일(12)과 접속된다. 디코더(24)의 출력부는 전환장치(26)의 제어압력부와 접속되고, 상기 전환장치는 구동모터(28)의 주회로에 연결되며, 전환장치(26)와 구동모터 (28)의 직렬접속체는 두 이송레일 (12) 사이에 배치된다.

구동기(20)의 수정된 출력신호를 부호 해독할때 디코더(24)가 구동모터(28)에 대한 스위치언 지령에 상당하는 디지탈 정보를 검출한 후 디코더는 그 출력부에 접속된 전환장치(26)에 신호를 발생시키므로 이송레일 (12) 사이에 걸리는 전압이 구동기 (20)의 출력부로부터 구동모터(20)에 공급전압으로 인가된다. 그에 따라 주차판(10)은 구동모터(28)에 의한 구동으로 이동하게 되고, 진행방향은 전환장치의 적당한 전환동작에 의해 설정되며, 이 진행방향은 디코더(24)의 출력신호에 의해 조절된다.

주차판(10)은 마이크로프로세서(18)의 코드화된 출력신호에 따라 구동기(20)와 디코더(24)에 의해 정지되게 된다. 주차판(10)의 정지와 모터(28)의 정지는 하나이상의 리미트스위치(30)의 스위칭 신호에 따르게 되는데, 이 리미트스위치는 예를 들면 자석(도시되지 않음)에 의해 작동될 수 있으며 이 작석은 하나 또는 2개의 이송레일 (12)을 따라 장착된다.

도시한 실시예에서는 2개의 리미트스위치(30)가 구비되어 있고 이들 스위치는 디코더(24)의 부가 입력부와 접속되어 있다. 주차판(10)이 하나의 커플링(도시되지 않음)을 구비하는 경우에 이 커플링에 의해 상기 주차판(10)은 인접한 주차판 (10)과 기계적으로 연결 및 연결해제할 수 있게 되며, 이 경우는 상기 커플링을 작동시키기 위해 또 다른 디코더와 도 다른 전환장치가 필요하다. 다른 경우, 적당한 수의 출력부를 갖는 하나의 디코더에 의해 다수의 구동장치의 전환장치를 제어하도록, 그리고 리미트스위치 (30)의 출력신호는 또 다른 구동조립체를 제어하기 위하여 적절히 이용되도록 할 수 있다.

Claims (2)

1. 병렬적으로 격리설치되어 있는 이송레일상에서 이동하고 구동모터와 전자기식 커플링 형태의 구동장치를 부설한 주차판과, 구동장치에 전원을 공급하기 위한 전원공급장치와, 공급전압을 제어장치에 인가되는 선택신호에 따라 적어도 하나의 선택된 구동장치와 접속시키는 제어장치 및 전환장치를 구비한 주차시스템에 있어서, 전원공급장치가 직류전압을 구비하며, 제어 및 전환장치는 1. 구동장치에 공급되는 직류전압을 선택신호에 따라 적절한 평균치를 갖는 코드화된 디지탈신호로 변환시키는 코드유니트 (16,18,20)와, 2.구동장치마다 하나씩의 디코더(24) 및, 3.공급직류전압으로 부터 코드화된 디지탈신호와 이에 벗어난 신호를 관련된 구동장치에 인가하기 위해 디코더 신호에 따라 작동할 수 있는 전환장치(26)를 구비하며, 한편에는 코드유니트, 다른 한편에는 적어도 하나의 격리된 이송레일(12)과 전기적으로 접속되는 디코더(24)와 연결되는 것을 특징으로 하는 주차시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 코드유니트는 도착하거나 출발하는데 사용되는 주차판에 대한 표시기를 제공하기 위해 선택유니트(16)와, 주차시스템의 기본 데이터 및 다른 필요한 데이터가 주차시스템의 현상태에 의해 저장되고 선택유니트(16)로 부터 공급된 선택신호에 따라 상기 데이터를 근거로 하여 코드화된 출력신호가 발생하는 마이크로프로세서(18)와, 상기 마이크로프로세서(18)의 코드화된 출력신호에 따라 제어된 전압이 발생되는 구동기(20)를 구비하는 것을 특징으로 하는 주차시스템.

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