JPH07293503A - 油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中立キャリーオーバ型ＡＢポートブロックの
四方向三位置型の油圧切換弁１を経過する制御油でもっ
て油圧アクチュエータ２を駆動する油圧制御装置、特
に、前記油圧切換弁１とエンジン６で回転駆動される油
圧ポンプ３との間のポンプ油路３ａに回路保護用の高圧
リリーフ弁５を取り付けた油圧制御装置では、油圧切換
弁１の切換過程中、特にキャリーオーバ油路１ａの遮断
が完了するまでの間に、ポンプ油路３ａに高圧リリーフ
弁５の設定圧に近い異常圧が立ち、これが起動時および
これに続く加速時の油圧アクチュエータ２にショックを
発生する原因となっていた。 【構成】 前記ポンプ油路３ａに、タンク４に接続する
分岐路７を設け、この分岐路７に低圧リリーフ弁８と絞
り弁９を直列に介装した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧アクチュエータ
駆動用の油圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧アクチュエータ駆動用の油圧
制御装置は図２に示す如く、中立キャリーオーバ型ＡＢ
ポートブロックの四方向三位置型の油圧切換弁１を経過
する制御油でもって油圧アクチュエータ２を駆動するよ
う構成している。即ち、油圧切換弁１は、その制御ポー
トＡ，Ｂを、油圧アクチュエータ２への給排油路２ａ，
２ｂに接続し、ポンプポートＰをエンジン６で回転駆動
される油圧ポンプ３からのポンプ油路３ａに接続し、タ
ンクポートＴをタンク４へのタンク油路４ａに接続して
いる。油圧切換弁１は、その中立位置Ｏで、ポンプポー
トＰをタンク４に連通するキャリーオーバ油路１ａを備
えており、その中立位置で制御ポートＡ，Ｂをブロック
している。この種の油圧制御装置は、油圧切換弁１を中
立位置Ｏから正逆方向に切換操作することで、キャリー
オーバ油路１ａを遮断、ポンプポートＰを制御ポートＡ
またはＢに接続、およびタンクポートＴを制御ポートＢ
またはＡに接続して、油圧アクチュエータ２を正方向ま
たは逆方向へ駆動するための作動油を油圧アクチュエー
タ２に供給するようになっている。油圧アクチュエータ
の正方向または逆方向への駆動速度の制御は、油圧切換
弁１の正方向または逆方向への切換操作量を調節するこ
とで行われる。図２において５は、ポンプ油路３ａとタ
ンク４間に介装した回路保護用の高圧リリーフ弁であ
る。

【０００３】ところで、上記油圧制御弁１が、その中立
位置から正方向または逆方向への切換操作時に、キャリ
ーオーバ油路１ａの遮断、ポンプポートＰと制御ポート
ＡまたはＢの接続、タンクポートＴと制御ポートＢまた
はＡの接続は、次の過程を経て行われる。

【０００４】中立位置 この位置では、キャリーオーバ油路１ａが連通しており
ポンプ油路３ａの油圧は低くなっている。また、各制御
ポートＡ，Ｂはブロックされており、油圧アクチユエー
タ２は停止している。

【０００５】切換過程 この過程では、キャリーオーバ油路１ａが絞り込まれ、
ポンプ油路３ａの油圧が高くなる。また、タンクポート
Ｔと制御ポートＢまたはＡの接続が開始される。しかし
ながら、ポンプポートＰと制御ポートＡまたはＢが未だ
接続されておらず、油圧アクチュエータ２は、停止して
いる。キャリーオーバ油路１ａの絞り込みは、次の切換
過程でポンプポートＰと制御ポートＡまたはＢの接続
された時にポンプ油路３ａに充分な油圧（油圧アクチュ
エータ１を駆動するに足る油圧）を生じさせしめるよう
行われる。

【０００６】切換過程 この過程では、タンクポートＴと制御ポートＢまたはＡ
の接続開度の増加すると共に、ポンプポートＰと制御ポ
ートＡまたはＢの接続開始とその接続開度の増加が行わ
れる。キャリーオーバ油路１ａは更に絞り込まれて遮断
に到る。この過程において、キャリーオーバ油路１ａの
絞り込みは、ポンプ油路３ａに充分な油圧（油圧アクチ
ュエータ１を駆動するに足る油圧）を生じさせめるよう
行う必要があるが、キャリーオーバ油路１ａの絞り込み
によって行うポンプ油路３ａの油圧制御は、微妙な圧力
制御が困難なブリードオフ制御であり、そのため、この
過程においては、ポンプ油路３ａに確実に前記した充分
な油圧を確保するために、キャリーオーバ油路１ａの絞
り込みを先行させて行うようにしている。従って、この
切換過程では、ポンプ油路３ａの油圧は、必要とする
前記充分な圧力よりも大幅に上昇している。場合によっ
ては高圧リリーフ弁５の設定圧に到る。

【０００７】 切換過程（油圧アクチュエータ２の高速駆動域） この過程では、タンクポートＴと制御ポートＢまたはＡ
の接続開度の増加、およびポンプポートＰと制御ポート
ＡまたはＢの接続開度の増加が促進され、油圧アクチュ
エータ２の正方向および逆方向への駆動速度が更に増加
する。この切換過程では、エンジン６の回転を高めて油
圧ポンプ３の吐出量を増加することで、油圧アクチュエ
ータ２の駆動速度を更に高める。

【０００８】このように構成した従来の油圧アクチュエ
ータ駆動用の油圧制御装置は、移動式クレーンの旋回用
油圧アクチュエータ（旋回モータ）等の駆動用として多
用されている。

【０００９】しかしながら、上記従来の油圧アクチュエ
ータ駆動用の油圧制御装置は、次のような問題点を持っ
ている。即ち、上述した切換過程において、油圧アク
チュエータ２の起動およびそれに続く加速が行われるの
であるが、この切換過程おいてポンプ油路３ａの油圧
が、必要とする前記充分な圧力よりも大幅に上昇してい
るため、例え油圧切換弁１の切換量を円滑に増加させた
としても、起動時あるいはそれに続く加速時に油圧アク
チュエータ１にショックが発生する。このため、油圧ア
クチュエータ１の円滑な作動ができないという問題があ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記従来
技術の問題点を解決した油圧アクチュエータ駆動用の油
圧制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御
装置は、次の如く構成する。即ち、中立キャリーオーバ
型ＡＢポートブロックの四方向三位置型の油圧切換弁１
を経過する制御油でもって油圧アクチュエータ２を駆動
する油圧制御装置、特に、前記油圧切換弁１と油圧ポン
プ３間のポンプ油路３ａに回路保護用の高圧リリーフ弁
５を取り付けた油圧制御装置であって、前記ポンプ油路
３ａに、タンク４に接続する分岐路を設け、この分岐路
に低圧リリーフ弁と絞り弁を直列に介装したことを特徴
とする油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置。

【００１２】

【作用】本発明に係る油圧アクチュエータ駆動用の油圧
制御装置は、図２に示し上述した従来の油圧制御装置に
おけるポンプ油路３ａに、タンク４に接続する分岐路を
設け、この分岐路に低圧リリーフ弁と絞り弁を直列に介
装して構成したものである。

【００１３】従って、油圧切換弁１の上記切換過程に
おいて、キャリーオーバ油路１ａの絞り込みが先行して
行われて、ポンプ油路３ａの油圧が必要以上に上昇（充
分な圧力よりも大幅に上昇）しようとしても、その上昇
は、分岐路の絞り弁および低圧リリーフ弁を経るタンク
への作動油の流出により緩和されるのである。このた
め、切換過程におけるポンプ油路３ａの油圧は、従来
のそれに比べて緩和され、その分だけ起動時あるいはそ
れに続く加速時における油圧アクチュエータ１のショッ
クが減少するのである。

【００１４】尚、前記低圧リリーフ弁の設定圧は、切換
過程において、制御ポートＡまたはＢへの作動油の流
入を確保するに足る値に設定しているのである。従っ
て、切換過程においてポンプ油路３ａから必要以上に
作動油が流出することはない。また、前記切換過程に
おいてエンジン６の回転数を高めることで油圧アクチュ
エータ２の駆動速度を高めようとした場合に、ポンプ油
路３ａには、前記低圧リリーフ弁の設定圧力以上（高圧
リリーフ弁設定圧まで）の油圧が発生するが、この低圧
リリーフ弁と直列に介装された絞り弁が、タンク４への
作動油の流出量を規制するのでエネルギー損失は些少に
押さえられると共に高負荷時の旋回力も確保できるので
ある。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る油圧アクチュエータ駆動
用の油圧制御装置の実施例を、図１に基づいて説明す
る。本発明の油圧制御装置は、従来の油圧制御装置に一
部構成を付加したものであるから、図２に示し上述した
符号は同義のものとして以下の説明に援用する。

【００１６】図１において、７は、ポンプ油路３ａから
分岐されタンク４に接続された分岐路である。この分岐
路７には、低圧リリーフ弁８と絞り弁９を直列に介装し
ている。低圧リリーフ弁８のリリーフ設定圧は、上述し
た切換過程において制御ポートＡまたはＢへの作動油
の流入を確保するに足る値に設定している。また、絞り
弁９は、上記切換過程においてエンジン６の回転数を
高めることで油圧アクチュエータ２の駆動速度を高めよ
うとした場合に、ポンプ油路３ａからの作動油（低圧リ
リーフ弁８の設定圧以上の油圧をもっている）の流出を
押さえるために比較的小さなものが用いられる。

【００１７】次に作用を説明する。油圧切換弁１の上記
切換過程において、キャリーオーバ油路１ａの絞り込
みが先行して行われて、ポンプ油路３ａの油圧が必要以
上に上昇（充分な圧力よりも大幅に上昇）しようとして
も、その上昇は、分岐路７の絞り弁９および低圧リリー
フ弁８を経るタンク４への作動油の流出により緩和され
るのである。このため、切換過程におけるポンプ油路
３ａの油圧は、従来のそれに比べて緩和され、その分だ
け起動時あるいはそれに続く加速時における油圧アクチ
ュエータ１のショックが減少するのである。

【００１８】尚、前記低圧リリーフ弁８の設定圧は、切
換過程において、制御ポートＡまたはＢへの作動油の
流入を確保するに足る値に設定しているから、切換過程
においてポンプ油路３ａから必要以上に作動油が流出
することはない。また、前記切換過程においてエンジ
ン６の回転数を高めることで油圧アクチュエータ２の駆
動速度を高めようとした場合に、ポンプ油路３ａには、
前記低圧リリーフ弁８の設定圧力以上の油圧が発生する
が、この低圧リリーフ弁８と直列に介装された絞り弁９
が、タンク４への作動油の流出量を規制するのでエネル
ギー損失は些少に押さえられると共に高負荷時の旋回力
も確保できるのである。

【００１９】

【発明の効果】以上のように構成し作用する本発明に係
る油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装置は、従来の
油圧制御装置に、分岐路７、低圧リリーフ弁８、および
絞り弁９を付加するだけの簡単な構成でありながら、従
来の油圧制御装置が持っていた問題点、即ち、起動時あ
るいはそれに続く加速時に油圧アクチュエータ１にショ
ックが発生するという問題点を緩和することができるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧アクチュエータ駆動用の油圧
制御装置の説明図である。

【図２】従来の油圧アクチュエータ駆動用の油圧制御装
置の説明図である。

【符号の説明】

１；油圧切換弁、１ａ；キャリーオーバ油路、２；油圧
アクチュエータ、２ａ，２ｂ；給排回路、３；油圧ポン
プ、３ａ；ポンプ油路、４；タンク、４ａ；タンク油
路、５；高圧リリーフ弁、６；エンジン、７；分岐路、
８；低圧リリーフ弁、９；絞り弁、Ｏ；中立位置、Ａ，
Ｂ；制御ポート、Ｐ；ポンプポート、Ｔ；タンクポー
ト、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中立キャリーオーバ型ＡＢポートブロッ
   クの四方向三位置型の油圧切換弁１を経過する制御油で
   もって油圧アクチュエータ２を駆動する油圧制御装置、
   特に、前記油圧切換弁１とエンジン６で回転駆動される
   油圧ポンプ３との間のポンプ油路３ａに回路保護用の高
   圧リリーフ弁５を取り付けた油圧制御装置であって、前
   記ポンプ油路３ａに、タンク４に接続する分岐路７を設
   け、この分岐路７に低圧リリーフ弁８と絞り弁９を直列
   に介装したことを特徴とする油圧アクチュエータ駆動用
   の油圧制御装置。