JPH11284534A

JPH11284534A - 追尾受信機

Info

Publication number: JPH11284534A
Application number: JP8405198A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Sagara; 岳彦相良
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-03-30
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】追尾受信機において温度変動や経年変化で増
幅器をはじめとする各モジュールが利得変動を起こした
場合誤差信号変動が発生する。特に、軌道上の温度環境
の関係が予測できず、地上温度試験においても誤差信号
変動の確認が行うことができない場合、運用時の追尾精
度劣化の原因となる問題があった。【解決手段】和信号系入力部に校正信号分波器を設け
校正信号分配器、校正信号減衰器により既知のレベル差
を持った校正用和信号、校正用差信号を生成し、和信号
系スイッチ、差信号系スイッチを通し追尾受信機に入力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば人工衛
星等に搭載する追尾受信機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】追尾受信機は、例えば人工衛星のアンテ
ナ追尾制御において、アンテナから出力される和信号、
差信号を受信し、受信した和信号、差信号より仰角誤差
信号、方位角誤差信号を検出し、アンテナ駆動計算機へ
出力するものである。アンテナ駆動計算機は、この信号
を用いアンテナの指向方向を制御する。追尾手順とし
て、まず追尾受信機を用いないプログラム追尾を行う。
プログラム追尾は、衛星の軌道位置からおおよそのアン
テナの指向方向を計算処理により求め、アンテナを駆動
する。このプログラム追尾によりある程度の受信レベル
が得られるまでアンテナ指向方向を制御しておき、次に
追尾受信機を用いた自動追尾により、より精度の高いア
ンテナ追尾を行う。

【０００３】図７は従来の追尾受信機を示すものであ
る。図において１は和信号、２は和信号系低雑音増幅器
（ＬＮＡ：ＬＯＷＮＯＩＳＥＡＭＰＬＩＦＩＥＲ、
以下和信号系ＬＮＡと略す）、３は和信号系帯域制限フ
ィルタ、４は移相器、５は和信号系周波数変換器、６は
和信号系ＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥＦＲＥＱ
ＵＥＮＣＹ）増幅器、７は差信号、８は差信号系低雑音
増幅器（ＬＮＡ：ＬＯＷＮＯＩＳＥＡＭＰＬＩＦＩＥ
Ｒ、以下差信号系ＬＮＡと略す）、９は差信号系帯域制
限フィルタ、１０は変調器、１１は差信号系周波数変換
器、１２は差信号系ＩＦ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥ
ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）増幅器、１３は合波器、１４は
ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮＣＯＮＴＲＯ
Ｌ）回路、１５は検波器、１６はＡＧＣ制御信号、１７
は誤差信号分配器、１８は仰角誤差信号検出器、１９は
仰角誤差信号フィルタ、２０は仰角誤差信号増幅器、２
１は方位角誤差信号検出器、２２は方位角誤差信号フィ
ルタ、２３は方位角誤差信号増幅器、２４はクロック
（ＣＬＫ）回路、２５はＣＬＫ信号、２６はアンテナ駆
動計算機、２７は局発信号、２８は局発回路、２９は局
発信号分配器である。

【０００４】次に動作について説明する。和信号１は、
和信号系ＬＮＡ２により増幅される。増幅された和信号
１は、和信号系帯域制限フィルタ３により帯域制限され
た後、移相器４において和信号系、差信号系の位相変化
が同等となるよう位相調整される。前記移相器４から出
力された信号は、和信号系周波数変換器５において周波
数変換される。前記和信号系周波数変換器５より出力さ
れた和信号１は、和信号系ＩＦ増幅器６により増幅され
合波器１３に入力される。

【０００５】一方、差信号７は、差信号系ＬＮＡ８によ
り増幅される。増幅された差信号７は、差信号系帯域制
限フィルタ９により帯域制限された後、変調器１０にお
いてＣＬＫ回路２４より出力されるＣＬＫ信号２５によ
り変調される。前記変調器１０から出力された信号は、
差信号系周波数変換器１１において周波数変換される。
前記差信号系周波数変換器１１より出力された差信号７
は、差信号系ＩＦ増幅器１２により増幅され合波器１３
に入力される。局発信号２７は局発回路２８により逓倍
され局発信号分配器２９により前記和信号系周波数変換
器５、前記差信号系周波数変換器１１ヘ各々出力され
る。前記合波器１３において合波された和、差信号合成
波は、図８のようなスペクトラムとなりＡＧＣ回路１４
に入力される。前記ＡＧＣ回路１４では検波器１５によ
り検出されるＡＧＣ制御信号１６により和信号１は一定
レベルに、差信号は和信号１により正規化されたレベル
に制御される。

【０００６】前記ＡＧＣ回路１４より出力された信号
は、誤差信号分配器１７により分配され仰角誤差信号検
出器１８、方位角誤差信号検出器２１へ出力される。前
記仰角誤差信号検出器１８、方位角誤差信号検出器２１
では、前記ＣＬＫ回路２４より出力されるＣＬＫ信号２
５により仰角及び方位角の誤差信号を検出する。前記仰
角誤差信号検出器１８から出力された誤差信号は、仰角
誤差信号フィルタ１９で帯域制限を受けた後仰角誤差信
号増幅器２０で増幅されアンテナ駆動計算機２６へ出力
される。同様に前記方位角誤差信号検出器２１から出力
された誤差信号は、方位角誤差信号フィルタ２２で帯域
制限を受けた後方位角誤差信号増幅器２３で増幅されア
ンテナ駆動計算機２６へ出力される。前記アンテナ駆動
計算機２６ヘ出力される誤差信号電圧ＶΔは以下に示す
ように、入力される和信号１のレベルと差信号７のレベ
ルの差に比例する。

【０００７】

【数１】

【０００８】よって、和信号レベルＰΣと差信号レベル
ＰΔの差が同じであれば、誤差信号電圧ＶΔは等しくな
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の追尾受信機は、
以上のように構成されていたため、例えば温度変動や経
年変化で増幅器をはじめとする各モジュールが利得変動
を起こした場合誤差信号が変化する。特に、合波器１３
の前の和信号系回路、差信号系回路で各々おきた利得変
動は、以下に示すように誤差信号変動の主な要因とな
る。

【００１０】

【数２】

【００１１】さらに、追尾受信機の低雑音化をはかるた
め前記和信号系ＬＮＡ２、差信号系ＬＮＡ８を分離しア
ンテナ出力端に付ける構成を取るような場合、前記和信
号系ＬＮＡ２、差信号系ＬＮＡ８とその他のモジュール
の軌道上での温度環境の関係が予測できず、地上温度試
験においても誤差信号変動の確認が行うことができない
ための、運用時の追尾精度劣化の原因となる問題があっ
た。

【００１２】この発明は、前記のような課題を解消する
ためになされたものであり、軌道上での各モジュールの
利得変動を校正できる追尾受信機を得ることを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明による追尾受
信機は、和信号系入力部に校正信号分波器を設け、さら
に校正信号分配器、校正信号減衰器により生成される既
知のレベル差を持った校正用和信号、校正用差信号を通
す、和信号系スイッチ、差信号系スイッチとを設けて構
成したものである。

【００１４】また、第２の発明による追尾受信機は、上
記第１の発明による追尾受信機に和信号系低雑音増幅器
及び差信号系低雑音増幅器の利得をコマンド信号により
可変させるバイアスコントロール回路を追加したもので
ある。

【００１５】また、第３の発明による追尾受信機は、上
記第２の発明による追尾受信機にアンテナ駆動計算機か
らの制御コマンド信号によりバイアスコントロール回路
を制御する制御回路を追加したものである。

【００１６】また、第４の発明による追尾受信機は、上
記第３の発明による追尾受信機に制御回路からの制御信
号により和／差信号系の利得を変化させる可変減衰器を
追加したものである。

【００１７】また、第５の発明による追尾受信機は、上
記第４の発明による追尾受信機に制御回路からの制御信
号によりＬＯ信号レベルを可変し、和／差信号系の利得
を変化させるＬＯ可変減衰器を追加したものである。

【００１８】また、第６の発明による追尾受信機は、上
記第４の発明による追尾受信機に制御回路からの制御信
号により方位角／仰角誤差信号増幅器の倍率を変化させ
る倍率可変回路を追加したものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示す図であり、図において１〜２９は
図７と同等である。３０は校正信号分波器、３１は和信
号系スイッチ、３２は校正信号分配器、３３は校正信号
減衰器、３４は差信号系スイッチである。

【００２０】次に、実施の形態１の詳細な動作説明を行
う。プログラム追尾によりある程度の受信レベルになっ
た和信号１は、校正信号分波器３０により校正用信号お
よび追尾用信号に分波される。分波された和信号１は、
校正信号分配器３２によりさらに分配され一方は和信号
系スイッチ３１ヘ、もう一方は校正信号減衰器３３によ
り減衰された後、差信号系スイッチ３４へ入力される。
通常の運用である受信モードでは、和信号系スイッチ３
１は校正信号分波器３０から出力される受信信号を和信
号系に出力する。一方運用開始前等の校正モードでは校
正信号分配器３２から出力される校正信号を通す。同様
に差信号系スイッチ３４は受信モードでは受信信号を差
信号系に出力し、校正モードでは校正信号減衰器３３に
より出力される校正信号を差信号系に出力する。この和
系／差系に入力される校正信号は、数１で示す誤差信号
電圧ＶΔが予測できるように、各々の信号の相対位相及
び相対レベルを既知の値になるように校正信号分配器３
２及び校正信号減衰器３３を設定しておく。

【００２１】校正モードにおいて、和信号系／差信号系
に各々入力された校正信号は以下従来の技術と同様に処
理される。校正モードにおいては、既知の相対位相及び
相対レベルの信号を入力するため数１から誤差信号電圧
が予測できる。しかし、軌道上で温度変動や経年変化が
あった場合数２に示すように誤差信号電圧に変動が生じ
る。アンテナ駆動計算機２６では予測電圧と校正モード
において実際に取得された電圧との差異を変動分の校正
データとして記憶し、受信モードにおいて取得される誤
差信号電圧に校正データ分の補正をかける。

【００２２】このように、和信号／差信号の代わりにそ
の相対位相、相対レベルが既知の校正信号を入力できる
ようにするため温度変動や経年変化で増幅器を始めとす
る各モジュールが利得変動をおこした場合その変動分を
校正データとして取得でき、誤差信号電圧に補正をかけ
るため温度環境の予測のつかない軌道上でも追尾精度の
劣化を防ぐことができる。

【００２３】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２を示す図であり、図において１〜３４は図１と同
等である。３５はコマンド信号、３６はバイアスコント
ロール回路である。

【００２４】次に、実施の形態２の詳細な動作説明を行
う。実施の形態１と同様の処理により、校正モードにお
いて和信号１から校正信号を作りだし相対位相、相対レ
ベルが既知の信号を和系／差系に入力し誤差信号を出力
する。この誤差信号はテレメトリ信号として地上に送信
される。地上ではこの出力された誤差信号から、温度変
動や経年変化による利得変動量を算出し、地上からのコ
マンド信号３５によりバイアスコントロール回路３６で
ＬＮＡ２、８のバイアス値を変化させる。これによりＬ
ＮＡ２、８の利得を可変させ利得の変動を補正し、和／
差信号系間のレベル差を補正する。

【００２５】このように、地上からのコマンド信号３５
によりＬＮＡ２、８の利得を可変させ利得の変動を補正
することにより、和／差信号系間のレベル差を補正する
ことができる。また利得変動がアンテナ駆動計算機２６
での補正範囲を越えることや、利得変動が大きく各モジ
ュールが飽和してしまうことを防ぐことができ、温度環
境の予測のつかない軌道上でも所望の追尾精度を確保す
ることができる。

【００２６】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３を示す図であり、図において１〜３６は図２と同
等である。３７は制御回路、３８は制御コマンド信号、
３９は制御信号である。

【００２７】次に、実施の形態３の詳細な動作説明を行
う。実施の形態１と同様の処理により、校正モードにお
いて和信号１から校正信号を作りだし相対位相、相対レ
ベルが既知の信号を和系／差系に入力し誤差信号を出力
する。出力された誤差信号から、温度変動や経年変化に
よる利得変動量を算出し、アンテナ駆動計算機２６から
制御回路３７へ制御コマンド信号３８を送る。制御コマ
ンド信号３８を受けた制御回路３７はバイアスコントロ
ール回路３６へ制御信号３９を送りＬＮＡ２、８のバイ
アス値を変化させる。これによりＬＮＡ２、８の利得を
可変させ利得の変動を補正する。

【００２８】このように、ＬＮＡ２、８のバイアスを制
御回路３７からの制御信号３９により変化させるように
したため、衛星が地上からのコマンド信号を受信できな
い軌道上にいる場合も利得を変化させ、和／差系間のレ
ベル差を補正することができることから全ての軌道上で
所望の追尾精度を確保することができる。

【００２９】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態４を示す図であり、図において１〜３９は図３と同
等である。４０は和信号系可変減衰器、４１は差信号系
可変減衰器である。

【００３０】次に、実施の形態４の詳細な動作説明を行
う。実施の形態１と同様の処理により、校正モードにお
いて和信号１から校正信号を作りだし相対位相、相対レ
ベルが既知の信号を和系／差系に入力し誤差信号を出力
する。出力された誤差信号から、温度変動や経年変化に
よる利得変動量を算出し、アンテナ駆動計算機２６から
制御回路３７へ制御コマンド信号３８を送る。制御コマ
ンド信号３８を受けた制御回路３７はバイアスコントロ
ール回路３６ヘ制御信号３９を送りＬＮＡ２、８のバイ
アス値を変化させると同時に、和信号系可変減衰器４
０、差信号系可変減衰器４１の減衰量を制御する。これ
により和系、差系の利得を各々可変させ利得の変動を補
正する。

【００３１】このように、和信号系可変減衰器４０、差
信号系可変減衰器４１により、利得の変動を補正できる
ようにしたため、ＬＮＡ２、８での補正の範囲を越えた
場合でも利得の変動を補正することができる。またＬＮ
Ａでの補正量を少なくでき、ＬＮＡ２、８で利得補正す
ることによるＮＦ（ＮｏｉｓｅＦｉｇｕｒｅ）等の他
特性への影響を軽減することができ所望の追尾精度を確
保することができる。

【００３２】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５を示す図であり、図において１〜４１は図４と同
等である。４２は和系ＬＯ可変減衰器、４３は差系ＬＯ
可変減衰器である。

【００３３】次に、実施の形態５の詳細な動作説明を行
う。実施の形態１と同様の処理により、校正モードにお
いて和信号１から校正信号を作りだし相対位相、相対レ
ベルが既知の信号を和系／差系に入力し誤差信号を出力
する。出力された誤差信号から、温度変動や経年変化に
よる利得変動量を算出し、アンテナ駆動計算機２６から
制御回路３７ヘ制御コマンド信号３８を送る。制御コマ
ンド信号３８を受けた制御回路はバイアスコントロール
回路３６、和信号系可変減衰器４０、差信号系可変減衰
器４１へ制御信号３７を送ると同時に、和系ＬＯ可変減
衰器４２、差系ＬＯ可変減衰器４３の減衰量を制御す
る。ＬＯ信号レベルを可変することにより和信号系周波
数変換器５、差信号系周波数変換器１１の変換損失を可
変し、これにより和系、差系の利得を各々可変させ利得
の変動を補正する。

【００３４】このように、和系ＬＯ可変減衰器４２、差
系ＬＯ可変減衰器４３により、利得の変動を補正できる
ようにしたため、ＬＮＡ２、８、和信号系可変減衰器４
０、差信号系可変減衰器４１での補正量を少なくするこ
とができる。これより、ＬＮＡ２、８の制御を少なくし
ＮＦヘの影響をおさえるとともに、和信号系可変減衰器
４０、差信号系可変減衰器４１を制御することによる振
幅偏差等への影響も軽減しつつ利得の変動を補正でき、
所望の追尾精度を確保することができる。

【００３５】実施の形態６．図６は、この発明の実施の
形態６を示す図であり、図において１〜４３は図５と同
等である。４４は仰角倍率可変回路、４５は方位角倍率
可変回路である。

【００３６】次に、実施の形態６の詳細な動作説明を行
う。実施の形態１と同様の処理により、校正モードにお
いて和信号１から校正信号を作りだし相対位相、相対レ
ベルが既知の信号を和系／差系に入力し誤差信号を出力
する。出力された誤差信号から、温度変動や経年変化に
よる利得変動量を算出し、アンテナ駆動計算機２６から
制御回路３７へ制御コマンド信号３８を送る。制御コマ
ンド信号３８を受けた制御回路３７はバイアスコントロ
ール回路３６、和信号系可変減衰器４０、差信号系可変
減衰器４１、和系ＬＯ可変減衰器４２、差系ＬＯ可変減
衰器４３へ制御信号３９を送ると同時に、仰角倍率可変
回路４４、仰角倍率可変回路４５の倍率を制御する。こ
れにより仰角誤差信号、方位角誤差信号の利得を各々可
変させ利得の変動を補正する。

【００３７】このように、仰角倍率可変回路４４、仰角
倍率可変回路４５により誤差信号の変動を補正できるよ
うにしたため、合波した後の回路の温度変動、経年変化
も全て含めて補正でき、所望の追尾精度を確保すること
ができる。

【００３８】

【発明の効果】第１の発明によれば、和信号１／差信号
７の代わりにその相対位相、相対レベルが既知の校正信
号を入力できるようにするため温度変動や経年変化で増
幅器を始めとする各モジュールが利得変動をおこした場
合その変動分を校正データとして取得し、アンテナ駆動
計算機２６にて誤差信号電圧に補正をかけるため温度環
境の予測のつかない軌道上でも追尾精度の劣化を防ぐこ
とができる。

【００３９】第２の発明によれば、地上からのコマンド
信号３５によりＬＮＡ２、８のバイアスを変化させてＬ
ＮＡ２、８の利得を可変させ利得の変動を補正すること
により、利得変動がアンテナ駆動計算機２６での補正範
囲を越えることや、利得変動が大きく各モジュールが飽
和してしまうことを防ぐことができ、温度環境の予測の
つかない軌道上でも所望の追尾精度を確保することがで
きる。

【００４０】第３の発明によれば、ＬＮＡ２、８のバイ
アスを制御回路３７からの制御信号３９により変化させ
ＬＮＡ２、８の利得を可変できるようにしたため、衛星
が地上からのコマンド信号を受信できない軌道上にいる
場合も利得の変動を補正することができ、全ての軌道上
で所望の追尾精度を確保することができる。

【００４１】第４の発明によれば、和信号系可変減衰器
４０、差信号系可変減衰器４１により、利得の変動を補
正できるようにしたため、ＬＮＡ２、８での補正の範囲
を越えた場合でも利得の変動を補正することができる。
またＬＮＡでの補正量を少なくすることにより、ＬＮＡ
２、８で利得補正することによるＮＦ等の他特性への影
響を軽減することができる。

【００４２】第５の発明によれば、和系ＬＯ可変減衰器
４２、差系ＬＯ可変減衰器４３により、利得の変動を補
正できるようにしたため、ＬＮＡ２、８の制御を少なく
しＮＦへの影響をおさえるとともに、和信号系可変減衰
器４０、差信号系可変減衰器４１を制御することによる
振幅偏差等への影響も軽減しつつ利得の変動を補正でき
る。

【００４３】第６の発明によれば、仰角倍率可変回路４
４、仰角倍率可変回路４５により誤差信号の変動を補正
できるようにしたため、合波した後の回路の温度変動、
経年変化も全て含めて補正でき、所望の追尾精度を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による追尾受信機の実施の形態１を
示す図である。

【図２】この発明による追尾受信機の実施の形態２を
示す図である。

【図３】この発明による追尾受信機の実施の形態３を
示す図である。

【図４】この発明による追尾受信機の実施の形態４を
示す図である。

【図５】この発明による追尾受信機の実施の形態５を
示す図である。

【図６】この発明による追尾受信機の実施の形態６を
示す図である。

【図７】従来の追尾受信機を示す図である。

【図８】和／差信号合成波スペクトラムを示す図であ
る。

【符号の説明】

１和信号、２和信号系低雑音増幅器、３和信号系
帯域制限フィルタ、４移相器、５和信号系周波数変換
器、６和信号系ＩＦ増幅器、７差信号、８差信号
系低雑音増幅器、９差信号系帯域制限フィルタ、１０
変調器、１１差信号系周波数変換器、１２差信号
系ＩＦ増幅器、１３合波器、１４ＡＧＣ回路、１５
検波器、１６ＡＧＣ制御信号、１７誤差信号分配
器、１８仰角誤差信号検出器、１９仰角誤差信号フ
ィルタ、２０仰角誤差信号増幅器、２１方位角誤差
信号検出器、２２方位角誤差信号フィルタ、２３方位
角誤差信号増幅器、２４ＣＬＫ回路、２５ＣＬＫ信
号、２６アンテナ駆動計算機、２７局発信号、２８
局発回路、２９局発信号分配器、３０校正信号分波
器、３１和信号系スイッチ、３２校正信号分配器、
３３校正信号減衰器、３４差信号系スイッチ、３５
コマンド信号、３６バイアスコントロール回路、３
７制御回路、３８制御コマンド信号、３９制御信
号、４０和信号系可変減衰器、４１差信号系可変減
衰器、４２和系ＬＯ可変減衰器、４３差系ＬＯ可変
減衰器、４４仰角倍率可変回路、４５方位角倍率可
変回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】追尾受信機に入力される和信号、低雑音
増幅する和信号系低雑音増幅器、前記和信号系低雑音増
幅器より出力される和信号の帯域を制限する和信号系帯
域制限フィルタ、和信号系と差信号系の位相をあわせる
移相器、局発信号からローカル（ＬＯ：ＬＯＣＡＬ）信
号を生成する局発回路、前記局発回路から出力される局
発信号を和信号系と差信号系に分配する局発信号分配
器、和信号とローカル信号から和信号系ＩＦ信号を生成
する和信号系周波数変換器、前記和信号系周波数変換器
より出力される和信号系ＩＦ信号を増幅する和信号系Ｉ
Ｆ（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）
増幅器、追尾受信機に入力される差信号、前記差信号を
低雑音増幅する差信号系低雑音増幅器、前記差信号系低
雑音増幅器より出力される差信号の帯域を制限する差信
号系帯域制限フィルタ、差信号に変調をかける変調器、
差信号とＬＯ信号から差信号系ＩＦ信号を生成する差信
号系周波数変換器、前記差信号系周波数変換器より出力
される差信号系ＩＦ信号を増幅する差信号系ＩＦ増幅
器、前記和信号系ＩＦ信号と差信号系ＩＦ信号を合波す
る合波器、前記合波器より出力される信号のレベルを一
定になるようゲインをコントロールするＡＧＣ（ＡＵＴ
ＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮＣＯＮＴＲＯＬ）回路、前記
ＡＧＣ回路より出力された信号を検波する検波器、前記
検波器より出力された検波信号を方位角成分と仰角成分
に分配する誤差信号分配器、前記誤差信号分配器から出
力された信号から仰角誤差信号を検出する仰角誤差信号
検出器、前記仰角誤差信号検出器で検出された誤差信号
の帯域を制限する仰角誤差信号フィルタ、前記仰角誤差
信号を所定のレベルまで増幅する仰角誤差信号増幅器、
前記誤差信号分配器から出力された信号から方位角誤差
信号を検出する方位角誤差信号検出器、前記方位角誤差
信号検出器で検出された誤差信号の帯域を制限する方位
角誤差信号フィルタ、前記方位角誤差信号を所定のレベ
ルまで増幅する方位角誤差信号増幅器、前記仰角誤差信
号増幅器、方位角誤差信号増幅器からの出力信号からア
ンテナ駆動信号を計算するアンテナ駆動計算機、前記変
調器及び前記仰角／方位角誤差信号検出器で変調／復調
を行うためのクロック（ＣＬＫ：ＣＬＯＣＫ）信号を発
生するクロック回路、和信号から校正信号を分配する校
正信号分波器、前記校正信号分波器から出力される信号
を分配する校正信号分配器、前記校正信号分配器より出
力された校正信号を減衰させる校正信号減衰器、和信号
と校正信号を切り替える和信号系スイッチ、差信号と校
正信号を切り替える差信号系スイッチとを備えたことを
特徴とする追尾受信機。
【請求項２】前記和信号系低雑音増幅器及び差信号系
低雑音増幅器の利得を地上からのコマンド信号により可
変させるバイアスコントロール回路を備えたことを特徴
とする請求項１記載の追尾受信機。
【請求項３】前記アンテナ駆動計算機から出力される
校正モードにおいて生成された和系／差系の誤差信号に
基づく利得変動量に対応した制御コマンド信号を受け前
記バイアスコントロール回路を制御する制御回路を備え
たことを特徴とする請求項２記載の追尾受信機。
【請求項４】前記制御回路からの制御信号により和／
差信号系の利得を変化させる可変減衰器を備えたことを
特徴とする請求項３記載の追尾受信機。
【請求項５】前記制御回路からの制御信号によりＬＯ
信号レベルを可変し、和／差信号系の利得を変化させる
ＬＯ可変減衰器を備えたことを特徴とする請求項４記載
の追尾受信機。
【請求項６】前記制御回路からの制御信号により方位
角／仰角誤差信号増幅器の倍率を変化させる倍率可変回
路を備えたことを特徴とする請求項５記載の追尾受信
機。