JPH09264942A - 衛星搭載用追尾系センサの校正装置 - Google Patents
衛星搭載用追尾系センサの校正装置Info
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- JPH09264942A JPH09264942A JP8076892A JP7689296A JPH09264942A JP H09264942 A JPH09264942 A JP H09264942A JP 8076892 A JP8076892 A JP 8076892A JP 7689296 A JP7689296 A JP 7689296A JP H09264942 A JPH09264942 A JP H09264942A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アンテナの視野確保等、搭載上の制約から給
電部（ＲＦセンサを含む）と追尾受信機の間の接続長が
長くなった場合でも、給電部（ＲＦセンサを含む）から
追尾受信機に至る和信号と差信号の経路差によって生じ
る位相差を校正することを目的とする。 【解決手段】 ＩＦ信号と同等の周波数を発生する基準
ＩＦ信号発振器３０を用い、この基準ＩＦ信号とＬＯ信
号から基準ＲＦ信号を作り、この基準ＲＦ信号を校正用
和信号結合器３９および校正用差信号結合器４０を用い
て給電部（ＲＦセンサを含む）３の和信号出力端、差信
号出力端に入力するとともに、給電部（ＲＦセンサを含
む）３と追尾受信機４の間に第２の和信号ＲＦ増幅器４
１及び第２の差信号ＲＦ増幅器４２を付加する。
電部（ＲＦセンサを含む）と追尾受信機の間の接続長が
長くなった場合でも、給電部（ＲＦセンサを含む）から
追尾受信機に至る和信号と差信号の経路差によって生じ
る位相差を校正することを目的とする。 【解決手段】 ＩＦ信号と同等の周波数を発生する基準
ＩＦ信号発振器３０を用い、この基準ＩＦ信号とＬＯ信
号から基準ＲＦ信号を作り、この基準ＲＦ信号を校正用
和信号結合器３９および校正用差信号結合器４０を用い
て給電部（ＲＦセンサを含む）３の和信号出力端、差信
号出力端に入力するとともに、給電部（ＲＦセンサを含
む）３と追尾受信機４の間に第２の和信号ＲＦ増幅器４
１及び第２の差信号ＲＦ増幅器４２を付加する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、衛星間通信を行
う衛星搭載用の追尾系センサの校正に関するものであ
る。
う衛星搭載用の追尾系センサの校正に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の校正装置を備えた追尾受信
機で構成される衛星搭載用の追尾系センサである。１は
受信信号、２はアンテナ、３は給電部（ＲＦ（ＲＡＤＩ
Ｏ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）センサを含む）、４は追尾受
信機、５はアンテナ駆動電子回路、６はアンテナ駆動機
構である。校正装置を備えた追尾受信機の構成を以下に
示す。７は和信号、８は和信号系結合器、９は第１の和
信号系ＲＦ増幅器、１０は第１の分配器、１１は通信信
号、１２は和信号系追尾信号、１３は合波器、１４は差
信号、１５は差信号系結合器、１６は第１の差信号系Ｒ
Ｆ増幅器、１７はＰＳＫ（ＰＨＡＳＥ ＳＨＩＦＴ Ｋ
ＥＹＩＮＧ）変調器、１８は移相器、１９は第１の周波
数変換部、２０はＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＧＡＩ
Ｎ ＣＯＮＴＲＯＬ）回路、２１は検波器、２２は第２
の分配器、２３は０°／９０°分配器、２４は方位角
（Ａｚ）誤差信号検出器、２５は仰角（Ｅｌ）誤差信号
検出器、２６は方位角（Ａｚ）誤差信号復調器、２７は
仰角（Ｅｌ）誤差信号復調器、２８はＣＬＫ（ＣＬＯＣ
Ｋ）信号発生器、２９は方位角（Ａｚ）誤差信号増幅
器、３０は仰角（Ｅｌ）誤差信号増幅器、３１は方位角
誤差信号、３２は仰角誤差信号、３３は局部発振信号
源、３４は校正用ＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥＦＲ
ＥＱＵＥＮＣＹ）信号発振器、３５は校正信号用周波数
変換部、３６は校正信号用分配器、３７は減衰器、３８
は方位角／仰角駆動信号である。
機で構成される衛星搭載用の追尾系センサである。１は
受信信号、２はアンテナ、３は給電部（ＲＦ（ＲＡＤＩ
Ｏ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）センサを含む）、４は追尾受
信機、５はアンテナ駆動電子回路、６はアンテナ駆動機
構である。校正装置を備えた追尾受信機の構成を以下に
示す。７は和信号、８は和信号系結合器、９は第１の和
信号系ＲＦ増幅器、１０は第１の分配器、１１は通信信
号、１２は和信号系追尾信号、１３は合波器、１４は差
信号、１５は差信号系結合器、１６は第１の差信号系Ｒ
Ｆ増幅器、１７はＰＳＫ（ＰＨＡＳＥ ＳＨＩＦＴ Ｋ
ＥＹＩＮＧ）変調器、１８は移相器、１９は第１の周波
数変換部、２０はＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＧＡＩ
Ｎ ＣＯＮＴＲＯＬ）回路、２１は検波器、２２は第２
の分配器、２３は０°／９０°分配器、２４は方位角
（Ａｚ）誤差信号検出器、２５は仰角（Ｅｌ）誤差信号
検出器、２６は方位角（Ａｚ）誤差信号復調器、２７は
仰角（Ｅｌ）誤差信号復調器、２８はＣＬＫ（ＣＬＯＣ
Ｋ）信号発生器、２９は方位角（Ａｚ）誤差信号増幅
器、３０は仰角（Ｅｌ）誤差信号増幅器、３１は方位角
誤差信号、３２は仰角誤差信号、３３は局部発振信号
源、３４は校正用ＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥＦＲ
ＥＱＵＥＮＣＹ）信号発振器、３５は校正信号用周波数
変換部、３６は校正信号用分配器、３７は減衰器、３８
は方位角／仰角駆動信号である。
【０００３】まず追尾系センサの動作について説明す
る。通信対象である衛星からの受信信号１をアンテナ２
で受信し、通信対象である衛星とアンテナ２の主ビーム
軸とのずれに応じた和信号７と差信号１４を、給電部
（ＲＦセンサを含む）３で分離する。追尾受信機４は、
和信号７を第１の分配器１０で通信信号１１と和信号系
追尾信号１２に分離する。さらに追尾受信機４は、前記
和信号系追尾信号１２と通信対象である衛星との相対角
度ずれ情報を含む差信号１４をもとに方位角（Ａｚ）誤
差信号３１および方位角（Ａｚ）誤差信号３２を検出す
る。上記の誤差信号はアンテナ駆動電子回路５に入力さ
れ、上記の誤差信号をもとに方位角（Ａｚ）／仰角（Ｅ
ｌ）駆動信号３８を算出し、アンテナ駆動機構６を制御
することによって、アンテナ２を通信対象衛星の方向に
駆動する。
る。通信対象である衛星からの受信信号１をアンテナ２
で受信し、通信対象である衛星とアンテナ２の主ビーム
軸とのずれに応じた和信号７と差信号１４を、給電部
（ＲＦセンサを含む）３で分離する。追尾受信機４は、
和信号７を第１の分配器１０で通信信号１１と和信号系
追尾信号１２に分離する。さらに追尾受信機４は、前記
和信号系追尾信号１２と通信対象である衛星との相対角
度ずれ情報を含む差信号１４をもとに方位角（Ａｚ）誤
差信号３１および方位角（Ａｚ）誤差信号３２を検出す
る。上記の誤差信号はアンテナ駆動電子回路５に入力さ
れ、上記の誤差信号をもとに方位角（Ａｚ）／仰角（Ｅ
ｌ）駆動信号３８を算出し、アンテナ駆動機構６を制御
することによって、アンテナ２を通信対象衛星の方向に
駆動する。
【０００４】以上で述べた追尾系センサの動作によって
通信対象衛星を追尾するとともに衛星間通信を行うもの
である。従来の追尾系センサは、給電部（ＲＦセンサを
含む）３と追尾受信機４の間の接続長が短く、かつ受動
素子（例えば接続導波管）のみで接続することによって
前記の両機器間の和信号系と差信号系の経路差がない構
成とすることを前提とし、能動素子を持つ追尾受信機内
部で発生する和信号系と差信号系の経路差による位相誤
差の校正しか行っていなかった。
通信対象衛星を追尾するとともに衛星間通信を行うもの
である。従来の追尾系センサは、給電部（ＲＦセンサを
含む）３と追尾受信機４の間の接続長が短く、かつ受動
素子（例えば接続導波管）のみで接続することによって
前記の両機器間の和信号系と差信号系の経路差がない構
成とすることを前提とし、能動素子を持つ追尾受信機内
部で発生する和信号系と差信号系の経路差による位相誤
差の校正しか行っていなかった。
【０００５】次に従来の校正装置を備えた追尾受信機で
構成される追尾系センサの校正法（動作）について説明
する。まず追尾受信機内の局部発振信号源３３は校正用
信号と周波数変換用信号に分配され、校正用の局部発振
（ＬＯ）信号は校正信号用周波数変換部３５に入力され
る。校正用ＩＦ信号発振器３４より出力される校正用Ｉ
Ｆ信号は前記の校正信号用周波数変換部３５に入力さ
れ、校正用の局部発振（ＬＯ）信号と合成されて校正の
基準となる校正用ＲＦ信号を生成する。生成された校正
用ＲＦ信号は校正信号用分配器３６によって分離され、
和信号系結合器８及び減衰器３７によって減衰され差信
号系結合器１５に同相信号として入力される。和信号系
結合器８及び差信号系結合器１５に入力された校正信号
は、各々第１の和信号ＲＦ増幅器９、第１の差信号ＲＦ
増幅器１６により増幅される。第１の和信号ＲＦ増幅器
９で増幅された校正用和信号は、第１の分配器１０によ
って和信号系追尾信号１２を分離し、合波器１３に入力
される。
構成される追尾系センサの校正法（動作）について説明
する。まず追尾受信機内の局部発振信号源３３は校正用
信号と周波数変換用信号に分配され、校正用の局部発振
（ＬＯ）信号は校正信号用周波数変換部３５に入力され
る。校正用ＩＦ信号発振器３４より出力される校正用Ｉ
Ｆ信号は前記の校正信号用周波数変換部３５に入力さ
れ、校正用の局部発振（ＬＯ）信号と合成されて校正の
基準となる校正用ＲＦ信号を生成する。生成された校正
用ＲＦ信号は校正信号用分配器３６によって分離され、
和信号系結合器８及び減衰器３７によって減衰され差信
号系結合器１５に同相信号として入力される。和信号系
結合器８及び差信号系結合器１５に入力された校正信号
は、各々第１の和信号ＲＦ増幅器９、第１の差信号ＲＦ
増幅器１６により増幅される。第１の和信号ＲＦ増幅器
９で増幅された校正用和信号は、第１の分配器１０によ
って和信号系追尾信号１２を分離し、合波器１３に入力
される。
【０００６】差信号ＲＦ増幅器１６により増幅された校
正用差信号はＰＳＫ変調器１７に入力され、ＣＬＫ信号
発生器２８より出力されるＣＬＫ信号を用いて変調され
たのち、移相器１８に入力される。移相器１８では地上
コマンドより差信号の位相を変動させる。移相器１８で
位相を制御された差信号１４は合波器１３に入力され、
和信号７と合成される。合成されたＲＦ追尾信号は、第
１の周波数変換部１９に入力され、局部発振信号源３３
より出力されるＬＯ信号によって周波数変換される。周
波数変換されたＩＦ信号はＡＧＣ回路２０に入力され
る。ＩＦ信号は検波器２１によって検波され、ＡＧＣ回
路２０によって和信号レベルを一定にすることにより差
信号１４は和信号７によって正規化される。
正用差信号はＰＳＫ変調器１７に入力され、ＣＬＫ信号
発生器２８より出力されるＣＬＫ信号を用いて変調され
たのち、移相器１８に入力される。移相器１８では地上
コマンドより差信号の位相を変動させる。移相器１８で
位相を制御された差信号１４は合波器１３に入力され、
和信号７と合成される。合成されたＲＦ追尾信号は、第
１の周波数変換部１９に入力され、局部発振信号源３３
より出力されるＬＯ信号によって周波数変換される。周
波数変換されたＩＦ信号はＡＧＣ回路２０に入力され
る。ＩＦ信号は検波器２１によって検波され、ＡＧＣ回
路２０によって和信号レベルを一定にすることにより差
信号１４は和信号７によって正規化される。
【０００７】ＡＧＣ回路２０より出力されたＩＦ信号は
第２の分配器２２によって分配され、０°／９０°分配
器２３、方位角（Ａｚ）誤差検出器２４および仰角（Ｅ
ｌ）誤差検出器２５に入力される。０°／９０°分配器
２３は０°分配されたＩＦ信号を方位角（Ａｚ）誤差検
出器２４に、９０°分配されたＩＦ信号を仰角（Ｅｌ）
誤差検出器２５に出力する。方位角（Ａｚ）誤差検出器
２４は、０°分配されたＩＦ信号と第２の分配器２２に
よって分配されたＩＦ信号によってＰＳＫ変調された方
位角（Ａｚ）の誤差信号を検出する。また、仰角（Ｅ
ｌ）誤差検出器２５は、９０°分配されたＩＦ信号と第
２の分配器２２によって分配されたＩＦ信号によってＰ
ＳＫ変調された仰角（Ｅｌ）の誤差信号を検出する。方
位角（Ａｚ）誤差検出器２４、仰角（Ｅｌ）誤差検出器
２５によって検出された変調誤差信号は各々ＣＬＫ信号
発生器２８より出力されるＣＬＫ信号を用いて、方位角
（Ａｚ）誤差信号復調器２６、仰角（Ｅｌ）誤差信号復
調器２７で復調される。復調された前記誤差信号は、各
々方位角（Ａｚ）誤差信号増幅器２９、仰角（Ｅｌ）誤
差信号増幅器３０で増幅され、方位角（ΔＡｚ）誤差信
号３１、仰角（ΔＥｌ）誤差信号３２として出力され地
上モニタされる。和信号系結合器８、差信号系結合器１
５には局部発振信号源３３からの同相の信号が入力され
ており、和信号系と差信号系の経路差が無い場合は仰角
（Ｅｌ）誤差検出器２５に入力される９０°分配された
ＩＦ信号と基準ＩＦ信号の位相差は９０°に保たれるた
め出力は０Ｖとなる。ところが、和信号と差信号の経路
差がある場合、和信号系結合器８と差信号系結合器１５
に同相の信号が入力されても仰角（Ｅｌ）誤差検出器２
５に入力される９０°分配されたＩＦ信号と基準ＩＦ信
号の位相差は９０°とならず出力は０Ｖとならない。そ
こで、方位角（Ａｚ）誤差信号３２が０Ｖになるように
コマンドにより移相器１８を設定することによって追尾
受信機４以降の和信号系と差信号系の経路差による誤差
を校正することができる。
第２の分配器２２によって分配され、０°／９０°分配
器２３、方位角（Ａｚ）誤差検出器２４および仰角（Ｅ
ｌ）誤差検出器２５に入力される。０°／９０°分配器
２３は０°分配されたＩＦ信号を方位角（Ａｚ）誤差検
出器２４に、９０°分配されたＩＦ信号を仰角（Ｅｌ）
誤差検出器２５に出力する。方位角（Ａｚ）誤差検出器
２４は、０°分配されたＩＦ信号と第２の分配器２２に
よって分配されたＩＦ信号によってＰＳＫ変調された方
位角（Ａｚ）の誤差信号を検出する。また、仰角（Ｅ
ｌ）誤差検出器２５は、９０°分配されたＩＦ信号と第
２の分配器２２によって分配されたＩＦ信号によってＰ
ＳＫ変調された仰角（Ｅｌ）の誤差信号を検出する。方
位角（Ａｚ）誤差検出器２４、仰角（Ｅｌ）誤差検出器
２５によって検出された変調誤差信号は各々ＣＬＫ信号
発生器２８より出力されるＣＬＫ信号を用いて、方位角
（Ａｚ）誤差信号復調器２６、仰角（Ｅｌ）誤差信号復
調器２７で復調される。復調された前記誤差信号は、各
々方位角（Ａｚ）誤差信号増幅器２９、仰角（Ｅｌ）誤
差信号増幅器３０で増幅され、方位角（ΔＡｚ）誤差信
号３１、仰角（ΔＥｌ）誤差信号３２として出力され地
上モニタされる。和信号系結合器８、差信号系結合器１
５には局部発振信号源３３からの同相の信号が入力され
ており、和信号系と差信号系の経路差が無い場合は仰角
（Ｅｌ）誤差検出器２５に入力される９０°分配された
ＩＦ信号と基準ＩＦ信号の位相差は９０°に保たれるた
め出力は０Ｖとなる。ところが、和信号と差信号の経路
差がある場合、和信号系結合器８と差信号系結合器１５
に同相の信号が入力されても仰角（Ｅｌ）誤差検出器２
５に入力される９０°分配されたＩＦ信号と基準ＩＦ信
号の位相差は９０°とならず出力は０Ｖとならない。そ
こで、方位角（Ａｚ）誤差信号３２が０Ｖになるように
コマンドにより移相器１８を設定することによって追尾
受信機４以降の和信号系と差信号系の経路差による誤差
を校正することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の校正装置を備え
た追尾受信機で構成される追尾系センサは、追尾受信機
以降の和信号と差信号の経路差の校正には有効であった
が、アンテナを含む給電部（ＲＦセンサを含む）と追尾
受信機の前の部分が校正しきれなかった。そのため、ア
ンテナを含む給電部（ＲＦセンサを含む）と追尾受信機
の間の接続長が長くなったり、両機器の間に能動素子を
含む増幅器等が付加された場合は追尾系センサの和信号
系と差信号系の経路差による位相差を校正し切れず、誤
差が大きくなるといった問題があった。
た追尾受信機で構成される追尾系センサは、追尾受信機
以降の和信号と差信号の経路差の校正には有効であった
が、アンテナを含む給電部（ＲＦセンサを含む）と追尾
受信機の前の部分が校正しきれなかった。そのため、ア
ンテナを含む給電部（ＲＦセンサを含む）と追尾受信機
の間の接続長が長くなったり、両機器の間に能動素子を
含む増幅器等が付加された場合は追尾系センサの和信号
系と差信号系の経路差による位相差を校正し切れず、誤
差が大きくなるといった問題があった。
【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、アンテナの視野確保等、
搭載上の制約から給電部（ＲＦセンサを含む）と追尾受
信機の間の接続長が長くなった場合でも、給電部（ＲＦ
センサを含む）から追尾受信機に至る和信号と差信号の
経路差によって生じる位相差を校正することを目的とす
る。さらに、上記のような搭載上の制約から給電部（Ｒ
Ｆセンサを含む）と追尾受信機の間の接続長が長くなる
ことによる損失を改善するために能動素子である第２の
ＲＦ増幅器を付加した場合でも、温度変動や経年変化に
よらず、給電部（ＲＦセンサを含む）から追尾受信機に
至る和信号と差信号の経路差によって生じる位相差の校
正を行うことができる。
るためになされたものであり、アンテナの視野確保等、
搭載上の制約から給電部（ＲＦセンサを含む）と追尾受
信機の間の接続長が長くなった場合でも、給電部（ＲＦ
センサを含む）から追尾受信機に至る和信号と差信号の
経路差によって生じる位相差を校正することを目的とす
る。さらに、上記のような搭載上の制約から給電部（Ｒ
Ｆセンサを含む）と追尾受信機の間の接続長が長くなる
ことによる損失を改善するために能動素子である第２の
ＲＦ増幅器を付加した場合でも、温度変動や経年変化に
よらず、給電部（ＲＦセンサを含む）から追尾受信機に
至る和信号と差信号の経路差によって生じる位相差の校
正を行うことができる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明による追尾系
センサの校正装置は、ＩＦ信号と同等の周波数を発生す
る基準ＩＦ信号発振器を用い、この基準ＩＦ信号とＬＯ
信号から基準ＲＦ信号を作り、前記基準ＲＦ信号を校正
用分配器で分配した後、校正用和信号結合器および校正
用差信号結合器を用いて給電部（ＲＦセンサを含む）の
和信号出力端、差信号出力端に同相の基準ＲＦ信号を入
力することによって、給電部（ＲＦセンサを含む）と追
尾受信機の間に第２の和信号ＲＦ増幅器及び第２の差信
号ＲＦ増幅器を付加した場合でも、給電部（ＲＦセンサ
を含む）から追尾受信機の出力に至る和信号と差信号の
位相差を校正することができるようにしたものである。
センサの校正装置は、ＩＦ信号と同等の周波数を発生す
る基準ＩＦ信号発振器を用い、この基準ＩＦ信号とＬＯ
信号から基準ＲＦ信号を作り、前記基準ＲＦ信号を校正
用分配器で分配した後、校正用和信号結合器および校正
用差信号結合器を用いて給電部（ＲＦセンサを含む）の
和信号出力端、差信号出力端に同相の基準ＲＦ信号を入
力することによって、給電部（ＲＦセンサを含む）と追
尾受信機の間に第２の和信号ＲＦ増幅器及び第２の差信
号ＲＦ増幅器を付加した場合でも、給電部（ＲＦセンサ
を含む）から追尾受信機の出力に至る和信号と差信号の
位相差を校正することができるようにしたものである。
【００１１】また、第２の発明による追尾系センサの校
正装置は、追尾受信機の受信方式として和信号と差信号
の増幅、周波数変換、ＡＧＣ検波を２系統で行う２チャ
ンネル方式の追尾受信機においても、方位角（Ａｚ）誤
差信号検出器と仰角（Ｅｌ）誤差信号検出器に入力され
る０°、９０°に位相分配された信号を生成する分配器
の前段で位相差を地上コマンドにより校正することがで
きるようにしたものである。
正装置は、追尾受信機の受信方式として和信号と差信号
の増幅、周波数変換、ＡＧＣ検波を２系統で行う２チャ
ンネル方式の追尾受信機においても、方位角（Ａｚ）誤
差信号検出器と仰角（Ｅｌ）誤差信号検出器に入力され
る０°、９０°に位相分配された信号を生成する分配器
の前段で位相差を地上コマンドにより校正することがで
きるようにしたものである。
【００１２】また、第３の発明による追尾系センサ校正
装置は、ＬＯ信号を供給する局部発振信号源として、複
数の通信対象衛星との衛星間通信に対応できるように任
意のＬＯ信号を合成可能なシンセサイザを有することに
よって、校正を行うたびに使用周波数の異なる通信対象
衛星の追尾を可能としたものである。
装置は、ＬＯ信号を供給する局部発振信号源として、複
数の通信対象衛星との衛星間通信に対応できるように任
意のＬＯ信号を合成可能なシンセサイザを有することに
よって、校正を行うたびに使用周波数の異なる通信対象
衛星の追尾を可能としたものである。
【００１３】また、第４の発明による追尾系センサの校
正装置は、単一チャンネル方式の追尾受信機で構成され
る追尾系センサに、仰角（Ｅｌ）誤差信号をモニターす
る仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、仰角（Ｅｌ）誤差信号
が０Ｖになるように移相器を制御する移相器コントロー
ラとを付加し、出力誤差信号を衛星内でモニタして移相
器の制御信号を作りだすことにより、衛星からの信号が
地上モニタできない軌道上でも校正が可能となる。
正装置は、単一チャンネル方式の追尾受信機で構成され
る追尾系センサに、仰角（Ｅｌ）誤差信号をモニターす
る仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、仰角（Ｅｌ）誤差信号
が０Ｖになるように移相器を制御する移相器コントロー
ラとを付加し、出力誤差信号を衛星内でモニタして移相
器の制御信号を作りだすことにより、衛星からの信号が
地上モニタできない軌道上でも校正が可能となる。
【００１４】また、第５の発明による追尾系センサの校
正装置は、２チャンネル方式の追尾受信機で構成される
追尾系センサに、仰角（Ｅｌ）誤差信号をモニターする
仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、仰角（Ｅｌ）誤差信号が
０ＶになるようにＩＦ移相器を制御する移相器コントロ
ーラを付加し、出力誤差信号を衛星内でモニタして移相
器の制御信号を作りだすことにより、衛星からの信号が
地上モニタできない軌道上でも校正が可能となる。
正装置は、２チャンネル方式の追尾受信機で構成される
追尾系センサに、仰角（Ｅｌ）誤差信号をモニターする
仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、仰角（Ｅｌ）誤差信号が
０ＶになるようにＩＦ移相器を制御する移相器コントロ
ーラを付加し、出力誤差信号を衛星内でモニタして移相
器の制御信号を作りだすことにより、衛星からの信号が
地上モニタできない軌道上でも校正が可能となる。
【００１５】
実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
図である。図において、１〜３８は図７と同等である。
３９は校正用和信号結合器、４０は校正用差信号結合
器、４１は第２の和信号系ＲＦ増幅器、４２は第２の差
信号系ＲＦ増幅器である。
図である。図において、１〜３８は図７と同等である。
３９は校正用和信号結合器、４０は校正用差信号結合
器、４１は第２の和信号系ＲＦ増幅器、４２は第２の差
信号系ＲＦ増幅器である。
【００１６】次に、この発明の実施の形態１の詳細な動
作説明を行う。局部発振信号源３３は、校正用ＬＯ信号
と追尾信号処理用のＬＯ信号に分配され、校正信号用周
波数変換部３５と追尾受信機の周波数変換部１９に入力
される。追尾受信機４は和信号７と差信号１４から従来
技術と同様の処理で方位角誤差信号３１および仰角誤差
信号３２の検出を行う。校正信号用周波数変換部３５で
は、校正用ＩＦ信号発振器３４より出力された基準ＩＦ
信号と局部発振信号源３３より出力された校正用ＬＯ信
号から基準ＲＦ信号をつくりだす。校正信号用周波数変
換部３５より出力された校正信号は、校正信号用分配器
３６で２分配され、一方は校正用和信号結合器３９、も
う一方は、減衰器３７によって減衰された後、校正用差
信号結合器４０に同相信号として入力される。校正用和
信号結合器３９、校正用差信号結合器４０を用いて給電
部（ＲＦセンサを含）３の和信号出力端、差信号出力端
より入力された校正信号は、給電部（ＲＦセンサを含）
３と追尾受信機４の間の接続損失を補償するために置か
れた、第２の和信号系ＲＦ増幅器４１、第２の差信号系
ＲＦ増幅器４２によって増幅されて、追尾受信機４に入
力される。
作説明を行う。局部発振信号源３３は、校正用ＬＯ信号
と追尾信号処理用のＬＯ信号に分配され、校正信号用周
波数変換部３５と追尾受信機の周波数変換部１９に入力
される。追尾受信機４は和信号７と差信号１４から従来
技術と同様の処理で方位角誤差信号３１および仰角誤差
信号３２の検出を行う。校正信号用周波数変換部３５で
は、校正用ＩＦ信号発振器３４より出力された基準ＩＦ
信号と局部発振信号源３３より出力された校正用ＬＯ信
号から基準ＲＦ信号をつくりだす。校正信号用周波数変
換部３５より出力された校正信号は、校正信号用分配器
３６で２分配され、一方は校正用和信号結合器３９、も
う一方は、減衰器３７によって減衰された後、校正用差
信号結合器４０に同相信号として入力される。校正用和
信号結合器３９、校正用差信号結合器４０を用いて給電
部（ＲＦセンサを含）３の和信号出力端、差信号出力端
より入力された校正信号は、給電部（ＲＦセンサを含）
３と追尾受信機４の間の接続損失を補償するために置か
れた、第２の和信号系ＲＦ増幅器４１、第２の差信号系
ＲＦ増幅器４２によって増幅されて、追尾受信機４に入
力される。
【００１７】追尾受信機４は入力された和信号７及び差
信号１４から、従来の技術と同様に方位角誤差信号３１
及び仰角誤差信号３２を検出する。ＡＧＣ回路２０より
出力された和信号と差信号の合成ＩＦ信号は第２の分配
器２２で分配され０°／９０°分配器２３、方位角誤差
（Ａｚ）誤差信号検出器２４および仰角（Ｅｌ）誤差信
号検出器２５に入力される。仰角（Ｅｌ）誤差信号検出
器２５の出力は、０°／９０°分配器２３より出力され
る９０°分配された合成ＩＦ信号と第２の分配器２２で
分配され合成ＩＦ信号の位相差が９０°であるときに０
Ｖとなる。移相器１８は、仰角（Ｅｌ）誤差信号検出器
２５の出力が０Ｖとなるようコマンドにより位相補正を
行い、これによって、和信号７と差信号１４の経路差に
よる位相誤差の校正が可能となる。
信号１４から、従来の技術と同様に方位角誤差信号３１
及び仰角誤差信号３２を検出する。ＡＧＣ回路２０より
出力された和信号と差信号の合成ＩＦ信号は第２の分配
器２２で分配され０°／９０°分配器２３、方位角誤差
（Ａｚ）誤差信号検出器２４および仰角（Ｅｌ）誤差信
号検出器２５に入力される。仰角（Ｅｌ）誤差信号検出
器２５の出力は、０°／９０°分配器２３より出力され
る９０°分配された合成ＩＦ信号と第２の分配器２２で
分配され合成ＩＦ信号の位相差が９０°であるときに０
Ｖとなる。移相器１８は、仰角（Ｅｌ）誤差信号検出器
２５の出力が０Ｖとなるようコマンドにより位相補正を
行い、これによって、和信号７と差信号１４の経路差に
よる位相誤差の校正が可能となる。
【００１８】このように、同相の校正用ＲＦ信号を校正
用和信号結合器および校正用差信号結合器を用いて給電
部（ＲＦセンサを含む）の和信号出力端、差信号出力端
に入力することによって、給電部（ＲＦセンサを含む）
３から追尾受信機４の出力に至る和信号と差信号の経路
差から生じる位相差を校正することが可能となる。
用和信号結合器および校正用差信号結合器を用いて給電
部（ＲＦセンサを含む）の和信号出力端、差信号出力端
に入力することによって、給電部（ＲＦセンサを含む）
３から追尾受信機４の出力に至る和信号と差信号の経路
差から生じる位相差を校正することが可能となる。
【００１９】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２を示す図である。図において、１〜４２は図１と
同等である。４３は第３の分配器、４４は第２の周波数
変換部、４５は差信号系ＡＧＣ回路、４６は第４の分配
器である。
形態２を示す図である。図において、１〜４２は図１と
同等である。４３は第３の分配器、４４は第２の周波数
変換部、４５は差信号系ＡＧＣ回路、４６は第４の分配
器である。
【００２０】次に、この発明の実施の形態２の詳細な動
作説明を行う。追尾系センサを構成する追尾受信機４の
受信方式を２チャンネル方式とした場合においても、発
明の実施の形態１の詳細な動作説明で述べたと同様の校
正法によって、追尾系センサの給電部（ＲＦセンサを含
む）３から追尾受信機４の出力に至る和信号７と差信号
１４の経路差から生じる位相差を校正することができ
る。ただし、この場合、追尾受信機４に入力された和信
号７は実施の形態１に述べた場合と同様に処理される
が、差信号１４は和信号７と合波されることなく独立に
処理される。第１の差信号系ＲＦ増幅器１６より出力さ
れた校正用差信号は、差信号系周波数変換部４４に入力
され、局部発振信号源３３より出力され第３の分配器４
３によって分配された校正用ＬＯ信号を用いて差系ＩＦ
信号に周波数変換される。周波数変換された差系ＩＦ信
号は検波器２１で検波された和信号７を用いて差信号系
ＡＧＣ回路４５で正規化される。
作説明を行う。追尾系センサを構成する追尾受信機４の
受信方式を２チャンネル方式とした場合においても、発
明の実施の形態１の詳細な動作説明で述べたと同様の校
正法によって、追尾系センサの給電部（ＲＦセンサを含
む）３から追尾受信機４の出力に至る和信号７と差信号
１４の経路差から生じる位相差を校正することができ
る。ただし、この場合、追尾受信機４に入力された和信
号７は実施の形態１に述べた場合と同様に処理される
が、差信号１４は和信号７と合波されることなく独立に
処理される。第１の差信号系ＲＦ増幅器１６より出力さ
れた校正用差信号は、差信号系周波数変換部４４に入力
され、局部発振信号源３３より出力され第３の分配器４
３によって分配された校正用ＬＯ信号を用いて差系ＩＦ
信号に周波数変換される。周波数変換された差系ＩＦ信
号は検波器２１で検波された和信号７を用いて差信号系
ＡＧＣ回路４５で正規化される。
【００２１】差信号系ＡＧＣ回路４５より出力された差
信号は第４の分配器４６で分配され、方位角（Ａｚ）誤
差信号検出器２４と仰角（Ｅｌ）誤差信号検出器２５に
入力される。校正用和信号系結合器３９、校正用差信号
結合器４０より入力された校正信号である和信号７と差
信号１４は同相であり、経路差が無いときは、仰角（Ｅ
ｌ）誤差信号検出器２５に入力される第４の分配器４６
の出力信号と、仰角（Ｅｌ）誤差信号検出器２５に入力
される０°／９０°分配器２３によって９０°分配され
た校正用和信号の位相差は９０°となり、仰角（Ｅｌ）
誤差信号検出器２５の出力は０Ｖとなる。ところが、和
信号系と差信号系の経路差がある場合、上記の位相差は
９０°とならず、出力は０Ｖとならない。そこで、方位
角誤差信号３１が０ＶになるようにコマンドによりＩＦ
移相器４７を設定することで和信号系と差信号系の経路
差による誤差を校正することができる。
信号は第４の分配器４６で分配され、方位角（Ａｚ）誤
差信号検出器２４と仰角（Ｅｌ）誤差信号検出器２５に
入力される。校正用和信号系結合器３９、校正用差信号
結合器４０より入力された校正信号である和信号７と差
信号１４は同相であり、経路差が無いときは、仰角（Ｅ
ｌ）誤差信号検出器２５に入力される第４の分配器４６
の出力信号と、仰角（Ｅｌ）誤差信号検出器２５に入力
される０°／９０°分配器２３によって９０°分配され
た校正用和信号の位相差は９０°となり、仰角（Ｅｌ）
誤差信号検出器２５の出力は０Ｖとなる。ところが、和
信号系と差信号系の経路差がある場合、上記の位相差は
９０°とならず、出力は０Ｖとならない。そこで、方位
角誤差信号３１が０ＶになるようにコマンドによりＩＦ
移相器４７を設定することで和信号系と差信号系の経路
差による誤差を校正することができる。
【００２２】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３を示す図である。図において、１〜４２は図１と
同等である。４８はシンセサイザーである。
形態３を示す図である。図において、１〜４２は図１と
同等である。４８はシンセサイザーである。
【００２３】次に、この発明の実施の形態３の動作説明
を行う。基本的な動作は図１の実施の形態１と同じであ
る。局部発振信号源３３としてシンセサイザー４８を用
いることによって、任意のＬＯ信号を生成し、基準ＩＦ
信号と任意のＬＯ信号から、複数の衛星からの異なる周
波数の受信信号に対して追尾系センサを校正することが
できる。
を行う。基本的な動作は図１の実施の形態１と同じであ
る。局部発振信号源３３としてシンセサイザー４８を用
いることによって、任意のＬＯ信号を生成し、基準ＩＦ
信号と任意のＬＯ信号から、複数の衛星からの異なる周
波数の受信信号に対して追尾系センサを校正することが
できる。
【００２４】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態４を示す図である。図において、１〜４７は図２と
同等である。４８はシンセサイザーである。
形態４を示す図である。図において、１〜４７は図２と
同等である。４８はシンセサイザーである。
【００２５】次に、この発明の実施の形態４の動作説明
を行う。基本的な動作は図２の実施の形態２と同じであ
る。局部発振信号源３３としてシンセサイザー４８を用
いることによって、任意のＬＯ信号を生成し、基準ＩＦ
信号と任意のＬＯ信号から、複数の衛星からの異なる周
波数の受信信号に対して追尾系センサを校正することが
できる。
を行う。基本的な動作は図２の実施の形態２と同じであ
る。局部発振信号源３３としてシンセサイザー４８を用
いることによって、任意のＬＯ信号を生成し、基準ＩＦ
信号と任意のＬＯ信号から、複数の衛星からの異なる周
波数の受信信号に対して追尾系センサを校正することが
できる。
【００２６】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５を示す図である。図において、１〜４８は図３と
同等である。４９は仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、５０
は移相器コントローラである。
形態５を示す図である。図において、１〜４８は図３と
同等である。４９は仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、５０
は移相器コントローラである。
【００２７】次に、この発明の実施の形態５の動作説明
を行う。基本的な動作は図３の実施の形態３と同じであ
る。校正用和信号結合器３９、校正用差信号結合器４０
より追尾系センサに校正用ＲＦ信号を入力することによ
り、方位角誤差信号３１、仰角誤差信号３２が出力され
る。仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ４９は仰角誤差信号３
２をモニタし、移相器コントローラ５０へモニタ信号を
出力する。移相器コントローラ５０は、仰角（Ｅｌ）誤
差信号モニタ４９から出力されるモニタ信号をもとに仰
角誤差信号３２が０Ｖとなるように移相器１８を制御す
る制御信号を出力する。
を行う。基本的な動作は図３の実施の形態３と同じであ
る。校正用和信号結合器３９、校正用差信号結合器４０
より追尾系センサに校正用ＲＦ信号を入力することによ
り、方位角誤差信号３１、仰角誤差信号３２が出力され
る。仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ４９は仰角誤差信号３
２をモニタし、移相器コントローラ５０へモニタ信号を
出力する。移相器コントローラ５０は、仰角（Ｅｌ）誤
差信号モニタ４９から出力されるモニタ信号をもとに仰
角誤差信号３２が０Ｖとなるように移相器１８を制御す
る制御信号を出力する。
【００２８】実施の形態６．図６は、この発明の実施の
形態６を示す図である。図において、１〜４８は図４と
同等である。４９は仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、５０
は移相器コントローラである。
形態６を示す図である。図において、１〜４８は図４と
同等である。４９は仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、５０
は移相器コントローラである。
【００２９】次に、この発明の実施の形態６の動作説明
を行う。基本的な動作は図４の実施の形態４と同じであ
る。校正用和信号結合器３９、校正用差信号結合器４０
より追尾系センサに校正用ＲＦ信号を入力することによ
り、方位角誤差信号３１、仰角誤差信号３２が出力され
る。仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ４９は仰角誤差信号３
２をモニタし、移相器コントローラ５０へモニタ信号を
出力する。移相器コントローラ５０は、仰角（Ｅｌ）誤
差信号モニタ４９から出力されるモニタ信号をもとに仰
角誤差信号３２が０ＶとなるようにＩＦ移相器４７を制
御する制御信号を出力する。
を行う。基本的な動作は図４の実施の形態４と同じであ
る。校正用和信号結合器３９、校正用差信号結合器４０
より追尾系センサに校正用ＲＦ信号を入力することによ
り、方位角誤差信号３１、仰角誤差信号３２が出力され
る。仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ４９は仰角誤差信号３
２をモニタし、移相器コントローラ５０へモニタ信号を
出力する。移相器コントローラ５０は、仰角（Ｅｌ）誤
差信号モニタ４９から出力されるモニタ信号をもとに仰
角誤差信号３２が０ＶとなるようにＩＦ移相器４７を制
御する制御信号を出力する。
【００３０】
【発明の効果】第１の発明によれば、校正用のＲＦ信号
を校正用和信号結合器および校正用差信号結合器を用い
て給電部（ＲＦセンサを含む）の和信号出力端、差信号
出力端に入力することによって、アンテナの視野確保等
搭載上の制約から給電部（ＲＦセンサを含む）と追尾受
信機の間の接続長が長くなった場合でも、給電部（ＲＦ
センサを含む）から追尾受信機に至る和信号と差信号の
経路差によって生じる位相差を校正することができる。
さらに、上記のような搭載上の制約から給電部（ＲＦセ
ンサを含む）と追尾受信機の間の接続長が長くなること
による損失を改善するために能動素子である第２のＲＦ
増幅器を付加した場合でも、温度変動や経年変化によら
ず、給電部（ＲＦセンサを含む）から追尾受信機に至る
和信号と差信号の経路差によって生じる位相差の校正が
可能となる。
を校正用和信号結合器および校正用差信号結合器を用い
て給電部（ＲＦセンサを含む）の和信号出力端、差信号
出力端に入力することによって、アンテナの視野確保等
搭載上の制約から給電部（ＲＦセンサを含む）と追尾受
信機の間の接続長が長くなった場合でも、給電部（ＲＦ
センサを含む）から追尾受信機に至る和信号と差信号の
経路差によって生じる位相差を校正することができる。
さらに、上記のような搭載上の制約から給電部（ＲＦセ
ンサを含む）と追尾受信機の間の接続長が長くなること
による損失を改善するために能動素子である第２のＲＦ
増幅器を付加した場合でも、温度変動や経年変化によら
ず、給電部（ＲＦセンサを含む）から追尾受信機に至る
和信号と差信号の経路差によって生じる位相差の校正が
可能となる。
【００３１】第２の発明によれば、第１の発明と同様の
効果があるだけでなく追尾受信機の受信方式を２チャン
ネル方式とした場合には、単一チャンネル方式との比較
においてより複雑であった追尾受信機単体での和差間の
位相調整が削減され、衛星の打ち上げ後の軌道上におい
ても校正が可能となる。また、第１の発明と比べ、周波
数の低いＩＦ周波数帯で位相の校正を行うため、校正の
精度が向上する。
効果があるだけでなく追尾受信機の受信方式を２チャン
ネル方式とした場合には、単一チャンネル方式との比較
においてより複雑であった追尾受信機単体での和差間の
位相調整が削減され、衛星の打ち上げ後の軌道上におい
ても校正が可能となる。また、第１の発明と比べ、周波
数の低いＩＦ周波数帯で位相の校正を行うため、校正の
精度が向上する。
【００３２】第３の発明によれば、複数の校正用ＩＦ信
号発振器を用意することなく、複数の通信対象衛星から
の異なる周波数の受信信号に対して追尾系センサを校正
することができる。
号発振器を用意することなく、複数の通信対象衛星から
の異なる周波数の受信信号に対して追尾系センサを校正
することができる。
【００３３】第４、第５の発明によれば、衛星からの信
号が地上モニタできない軌道上でも校正が可能となる。
また、通信対象衛星が非可視の領域にいる間に追尾系セ
ンサの校正を行うことで、本発明による追尾系センサを
搭載した衛星が特定の通信対象衛星の可視領域に現れた
時点からすぐに追尾を開始できるため、衛星間の通信時
間をより長く確保することができる。
号が地上モニタできない軌道上でも校正が可能となる。
また、通信対象衛星が非可視の領域にいる間に追尾系セ
ンサの校正を行うことで、本発明による追尾系センサを
搭載した衛星が特定の通信対象衛星の可視領域に現れた
時点からすぐに追尾を開始できるため、衛星間の通信時
間をより長く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による衛星搭載用追尾系センサ装置
の実施の形態１を示す図である。
の実施の形態１を示す図である。
【図２】 この発明による衛星搭載用追尾系センサ装置
の実施の形態２を示す図である。
の実施の形態２を示す図である。
【図３】 この発明による衛星搭載用追尾系センサ装置
の実施の形態３を示す図である。
の実施の形態３を示す図である。
【図４】 この発明による衛星搭載用追尾系センサ装置
の実施の形態４を示す図である。
の実施の形態４を示す図である。
【図５】 この発明による衛星搭載用追尾系センサ装置
の実施の形態５を示す図である。
の実施の形態５を示す図である。
【図６】 この発明による衛星搭載用追尾系センサ装置
の実施の形態６を示す図である。
の実施の形態６を示す図である。
【図７】 従来の校正装置を備えた追尾受信機で構成さ
れる衛星搭載用追尾系センサを示す図である。
れる衛星搭載用追尾系センサを示す図である。
１ 受信信号、２ アンテナ、３ 給電部（ＲＦ（ＲＡ
ＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）センサ含）、４ 追尾受
信機、５ アンテナ駆動電子回路、６ アンテナ駆動機
構、７ 和信号Σ、８ 和信号系結合器、９ 第１の和
信号系ＲＦ増幅器、１０ 第１の分配器、１１ 通信信
号、１２ 和信号系追尾信号、１３ 合波器、１４ 差
信号系追尾信号、１５ 差信号系結合器、１６ 第１の
差信号系ＲＦ増幅器、１７ ＰＳＫ（ＰＨＡＳＥ ＳＨ
ＩＦＴ ＫＥＹＩＮＧ）変調器、１８ 移相器、１９
第１の周波数変換部、２０ ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩ
ＣＧＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ）回路、２１ 検波器、２
２ 第２の分配器、２３０°／９０°分配器、２４ 方
位角（Ａｚ）誤差信号検出器、２５ 仰角（Ｅｌ）誤差
信号検出器、２６ 方位角（Ａｚ）誤差信号復調器、２
７ 仰角（Ｅｌ）誤差信号復調器、２８ ＣＬＫ（ＣＬ
ＯＣＫ）信号発生器、２９ 方位角（Ａｚ）誤差信号増
幅器、３０ 仰角（Ｅｌ）誤差信号増幅器、３１ 方位
角誤差信号（ΔＡｚ）、３２ 仰角誤差信号（ΔＥ
ｌ）、３３ 局部発振信号源、３４校正用ＩＦ（ＩＮＴ
ＥＲＭＥＤＩＡＴＥ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）信号発振
器、３５ 校正信号用周波数変換部、３６ 校正信号用
分配器、３７ 減衰器、３８方位角／仰角駆動信号、３
９ 校正信号用和信号結合器、４０ 校正信号用差信号
結合器、４１ 第２の和信号系ＲＦ増幅器、４２ 第２
の差信号系ＲＦ増幅器、４３ 第３の分配器、４４ 第
２の周波数変換部、４５ 差信号系ＡＧＣ回路、４６
第４の分配器、４７ ＩＦ移相器、４８ シンセサイザ
ー、４９ 仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、５０ 移相器
コントローラ。
ＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）センサ含）、４ 追尾受
信機、５ アンテナ駆動電子回路、６ アンテナ駆動機
構、７ 和信号Σ、８ 和信号系結合器、９ 第１の和
信号系ＲＦ増幅器、１０ 第１の分配器、１１ 通信信
号、１２ 和信号系追尾信号、１３ 合波器、１４ 差
信号系追尾信号、１５ 差信号系結合器、１６ 第１の
差信号系ＲＦ増幅器、１７ ＰＳＫ（ＰＨＡＳＥ ＳＨ
ＩＦＴ ＫＥＹＩＮＧ）変調器、１８ 移相器、１９
第１の周波数変換部、２０ ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩ
ＣＧＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ）回路、２１ 検波器、２
２ 第２の分配器、２３０°／９０°分配器、２４ 方
位角（Ａｚ）誤差信号検出器、２５ 仰角（Ｅｌ）誤差
信号検出器、２６ 方位角（Ａｚ）誤差信号復調器、２
７ 仰角（Ｅｌ）誤差信号復調器、２８ ＣＬＫ（ＣＬ
ＯＣＫ）信号発生器、２９ 方位角（Ａｚ）誤差信号増
幅器、３０ 仰角（Ｅｌ）誤差信号増幅器、３１ 方位
角誤差信号（ΔＡｚ）、３２ 仰角誤差信号（ΔＥ
ｌ）、３３ 局部発振信号源、３４校正用ＩＦ（ＩＮＴ
ＥＲＭＥＤＩＡＴＥ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）信号発振
器、３５ 校正信号用周波数変換部、３６ 校正信号用
分配器、３７ 減衰器、３８方位角／仰角駆動信号、３
９ 校正信号用和信号結合器、４０ 校正信号用差信号
結合器、４１ 第２の和信号系ＲＦ増幅器、４２ 第２
の差信号系ＲＦ増幅器、４３ 第３の分配器、４４ 第
２の周波数変換部、４５ 差信号系ＡＧＣ回路、４６
第４の分配器、４７ ＩＦ移相器、４８ シンセサイザ
ー、４９ 仰角（Ｅｌ）誤差信号モニタ、５０ 移相器
コントローラ。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 17/00 Ｈ０４Ｂ 17/00 Ｄ
Claims (5)
- 【請求項１】 追尾系センサに入力される受信信号を受
けるアンテナと、受信信号を和信号と差信号に分離する
給電部と、前記和信号と差信号を各々増幅する第１の和
信号系ＲＦ（ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）増幅器
および第１の差信号ＲＦ増幅器、前記第１の和信号系Ｒ
Ｆ増幅器の和信号を通信信号と和信号系追尾信号とに分
離する第１の分配器、前記第１の差信号系ＲＦ増幅器で
増幅された差信号にＰＳＫ（ＰＨＡＳＥ ＳＨＩＦＴ
ＫＥＹＩＮＧ）変調をかけるＰＳＫ変調器と、上記ＰＳ
Ｋ変調器と方位角誤差信号復調器および仰角誤差信号復
調器にＣＬＫ（ＣＬＯＣＫ）信号を供給するＣＬＫ信号
発生器、前記ＰＳＫ変調器より出力された差信号の位相
を地上からのコマンドにより変化させる移相器、前記Ｒ
Ｆ増幅器で増幅された和信号系追尾信号と差信号を合成
する合波器、前記合成された和信号系追尾信号および差
信号を局部発振信号源でつくられるＬＯ（ＬＯＣＡＬ）
信号を用いてＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥ ＦＲＥ
ＱＵＥＮＣＹ）信号を生成する第１の周波数変換部、前
記ＩＦ信号のレベルを一定にするＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡ
ＴＩＣ ＧＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ）回路、前記ＡＧＣ
回路より出力されるＩＦ信号を検波しＡＧＣ回路に検波
信号を出力する検波器、前記ＡＧＣ回路より出力される
ＩＦ信号を分配する第２の分配器、前記第２の分配器で
分配されたＩＦ信号の位相を０°、９０°に分配する０
°／９０°分配器、前記０°／９０°分配器で０°分配
されたＩＦ信号と上記第２の分配器で分配されたＩＦ信
号から方位角に対応する変調方位角誤差信号を検出する
方位角誤差信号検出器、前記変調方位角誤差信号をＣＬ
Ｋ信号を用いて復調する方位角誤差信号復調器、前記で
復調された方位角に対応する方位角誤差信号を増幅する
方位角誤差信号増幅器、前記０°／９０°分配器で９０
°分配されたＩＦ信号と前記第２の分配器で分配された
ＩＦ信号から仰角に対応する変調仰角誤差信号を検出す
る仰角誤差信号検出器、前記変調仰角誤差信号をＣＬＫ
信号を用いて復調する仰角誤差信号復調器、前記復調器
で復調された仰角に対応する仰角誤差信号を増幅する仰
角誤差信号増幅器とを有する追尾受信機と、前記方位角
と仰角誤差信号をもとに方位角／仰角駆動信号を算出
し、駆動制御信号を出力するアンテナ駆動電子回路と、
前記駆動制御信号によってアンテナを通信対象衛星の方
向に駆動するアンテナ駆動機構とから構成される追尾系
センサにおいて、校正信号用周波数変換部および追尾受
信機に入力されるＬＯ信号を供給する局部発振信号源
と、前記追尾受信機のＩＦ信号と同等の周波数を発生す
る校正用ＩＦ信号発振器と、前記校正用ＩＦ信号発振器
より出力される校正用ＩＦ信号と前記局部発振信号源か
ら供給されるＬＯ信号より追尾系センサ受信信号と同等
の周波数を生成する校正用周波数変換部と、前記校正用
周波数変換部から出力される校正信号を校正用和信号結
合器、校正用和信号結合器に分配する校正信号用分配器
と、前記校正信号用分配器より出力され校正信号用差信
号結合器に入力される校正用差信号を減衰させる減衰器
と、前記給電部の和信号出力端、差信号出力端に校正信
号を入力する校正用和信号結合器および校正用差信号結
合器と、前記給電部で分離された和信号、差信号を増幅
する第２の和信号系ＲＦ増幅器および第２の差信号系Ｒ
Ｆ増幅器とを備えたことを特徴とする衛星搭載用追尾系
センサの校正装置。 - 【請求項２】 追尾系センサに入力される受信信号を受
けるアンテナと、前記受信信号を和信号と差信号に分離
する給電部と、前記和信号と差信号を各々増幅する第１
の和信号系ＲＦ（ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）増
幅器および第１の差信号系ＲＦ増幅器、前記和信号を通
信信号と和信号系追尾信号とに分離する第１の分配器
と、前記第１の差信号系ＲＦ増幅器で増幅された差信号
にＰＳＫ（ＰＨＡＳＥ ＳＨＩＦＴ ＫＥＹＩＮＧ）変
調をかけるＰＳＫ変調器、前記ＰＳＫ変調器と方位角誤
差信号復調器および仰角誤差信号復調器にＣＬＫ（ＣＬ
ＯＣＫ）信号を供給するＣＬＫ信号発生器、局部発振信
号源でつくられるＬＯ（ＬＯＣＡＬ）信号を第１の周波
数変換部と第２の周波数変換部に分配する第３の分配
器、前記和信号系追尾信号、ＰＳＫ変調された差信号を
前記第３の分配器で分配されたＬＯ信号を用いて和系Ｉ
Ｆ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）
信号、差系ＩＦ信号を生成する第１の周波数変換部、お
よび第２の周波数変換部、前記和系ＩＦ信号のレベルを
一定にするＡＧＣ回路、上記差系ＩＦ信号を和系ＩＦ信
号により正規化する差信号系ＡＧＣ回路、前記和系ＩＦ
信号を検波しＡＧＣ回路と差信号系ＡＧＣ回路に検波信
号を出力する検波器、ＡＧＣ回路で増幅された和信号の
位相を地上からのコマンドにより変化させるＩＦ移相
器、ＡＧＣ回路より出力される和系ＩＦ信号の位相を０
°、９０°に分配する０°／９０°分配器、前記差系Ｉ
Ｆ信号を分配し方位角誤差信号検出器と仰角誤差信号検
出器に出力する第４の分配器、前記０°／９０°分配器
で０°分配された和系ＩＦ信号と前記第４の分配器で分
配された差系ＩＦ信号から方位角に対応する変調方位角
誤差信号を検出する方位角誤差信号検出器、前記変調方
位角誤差信号をＣＬＫ信号を用いて復調する方位角誤差
信号復調器、前記復調器で復調された方位角に対応する
方位角誤差信号を増幅する方位角誤差信号増幅器と、前
記０°／９０°分配器で９０°分配された和系ＩＦ信号
と前記第４の分配器で分配された差系ＩＦ信号から仰角
に対応する変調仰角誤差信号を検出する仰角誤差信号検
出器、前記変調仰角誤差信号をＣＬＫ信号を用いて復調
する仰角誤差信号復調器と、前記復調器で復調された仰
角に対応する仰角誤差信号を増幅する仰角誤差信号増幅
器とを有する２チャンネル受信方式の追尾受信機と、前
記方位角と仰角誤差信号をもとに方位角／仰角駆動信号
を算出し、駆動制御信号を出力するアンテナ駆動電子回
路と、前記駆動制御信号によってアンテナを通信対象衛
星の方向に駆動するアンテナ駆動機構とから構成される
追尾系センサにおいて、校正信号用周波数変換部および
追尾受信機に入力されるＬＯ信号を供給する局部発振信
号源と、前記追尾受信機のＩＦ信号と同等の周波数を発
生する校正用ＩＦ信号発振器と、前記校正用ＩＦ信号発
振器より出力される校正用ＩＦ信号と上記局部発振信号
源から供給されるＬＯ信号より追尾系センサ受信信号と
同等の周波数を生成する校正用周波数変換部と、前記校
正用周波数変換部から出力される校正信号を校正用和信
号結合器および校正用和信号結合器に分配する校正信号
用分配器と、前記校正信号用分配器より出力され校正用
差信号結合器に入力される校正用差信号を減衰させる減
衰器と、前記給電部の和信号出力端、差信号出力端に校
正信号を入力する校正用和信号結合器および校正用差信
号結合器と、前記給電部で分離された和信号、差信号を
増幅する第２の和信号系ＲＦ増幅器および第２の差信号
系ＲＦ増幅器とを備えたことを特徴とする衛星搭載用追
尾系センサの校正装置。 - 【請求項３】 ＬＯ信号を供給する局部発振信号源とし
て、複数の通信対象衛星との衛星間通信に対応できるよ
うに任意のＬＯ信号を合成可能なシンセサイザを有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の衛星搭載用追尾
系センサの校正装置。 - 【請求項４】 ＬＯ信号を供給する局部発振信号源とし
て複数の通信対象衛星との衛星間通信に対応できるよう
に任意のＬＯ信号を合成可能なシンセサイザと、仰角誤
差信号をモニターする仰角誤差信号モニタと、前記仰角
誤差信号が０Ｖになるように移相器を制御する移相器コ
ントローラとを付加したことを特徴とする請求項１記載
の衛星搭載用追尾系センサの校正装置。 - 【請求項５】 ＬＯ信号を供給する局部発振信号源とし
て複数の通信対象衛星との衛星間通信に対応できるよう
に任意のＬＯ信号を合成可能なシンセサイザと、仰角
（Ｅｌ）誤差信号をモニターする仰角（Ｅｌ）誤差信号
モニタと、仰角（Ｅｌ）誤差信号が０ＶになるようにＩ
Ｆ移相器を制御する移相器コントローラとを付加したこ
とを特徴とする請求項２記載の衛星搭載用追尾系センサ
の校正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8076892A JPH09264942A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 衛星搭載用追尾系センサの校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8076892A JPH09264942A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 衛星搭載用追尾系センサの校正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264942A true JPH09264942A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13618303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8076892A Pending JPH09264942A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 衛星搭載用追尾系センサの校正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09264942A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226722A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾受信機及び誤差情報生成方法及び通信装置 |
| CN102412912A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-04-11 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 地面站有线分段校相方法 |
| JP2012205213A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾アンテナ装置の調整方法、及び追尾アンテナ装置 |
| WO2019208434A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | 追尾受信機、アンテナ装置および追尾方法 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP8076892A patent/JPH09264942A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226722A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾受信機及び誤差情報生成方法及び通信装置 |
| JP2012205213A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾アンテナ装置の調整方法、及び追尾アンテナ装置 |
| CN102412912A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-04-11 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 地面站有线分段校相方法 |
| WO2019208434A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | 追尾受信機、アンテナ装置および追尾方法 |
| US11143734B2 (en) | 2018-04-27 | 2021-10-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Tracking receiver, antenna apparatus, and tracking method |
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