JPH07287060A - 衛星搭載追尾受信機用校正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の校正用基準ＲＦ信号発生器を用意する
ことなく、複数の受信信号に対して追尾受信機を校正す
ることができる装置を得ることを目的とする。 【構成】 追尾受信機のプログラム追尾により所定のレ
ベルに達したＲＦ受信和信号を、和信号と校正用信号に
分配する第３の和信号分配器２８、前記第３の和信号分
配器２８より出力された信号を校正信号として分配する
校正信号分配器２６、受信和信号と校正信号を切換える
和系導波管スイッチ２９、和信号系との位相を合わせる
第２の差信号分配器３０、前記校正信号分配器２６より
出力される校正信号を減衰する減衰器２６、受信差信号
と校正信号を切換える差系導波管スイッチ３１により構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の周波数の信号
に対し追尾誤差信号を発生することが可能な衛星搭載用
追尾受信機の校正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の校正装置を備えた追尾受信
機である。１は和信号、２は和信号系結合器、３は和信
号系ＲＦ（ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）増幅器、
４は和信号系周波数変換器、５は和信号系ＡＧＣ（ＡＵ
ＴＯＭＡＴＩＣ ＧＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ）回路、６
は第１の和信号系分配器、７は検波器、８は移相器、９
は第２の和信号系分配器、１０は差信号、１１は差信号
系結合器、１２は差信号系ＲＦ増幅器、１３は差信号系
周波数変換器、１４は差信号系ＡＧＣ回路、１５は第１
の差信号系分配器、１６は仰角誤差信号検出器、１７は
方位角誤差信号検出器、１８は仰角誤差信号増幅器、１
９は方位角誤差信号増幅器、２０は仰角誤差信号、２１
は方位角誤差信号、２２は第１のＬＯ（ＬＯＣＡＬ）信
号分配器、２３は和系ＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥ
ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）信号、２４は差系ＩＦ信号、２
５は校正用基準ＲＦ信号発振器、２６は校正信号分配
器、２７は減衰器である。

【０００３】次に動作について説明する。校正用基準Ｒ
Ｆ信号発振器２５より出力された基準ＲＦ信号は、校正
信号分配器２６により分配され和信号系結合器２及び減
衰器２７によって減衰され差信号系結合器１１に同相信
号として入力される。和信号系結合器２及び差信号系結
合器１１に入力された校正用信号は、各々和信号系ＲＦ
増幅器３、差信号系ＲＦ増幅器１２により増幅さる。一
方、ＬＯ信号は第１のＬＯ信号分配器２２より分配され
和信号系周波数変換器４、差信号系周波数変換器１３に
出力される。校正用信号は和信号系周波数変換器４、差
信号系周波数変換器１３において第１のＬＯ信号分配器
２２より出力されたＬＯ信号により各々周波数変換され
る。周波数変換された和系ＩＦ信号２３、差系ＩＦ信号
２４は各々ＡＧＣ回路５、１４に入力される。ＡＧＣ回
路では検波器７により検出される検波信号により和信号
は一定レベルに、差信号は和信号により正規化されたレ
ベルに制御される。和信号系ＡＧＣ回路５より出力され
た和信号は、第１の和信号系分配器６より分配され、一
方は検波用信号として検波器７へ、一方は移相器８へ出
力される。検波器７では和系ＩＦ信号を検波し、そのレ
ベルに応じた検波信号を出力する。移相器８では地上コ
マンドより和系信号の位相を変動させる。移相器８で位
相を制御された和信号は、和信号分配器９により分配さ
れ仰角誤差信号検出器１６、方位角誤差信号検出器１７
へ出力される。一方差信号は、差信号系ＡＧＣ回路１４
より出力された後、第１の差信号系分配器１５により分
配され仰角誤差信号検出器１６、方位角誤差信号検出器
１７に入力される。仰角誤差信号検出器１６、方位角誤
差信号検出器１７では第２の和信号分配器９からの信号
と第１の差信号分配器１５からの信号より仰角及び方位
角の誤差信号を検出する。仰角誤差信号検出器１６、方
位角誤差信号検出器１７により検出された誤差信号は、
各々仰角誤差信号増幅器１８、方位角誤差信号増幅器１
９で増幅され、仰角誤差信号２０、方位角誤差信号２１
として出力され地上モニターされる。和信号系結合器
２、差信号系結合器１１には同相の信号が入力されてお
り、和信号系と差信号系の経路差が無い場合方位角誤差
信号検出器１７に入力される和信号と差信号の位相差は
９０°となり出力は０Ｖとなる。ところが、和信号系と
差信号系の経路差がある場合、和信号系結合器２、差信
号系結合器１１に同相の信号が入力されても方位角誤差
信号検出器１７に入力される和信号と差信号の位相差は
９０°とならず出力は０Ｖとならない。そこで、仰角誤
差信号が０Ｖになるようにコマンドにより移相器８を設
定することにより和信号系と差信号系の経路差による誤
差を校正することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の衛星搭載追尾受
信機用校正装置では、以上のように入力される信号と同
等の基準周波数を発生する校正用基準ＲＦ信号発振器を
用いて校正を行っているため、複数の周波数に対して追
尾機能を持つ追尾受信機においては入力周波数と同数の
校正用基準ＲＦ信号発振器を衛星内に搭載しなければな
らず、衛星重量の増大、衛星形状の大型化、もしくは追
尾周波数の数に制約がでてくる等の課題があった。

【０００５】本発明は、前記のような課題を解消するた
めになされたものであり、複数の校正用基準ＲＦ信号発
振器を用意することなく、複数の受信信号に対して追尾
受信機を校正することができる装置を得ることを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る衛星搭載追
尾受信機用校正装置は、和信号系の入力部に和信号分配
器を設け、プログラム追尾により所定の受信レベルに達
した和信号を校正信号として分配する。さらに、分配さ
れた校正信号を校正信号分配器を設けることにより和信
号系校正信号、差信号系校正信号に分配する。また、和
信号系、差信号系それぞれに導波管スイッチを設け校正
時は校正信号分配器から出力される信号を各系に入力す
る。

【０００７】また、校正信号分配器の差信号系出力部に
移相器を設けることにより差信号系校正信号の位相を９
０°変化させる。

【０００８】また、方位角誤差信号モニタを設け、さら
に方位角誤差信号モニタの信号を受け移相器を変化させ
る移相器コントローラを設けることにより、校正時に方
位角誤差出力に合わせ和信号の位相を変化させる。

【０００９】また、導波管スイッチコントローラを設け
ることにより、校正時に方位角誤差信号モニタに合わせ
導波管スイッチの切り換えを行う。

【００１０】また、仰角誤差信号モニタを設け、更に仰
角誤差信号検出器に入力される和信号の位相を変化させ
る仰角信号移相器、仰角信号移相器をコントロールする
仰角用和信号移相器コントローラを設けることにより、
仰角誤差信号検出器、方位角誤差信号検出器各々に入力
される和信号の位相を独立に変化させる。

【００１１】

【作用】本発明に係る衛星搭載追尾受信機用校正装置
は、複数の校正用基準ＲＦ信号発振器を用意することな
く、複数の受信信号に対して追尾受信機を校正すること
ができる装置を得ることを目的とする。

【００１２】この発明の第１の実施例では、プログラム
追尾により所定の受信レベルに達した和信号を校正信号
として和系、差系に分配し校正信号として使用するた
め、複数の校正用基準ＲＦ信号発振器を用意することな
く、複数の受信信号に対して追尾受信機を校正すること
ができる。

【００１３】この発明の第２の実施例では、プログラム
追尾により所定の受信レベルに達した和信号を校正信号
として和系、差系に分配し校正信号として使用し、また
差系に入力される校正信号を校正信号分配器の差信号系
出力部に設けた移相器により９０°位相変化させること
により仰角、方位角の直交性のずれを校正することがで
きる。

【００１４】この発明の第３の実施例では、校正時に方
位角誤差信号モニタにより誤差信号をモニタしながら、
移相器コントローラにより移相器を変化させる為、地上
で出力誤差信号をモニタする必要が無く、応答が早くよ
り精度の良い校正ができる。仰角誤差信号と方位角誤差
信号の位相関係が逆の場合も同様の方式で校正可能であ
る。

【００１５】この発明の第４の実施例では、校正時に方
位角誤差信号モニタにより誤差信号をモニタしながら、
導波管スイッチコントローラにより和系導波管スイッ
チ、差系導波管スイッチを校正モードから受信モードへ
切換えるため、衛星からの信号を地上でモニターできな
い軌道上でも校正ができる。仰角誤差信号と方位角誤差
信号の位相関係が逆の場合も同様の方式で校正可能であ
る。

【００１６】この発明の第５の実施例では、方位角誤差
信号の校正後に和信号の位相を９０°変動させ、仰角誤
差信号モニタにより誤差信号をモニタしながら仰角誤差
信号の校正をするため、仰角誤差信号、方位角誤差信号
の直交性を保てより高精度の校正ができる。仰角誤差信
号と方位角誤差信号の位相関係が逆の場合も同様の方式
で校正可能である。

【００１７】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の第１の実施例を示す図で
ある。１〜２４、２６、２７は図６と同等である。２８
は第３の和信号分配器、２９は和系導波管スイッチ、３
０は第２の差信号分配器、３１は差系導波管スイッチで
ある。

【００１８】次に、第１の実施例の詳細な動作説明を行
う。プログラム追尾によってある程度の受信レベルにな
った和信号は、第３の和信号分配器２８により分配され
る。第３の和信号分配器２８より出力された信号は、校
正信号として校正信号分配器２６により分配され、一方
は和系導波管スイッチ２９、もう一方は減衰器２７によ
って減衰された後差系導波管スイッチ３１に入力され
る。和系導波管スイッチ２９は、受信モードの時は第３
の和信号分配器２８より出力される和信号を通し和信号
系に出力する。一方、校正モードでは和系導波管スイッ
チ２９は地上からのコマンドによりスイッチの切換えが
行われ、校正信号分配器２６より出力される信号を通し
校正信号を和信号系に出力する。同様に差系導波管スイ
ッチ３１は、受信モードの時は和信号系との位相合せの
ための第２の差信号分配器３０より出力される差信号を
通し差信号系に出力し、一方校正モードでは差系導波管
スイッチ３１は地上からのコマンドによりスイッチの切
換えが行われ、減衰器２７により減衰された校正信号を
差信号系に出力する。この校正信号は和信号系の校正信
号と同相の信号になっているため以下従来技術と同様に
処理される。

【００１９】このように、受信ＲＦ信号を和系、差系に
分配し校正用ＲＦ信号を作り出すため、複数の基準ＲＦ
信号発生器を搭載することなく、複数のＲＦ受信波に対
する校正が可能となる。尚、仰角誤差信号と方位角誤差
信号の位相関係が逆の場合も同様の方式で校正可能であ
る。

【００２０】実施例２．図２は、この発明の第２の実施
例を示す図である。１〜２４、２６〜３１は第１の実施
例と同様である。３２は校正用信号の位相を変化させる
校正信号用移相器である。

【００２１】次に第２の実施例の動作について説明す
る。第１の実施例と同様の処理により受信ＲＦ和信号か
ら校正信号を作り出し、仰角誤差信号２０、方位角誤差
信号２１が出力される。方位角誤差信号２１が０Ｖにな
るようにコマンドにより移相器８を設定した後、コマン
ドにより校正信号用移相器３２の移相量を９０°変化さ
せて差信号系へ入力される校正信号を９０°位相変化さ
せる。このとき仰角誤差信号は０Ｖとなるはずであるが
仰角誤差信号２０、方位角誤差信号２１の直交性が保た
れていないと仰角誤差信号は０Ｖとならない。そこでこ
の値を取得し、制御の際の仰角のオフセット値として処
理する。

【００２２】このように追尾受信機を校正する際に差系
に入力する位相を９０°変化させることにより仰角信号
と方位角信号の直交性のずれをオフセット値として取得
することができる。尚、仰角誤差信号と方位角誤差信号
の位相関係が逆の場合も同様の方式で校正可能である。

【００２３】実施例３．図３は、この発明の第３の実施
例を示す図である。１〜２４、２６〜３１は第１の実施
例と同様である。３３は方位角誤差信号２１をモニター
する方位角誤差信号モニタ、３４は方位角誤差信号２１
が０Ｖになるように移相器８を制御する移相器コントロ
ーラである。

【００２４】次に第３の実施例の動作について説明す
る。第１の実施例と同様の処理により受信ＲＦ和信号か
ら校正信号を作り出し、仰角誤差信号２０、方位角誤差
信号２１が出力される。方位角誤差信号モニタ３３は方
位角誤差信号２１をモニタし移相器コントローラ３４へ
制御信号を出力する。移相器コントローラ３４では、方
位角誤差信号モニタ３３から出力される信号をもとに方
位角誤差信号２１が０Ｖになるよう移相器８を制御す
る。

【００２５】このように追尾受信機を校正する際に、出
力誤差信号を地上でモニタすることなく衛星内でモニタ
し移相器８の制御信号をつくり出すため、応答が早くよ
り精度のよい校正が可能となる。尚、仰角誤差信号と方
位角誤差信号の位相関係が逆の場合も同様の方式で校正
可能である。

【００２６】実施例４．図４は、この発明の第４の実施
例を示す図である。１〜２４、２６〜３１、３３、３４
は第３の実施例と同様である。３５は導波管スイッチコ
ントローラである。

【００２７】次に第４の実施例の動作について説明す
る。第３の実施例と同様の処理により方位角誤差信号２
１が０Ｖになるように移相器コントローラ３４で移相器
８を制御する。方位角誤差信号の校正が完了し方位角誤
差信号が０Ｖになると、方位角誤差信号モニタ３３より
導波管スイッチコントローラ３５へ制御信号が出力され
る。制御信号を受取った導波管スイッチコントローラ３
５は和信号系経路、差信号系経路に各々受信信号が入る
ように和系導波管スイッチ２９、差系導波管スイッチ３
１を切り替える制御信号を出力する。

【００２８】このように、校正時に方位角誤差信号２１
を方位角誤差信号モニタ３２によりモニタしながら、校
正信号を通過させる校正モードから受信信号を通過させ
る受信モードに和系導波管スイッチ２９、差系導波管ス
イッチ３１を切り替えるため衛星からの信号が地上モニ
タできない軌道上でも校正が可能となる。尚、仰角誤差
信号と方位角誤差信号の位相関係が逆の場合も同様の方
式で校正可能である。

【００２９】実施例５．図５は、この発明の第５の実施
例を示す図である。１〜２４、２６〜３１、３３〜３５
は第４の実施例と同様である。３６は仰角誤差信号をモ
ニタする仰角誤差信号モニタ、３７は仰角誤差信号検出
器へ入力する和信号の位相を変化させる仰角用和信号移
相器である。３８は仰角用和信号移相器３７を制御する
仰角用和信号移相器コントローラである。

【００３０】次に第５の実施例の動作について説明す
る。第３の実施例と同様の処理により方位角誤差信号２
１が０Ｖになるように移相器コントローラ３４で移相器
８を制御する。方位角誤差信号２１が０Ｖになったら、
和信号の位相を９０°変化させるよう移相器コントロー
ラー３４で移相器８の移相量を９０°変化させる。この
状態において仰角誤差信号２０は０Ｖとなるはずである
が仰角誤差信号２０、方位角誤差信号２１の直交性が保
たれていないと仰角誤差信号は０Ｖとならない。仰角誤
差信号モニタ３６は仰角誤差信号２０をモニタし、仰角
用和信号移相器コントローラ３８へ制御信号を出す。仰
角用和信号移相器コントローラ３８は仰角誤差信号２０
が０Ｖとなるよう仰角用和信号移相器３７を制御する。
仰角用和信号移相器３７の設定が完了し、仰角誤差信号
２０が０Ｖになったら移相器コントローラ３４で移相器
８を元の設定に戻す。方位角、仰角ともに校正が完了し
たら第３の実施例と同様の手順で校正モードから受信モ
ードへ切換える。

【００３１】このように、方位角誤差信号の校正後、和
信号の位相を９０°変動させ仰角誤差信号の校正も行う
ことにより、仰角誤差信号、方位角誤差信号の直交性を
保てより高精度の校正を行うことが可能となる。尚、仰
角誤差信号と方位角誤差信号の位相関係が逆の場合も同
様の方式で校正可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、受信ＲＦ信号を分配し和
系校正用信号、差系校正用信号を作り追尾受信機を校正
できるようにしたので、複数の校正用基準ＲＦ信号発生
器を用意することなく、複数のＲＦ受信信号に対して追
尾受信機を校正することができる装置を得られる。

【００３３】第１の実施例では、受信ＲＦ信号を和系、
差系に分配し校正用ＲＦ信号を作り出すため、複数の基
準ＲＦ信号発生器を搭載することなく、複数のＲＦ受信
波に対する校正が可能となる。尚、仰角誤差信号と方位
角誤差信号の位相関係が逆の場合も同様の方式で校正可
能である。

【００３４】また第２の実施例では、プログラム追尾に
より所定の受信レベルに達した和信号を校正信号として
和系、差系に分配し校正信号として使用し、また差系に
入力される校正信号を校正信号分配器の差信号系出力部
に設けた移相器により９０°位相変化させることにより
仰角、方位角の直交性のずれをオフセット値として取得
し校正することができる。尚、仰角誤差信号と方位角誤
差信号の位相関係が逆の場合も同様の方式で校正可能で
ある。

【００３５】また第３の実施例では、校正時に方位角誤
差信号モニタにより誤差信号をモニタしながら、移相器
コントローラにより移相器を変化させる為、地上で出力
誤差信号をモニタする必要が無く、応答が早くより精度
の良い校正ができる。尚、仰角誤差信号と方位角誤差信
号の位相関係が逆の場合も同様の方式で校正可能であ
る。

【００３６】また第４の実施例では、校正時に方位角誤
差信号モニタにより誤差信号をモニタしながら、和系導
波管スイッチ、差系導波管スイッチを校正モードから受
信モードへ切換えるため、衛星からの信号を地上でモニ
ターできない軌道上でも校正ができる。尚、仰角誤差信
号と方位角誤差信号の位相関係が逆の場合も同様の方式
で校正可能である。

【００３７】さらに第５の実施例では、方位角誤差信号
の校正後和信号の位相を９０°変動させ、仰角誤差信号
モニタにより誤差信号をモニタしながら仰角誤差信号移
相器により仰角誤差信号の校正をするため、仰角誤差信
号、方位角誤差信号の直交性を保てより高精度の校正が
できる。尚、仰角誤差信号と方位角誤差信号の位相関係
が逆の場合も同様の方式で校正可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を示す構成図である。

【図２】この発明の第２の実施例を示す構成図である。

【図３】この発明の第３の実施例を示す構成図である。

【図４】この発明の第４の実施例を示す構成図である。

【図５】この発明の第５の実施例を示す構成図である。

【図６】従来の衛星搭載追尾受信機の校正装置の１実施
例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 和信号 ２ 和信号系結合器 ３ 和信号系ＲＦ（ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）
増幅器 ４ 和信号系周波数変換器 ５ 和信号系ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＧＡＩＮ
ＣＯＮＴＲＯＬ）回路 ６ 第１の和信号系分配器 ７ 検波器 ８ 移相器 ９ 第２の和信号系分配器 １０ 差信号 １１ 差信号系結合器 １２ ＲＦ差信号系増幅器 １３ 差信号系周波数変換器 １４ 差信号系ＡＧＣ回路 １５ 第１の差信号系分配器 １６ 仰角誤差信号検出器 １７ 方位角誤差信号検出器 １８ 仰角誤差信号増幅器 １９ 仰角誤差信号増幅器 ２０ 仰角誤差信号 ２１ 方位角誤差信号 ２２ 第１のＬＯ（ＬＯＣＡＬ）信号分配器 ２３ 和系ＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥ ＦＲＥＱ
ＵＥＮＣＹ）信号 ２４ 差系ＩＦ信号 ２５ 校正信号用周波数変換器 ２６ 校正信号分配器 ２７ 減衰器 ２８ 第３の和信号分配器 ２９ 和系導波管スイッチ ３０ 第２の差信号分配器 ３１ 差系導波管スイッチ ３２ 校正信号用移相器 ３３ 方位角誤差信号モニタ ３４ 移相器コントローラ ３５ 導波管スイッチコントローラ ３６ 仰角誤差信号モニタ ３７ 仰角用和信号移相器 ３８ 仰角用和信号移相器コントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星搭載追尾受信機に入力される和信号
   を和信号と校正用信号に分配する第３の和信号系分配
   器、前記第３の和信号系分配器より出力される校正用信
   号を和信号系と差信号系に分配する校正用信号分配器、
   前記校正用信号分配器から出力される差信号系校正信号
   を減衰させる減衰器、和信号と校正用信号を切換えて和
   信号系経路に結合させる和系導波管スイッチ、ＲＦ（Ｒ
   ＡＤＩＯＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）和信号を増幅する和信号
   系ＲＦ増幅器、ＲＦ和信号とＬＯ（ＬＯＣＡＬ）信号か
   らＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥＦＲＥＱＵＥＮＣ
   Ｙ）信号を生成する和信号系周波数変換器、和信号のレ
   ベルを一定にする和信号系ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ
   ＧＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ）回路、和信号を分配する
   第１の和信号系分配器、前記第１の和信号系分配器より
   分配された和信号を検波しＡＧＣ回路に検波信号を出力
   する検波器、前記第１の和信号系分配器から出力される
   和信号の位相を地上からのコマンドにより変化させる移
   相器、前記移相器より出力される和信号を９０°分配す
   る第２の和信号系分配器、追尾受信機に入力される差信
   号、和信号系と差信号系の位相を合わせるための第２の
   差信号系分配器、差信号と校正用信号を切換えて差信号
   系経路に結合させる差系導波管スイッチ、ＲＦ差信号を
   増幅する差信号系ＲＦ増幅器、ＲＦ差信号とＬＯ信号か
   らＩＦ信号を生成する差信号系周波数変換器、前記検波
   器より出力される検波信号を用い差信号を和信号により
   正規化する差信号系ＡＧＣ回路、前記差信号系ＡＧＣ回
   路より出力される差信号を分配する第１の差信号系分配
   器、前記第１の差信号系分配器より出力される差信号と
   前記第２の和信号系分配器より出力される和信号より仰
   角に対応する誤差信号を検出する仰角誤差信号検出器、
   前記仰角誤差信号検出器より出力される仰角に対応する
   誤差信号を増幅する仰角誤差信号増幅器、前記第１の差
   信号系分配器より出力される差信号と前記第２の和信号
   系分配器より出力される和信号より方位角に対応する誤
   差信号を検出する方位角誤差信号検出器、前記方位角誤
   差信号検出器より出力される方位角に対応する誤差信号
   を増幅する方位角誤差信号増幅器を備えたことを特徴と
   する衛星搭載追尾受信機用校正装置。
2. 【請求項２】 校正信号分配器の差信号出力端に、校正
   信号用移相器を接続したことを特徴とする請求項１記載
   の衛星搭載追尾受信機用校正装置。
3. 【請求項３】 方位角誤差信号をモニターする方位角誤
   差信号モニタと、方位角誤差信号が０Ｖになるように移
   相器を制御する移相器コントローラとを備えたことを特
   徴とする請求項１記載の衛星搭載追尾受信機用校正装
   置。
4. 【請求項４】 方位角誤差信号モニターからの信号によ
   り導波管スイッチを制御する導波管スイッチコントロー
   ラを備えたことを特徴とする請求項３記載の衛星搭載追
   尾受信機用校正装置。
5. 【請求項５】 仰角誤差信号をモニターする仰角誤差信
   号モニタと、仰角誤差信号検出器へ入力する和信号の位
   相を変化させる仰角用和信号移相器とを備えたことを特
   徴とする請求項４記載の衛星搭載追尾受信機用校正装
   置。