JPH07158607A - 再生回路用弁装置 - Google Patents

再生回路用弁装置

Info

Publication number
JPH07158607A
JPH07158607A JP5309432A JP30943293A JPH07158607A JP H07158607 A JPH07158607 A JP H07158607A JP 5309432 A JP5309432 A JP 5309432A JP 30943293 A JP30943293 A JP 30943293A JP H07158607 A JPH07158607 A JP H07158607A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
pressure
rod
hydraulic cylinder
side main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5309432A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3448087B2 (ja
Inventor
Kinya Takahashi
欣也 高橋
Yusaku Nozawa
勇作 野沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP30943293A priority Critical patent/JP3448087B2/ja
Publication of JPH07158607A publication Critical patent/JPH07158607A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3448087B2 publication Critical patent/JP3448087B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31505—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F15B2211/31511—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and a return line having a single pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/47—Flow control in one direction only
    • F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/775—Combined control, e.g. control of speed and force for providing a high speed approach stroke with low force followed by a low speed working stroke with high force, e.g. for a hydraulic press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】再生回路用弁装置において、所望の油圧シリン
ダを確実に増速させることができるようにする。 【構成】ロッド側及びボトム側主管路２Ａ，２Ｂ間の連
絡ライン１２Ａに両主管路の導通、遮断を行う主弁１２
を設け、ロッド側主管路２Ａの連絡ライン１２Ａとの接
続点と流量制御弁３との間でチェック弁１１とパラレル
に設けられた補助ライン１４Ａに絞り位置と導通位置と
の間で切換えられる切換弁１４を設け、ロッド側主管路
２Ａの切換弁１４の出側の圧力とボトム側主管路２Ｂの
圧力のうち高い方の圧力をシャトル弁１３で選択し、こ
の圧力をパイロットライン１７Ａを介して主弁１２の圧
力室１２ｒに導入し、更にパイロットライン１７Ｂを介
して切換弁１４の油圧駆動部１４ｅに導入する。スプー
ル１４ａの両端の室１４ｆ，１４ｇはドレン管路１８を
介してタンクに接続される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の作業
機械に搭載される油圧駆動装置に備えられる再生回路用
弁装置に係わり、特に、油圧シリンダを当該油圧シリン
ダがタンクに排出する圧油を利用（再生）して増速させ
る再生回路用弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧シリンダにより駆動される機構には
数多くの種類がある。例えば、油圧ショベルにあって
は、ブーム、アーム、バケット、このバケットの代わり
に取り付けられる種々のアタッチメント等がある。これ
らの機構のなかには、その作業過程中、作業速度の増大
が要求される機械がある。例えば、上記アタッチメント
として用いられる破砕機は破砕対象となる物体を砕く機
構であるが、作業効率上、物体をはさむまでは高速で駆
動されるのが望ましい。
【０００３】さらに、増速の要望は次の例のような場合
にも存在する。即ち、アタッチメントを本体に取り付け
て駆動する場合、当該アタッチメントの設計上の最高圧
力が本体の最高圧力より低い場合、アタッチメントへの
圧油の供給量が小さくなり、作業速度が低下するおそれ
がある。このような場合もアタッチメントの増速が求め
られる。
【０００４】このような増速が要求される機構において
は、これを駆動する油圧シリンダを増速させる手段とし
て再生回路用弁装置が備えられている。この手段を図３
により説明する。図３において、油圧ポンプ１、油圧ポ
ンプ１より吐出される圧油により駆動される油圧シリン
ダ２、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間に介在し油
圧シリンダ２の駆動方向および駆動速度を制御する流量
制御弁３、油圧回路の最高圧力を規定するリリーフ弁
４、タンク５で油圧駆動装置が構成され、この油圧駆動
装置に、チェック弁６，７、油圧シリンダ２のボトム側
圧力に応じて切り換えられる切換弁８、当該ボトム圧力
を切換弁８に導くパイロット管路９からなる再生回路用
弁装置が設けられている。
【０００５】ここで、流量制御弁３が図示の中立位置か
ら図示Ａ位置へ切り換えられると、油圧ポンプ１の圧油
は油圧シリンダ２のボトム側へ供給され、そのロッドを
伸長させる。このとき、油圧シリンダ２の負荷が軽いと
（前述の破砕機の場合の物体を挾むまでの間に相当す
る）、油圧シリンダ２のボトム側の圧力は上昇せず、切
換弁８は切り換えられず遮断状態にある。したがって、
油圧シリンダ２のロッドからの圧油はチェック弁７を通
って油圧ポンプ１からの圧油に合流し、油圧シリンダ２
を増速させる。この状態から油圧シリンダ２の負荷が大
きくなると（破砕機の例では物体を挾んで砕く場合に相
当する）、油圧シリンダ２のボトム側の圧力が上昇し、
切換弁８が切り換えられて導通状態になる。このため、
油圧シリンダ２のロッド側からの圧油はタンク５に排出
され、これにより油圧シリンダ２は大きな推力を確保す
ることができる。
【０００６】一方、流量制御弁３が図示Ｂ位置へ切り換
えられると、油圧ポンプ１の圧油はチェック弁６を介し
て油圧シリンダ２のロッド側へ供給され、ロッドを縮む
方向に駆動する。この油圧シリンダ２のボトム側の圧油
はタンク５に排出される。この構成では、ロッドが縮む
方向に駆動される場合増速は行われない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
再生回路用弁装置は、油圧シリンダ２のロッド側の圧油
を流量制御弁３の上流側で油圧ポンプ１の圧油と合流さ
せる構成となっているので、例えば油圧ショベルのよう
に複数の油圧アクチュエータ（油圧シリンダや油圧モー
タ）を同時に操作する作業機械においては、上記ロッド
側から還流された圧油は同時操作されている他の油圧ア
クチュエータへも供給されてしまうことになり、増速が
必要な油圧シリンダに対して所期の増速を行うことがで
きなくなるという問題が生じていた。
【０００８】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、所望の油圧シリンダを確実に増速させるこ
とができる再生回路用弁装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の構成を採用する。すなわち、油圧ポン
プと、この油圧ポンプにより駆動される油圧シリンダ
と、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に介在し
当該油圧シリンダの駆動を制御する流量制御弁と、前記
流量制御弁の近くに設けられ前記油圧シリンダの過負荷
を防止するリリーフ弁とを有する油圧駆動装置に備えら
れる再生回路用弁装置において、前記油圧シリンダのロ
ッド側主管路とボトム側主管路との間の連絡ラインに設
けられかつ閉弁方向に作用する圧力室を有し、ロッド側
主管路とボトム側主管路の導通、遮断を行う主弁と、前
記ロッド側主管路の前記連絡ラインとの接続点と前記流
量制御弁との間に設けられかつ開弁方向に作用する油圧
駆動部を有し、前記油圧駆動部に導入される圧力が所定
値より小さいときは前記ロッド側主管路を絞り状態に
し、該圧力が所定値以上になるとロッド側主管路を導通
状態に切換える切換弁と、前記ロッド側主管路の前記切
換弁の出側の圧力と前記ボトム側主管路の圧力のうち高
い方の圧力を選択する高圧選択弁と、前記高圧選択弁で
選択された圧力を前記主弁の圧力室に導入する第１パイ
ロットラインと、前記高圧選択弁で選択された圧力を前
記切換弁の油圧駆動部の導入する第２パイロットライン
とを備える構成となっている。
【００１０】また、好ましくは、上記再生回路用弁装置
において、前記切換弁は両端に室を有するスプール弁で
あり、その両端の室はドレン管路を介してタンクに接続
されている。
【００１１】
【作用】流量制御弁が切り換えられ、油圧シリンダがロ
ッドを伸長させる方向に駆動されているとき、当該油圧
シリンダの負荷が軽い状態では、その軽い負荷に相当す
る小さな負荷圧力が高圧選択弁に選択され、この負荷圧
力が第２パイロットラインを介して切換弁の油圧駆動部
に導入され、切換弁はロッド側主管路を絞り状態に切換
える。この状態では、油圧シリンダのロッド側からロッ
ド側主管路に排出された圧油のうち僅かな量が絞り状態
にあるロッド側主管路を通ってタンクに排出され、切換
弁と流量制御弁との間のロッド側管路の圧力が上昇す
る。一方このとき、高圧選択弁で選択された負荷圧力は
主弁の圧力室にも導入されるが、その負荷圧力は小さい
ので、ロッド側主管路に排出された圧油の大部分は主弁
を開いて直接ボトム側管路へ還流され、油圧シリンダの
増速が行われる。これにより、他アクチュエータが油圧
ポンプにより駆動されていても、ロッド側管路から還流
された圧油が他のアクチュエータへ供給されることはな
い。
【００１２】一方、油圧シリンダの負荷が大きくなり、
ボトム側主管路の圧力が上昇すると、その圧力は高圧選
択弁に選択され、この圧力が第１パイロットラインを介
して主弁の圧力室へ導かれて主弁を遮断状態にするとと
もに、第２パイロットラインを介して切換弁の油圧駆動
部に導入され、切換弁はロッド側主管路を絞り状態から
導通状態に切り換える。このため、油圧シリンダのロッ
ド側からの圧油は導通状態にあるロッド側主管路および
流量制御弁を介してタンクに排出され、これにより、当
該大きな負荷に対して油圧シリンダの推力は十分に確保
される。
【００１３】流量制御弁が中立位置にある時に、油圧シ
リンダのロッドが伸長される側に負荷が作用した場合
は、ロッド側の圧力がロッド側主管路及び切換弁、高圧
選択弁、第１パイロットラインを介して主弁の圧力室に
導入され、主弁を遮断するので、ロッド側主管路からボ
トム側主管路への連絡ラインは閉じられ、油圧シリンダ
の中立状態が確保される。
【００１４】また、油圧シリンダのロッド側の圧力が異
常に高くなると、その異常な高圧はロッド側主管路及び
切換弁、高圧選択弁、第１パイロットラインを介して主
弁の圧力室に導入され、主弁を遮断状態に保持すると共
に、その高圧は第２パイロットラインを介して切換え弁
の油圧駆動部にも導入され、切換弁はロッド側主管路を
導通状態に切り換える。このため、油圧シリンダのロッ
ド側の圧油は導通状態にあるロッド側主管路を介して流
量制御弁の近くに設けられているリリーフ弁により排出
され、ロッド側管路や主弁等の破損を防止する。
【００１５】また、上記のようにロッド側の圧油が異常
に高圧になると、切換弁においてその高圧の圧油はスプ
ールの摺動隙間を通してスプール両端の室に漏れ出るの
で、そのままではスプールの移動がその高圧で阻止さ
れ、切換弁の切換動作が確実に行えなくなることがあ
る。本発明では、両端の室をドレン管路を介してタンク
に接続することにより、それらの室に漏れ出た圧油は速
やかにタンクに排出されるので、切換弁は確実に導通位
置に切換えられる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
【００１７】図１において、油圧ポンプ１、油圧ポンプ
１より吐出される圧油により駆動される油圧シリンダ
２、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間に介在し油圧
シリンダ２の駆動方向および駆動速度を制御する流量制
御弁３、流量制御弁３の近くに設けられ油圧シリンダ２
の過負荷を防止するリリーフ弁２１Ａ，２１Ｂ，油圧回
路の最高圧力を規定するリリーフ弁４、タンク５、図示
しない他のアクチュエータを駆動する流量制御弁１９，
２０等で油圧駆動装置が構成され、この油圧駆動装置に
本実施例の再生回路用弁装置１０が設けられている。
【００１８】再生回路用弁装置１０は、流量制御弁３と
油圧シリンダ２のロッド側とを連絡するロッド側主管路
２Ａに接続される弁ポートＤ１，Ｄ３及び流量制御弁３
と油圧シリンダ２のボトム側とを連絡するボトム側主管
路２Ｂに接続される弁ポートＤ３と、ボトム側主管路２
Ａに設けられ流量制御弁３から油圧シリンダ２へ向かう
圧油の流れのみを許すチェック弁１１と、ロッド側主管
路２Ａとボトム側主管路２Ｂとの間の連絡ライン１２Ａ
と、連絡ライン１２Ａに設けられ、ロッド側主管路２Ａ
とボトム側主管路２Ｂの導通、遮断を行う主弁１２と、
ロッド側主管路２Ａの連絡ライン１２Ａとの接続点であ
る弁ポートＤ３と流量制御弁３との間でチェック弁１１
とパラレルに接続された補助ライン１４Ａと、補助ライ
ン１４Ａに設けられ、絞り位置と導通位置との間で切換
えられる切換弁１４と、ロッド側主管路２Ａの切換弁１
４の出側の圧力とボトム側主管路２Ｂの圧力のうち高い
方の圧力を選択する高圧選択弁すなわちシャトル弁１３
と、パイロット管路１５，１６，１７Ａ，１７Ｂと、ド
レン管路１８とで構成されている。
【００１９】主弁１２は、油圧シリンダのロッド側の圧
力を開弁方向に受ける弁体１２ｖ、この弁体１２ｖを閉
弁方向に押圧するばね１２ｂ、及びばね１２ｂを収納し
かつ弁体１２ｖに閉弁方向に作用する圧力室１２ｒで構
成され、圧力室１２ｒにはシャトル弁１３で選択された
圧力がパイロット管路１７Ａを介して導入される。
【００２０】切換弁１４は、図２に示すように、可変絞
り１４ｓを形成するスプール１４ａ、弁ポートＤ３側で
ロッド側主管路２Ａと接続される入口ポート１４ｂ、弁
ポートＤ１側でロッド側主管路２Ａと接続される出口ポ
ート１４ｃ、スプール１４ａに閉弁方向に作用するばね
１４ｄ、スプール１４ａに開弁方向に作用する油圧駆動
部１４ｅ、スプールの両端に設けられた室１４ｆ，１４
ｇ、スプール１４ａに設けられ、室１４ｆ，１４ｇを連
絡する通路１４ｈとで構成され、室１４ｆ，１４ｇはド
レン管路１８を介してタンク５に接続され、油圧駆動部
１４ｅにはパイロット管路１７Ａ、圧力室１２ｒ及びパ
イロット管路１７Ｂを介してシャトル弁１３で選択され
た圧力が導入される。
【００２１】切換え弁１４のばね１４ｆは、シャトル弁
１３で選択され油圧駆動部１４ｅに導入された圧力が所
定値より小さいときは図示の状態、即ち絞り１４ｓを介
在させる絞り位置にあり、油圧駆動部１４ｅに導入され
た圧力が所定値以上になると、絞り１４ｓが介在しない
導通位置に切り換えられるようにプリセット力が設定さ
れている。
【００２２】次に、本実施例の動作を説明する。流量制
御弁３が図１に示すＢ位置へ切り換えられると、油圧ポ
ンプ１の圧油はロッド側主管路２Ａ及びチェック弁１１
を介して油圧シリンダ２のロッド側へ供給され、また、
油圧シリンダ２のボトム側の圧油はボトム側主管路２Ｂ
及び流量制御弁３を介してタンク５へ排出される。これ
により、油圧シリンダ２は通常の場合と同様、ロッドを
縮めるように駆動される。
【００２３】流量制御弁３がＡ位置に切り換えられる
と、油圧ポンプ１の圧油はボトム側主管路２Ｂを介して
油圧シリンダ２のボトム側へ供給され、油圧シリンダ２
のロッドは伸長方向へ駆動される。この駆動状態では、
通常は油圧シリンダ２のボトム側主管路２Ｂの圧力が切
換え弁１４の出側の圧力よりは常に大きく、シャトル弁
１３ではボトム側主管路２Ｂの圧力が選択される。この
とき、油圧シリンダ２の負荷が小さいと、シャトル弁１
３で選択されるボトム側主管路２Ｂの圧力も小さく、切
換え弁１４の油圧駆動部１４ｅにはこの小さな圧力が導
入される。このため、切換弁１４は絞り１４ｓが介在す
る図示の絞り位置に切り換えられ、油圧シリンダ２のロ
ッド側の圧油のうち僅かな量が切換弁１４の絞り１４ｓ
を通り、流量制御弁３を介してタンクに排出される。
【００２４】一方、油圧シリンダ２のロッド側の圧力は
切換弁１４の絞り作用で上昇し、連絡ライン１２Ａを介
して主弁１２の弁体１２ｖへ導かれてこれをばね１２ｂ
に抗して開き、これによりロッド側主管路２Ａとボトム
側主管路２Ｂとが導通し、油圧シリンダ２のロッド側か
らの圧油の大部分（絞り１４ｓを流れる圧油以外の圧
油）はボトム側に還流され、ロッドの伸長が増速される
ことになる。この還流は、従来のように流量制御弁３の
上流側でなく、直接ボトム側へなされるので、他のアク
チュエータの駆動とは無関係となり、増速させるべき油
圧シリンダ２を確実に増速させることができる。
【００２５】この状態で、油圧シリンダ２の負荷が増大
し、ボトム側の圧力が大きくなって所定の圧力を超える
と、当該ボトム側の圧力はパイロット管路１５、シャト
ル弁１３、パイロット管路１７Ａ、主弁１２の圧力室１
２ｒ、パイロット管路１７Ｂを介して油圧駆動部１４ｅ
へ導かれ、切換弁１４が図示の位置から絞り１４ｓが介
在しない導通位置へ切り換えられる。これにより、主弁
１２は閉じると共に、油圧シリンダ２のロッド側の圧油
は補助ライン１４Ａ、切換弁１４、流量制御弁３を介し
てタンクに排出され、このため、油圧シリンダ２は大き
くなった負荷に対してその推力を確保することができ
る。
【００２６】また、流量制御弁３が図示の中立位置にあ
るとき、仮に重力等により油圧シリンダ２のロッドが伸
長される側に負荷が作用しても、切換弁１４の出側は流
量制御弁３でブロックされ、また、主弁１２において
は、ロッド側の圧力が切換弁１４、パイロット管路１
６、シャトル弁１３、及びパイロット管路１７Ａを介し
て主弁１２の圧力室１２ｒへ導入されて弁体１２ｖを閉
じるので、ロッド側の圧油の排出路はなくなり、結局、
当該中立位置でのロッドの動きは阻止され、停止位置が
確実に保持される。
【００２７】さらに、何等かの理由によりロッド側に異
常な高圧が生じると、この高圧は上記経路で主弁１２の
圧力室１２ｒへ導入され、更にパイロット管路１７Ｂを
介して油圧駆動部１４ｅに導入され、切換弁１４は絞り
１４ｓが介在しない導通位置に切り換えられ、ロッド側
の圧油は切換弁１４を介し、流量制御弁３の近くにもと
もと設けられているリリーフ弁２１Ａによってボトム側
主管路２Ｂに排出され、この結果、ロッド側主管路２Ａ
や主弁１２等の破損を防止することができる。
【００２８】また、上記のようにロッド側の圧油が異常
に高圧になると、切換弁１４においてはその高圧の圧油
はスプール１４の摺動隙間を通してスプール両端の室１
４ｆ，１４ｇに漏れ出るので、そのままでは切換弁１４
の切換動作が確実に行えなくなることがある。本実施例
では、両端の室１４ｆ，１４ｇはドレン管路１８を介し
てタンク５に接続してあるので、室１４ｆ，１４ｇに漏
れ出た圧油は速やかにタンクに排出され、切換弁１４を
確実に導通位置に切換えることができる。
【００２９】以上のように本実施例では、主弁１２によ
り油圧シリンダ２のロッド側の圧油を、流量制御弁３の
上流でなく、ボトム側主管路２Ｂに還流するようにした
ので、他のアクチュエータに関係なく、増速すべき油圧
シリンダ２を確実に増速させることができる。また、流
量制御弁３が中立位置にあるとき、切換弁１４を介する
ロッド側圧力の伝達により主弁１２を遮断状態とするよ
うにしたので、油圧シリンダ２を確実に停止位置に保持
することができる。さらに、再生回路用弁装置１０は、
通常の主管路に対して３つの弁ポートを設けるのみで簡
単に主管路２Ａ，２Ｂに結合することができる。
【００３０】また、ロッド側の圧力が異常に上昇したと
き、切換弁１４を導通状態にし、ロッド側の圧油を流量
制御弁３の近くにもともと設けられているリリーフ弁２
１Ａにより排出するようにしたので、特別な部品を追加
することなく圧力の異常上昇時のリリーフ機能が得ら
れ、ロッド側主管路２Ａや主弁１２等の破損を防止する
ことができる。また、このときスプール１４ａの両端の
室１４ｆ，１４ｇに漏れ出た圧油は速やかにタンクに排
出されるので、切換弁１４を確実に導通位置に切換え、
上記のリリーフ機能を確実に得ることができる。
【００３１】なお、上記実施例の説明では、切換弁１４
を絞り位置と導通位置との間で切換える構成とした例に
ついて説明したが、これに限ることはなく、絞り位置を
遮断位置とし、切換弁１４に並列に絞り１４ｓと等価な
絞りを接続してもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、主
弁によりロッド側の圧油を、流量制御弁の上流でなく、
ボトム側主管路に還流するようにしたので、他のアクチ
ュエータに関係なく増速すべき油圧シリンダを確実に増
速させることができる。また、流量制御弁が中立位置に
あるとき、ロッド側及びボトム側の管路が完全に遮断状
態となるようにしたので、油圧シリンダを確実に停止位
置に保持することができる。
【００３３】また、ロッド側の圧力が異常に上昇したと
き、切換弁を導通状態にし、ロッド側の圧油を流量制御
弁の近くにもともと設けられているリリーフ弁により排
出するようにしたので、特別な部品を追加することなく
ロッド側主管路や主弁１２等の破損を防止することがで
きる。
【００３４】また、スプールの両端の室に漏れ出た圧油
は速やかにタンクに排出されるので、切換弁を確実に導
通位置に切換え、上記のリリーフ機能を確実に得ること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による再生回路用弁装置を備
えた油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図２】図１に示す切換弁の断面図である。
【図３】従来の再生回路用弁装置を備えた油圧駆動装置
の油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 油圧ポンプ ２ 油圧シリンダ ２Ａ ロッド側主管路 ２Ｂ ボトム側主管路 ３ 流量制御弁 １０ 再生回路用弁装置 １１ チェック弁 １２ 主弁 １２Ａ 連絡ライン １２ｒ 圧力室 １３ シャトル弁（高圧選択弁） １４ 切換弁 １４ａ スプール １４ｅ 油圧駆動部 １４ｆ，１４ｇ 室 １５，１６ １７Ａ パイロットライン（第１パイロットライン） １７Ｂ パイロットライン（第２パイロットライン） １８ ドレン管路 ２１Ａ，２１Ｂ リリーフ弁

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆
    動される油圧シリンダと、前記油圧ポンプと前記油圧シ
    リンダとの間に介在し当該油圧シリンダの駆動を制御す
    る流量制御弁と、前記流量制御弁の近くに設けられ前記
    油圧シリンダの過負荷を防止するリリーフ弁とを有する
    油圧駆動装置に備えられる再生回路用弁装置において、 前記油圧シリンダのロッド側主管路とボトム側主管路と
    の間の連絡ラインに設けられかつ閉弁方向に作用する圧
    力室を有し、ロッド側主管路とボトム側主管路の導通、
    遮断を行う主弁と、 前記ロッド側主管路の前記連絡ラインとの接続点と前記
    流量制御弁との間に設けられかつ開弁方向に作用する油
    圧駆動部を有し、前記油圧駆動部に導入される圧力が所
    定値より小さいときは前記ロッド側主管路を絞り状態に
    し、該圧力が所定値以上になるとロッド側主管路を導通
    状態に切換える切換弁と、 前記ロッド側主管路の前記切換弁の出側の圧力と前記ボ
    トム側主管路の圧力のうち高い方の圧力を選択する高圧
    選択弁と、 前記高圧選択弁で選択された圧力を前記主弁の圧力室に
    導入する第１パイロットラインと、 前記高圧選択弁で選択された圧力を前記切換弁の油圧駆
    動部の導入する第２パイロットラインとを備えることを
    特徴とする再生回路用弁装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の再生回路用弁装置におい
    て、前記切換弁は両端に室を有するスプール弁であり、
    その両端の室はドレン管路を介してタンクに接続されて
    いることを特徴とする再生回路用弁装置。
JP30943293A 1993-12-09 1993-12-09 再生回路用弁装置 Expired - Fee Related JP3448087B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30943293A JP3448087B2 (ja) 1993-12-09 1993-12-09 再生回路用弁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30943293A JP3448087B2 (ja) 1993-12-09 1993-12-09 再生回路用弁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07158607A true JPH07158607A (ja) 1995-06-20
JP3448087B2 JP3448087B2 (ja) 2003-09-16

Family

ID=17992940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30943293A Expired - Fee Related JP3448087B2 (ja) 1993-12-09 1993-12-09 再生回路用弁装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3448087B2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999009323A1 (de) * 1997-08-16 1999-02-25 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulisches system mit einem differentialzylinder und einem eilgangventil sowie eilgangventil für ein solches hydraulisches system
EP0867567A3 (en) * 1997-03-24 1999-03-10 Oyodo Komatsu Co., Ltd. Oil-pressure device
JP2007162947A (ja) * 2005-12-12 2007-06-28 Linde Material Handling Gmbh & Co Kg 消費器を制御するための制御弁装置
CN100464079C (zh) * 2005-06-27 2009-02-25 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于重型建造设备的选用设备的液压回路
ITMO20100302A1 (it) * 2010-10-29 2012-04-30 Nem S P A Sistema di controllo di un attuatore oleoidraulico per la movimentazione di un carico.
US9127437B2 (en) 2010-12-15 2015-09-08 Caterpillar Inc. Flow regeneration hydraulic circuit
WO2016093378A1 (ko) * 2014-12-08 2016-06-16 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유량 제어장치
CN107013710A (zh) * 2017-05-17 2017-08-04 广西玉柴重工有限公司 1d双芯接触自调式加速阀
CN109736604A (zh) * 2019-01-14 2019-05-10 恩德利思智能科技(苏州)有限公司 一种无边际泳池

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867567A3 (en) * 1997-03-24 1999-03-10 Oyodo Komatsu Co., Ltd. Oil-pressure device
WO1999009323A1 (de) * 1997-08-16 1999-02-25 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulisches system mit einem differentialzylinder und einem eilgangventil sowie eilgangventil für ein solches hydraulisches system
CN100464079C (zh) * 2005-06-27 2009-02-25 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于重型建造设备的选用设备的液压回路
JP2007162947A (ja) * 2005-12-12 2007-06-28 Linde Material Handling Gmbh & Co Kg 消費器を制御するための制御弁装置
ITMO20100302A1 (it) * 2010-10-29 2012-04-30 Nem S P A Sistema di controllo di un attuatore oleoidraulico per la movimentazione di un carico.
US9127437B2 (en) 2010-12-15 2015-09-08 Caterpillar Inc. Flow regeneration hydraulic circuit
WO2016093378A1 (ko) * 2014-12-08 2016-06-16 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유량 제어장치
CN107013710A (zh) * 2017-05-17 2017-08-04 广西玉柴重工有限公司 1d双芯接触自调式加速阀
CN109736604A (zh) * 2019-01-14 2019-05-10 恩德利思智能科技(苏州)有限公司 一种无边际泳池

Also Published As

Publication number Publication date
JP3448087B2 (ja) 2003-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7513109B2 (en) Hydraulic controller for working machine
JP3689211B2 (ja) 重装備用の流量合流装置
US9650232B2 (en) Hydraulic drive apparatus for work machine
WO2021039284A1 (ja) 建設機械の油圧システム
JPH07127607A (ja) 作業機械の油圧装置
US6241212B1 (en) Hose rupture control valve unit
JP4907445B2 (ja) 建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置
JP3448087B2 (ja) 再生回路用弁装置
JP5118844B2 (ja) 消費器を制御するための制御弁装置
WO2021039285A1 (ja) 建設機械の油圧システム
KR20030008069A (ko) 굴삭기의 주행 및 프론트작업의 복합작업용 유압제어장치
JP3670406B2 (ja) アクチュエータ作動回路
JPH07167104A (ja) 可変容量型油圧ポンプ制御装置
JP3163308B2 (ja) 再生回路用弁装置
JP2716607B2 (ja) 建設機械の油圧回路
WO2019207951A1 (ja) 流体圧制御装置
JPH0544517A (ja) 作業機停止装置
JP2020139573A (ja) 油圧ショベル駆動システム
JP2000161312A (ja) 冷却装置を備えた油圧回路
JPH0416002Y2 (ja)
JPH08120709A (ja) 油圧作業機の油圧回路
JP2002317801A (ja) 油圧差動装置
JPH06147205A (ja) 油圧作業機の油圧回路
JP6737044B2 (ja) 作業機械の油圧駆動装置
JPH05287775A (ja) 土木・建設機械の油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees