JP2767986B2 - 追尾受信機 - Google Patents
追尾受信機Info
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- JP2767986B2 JP2767986B2 JP2190307A JP19030790A JP2767986B2 JP 2767986 B2 JP2767986 B2 JP 2767986B2 JP 2190307 A JP2190307 A JP 2190307A JP 19030790 A JP19030790 A JP 19030790A JP 2767986 B2 JP2767986 B2 JP 2767986B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- data
- tracking receiver
- control data
- signal
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアンテナの自動追尾を行うための追尾受信機
に関し、特にチャンネル間の位相変動が補正される追尾
受信機に関する。
に関し、特にチャンネル間の位相変動が補正される追尾
受信機に関する。
従来、追尾受信機は、追尾アンテナから出力される信
号を受信する回路である方位角差チャンネル，仰角差チ
ャンネル及び和チャンネルの３つの受信チャンネルを持
っている。そして、方位角差チャンネル及び仰角差チャ
ンネル信号の振幅の変化および位相の変化を検出し、和
チャンネル信号とそれとの差から各々の誤差信号を作成
し、その誤差信号に基づいて追尾アンテナの駆動制御を
行っている。
号を受信する回路である方位角差チャンネル，仰角差チ
ャンネル及び和チャンネルの３つの受信チャンネルを持
っている。そして、方位角差チャンネル及び仰角差チャ
ンネル信号の振幅の変化および位相の変化を検出し、和
チャンネル信号とそれとの差から各々の誤差信号を作成
し、その誤差信号に基づいて追尾アンテナの駆動制御を
行っている。
一般に、温度変化等により追尾アンテナが多少変形し
ても、和チャンネルに入力される和信号と方位角差チャ
ンネル及び仰角差チャンネルに入力される２つの差信号
の３信号間の振幅変動は大きくない。又、追尾受信機内
において３つの信号を増幅する増幅器のチャンネル間の
振幅変動も追尾システムが許容できる程度に製作可能で
ある。
ても、和チャンネルに入力される和信号と方位角差チャ
ンネル及び仰角差チャンネルに入力される２つの差信号
の３信号間の振幅変動は大きくない。又、追尾受信機内
において３つの信号を増幅する増幅器のチャンネル間の
振幅変動も追尾システムが許容できる程度に製作可能で
ある。
一方位相変化は電気長の変化によってもたらされ、温
度等の変化による追尾アンテナの機械変形，同様の原因
による追尾受信機内の信号伝送路の機械的アンバランス
により、３チャンネル間に電気長の差すなわち位相差が
発生する。この位相差は、追尾アンテナが追尾する標的
が発する信号周波数が高いほど顕著となる。
度等の変化による追尾アンテナの機械変形，同様の原因
による追尾受信機内の信号伝送路の機械的アンバランス
により、３チャンネル間に電気長の差すなわち位相差が
発生する。この位相差は、追尾アンテナが追尾する標的
が発する信号周波数が高いほど顕著となる。
上述した従来の追尾受信機は、受信した３つの信号を
処理する３受信チャンネル間の位相変動を極力抑える注
意が払われた設計が行われる必要があった。
処理する３受信チャンネル間の位相変動を極力抑える注
意が払われた設計が行われる必要があった。
これが地上に設けられた追尾受信機であれば、周囲の
環境条件が変化した場合には、追尾アンテナとコリメー
ション設備を用いて追尾受信機のチャンネル間の位相調
整も不可能ではないが、但し容易ではない。また衛星間
の通信を行うために、衛星に搭載された追尾受信機のチ
ャンネル間の位相調整は不可能であった。
環境条件が変化した場合には、追尾アンテナとコリメー
ション設備を用いて追尾受信機のチャンネル間の位相調
整も不可能ではないが、但し容易ではない。また衛星間
の通信を行うために、衛星に搭載された追尾受信機のチ
ャンネル間の位相調整は不可能であった。
従って本発明の目的は、複数の受信チャンネルを持つ
追尾受信機において、チャンネル間位相変動の少ない追
尾受信機を得ることにある。
追尾受信機において、チャンネル間位相変動の少ない追
尾受信機を得ることにある。
本発明の追尾受信機は、受信チャンネル毎に設けられ
た周波数変換器と前記周波数変換器に局部発振信号を供
給する局部発振器とを有し複数チャネルの受信を行う追
尾受信機において、マニュアル制御データを入力するマ
ニュアル制御データ入力端子と、前記追尾受信機のチャ
ンネル間位相誤差を生じる条件の変化をそれぞれ検出す
る複数のセンサの各各からのセンサデータを入力するセ
ンサデータ入力端子と、選択された前記マニュアル制御
データおよび前記センサデータを二つ以上組み合せてア
ドレスデータを生じるアドレスデータ生成手段と、予め
位相制御データが書き込まれ前記アドレスデータの入力
により対応する前記位相制御データが読み出される記憶
手段と、前記受信チャンネルの信号回路または前記周波
数変換器と前記局部発振器との間に設けられ，前記読み
出された位相制御データにより移相量が制御される１以
上の可変移相器とを有する。
た周波数変換器と前記周波数変換器に局部発振信号を供
給する局部発振器とを有し複数チャネルの受信を行う追
尾受信機において、マニュアル制御データを入力するマ
ニュアル制御データ入力端子と、前記追尾受信機のチャ
ンネル間位相誤差を生じる条件の変化をそれぞれ検出す
る複数のセンサの各各からのセンサデータを入力するセ
ンサデータ入力端子と、選択された前記マニュアル制御
データおよび前記センサデータを二つ以上組み合せてア
ドレスデータを生じるアドレスデータ生成手段と、予め
位相制御データが書き込まれ前記アドレスデータの入力
により対応する前記位相制御データが読み出される記憶
手段と、前記受信チャンネルの信号回路または前記周波
数変換器と前記局部発振器との間に設けられ，前記読み
出された位相制御データにより移相量が制御される１以
上の可変移相器とを有する。
〔実施例〕 次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。
追尾受信機は、方位角差信号を受信する方位角差チャ
ンネル1,仰角差信号を受信する仰角差チャンネル2,和信
号を受信する和チャンネル3,局部発振器14,AGC電圧検出
搬送波再生回路15,記憶回路16,切替スイッチ17,温度セ
ンサ18,A/D変換器19及び制御データ入力ポート20とを有
している。追尾アンテナ（図示せず）から出力され方位
角差チャンネル１に入力されたRF入力信号RFΔAZは、周
波数変換器4,可変移相器5,IF増幅器6,同期検波器７を介
して、検波出力ΔAZとして出力される。同様に仰角差チ
ャンネル２に入力されたRF入力信号RFΔELは、周波数変
換器8,可変移相器9,IF増幅器10,同期検波器11を介し
て、検波出力ΔELとして出力される。また、追尾アンテ
ナから和チャンネル３に入力されたRF入力信号RFΣは、
周波数変換器12及びIF増幅器13を介してその出力がAGC
電圧検出搬送波再生回路15に入力される。
ンネル1,仰角差信号を受信する仰角差チャンネル2,和信
号を受信する和チャンネル3,局部発振器14,AGC電圧検出
搬送波再生回路15,記憶回路16,切替スイッチ17,温度セ
ンサ18,A/D変換器19及び制御データ入力ポート20とを有
している。追尾アンテナ（図示せず）から出力され方位
角差チャンネル１に入力されたRF入力信号RFΔAZは、周
波数変換器4,可変移相器5,IF増幅器6,同期検波器７を介
して、検波出力ΔAZとして出力される。同様に仰角差チ
ャンネル２に入力されたRF入力信号RFΔELは、周波数変
換器8,可変移相器9,IF増幅器10,同期検波器11を介し
て、検波出力ΔELとして出力される。また、追尾アンテ
ナから和チャンネル３に入力されたRF入力信号RFΣは、
周波数変換器12及びIF増幅器13を介してその出力がAGC
電圧検出搬送波再生回路15に入力される。
局部発振器14から出力される局部発振信号は、周波数
変換器4,8及び12に共通に供給され、周波数変換器4,8及
び12は、それぞれ入力されたRF入力信号をIF信号に変換
する。可変移相器５及び９は、ディジタル信号によって
移相量が制御される移相器であり、この移相量は記憶回
路16から読み出された位相制御データによって制御され
る。移相器は５及び９は、該当する受信チャンネルの信
号位相が変化させられる位置であれば、RF信号またはIF
信号の通る信号回路の他に、例えば、局部発振器14と周
波数変換器４又は８との間に置かれてもよい。
変換器4,8及び12に共通に供給され、周波数変換器4,8及
び12は、それぞれ入力されたRF入力信号をIF信号に変換
する。可変移相器５及び９は、ディジタル信号によって
移相量が制御される移相器であり、この移相量は記憶回
路16から読み出された位相制御データによって制御され
る。移相器は５及び９は、該当する受信チャンネルの信
号位相が変化させられる位置であれば、RF信号またはIF
信号の通る信号回路の他に、例えば、局部発振器14と周
波数変換器４又は８との間に置かれてもよい。
温度センサ18は、測定した温度データをアナログ信号
で出力し、A/D変換器19はこのアナログ信号をディジタ
ルデータに変換する。このディジタルデータは切替スイ
ッチ17の一方の入力端子に入力される。また制御データ
入力ポート20は、人間が人為的に入力するマニュアル制
御データを入力するための入力ポートであり、切替スイ
ッチ17の他方の入力端子に接続されている。切替スイッ
チ17には、これら２つのディジタルデータだけでなく、
必要に応じて、チャンネル間の位相変動の原因となる他
の物理量の変化，例えば追尾アンテナの歪を生じさせる
太陽光の変化等を検出するセンサからのデータを入力す
ることは勿論可能である。切替スイッチ17は、入力され
たデータの任意の１つ又は２つ以上を組合わせてアドレ
スデータを作成し、記憶回路16に出力する。切替スイッ
チ17から出力されたアドレスデータは、記憶回路16のア
ドレスに供給され、記憶回路16の読み出しデータ，即ち
位相制御データの読み出しを制御する。
で出力し、A/D変換器19はこのアナログ信号をディジタ
ルデータに変換する。このディジタルデータは切替スイ
ッチ17の一方の入力端子に入力される。また制御データ
入力ポート20は、人間が人為的に入力するマニュアル制
御データを入力するための入力ポートであり、切替スイ
ッチ17の他方の入力端子に接続されている。切替スイッ
チ17には、これら２つのディジタルデータだけでなく、
必要に応じて、チャンネル間の位相変動の原因となる他
の物理量の変化，例えば追尾アンテナの歪を生じさせる
太陽光の変化等を検出するセンサからのデータを入力す
ることは勿論可能である。切替スイッチ17は、入力され
たデータの任意の１つ又は２つ以上を組合わせてアドレ
スデータを作成し、記憶回路16に出力する。切替スイッ
チ17から出力されたアドレスデータは、記憶回路16のア
ドレスに供給され、記憶回路16の読み出しデータ，即ち
位相制御データの読み出しを制御する。
ここで、記憶回路16の所定のアドレスに対応する記憶
データ，即ち位相制御データは、ROMまたはRAMに予め書
き込まれている。そして、位相制御データは、温度の変
化等のチャンネル間位相変化を与える物理的要因の変化
に対応している。又、和チャンネル３と差チャンネルで
ある方位角チャンネル１及び仰角差チャンネル２とのチ
ャンネル間に生じる位相変動が打ち消されるようにされ
ている。
データ，即ち位相制御データは、ROMまたはRAMに予め書
き込まれている。そして、位相制御データは、温度の変
化等のチャンネル間位相変化を与える物理的要因の変化
に対応している。又、和チャンネル３と差チャンネルで
ある方位角チャンネル１及び仰角差チャンネル２とのチ
ャンネル間に生じる位相変動が打ち消されるようにされ
ている。
従ってこの追尾受信機において、例えば温度センサ18
が計測した温度が変化すると、その温度に応じたアドレ
スデータが切替スイッチ17により作成される。そして、
そのアドレスデータにより記憶回路16から読み出された
位相制御データが、温度変化によって生じた和チャンネ
ル信号と差チャンネル信号間の位相の変化を打ち消すよ
うに、可変移相器５及び９の移相量を制御する。チャン
ネル間の移相変動の補正が行われたIF信号は、IF増幅器
６及び10に入力され増幅される。増幅された差信号チャ
ンネルのIF信号は、同期検波器７及び11によって位相同
期検波が行われ、検波出力ΔAZ及びΔELが得られる。こ
こに、位相誤差が自動的に補正され、チャンネル間の位
相差による追尾誤差が含まれていない良好な検波出力信
号が得られることとなる。
が計測した温度が変化すると、その温度に応じたアドレ
スデータが切替スイッチ17により作成される。そして、
そのアドレスデータにより記憶回路16から読み出された
位相制御データが、温度変化によって生じた和チャンネ
ル信号と差チャンネル信号間の位相の変化を打ち消すよ
うに、可変移相器５及び９の移相量を制御する。チャン
ネル間の移相変動の補正が行われたIF信号は、IF増幅器
６及び10に入力され増幅される。増幅された差信号チャ
ンネルのIF信号は、同期検波器７及び11によって位相同
期検波が行われ、検波出力ΔAZ及びΔELが得られる。こ
こに、位相誤差が自動的に補正され、チャンネル間の位
相差による追尾誤差が含まれていない良好な検波出力信
号が得られることとなる。
尚、AGC電圧検出搬送波再生回路14は、和信号チャン
ネル１の出力信号から得られたレベル情報を用いてAGC
制御電圧を作成し、また搬送波の再生も行う。AGC電圧
検出搬送波再生回路14から出力されたAGC制御電圧は、
利得制御回路を持つIF増幅器6,10及び13に加えられ、利
得制御が行われる。この結果、追尾受信機の差信号チャ
ンネルの出力信号レベルは、和信号レベルの信号レベル
によって正規化されることになる。これは、追尾受信機
の一般的動作である。又、再生された再生搬送波は、位
相同期検波用の局部発振信号として、同期検波器７及び
11に加えられる。
ネル１の出力信号から得られたレベル情報を用いてAGC
制御電圧を作成し、また搬送波の再生も行う。AGC電圧
検出搬送波再生回路14から出力されたAGC制御電圧は、
利得制御回路を持つIF増幅器6,10及び13に加えられ、利
得制御が行われる。この結果、追尾受信機の差信号チャ
ンネルの出力信号レベルは、和信号レベルの信号レベル
によって正規化されることになる。これは、追尾受信機
の一般的動作である。又、再生された再生搬送波は、位
相同期検波用の局部発振信号として、同期検波器７及び
11に加えられる。
以上説明したように本発明は、追尾受信機の和信号チ
ャンネルと、差信号チャンネル間のチャンネル間位相差
を、これらのチャンネル間位相変動を与える物理的要因
の変化によらず、非常に小さな値に抑えることができる
効果がある。
ャンネルと、差信号チャンネル間のチャンネル間位相差
を、これらのチャンネル間位相変動を与える物理的要因
の変化によらず、非常に小さな値に抑えることができる
効果がある。
又、自動的位相補正では不十分な場合には、記憶回路
のアドレスに、人間が設定したマニュアル制御データも
供給することができる。この結果、物理的変化要因のみ
ならず、受信機に使用された機器のチャンネル間位相変
動が経年変化した場合にも有効なチャンネル間位相補正
ができ、これは特に衛星搭載用の追尾受信機に有効であ
る。
のアドレスに、人間が設定したマニュアル制御データも
供給することができる。この結果、物理的変化要因のみ
ならず、受信機に使用された機器のチャンネル間位相変
動が経年変化した場合にも有効なチャンネル間位相補正
ができ、これは特に衛星搭載用の追尾受信機に有効であ
る。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。 １……方位角差チャンネル、２……仰角差チャンネル、
３……和チャンネル、4,8,12……周波数変換器、5,9…
…可変移相器、6,10,13……IF増幅器、7,11……同期検
波器、14……局部発振器、15……AGC電圧検出搬送波再
生回路、16……記憶回路、17……切替スイッチ、18……
温度センサ、19……A/D変換器、20……制御データ入力
ポート20。
３……和チャンネル、4,8,12……周波数変換器、5,9…
…可変移相器、6,10,13……IF増幅器、7,11……同期検
波器、14……局部発振器、15……AGC電圧検出搬送波再
生回路、16……記憶回路、17……切替スイッチ、18……
温度センサ、19……A/D変換器、20……制御データ入力
ポート20。
Claims (2)
- 【請求項１】受信チャンネル毎に設けられた周波数変換
器と前記周波数変換器に局部発振信号を供給する局部発
振器とを有し複数チャネルの受信を行う追尾受信機にお
いて、 マニュアル制御データを入力するマニュアル制御データ
入力端子と、前記追尾受信機のチャンネル間位相誤差を
生じる条件の変化をそれぞれ検出する複数のセンサの各
各からのセンサデータを入力するセンサデータ入力端子
と、選択された前記マニュアル制御データおよび前記セ
ンサデータを二つ以上組み合せてアドレスデータを生じ
るアドレスデータ生成手段と、予め位相制御データが書
き込まれ前記アドレスデータの入力により対応する前記
位相制御データが読み出される記憶手段と、前記受信チ
ャンネルの信号回路または前記周波数変換器と前記局部
発振器との間に設けられ，前記読み出された位相制御デ
ータにより移相量が制御される１以上の可変移相器とを
有することを特徴とする追尾受信機。 - 【請求項２】前記移相制御データは、前記追尾受信機の
和信号受信チャンネルと差信号受信チャンネル間位相差
をなくする方向に前記可変移相器を制御することを特徴
とする請求項１記載の追尾受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190307A JP2767986B2 (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 追尾受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190307A JP2767986B2 (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 追尾受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476477A JPH0476477A (ja) | 1992-03-11 |
| JP2767986B2 true JP2767986B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16255985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190307A Expired - Lifetime JP2767986B2 (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 追尾受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767986B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003248054A (ja) | 2002-02-27 | 2003-09-05 | Hitachi Ltd | モノパルスレーダ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60218080A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Nec Corp | 追尾受信機 |
| JPS60219573A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | モノパルス受信機 |
| JPS62159069A (ja) * | 1986-01-06 | 1987-07-15 | Tokyo Keiki Co Ltd | ４ア−ムデユアルモ−ドスパイラルアンテナを用いた方位測定用モノパルス受信器 |
-
1990
- 1990-07-18 JP JP2190307A patent/JP2767986B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476477A (ja) | 1992-03-11 |
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