JPH1151004A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 建設機械等の微操作性、安全性の向上を図る
ことのできる油圧制御装置を提供する。 【解決手段】 可変容量ポンプ２０、アクチュエータ２
４、切換弁２６A 、２６B とバイパス通路２８A 、２８
B とを内蔵する制御弁５０とから構成され、前記切換弁
が全操作位置にある時には前記可変容量ポンプからの圧
油を前記アクチュエータ２４へ供給し、前記切換弁を中
間位置で操作する時にはその操作量に対応して前記可変
容量ポンプの吐出油量を増加させると共に、前記アクチ
ュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記バイパス
通路の開度を徐々に低減するように構成した油圧制御回
路において、前記制御弁５０のバイパス通路２８A 、２
８B の下流側に、前記切換弁の操作量の増加に応じて外
部信号５２により通過油量の低減される圧力補償流量制
御弁５４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械等の油圧
装置に係り、特に微操作性の向上並びに人間の感覚に適
合した建設機械を提供することができる油圧制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の油圧制御装置として、例
えばアクチュエータの応答性ならびに操作性が良好で、
かつ種々の条件下でもキャビテーションの発生を効果的
に抑制することができ、しかも構造が簡単な負荷圧補償
ポンプ吐出流量制御回路が提案されている（特開平３−
２１３７０３号）。

【０００３】すなわち、この提案に係る油圧制御回路
は、図７に示すように、可変容量ポンプ２０と、この可
変容量ポンプ２０の吐出油によりアクチュエータ２４の
駆動方向を切換えるセンターバイパス形方向切換弁２６
と、この方向切換弁２６のセンターバイパス通路２８の
下流側３０′に設けられセンターバイパス流量を制御す
る流量調整弁３２と、この流量調整弁３２の下流側に設
けられ前記可変容量ポンプ２０の吐出流量を制御するパ
イロット信号発生手段３６とから構成される。そして、
前記流量調整弁３２は、前記センターバイパス形方向切
換弁２６のセンターバイパス通路２８の開閉部開口面積
に対応して制御されるように設定すると共に、前記パイ
ロット信号発生手段３６から取出されるパイロット信号
を、前記可変容量ポンプ２０の吐出流量が前記センター
バイパス形方向切換弁２６のスプール中立時において最
小となるよう設定する。

【０００４】このように構成される油圧制御回路は、セ
ンターバイパス通路２８を通過するバイパス流量は、方
向切換弁２６のスプールストローク時には、このストロ
ーク位置に対応した一定流量に設定されるよう流量調整
弁３２を介して制御される。従って、ポンプ吐出流量な
らびにアクチュエータ供給流量（ポンプ吐出流量−バイ
パス流量）は、アクチュエータの負荷圧に関係なく、ス
プールストローク位置に対応した一定流量が設定され
る。すなわち、負荷圧補償が達成される。

【０００５】一方、方向切換弁２６のスプール中立時に
は、前記バイパス流量すなわちポンプ吐出流量は、パイ
ロット信号発生手段３６を介して所定の最小流量に設定
される。このように、前記油圧制御回路においては、ス
プール中立時においても所定のポンプ吐出流量が設定さ
れ、この最小流量がバイパス通路２８を通過しているの
で、ポンプの応答遅れが抑制されると共に、回路内にサ
ージ圧が発生してもこのサージ圧はバイパス通路で吸収
される。

【０００６】さらに、前記油圧制御回路においては、例
えば慣性負荷の大きい旋回用シリンダ等のアクチュエー
タにキャビテーションが発生しても、この時バイパス流
量が減少してパイロット信号圧力が低下し、これにより
ポンプ吐出流量が増大するので、アクチュエータへの供
給流量が十分に確保され、従って前記キャビテーション
を有効に抑制することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記提
案に係る油圧制御回路においては、なお改善すべき問題
点があることが判明した。

【０００８】すなわち、前記油圧制御回路においては、
センターバイパス通路２８の出口に流量調整弁３２とし
ての開閉弁を設け、この開閉弁３２の上流側圧力とばね
３４の弾力により、これを開方向に制御する一方、セン
ターバイパス形方向切換弁２６の上流側圧力により、こ
の開閉弁３２を閉方向に制御することにより、負荷圧力
の大小に拘らず、前記開閉弁３２を通過する油量を、セ
ンターバイパス形方向切換弁２６のセンターバイパス通
路２８の開度（開口部に発生する差圧）に対応した一定
量とし、これによりアクチュエータ２４へ流れる油量も
また一定量にしようとするものである。

【０００９】しかるに、この従来技術においては、開閉
弁３２を閉方向へ制御する圧力はポンプ吐出圧力と同圧
の高圧であり、一方開閉弁３２を開方向へ制御する圧力
はセンターバイパス形方向切換弁２６の下流側におい
て、開閉弁３２は圧油供給ライン２２の高圧と方向切換
弁２６のセンターバイパス通路２８の下流側ライン３
０′の比較的低圧とが常時対向して、この開閉弁３２の
通過油量を制御しているので、特性が不安定になり易
い。

【００１０】さらには、方向切換弁２６を全操作した後
に中立状態へ戻すと、開閉弁３２を閉方向に制御してい
る圧油供給ライン２２の圧力は、もとより高圧である
が、これを開方向に制御している下流側ライン３０′の
圧力は低圧である。このため、完全に閉じた開閉弁３２
が再び開口するには、圧油供給ライン２２の圧油が方向
切換弁２６のセンターバイパス通路２８を通過して下流
側ライン３０′に至り、この後に初めて開閉弁３２を開
くことになるので、この開閉弁の作動に遅れが生じ、可
変容量ポンプ２０は、その間において排出通路が遮断さ
れた状態にあるため、異常な高圧が圧油供給ライン２２
および下流側ライン３０′に発生する惧れがある等の難
点がある。

【００１１】また、前記従来技術においては、これを油
圧ショベル等の建設機械に使用した場合、アクチュエー
タ２４の負荷の大小に拘らず方向切換弁２６の操作量に
応じた油量が、アクチュエータ２４へ供給される。すな
わち、負荷の大小に拘らず、方向切換弁２６の操作量に
応じたアクチュエータ速度が得られる。このことは、例
えば機械の運転者にとっては、作業対象の負荷の大きさ
が感覚的に解り難く、一部安全性に問題が生じる惧れが
ある。また、人間の感覚としては、対象負荷が重ければ
重い程それなりに操作レバーの位置が多少深くなった方
が、操作し易いという要求に適応することができない。

【００１２】そこで、本発明の目的は、応答性に優れ、
かつアクチュエータへの供給油量（切換弁の操作量）が
比較的少ない領域では、負荷の大小に拘らず切換弁の操
作量に対応した油量をアクチュエータへ供給して、その
微操作性を向上させると共に、アクチュエータへの供給
油量（切換弁の操作量）が比較的多い領域では、負荷の
大小によって切換弁の操作量が変化し、感覚的に機械の
運転者に負荷の大小を感知できるようにすることによ
り、建設機械等の微操作性、安全性の向上を図ることの
できる油圧制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧制御装置は、可変容量ポンプと、
アクチュエータと、少なくとも切換弁とバイパス通路と
を内蔵する制御弁とから構成され、前記切換弁が中立位
置にある時には前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ
排出し、前記切換弁が全操作位置にある時には前記可変
容量ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、
前記切換弁を中間位置で操作する時にはその操作量に対
応して前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共
に、前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつ
つ前記バイパス通路の開度を徐々に低減するように構成
した油圧制御回路において、前記制御弁のバイパス通路
の下流側に、前記切換弁の操作量の増加に応じて外部信
号により通過油量の低減される圧力補償流量制御弁を設
け、前記圧力補償流量制御弁は前記外部信号が最大値に
達した状態においても所定の通過開度を維持するように
構成することを特徴とする。

【００１４】この場合、前記圧力補償流量制御弁とタン
クとの間に圧力発生手段を設け、この圧力発生手段の上
流側圧力を可変容量ポンプの制御部へ導入して、ネガテ
ィブ流量制御式の可変容量ポンプとして構成することが
できる。

【００１５】また、前記制御弁のバイパス通路の下流側
に設ける圧力補償流量制御弁は、流量調整弁の差圧設定
用ばねの荷重を外部信号によって調整するように構成す
ることができる。

【００１６】一方、前記圧力補償流量制御弁は、絞り機
能を有するスプール弁と流量調整弁とから構成し、前記
スプール弁に対し切換弁の操作量の増加に応じて外部信
号により通過油量を低減するように制御する構成とする
ことができる。

【００１７】この場合、前記圧力補償流量制御弁は、ス
プール弁を制御する外部信号を供給する外部信号ライン
に開閉弁を設けることができる。

【００１８】さらに、前記制御弁のバイパス通路の下流
側に圧力補償流量制御弁を設け、パイロットバルブから
の切換弁操作用２次圧力により切換弁を操作すると共
に、このパイロット信号を可変容量ポンプの制御部に導
いて、可変容量ポンプをポジティブ流量制御式の可変容
量ポンプとして構成することもできる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明に係る油圧制御装置の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。な
お、説明の便宜上、図７に示す従来の油圧制御回路と同
一の構成部分については、同一の参照符号を付し、詳細
な説明は省略する。

【００２０】図１は、本発明に係る油圧制御装置の一実
施例を示すものである。すなわち、図１において、参照
符号５０は制御弁を示し、この制御弁５０には、センタ
ーバイパス通路２８A 、２８B をそれぞれ有する方向切
換弁２６A 、２６B が設けられている。また、前記制御
弁５０の最下流のセンターバイパス通路、すなわち方向
切換弁２６B のセンターバイパス通路２８B の下流側ラ
イン３０′には、外部信号ライン５２から導かれる外部
信号によって通過油量が調整される圧力補償流量制御弁
５４およびパイロット信号発生手段としての圧力発生手
段３６が設けられている。

【００２１】なお、前記方向切換弁２６A 、２６B は、
それぞれパイロットバルブ５６A 、５６B から導出され
るパイロットラインａ1 およびｂ1 、ａ2 およびｂ2 に
より得られる圧力によって操作される。また、可変容量
ポンプ２０は、ネガティブ流量制御方式のものであり、
この可変容量ポンプ２０の制御部へは、前記圧力補償流
量制御弁５４の下流側圧力、すなわち前記圧力発生手段
３６の上流側圧力が導かれる。さらに、外部信号ライン
５２から導かれる外部信号としては、前記パイロットバ
ルブ５６A 、５６B からのパイロット圧力を高圧選択し
た信号が導かれている。

【００２２】本実施例において、圧力補償流量制御弁５
４は、前記バイパス通路２８B の下流側ライン３０′の
通路開度を調整するスプール弁５８と開閉弁からなる流
量調整弁３２とから構成されている。この場合、前記ス
プール弁５８は、最大変位位置においても通路を完全に
閉鎖することなく、所定の開度を有するように構成され
ている。そして、前記開閉弁３２は、前記スプール弁５
８の上流側におけるバイパス通路２８B の下流側ライン
３０′の圧力により閉方向に、またスプール弁５８の下
流側圧力および差圧設定用ばね３４の荷重とにより、開
方向に制御されるように構成されている。

【００２３】次に、前記構成からなる油圧制御装置の動
作について説明する。

【００２４】図１において、パイロットバルブ５６A 、
５６B が、中立位置にある時には、方向切換弁２６A 、
２６B もまた中立位置にあり、可変容量ポンプ２０から
の吐出油は、圧油供給ライン２２、センターバイパス通
路２８A 、２８B およびその上流側ライン３０並びに下
流側ライン３０′、圧力補償流量制御弁５４および圧力
発生手段３６を経て、タンク４０へ排出される。

【００２５】ここで、パイロットバルブ５６A 、５６B
を操作して、例えばパイロットラインａ2 に圧油を供給
すると、方向切換弁２６B は供給される圧力に応じて図
中の右方へ移動する。これは、図２に示す中間位置Ｍ、
Ｒを経て全ストローク位置Ｅに至る。この中間位置Ｍに
おいては、可変容量ポンプ２０からの吐出油の一部は、
バイパス通路２８B およびその下流側ライン３０′を経
てタンク４０へ排出されると同時に、一部はアクチュエ
ータ２４へ供給される。

【００２６】この時、前記パイロットラインａ2 のパイ
ロット圧力は、圧力補償流量制御弁５４のスプール弁５
８にも供給されるので、スプール弁５８も半ば閉じた位
置にあり、従って開閉弁３２の開度は、アクチュエータ
２４の負荷圧力に関係なく、スプール弁５８を通過する
油量によって生じるスプール弁５８の上流側ライン３
０′と下流側ライン６０との差圧によって定まる。従っ
て、前記圧力補償流量制御弁５４の通過油量と、圧力発
生手段３６の上流側ライン６０′に発生するネガティブ
流量制御式の可変容量ポンプ２０の吐出流量を調整する
圧力とを、それぞれ適切に設定することにより、次のよ
うな効果が得られる。

【００２７】すなわち、方向切換弁２６A 、２６B を中
立位置からやや移動させ、アクチュエータ２４を比較的
微低速で操作する場合（例えば中間位置Ｍ）には、可変
容量ポンプ２０の吐出油量は、方向切換弁２６A 、２６
B のセンターバイパス通路２８A 、２８B およびその下
流側ライン３０′を通過する油量が比較的多い。このよ
うな状態で、パイロットバルブ５６A 、５６B からの信
号圧力によって、スプール弁５８の開度が決定される
と、圧力補償流量制御弁５４の通過油量は、アクチュエ
ータ２４の負荷圧力の大小に拘らず、パイロットバルブ
５６A 、５６B からの信号圧力に対応した一定量とな
り、この結果可変容量ポンプ２０の吐出量が一定とな
り、バイパス油量も一定となり、従ってアクチュエータ
２４への供給油量が一定となる。このため、微操作領域
では、負荷圧力の大小に拘らず、一定のアクチュエータ
速度を得ることができる〔図３の（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）参照〕。

【００２８】この状態から、さらに方向切換弁２６A 、
２６B を操作して、図２に示す位置Ｒ、すなわちアクチ
ュエータ２４を中高速で操作する場合（センターバイパ
ス通路２８A 、２８B が方向切換弁２６A 、２６B の中
間位置Ｍに比較して、さらに小さくなった位置）を想定
する。この場合、スプール弁５８の通路開度（通路面積
Ｓ2 ）は、そのストロークエンドにおいても方向切換弁
２６B のセンターバイパス通路２８B の開度（通路面積
Ｓ1 ）より大きく設定してあるので、このセンターバイ
パス通路２８B を通過する油量は、圧力補償流量制御弁
５４で決定されるのではなく、方向切換弁２６B のセン
ターバイパス通路２８B の開度（通路面積Ｓ1 ）で決定
される〔図３の（ｄ）参照〕。

【００２９】従って、方向切換弁２６B のセンターバイ
パス通路２８B を通過する油量は、アクチュエータ２４
の負荷圧力の大小によって影響を受け、方向切換弁２６
B の操作量は負荷圧力が大きい時にはやや深くなり、ま
た負荷圧力が小さい時にはやや浅くなるので、建設機械
の運転者は作業対象の負荷の大小を感覚的に感知でき、
安全な作業を行うことができる〔図３の（ｅ）、（ｆ）
参照〕。

【００３０】なお、図１に示す実施例において、センタ
ーバイパス通路２８B の下流側ライン３０′に設けた圧
力補償流量制御弁５４の通過油量は、差圧を発生させる
スプール弁５８と開閉弁３２との組み合わせで構成して
いるが、例えば図４に示すように、内部にばね６２を介
してピストンロッド６４を挿通した操作シリンダ６６を
設けて、この操作シリンダ６６に外部信号５２を導入し
てピストンロッド６４を変位させることにより、開閉弁
３２の差圧設定用ばね３４の荷重を調整するように構成
してもよい。

【００３１】また、図１に示す実施例において、パイロ
ットバルブ５６A 、５６B の高圧選択された信号圧力が
導かれる外部信号ライン５２とスプール弁５８との間
に、図５に示すように、前記信号圧力をスプール弁５８
に対して連通または遮断するための開閉弁６８を設け、
この開閉弁６８をそれぞれアクチュエータの特性や建設
機械の作業条件等に応じて開閉できるように構成すれ
ば、さらに操作性の向上を図ることができる。

【００３２】前述した実施例は、可変容量ポンプ２０と
して、ネガティブ流量制御方式の場合について説明した
が、図６に示すように、可変容量ポンプ２０をポジティ
ブ流量制御方式とし、この可変容量ポンプ２０の吐出流
量を、方向切換弁２６C およびスプール弁５８を制御す
るパイロット圧力によって制御する場合においても、前
述したネガティブ流量制御方式の場合と同様な効果を得
ることができる。

【００３３】すなわち、図６において、パイロット信号
発生手段はパイロット信号圧力用ポンプ４２からなり、
そのパイロット信号によりセンターバイパス形方向切換
弁２６C を操作すると共に、パイロットバルブ４４およ
びシャトル弁４６を介してパイロット信号の最大ポンプ
吐出流量制御用パイロット信号を取出し、これにより可
変容量ポンプ２０をポジティブ流量制御するように構成
されている。なお、図６において、参照符号４８は低圧
リリーフ弁を示す。

【００３４】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。

【００３５】

【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明に係る油圧制御装置は、可変容量ポンプと、アクチ
ュエータと、少なくとも切換弁とバイパス通路とを内蔵
する制御弁とから構成され、前記切換弁が中立位置にあ
る時には前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出
し、前記切換弁が全操作位置にある時には前記可変容量
ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記
切換弁を中間位置で操作する時にはその操作量に対応し
て前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共に、
前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前
記バイパス通路の開度を徐々に低減するように構成した
油圧制御回路において、前記制御弁のバイパス通路の下
流側に、前記切換弁の操作量の増加に応じて外部信号に
より通過油量の低減される圧力補償流量制御弁を設け、
前記圧力補償流量制御弁は前記外部信号が最大値に達し
た状態においても所定の通過開度を維持する構成とした
ことにより、アクチュエータの速度が比較的遅い領域で
は、負荷の大小（ポンプ吐出圧力の高低）に拘らず、操
作レバーの操作量にほぼ比例した速度を得ることがで
き、例えば油圧ショベル等の建設機械に適用した場合
に、その微操作を容易に行うことができる。そして、ア
クチュエータ速度の中高速以上の領域では、負荷の大小
に応じて操作レバーの位置が変化するので、機械の運転
者は負荷の大小を感覚的に感知することが容易となり、
安全性にも優れ、より人間本来の感覚に適合した機械操
作を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧制御装置の一実施例（ネガテ
ィブ流量制御方式）を示す系統図である。

【図２】図１に示す方向切換弁における中立位置からス
トロークエンドまでのストロークに応じた中間位置を示
す方向切換弁のシンボル図である。

【図３】（ａ）〜（ｆ）は図１に示す油圧制御装置のそ
れぞれ制御特性を示すものであって、（ａ）はパイロッ
トバルブの操作量θとその出力信号圧Ｐp との関係を示
す特性線図、（ｂ）は可変容量ポンプへの制御信号圧力
Ｐb とポンプ理論吐出量Ｑthとの関係を示す特性線図、
（ｃ）は圧力発生手段のバイパス流量ｑb とその上流側
圧力Ｐb との関係を示す特性線図、（ｄ）はパイロット
バルブの出力信号圧Ｐp と切換弁のセンターバイパス通
路面積Ｓ1 および圧力補償流量制御弁内のスプール弁の
開口面積Ｓ2 との関係を示す特性線図、（ｅ）は切換弁
のストロークＳt とセンターバイパス通過油量ｑb との
関係およびアクチュエータ負荷の大小による特性差を示
す特性線図、（ｆ）は前記（ｅ）の特性による結果とし
ての切換弁のストロークＳt と可変容量ポンプからのア
クチュエータへのポンプ供給油量Ｑとの関係を示す特性
線図である。

【図４】図１に示す圧力補償流量制御弁の別の実施例を
示す要部拡大系統図である。

【図５】図１に示す圧力補償流量制御弁のさらに別の実
施例を示す要部拡大系統図である。

【図６】本発明に係る油圧制御装置の別の実施例（ポジ
ティブ流量制御方式）を示す系統図である。

【図７】従来における負荷圧補償ポンプ吐出流量制御回
路の構成を示す制御回路図である。

【符号の説明】

２０ 可変容量ポンプ ２２ 圧油供給ライン ２４ アクチュエータ ２６A 、２６B 、２６C センターバイパス形方向切換
弁 ２８A 、２８B 、２８C センターバイパス通路 ３０ 上流側ライン（センターバイパス通路の） ３０′ 下流側ライン（センターバイパス通路の） ３２ 流量調整弁（開閉弁） ３４ 差圧設定用ばね ３６ パイロット信号発生手段（圧力発生手段） ３８ メインリリーフ弁 ４０ タンク ４２ パイロット信号圧力用ポンプ ４４ パイロットバルブ ４６ シャトル弁 ４８ 低圧リリーフ弁 ５０ 制御弁 ５２ 外部信号ライン ５４ 圧力補償流量制御弁 ５６A 、５６B パイロットバルブ ５８ スプール弁 ６０ 上流側ライン（開閉弁３２の） ６０′ 下流側ライン（開閉弁３２の） ６２ ばね ６４ ピストンロッド ６６ 操作シリンダ ６８ 開閉弁 ａ1 、ｂ1 、ａ2 、ｂ2 パイロットライン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量ポンプと、アクチュエータと、
   少なくとも切換弁とバイパス通路とを内蔵する制御弁と
   から構成され、前記切換弁が中立位置にある時には前記
   可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出し、前記切換弁
   が全操作位置にある時には前記可変容量ポンプからの圧
   油を前記アクチュエータへ供給し、前記切換弁を中間位
   置で操作する時にはその操作量に対応して前記可変容量
   ポンプの吐出油量を増加させると共に、前記アクチュエ
   ータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記バイパス通路
   の開度を徐々に低減するように構成した油圧制御装置に
   おいて、 前記制御弁のバイパス通路の下流側に、前記切換弁の操
   作量の増加に応じて外部信号により通過油量の低減され
   る圧力補償流量制御弁を設け、前記圧力補償流量制御弁
   は前記外部信号が最大値に達した状態においても所定の
   通過開度を維持するように構成することを特徴とする油
   圧制御装置。
2. 【請求項２】 圧力補償流量制御弁とタンクとの間に圧
   力発生手段を設け、この圧力発生手段の上流側圧力を可
   変容量ポンプの制御部へ導入して、ネガティブ流量制御
   式の可変容量ポンプとして構成してなる請求項１記載の
   油圧制御装置。
3. 【請求項３】 制御弁のバイパス通路の下流側に設ける
   圧力補償流量制御弁は、流量調整弁の差圧設定用ばねの
   荷重を外部信号によって調整するように構成してなる請
   求項１記載の油圧制御装置。
4. 【請求項４】 圧力補償流量制御弁は、絞り機能を有す
   るスプール弁と流量調整弁とから構成し、前記スプール
   弁に対し切換弁の操作量の増加に応じて外部信号により
   通過油量を低減するように制御してなる請求項１記載の
   油圧制御装置。
5. 【請求項５】 圧力補償流量制御弁は、スプール弁を制
   御する外部信号を供給する外部信号ラインに開閉弁を設
   けてなる請求項４記載の油圧制御装置。
6. 【請求項６】 制御弁のバイパス通路の下流側に圧力補
   償流量制御弁を設け、パイロットバルブからの切換弁操
   作用２次圧力により切換弁を操作すると共に、このパイ
   ロット信号を可変容量ポンプの制御部に導いて、可変容
   量ポンプをポジティブ流量制御式の可変容量ポンプとし
   て構成してなる請求項１記載の油圧制御装置。