JPH07274480A - 渦電流式減速装置 - Google Patents
渦電流式減速装置Info
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- JPH07274480A JPH07274480A JP6089098A JP8909894A JPH07274480A JP H07274480 A JPH07274480 A JP H07274480A JP 6089098 A JP6089098 A JP 6089098A JP 8909894 A JP8909894 A JP 8909894A JP H07274480 A JPH07274480 A JP H07274480A
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- magnet
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制動と非制動の切換え時、可動の磁石支持筒
に作用するピークトルクを低減し、アクチユエータを小
形化できるようにする。 【構成】 制動ドラム７の内部に非磁性体からなる不動
の案内筒１０を配設する。案内筒１０の周壁に所定間隔
を存して接近する複数対の強磁性板１５を前記所定間隔
ｇよりも離隔して周方向等間隔に埋設する。案内筒１０
の内空部に各磁性体からなる可動の磁石支持筒１４と不
動の磁石支持筒１４Ａとを軸方向に並設する。各磁石支
持筒１４，１４Ａの外周面に各対の強磁性板１５に対応
して並びかつ極性が互いに異なる複数対の磁石２４，２
４Ａを周方向等間隔に結合する。
に作用するピークトルクを低減し、アクチユエータを小
形化できるようにする。 【構成】 制動ドラム７の内部に非磁性体からなる不動
の案内筒１０を配設する。案内筒１０の周壁に所定間隔
を存して接近する複数対の強磁性板１５を前記所定間隔
ｇよりも離隔して周方向等間隔に埋設する。案内筒１０
の内空部に各磁性体からなる可動の磁石支持筒１４と不
動の磁石支持筒１４Ａとを軸方向に並設する。各磁石支
持筒１４，１４Ａの外周面に各対の強磁性板１５に対応
して並びかつ極性が互いに異なる複数対の磁石２４，２
４Ａを周方向等間隔に結合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は永久磁石（以下これを単
に磁石という）を支持する不動の磁石支持筒に対し可動
の磁石支持筒を所定量だけ正逆回動するだけで、制動ド
ラムに対し磁石が磁界を及ぼさない非制動位置と磁界を
及ぼす制動位置とに切り換わる形式の渦電流式減速装
置、特に可動の磁石支持筒を回動する駆動トルクを小さ
くし、アクチユエータを縮小化した車両用渦電流式減速
装置に関するものである。
に磁石という）を支持する不動の磁石支持筒に対し可動
の磁石支持筒を所定量だけ正逆回動するだけで、制動ド
ラムに対し磁石が磁界を及ぼさない非制動位置と磁界を
及ぼす制動位置とに切り換わる形式の渦電流式減速装
置、特に可動の磁石支持筒を回動する駆動トルクを小さ
くし、アクチユエータを縮小化した車両用渦電流式減速
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平4-12659 号公報に開示される渦電
流式減速装置では、制動ドラムの内部に不動の案内筒を
配設し、案内筒の内空部にほぼ同様の構成をなす可動の
磁石支持筒と不動の磁石支持筒を軸方向に並設し、可動
の磁石支持筒を磁石の配列ピツチ分だけ正逆回動するこ
とにより、同極性の磁石が軸方向に並び制動ドラムに磁
界を及ぼす制動位置と、極性が互いに異なる磁石が軸方
向に並び、制動ドラムに磁界を及ぼさない非制動位置と
に切り換わる。
流式減速装置では、制動ドラムの内部に不動の案内筒を
配設し、案内筒の内空部にほぼ同様の構成をなす可動の
磁石支持筒と不動の磁石支持筒を軸方向に並設し、可動
の磁石支持筒を磁石の配列ピツチ分だけ正逆回動するこ
とにより、同極性の磁石が軸方向に並び制動ドラムに磁
界を及ぼす制動位置と、極性が互いに異なる磁石が軸方
向に並び、制動ドラムに磁界を及ぼさない非制動位置と
に切り換わる。
【０００３】図６に示すように、上述の渦電流式減速装
置では、案内筒の各強磁性板１５に対する可動の磁石支
持筒１４の磁石２４と不動の磁石支持筒１４Ａの磁石２
４Ａとの極性が互いに異なる非制動位置では、軸方向に
並ぶ磁石２４，２４Ａは各磁石支持筒１４，１４Ａと各
強磁性板１５に対し短絡的磁気回路ｗ（従来例を示すも
のではないが、図１を参照）を形成する。可動の磁石支
持筒１４を矢印ｘ方向へ強磁性板１５ないし磁石２４，
２４Ａの配列ピツチｐだけ回動すると、各強磁性板１５
に対向する磁石２４，２４Ａの極性が同じ制動位置へ切
り換わり、周方向に隣接する２対の磁石２４，２４Ａが
強磁性板１５を経て制動ドラムへ磁界を及ぼす磁気回路
ｚ（従来例を示すものではないが、図２を参照）を形成
する。
置では、案内筒の各強磁性板１５に対する可動の磁石支
持筒１４の磁石２４と不動の磁石支持筒１４Ａの磁石２
４Ａとの極性が互いに異なる非制動位置では、軸方向に
並ぶ磁石２４，２４Ａは各磁石支持筒１４，１４Ａと各
強磁性板１５に対し短絡的磁気回路ｗ（従来例を示すも
のではないが、図１を参照）を形成する。可動の磁石支
持筒１４を矢印ｘ方向へ強磁性板１５ないし磁石２４，
２４Ａの配列ピツチｐだけ回動すると、各強磁性板１５
に対向する磁石２４，２４Ａの極性が同じ制動位置へ切
り換わり、周方向に隣接する２対の磁石２４，２４Ａが
強磁性板１５を経て制動ドラムへ磁界を及ぼす磁気回路
ｚ（従来例を示すものではないが、図２を参照）を形成
する。
【０００４】しかし、可動の磁石支持筒１４を非制動位
置から矢印ｘ方向へ配列ピツチｐだけ回動する途中で、
磁石２４の後端縁（回転方向ｘの後端縁）が強磁性板１
５から離れる時、磁石２４の後端縁と強磁性板１５の前
端縁との間に強力な吸引力が働く。すなわち、磁石支持
筒１４を非制動位置から制動位置へ配列ピツチｐだけ回
動するのに必要な駆動トルクは、図６に線３１で示すよ
うに磁石２４の後端縁が強磁性板１５の前端縁から離れ
る時ピークに達する。したがつて、可動の磁石支持筒１
４を駆動するためのアクチユエータ２０（図１参照）
は、上述のピークトルクに打ち勝てるだけの大型のもの
が必要になるという問題がある。
置から矢印ｘ方向へ配列ピツチｐだけ回動する途中で、
磁石２４の後端縁（回転方向ｘの後端縁）が強磁性板１
５から離れる時、磁石２４の後端縁と強磁性板１５の前
端縁との間に強力な吸引力が働く。すなわち、磁石支持
筒１４を非制動位置から制動位置へ配列ピツチｐだけ回
動するのに必要な駆動トルクは、図６に線３１で示すよ
うに磁石２４の後端縁が強磁性板１５の前端縁から離れ
る時ピークに達する。したがつて、可動の磁石支持筒１
４を駆動するためのアクチユエータ２０（図１参照）
は、上述のピークトルクに打ち勝てるだけの大型のもの
が必要になるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題に鑑み、制動位置と非制動位置の切換え時、可動の
磁石支持筒に作用するピークトルクを低減し、アクチユ
エータを小形化できるようにした渦電流式減速装置を提
供することにある。
問題に鑑み、制動位置と非制動位置の切換え時、可動の
磁石支持筒に作用するピークトルクを低減し、アクチユ
エータを小形化できるようにした渦電流式減速装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成は制動ドラムの内部に非磁性体からな
る不動の案内筒を配設し、案内筒の周壁に所定間隔を存
して接近する複数対の強磁性板を前記所定間隔よりも離
隔して周方向等間隔に埋設し、案内筒の内空部に各磁性
体からなる可動の磁石支持筒と不動の磁石支持筒とを軸
方向に並設し、各磁石支持筒の外周面に各対の強磁性板
に対応して並びかつ極性が互いに異なる複数対の磁石を
周方向等間隔に結合したものである。
に、本発明の構成は制動ドラムの内部に非磁性体からな
る不動の案内筒を配設し、案内筒の周壁に所定間隔を存
して接近する複数対の強磁性板を前記所定間隔よりも離
隔して周方向等間隔に埋設し、案内筒の内空部に各磁性
体からなる可動の磁石支持筒と不動の磁石支持筒とを軸
方向に並設し、各磁石支持筒の外周面に各対の強磁性板
に対応して並びかつ極性が互いに異なる複数対の磁石を
周方向等間隔に結合したものである。
【０００７】
【作用】非制動時、可動の磁石支持筒の周方向に相隣接
する各対の磁石が、不動の磁石支持筒の互いに離隔する
各対の磁石の周方向中心に並び、各磁石支持筒の軸方向
に部分的に並ぶ磁石は極性が互いに異なる。換言すれ
ば、不動の磁石支持筒の各磁石は各強磁性板に対し全面
的に対向するが、可動の磁石支持筒の各磁石は各強磁性
板に対し部分的に対向する。この時、各磁石支持筒の磁
石は制動ドラムの回転軸を含む面で、強磁性板との間に
短絡的磁気回路を形成し、制動ドラムに磁界を及ぼさな
い。
する各対の磁石が、不動の磁石支持筒の互いに離隔する
各対の磁石の周方向中心に並び、各磁石支持筒の軸方向
に部分的に並ぶ磁石は極性が互いに異なる。換言すれ
ば、不動の磁石支持筒の各磁石は各強磁性板に対し全面
的に対向するが、可動の磁石支持筒の各磁石は各強磁性
板に対し部分的に対向する。この時、各磁石支持筒の磁
石は制動ドラムの回転軸を含む面で、強磁性板との間に
短絡的磁気回路を形成し、制動ドラムに磁界を及ぼさな
い。
【０００８】制動時、軸方向に並ぶ可動の磁石支持筒の
磁石の極性と不動の磁石支持筒の磁石の極性とは同じ
で、各強磁性板に全面的に対向する。したがつて、制動
ドラムの回転軸と垂直な面で、各磁石支持筒の磁石は制
動ドラムとの間に強磁性板を通る磁気回路を形成し、回
転する制動ドラムが磁界を横切る時、制動ドラムに渦電
流に基づく制動トルクが発生する。
磁石の極性と不動の磁石支持筒の磁石の極性とは同じ
で、各強磁性板に全面的に対向する。したがつて、制動
ドラムの回転軸と垂直な面で、各磁石支持筒の磁石は制
動ドラムとの間に強磁性板を通る磁気回路を形成し、回
転する制動ドラムが磁界を横切る時、制動ドラムに渦電
流に基づく制動トルクが発生する。
【０００９】非制動位置で可動の磁石支持筒の各磁石
は、強磁性板に対し周方向にずれている。可動の磁石支
持筒を非制動位置から制動位置へ回動する時、まず可動
の磁石支持筒の周方向に相隣接する各対の磁石の内の回
転方向後方の磁石が、強磁性板から離れ、次いで可動の
磁石支持筒の周方向に相隣接する各対の磁石の内の回転
方向前方の磁石が、強磁性板から離れる。こうして、各
磁石支持筒の磁石が強磁性板との間で、制動ドラムの回
転軸を含む面に形成する短絡的磁気回路から、各磁石支
持筒の磁石が制動ドラムとの間で、制動ドラムの回転軸
と垂直な面に形成する磁気回路へ次第に切り換わるの
で、ピークトルクが低減される。
は、強磁性板に対し周方向にずれている。可動の磁石支
持筒を非制動位置から制動位置へ回動する時、まず可動
の磁石支持筒の周方向に相隣接する各対の磁石の内の回
転方向後方の磁石が、強磁性板から離れ、次いで可動の
磁石支持筒の周方向に相隣接する各対の磁石の内の回転
方向前方の磁石が、強磁性板から離れる。こうして、各
磁石支持筒の磁石が強磁性板との間で、制動ドラムの回
転軸を含む面に形成する短絡的磁気回路から、各磁石支
持筒の磁石が制動ドラムとの間で、制動ドラムの回転軸
と垂直な面に形成する磁気回路へ次第に切り換わるの
で、ピークトルクが低減される。
【００１０】
【実施例】図１は本発明による渦電流式減速装置の正面
断面図、図２は同側面断面図である。本発明による渦電
流式減速装置は、例えば車両用変速機の出力回転軸１に
結合される導体からなる制動ドラム７と、制動ドラム７
の内部に配設される非磁性体からなる案内筒１０と、案
内筒１０の断面長方形の内空部に収容した可動の磁石支
持筒１４および不動の磁石支持筒１４Ａとを備えてい
る。制動ドラム７はボス５のフランジ部５ａを、駐車ブ
レーキの制動ドラム３の端壁部と一緒に、回転軸１にス
プライン嵌合固定した取付フランジ２に重ね合され、か
つ複数のボルト４とナツトにより締結される。ボス５か
ら放射状に延びる多数のスポーク６に、冷却フイン８を
備えた制動ドラム７の一端が結合される。
断面図、図２は同側面断面図である。本発明による渦電
流式減速装置は、例えば車両用変速機の出力回転軸１に
結合される導体からなる制動ドラム７と、制動ドラム７
の内部に配設される非磁性体からなる案内筒１０と、案
内筒１０の断面長方形の内空部に収容した可動の磁石支
持筒１４および不動の磁石支持筒１４Ａとを備えてい
る。制動ドラム７はボス５のフランジ部５ａを、駐車ブ
レーキの制動ドラム３の端壁部と一緒に、回転軸１にス
プライン嵌合固定した取付フランジ２に重ね合され、か
つ複数のボルト４とナツトにより締結される。ボス５か
ら放射状に延びる多数のスポーク６に、冷却フイン８を
備えた制動ドラム７の一端が結合される。
【００１１】断面箱形をなす案内筒１０は例えば断面Ｃ
字形の筒体に、環状板からなる端壁１１を結合して構成
される。案内筒１０は適当な手段により例えば変速機の
歯車箱に固定される。案内筒１０は後述するごとく外周
壁１０ａに周方向に間隔を存して配設した多数の開口２
５に、強磁性板１５を埋設して結合される。好ましく
は、強磁性板１５は案内筒１０の成形時鋳込まれる。強
磁性板１５は長方形の板状のものであつて、板面は円弧
状に湾曲される。厳密には、案内筒１０は強度の点から
みれば、強磁性板１５を結合する外周壁１０ａだけを非
磁性体とすれば足りる。
字形の筒体に、環状板からなる端壁１１を結合して構成
される。案内筒１０は適当な手段により例えば変速機の
歯車箱に固定される。案内筒１０は後述するごとく外周
壁１０ａに周方向に間隔を存して配設した多数の開口２
５に、強磁性板１５を埋設して結合される。好ましく
は、強磁性板１５は案内筒１０の成形時鋳込まれる。強
磁性板１５は長方形の板状のものであつて、板面は円弧
状に湾曲される。厳密には、案内筒１０は強度の点から
みれば、強磁性板１５を結合する外周壁１０ａだけを非
磁性体とすれば足りる。
【００１２】磁性体からなる可動の磁石支持筒１４は、
案内筒１０の内空部にあつて、軸方向寸法を内空部のほ
ぼ半分とされ、滑り軸受またはコロ軸受１２により正逆
回動可能に内周壁１０ｂに支持される。磁石支持筒１４
から軸方向へ延びる腕１６は、案内筒１０の端壁に設け
た円弧状のスリツト１８ａを経て、アクチユエータ２０
のロツドに連結される。磁石支持筒１４は外周面に各強
磁性板１５の左半部に対向する磁石２４を、強磁性板１
５に対する極性が周方向交互に異なるように結合され
る。
案内筒１０の内空部にあつて、軸方向寸法を内空部のほ
ぼ半分とされ、滑り軸受またはコロ軸受１２により正逆
回動可能に内周壁１０ｂに支持される。磁石支持筒１４
から軸方向へ延びる腕１６は、案内筒１０の端壁に設け
た円弧状のスリツト１８ａを経て、アクチユエータ２０
のロツドに連結される。磁石支持筒１４は外周面に各強
磁性板１５の左半部に対向する磁石２４を、強磁性板１
５に対する極性が周方向交互に異なるように結合され
る。
【００１３】磁性体からなる不動の磁石支持筒１４Ａも
外周面に、磁石支持筒１４と同様に磁石１４と同数の磁
石２４Ａを周方向に間隔を存して結合される。磁石支持
筒１４Ａは案内筒１０の内周壁１０ｂに結合される。し
かし、磁石支持筒１４Ａは案内筒１０の外周壁１０ａに
結合されてもよい。
外周面に、磁石支持筒１４と同様に磁石１４と同数の磁
石２４Ａを周方向に間隔を存して結合される。磁石支持
筒１４Ａは案内筒１０の内周壁１０ｂに結合される。し
かし、磁石支持筒１４Ａは案内筒１０の外周壁１０ａに
結合されてもよい。
【００１４】案内筒１０の左端壁に、好ましくは３つの
アクチユエータ２０が周方向等間隔に結合される。アク
チユエータ２０はシリンダ１８にピストン１７を嵌装し
てなり、ピストン１７から外部へ突出するロツドが腕１
６と連結される。
アクチユエータ２０が周方向等間隔に結合される。アク
チユエータ２０はシリンダ１８にピストン１７を嵌装し
てなり、ピストン１７から外部へ突出するロツドが腕１
６と連結される。
【００１５】図２，４に示すように、本発明によれば、
所定間隔ｇを存して相接近する複数対の強磁性板１５
が、前記所定間隔ｇよりも離隔して、案内筒１０の外周
壁１０ａに周方向等間隔（配列ピツチｐ）に埋設され
る。各対の強磁性板１５に対応して、周方向に相隣接し
かつ極性が互いに異なる複数対の磁石２４が、磁石支持
筒１４の外周面に周方向等間隔（配列ピツチｐ）に結合
される。同様に、周方向に相隣接しかつ極性が互いに異
なる複数対の磁石２４Ａが、磁石支持筒１４Ａの外周面
に周方向等間隔（配列ピツチｐ）に結合される。
所定間隔ｇを存して相接近する複数対の強磁性板１５
が、前記所定間隔ｇよりも離隔して、案内筒１０の外周
壁１０ａに周方向等間隔（配列ピツチｐ）に埋設され
る。各対の強磁性板１５に対応して、周方向に相隣接し
かつ極性が互いに異なる複数対の磁石２４が、磁石支持
筒１４の外周面に周方向等間隔（配列ピツチｐ）に結合
される。同様に、周方向に相隣接しかつ極性が互いに異
なる複数対の磁石２４Ａが、磁石支持筒１４Ａの外周面
に周方向等間隔（配列ピツチｐ）に結合される。
【００１６】次に、本発明による渦電流式減速装置の作
動について説明する。図１，３に示すように、非制動
時、磁石支持筒１４の各磁石２４は各強磁性板１５に部
分的に対向し、磁石支持筒１４Ａの各磁石２４Ａは各強
磁性板１５に全面的に対向する。各強磁性板１５に対向
する各磁石支持筒１４，１４Ａの磁石２４，２４Ａは、
極性が互いに逆になつている。この時、各磁石２４，２
４Ａは各強磁性板１５と各磁石支持筒１４，１４Ａとの
間に短絡的磁気回路ｗを形成し、制動ドラム７に磁界を
及ぼさない。
動について説明する。図１，３に示すように、非制動
時、磁石支持筒１４の各磁石２４は各強磁性板１５に部
分的に対向し、磁石支持筒１４Ａの各磁石２４Ａは各強
磁性板１５に全面的に対向する。各強磁性板１５に対向
する各磁石支持筒１４，１４Ａの磁石２４，２４Ａは、
極性が互いに逆になつている。この時、各磁石２４，２
４Ａは各強磁性板１５と各磁石支持筒１４，１４Ａとの
間に短絡的磁気回路ｗを形成し、制動ドラム７に磁界を
及ぼさない。
【００１７】制動時、磁石支持筒１４を矢印ｘ方向へ回
動量ｓ（配列ピツチｐよりも小さい）だけ回動すると、
図２，５に示すように、各磁石支持筒１４，１４Ａの磁
石２４，２４Ａは各強磁性板１５に全面的に対向し、各
強磁性板１５に対向する磁石２４，２４Ａの極性は同じ
になる。この時、各磁石２４，２４Ａは制動ドラム７と
各磁石支持筒１４，１４Ａとの間に磁気回路ｚ（図２）
を形成し、強磁性板１５を経て制動ドラム７に磁界を及
ぼす。回転する制動ドラム７が磁界を横切る時、制動ド
ラム７に渦電流が流れ、制動ドラム７は制動トルクを受
ける。
動量ｓ（配列ピツチｐよりも小さい）だけ回動すると、
図２，５に示すように、各磁石支持筒１４，１４Ａの磁
石２４，２４Ａは各強磁性板１５に全面的に対向し、各
強磁性板１５に対向する磁石２４，２４Ａの極性は同じ
になる。この時、各磁石２４，２４Ａは制動ドラム７と
各磁石支持筒１４，１４Ａとの間に磁気回路ｚ（図２）
を形成し、強磁性板１５を経て制動ドラム７に磁界を及
ぼす。回転する制動ドラム７が磁界を横切る時、制動ド
ラム７に渦電流が流れ、制動ドラム７は制動トルクを受
ける。
【００１８】非制動位置で可動の磁石支持筒１４の各磁
石２４は、強磁性板１５に対し周方向にずれている。可
動の磁石支持筒１４を非制動位置から制動位置へ回動す
る時、まず可動の磁石支持筒１４の周方向に相隣接する
各対の磁石２４の内の回転方向後方の磁石２４が、図３
に線３３で示すように強磁性板１５から離れ（強磁性板
１５に対する対向面積が小さくなり）、次いで可動の磁
石支持筒１４の周方向に相隣接する各対の磁石２４の内
の回転方向前方の磁石２４が、図３に線３４で示すよう
に強磁性板１５から離れる（強磁性板１５に対する対向
面積が小さくなる）。
石２４は、強磁性板１５に対し周方向にずれている。可
動の磁石支持筒１４を非制動位置から制動位置へ回動す
る時、まず可動の磁石支持筒１４の周方向に相隣接する
各対の磁石２４の内の回転方向後方の磁石２４が、図３
に線３３で示すように強磁性板１５から離れ（強磁性板
１５に対する対向面積が小さくなり）、次いで可動の磁
石支持筒１４の周方向に相隣接する各対の磁石２４の内
の回転方向前方の磁石２４が、図３に線３４で示すよう
に強磁性板１５から離れる（強磁性板１５に対する対向
面積が小さくなる）。
【００１９】特に、回転方向前方の磁石２４は強磁性板
１５に部分的に対向する状態から該強磁性板１５へ接近
し、該強磁性板１５へ対向する面積が次第に増加する。
やがて回転方向前方の磁石２４は磁石支持筒１４の回動
量s1で前記強磁性板１５に全面的に対向する状態を経
て、前記強磁性板１５から次第に離れ、磁石支持筒１４
の回動量s2で完全に離れる。こうして、各磁石支持筒１
４，１４Ａの磁石２４，２４Ａが強磁性板１５との間
で、制動ドラム７の回転軸を含む面に形成する短絡的磁
気回路ｗから、各磁石支持筒１４の磁石２４が制動ドラ
ム７との間で、制動ドラム７の回転軸と垂直な面に形成
する磁気回路ｚへ次第に切り換わり、途中で両方の磁気
回路ｗ，ｚが存在するので、ピークトルクは図３に線３
２で示すように低減される。
１５に部分的に対向する状態から該強磁性板１５へ接近
し、該強磁性板１５へ対向する面積が次第に増加する。
やがて回転方向前方の磁石２４は磁石支持筒１４の回動
量s1で前記強磁性板１５に全面的に対向する状態を経
て、前記強磁性板１５から次第に離れ、磁石支持筒１４
の回動量s2で完全に離れる。こうして、各磁石支持筒１
４，１４Ａの磁石２４，２４Ａが強磁性板１５との間
で、制動ドラム７の回転軸を含む面に形成する短絡的磁
気回路ｗから、各磁石支持筒１４の磁石２４が制動ドラ
ム７との間で、制動ドラム７の回転軸と垂直な面に形成
する磁気回路ｚへ次第に切り換わり、途中で両方の磁気
回路ｗ，ｚが存在するので、ピークトルクは図３に線３
２で示すように低減される。
【００２０】ここで見方を換えれば、図４に示すよう
に、可動の磁石支持筒１４が非制動位置から制動位置へ
切り換わる途中で、周方向に相隣接する磁石２４は共通
の強磁性板１５に対向し、周方向に相離隔する磁石は共
通の強磁性板１５には対向しない。つまり、周方向に相
隣接する磁石は強磁性板と磁石支持筒の間で、回転軸に
垂直な面に短絡的磁気回路を形成するが、周方向に相離
隔する磁石は短絡的磁気回路を形成しない。したがつ
て、短絡的磁気回路は図６に示す従来例に比べて半減
し、可動の磁石支持筒１４を回動する駆動トルクのピー
クが低減される。
に、可動の磁石支持筒１４が非制動位置から制動位置へ
切り換わる途中で、周方向に相隣接する磁石２４は共通
の強磁性板１５に対向し、周方向に相離隔する磁石は共
通の強磁性板１５には対向しない。つまり、周方向に相
隣接する磁石は強磁性板と磁石支持筒の間で、回転軸に
垂直な面に短絡的磁気回路を形成するが、周方向に相離
隔する磁石は短絡的磁気回路を形成しない。したがつ
て、短絡的磁気回路は図６に示す従来例に比べて半減
し、可動の磁石支持筒１４を回動する駆動トルクのピー
クが低減される。
【００２１】なお、図６に示す従来例では、周方向に相
離隔する磁石はなく、周方向に相隣接する磁石１４は何
れも共通の強磁性板１５に重なる。換言すれば、各磁石
１４は周方向に相隣接する１対の強磁性板１５に跨るこ
とになるので、可動の磁石支持筒１４を回動する駆動ト
ルクのピークは大きなものになる。
離隔する磁石はなく、周方向に相隣接する磁石１４は何
れも共通の強磁性板１５に重なる。換言すれば、各磁石
１４は周方向に相隣接する１対の強磁性板１５に跨るこ
とになるので、可動の磁石支持筒１４を回動する駆動ト
ルクのピークは大きなものになる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述のように、制動ドラムの内
部に非磁性体からなる不動の案内筒を配設し、案内筒の
周壁に所定間隔を存して接近する複数対の強磁性板を前
記所定間隔よりも離隔して周方向等間隔に埋設し、案内
筒の内空部に各磁性体からなる可動の磁石支持筒と不動
の磁石支持筒とを軸方向に並設し、各磁石支持筒の外周
面に各対の強磁性板に対応して並びかつ極性が互いに異
なる複数対の磁石を周方向等間隔に結合したものである
から、可動の磁石支持筒を非制動位置から制動位置へ回
動する時、まず可動の磁石支持筒の周方向に相隣接する
各対の磁石の内の、回転方向後方の磁石が、強磁性板か
ら離れ、次いで可動の磁石支持筒の周方向に相隣接する
各対の磁石の内の、回転方向前方の磁石が、強磁性板か
ら離れるので、ピークトルクが低減され、可動の磁石支
持筒を駆動するアクチユエータを小形化できる。
部に非磁性体からなる不動の案内筒を配設し、案内筒の
周壁に所定間隔を存して接近する複数対の強磁性板を前
記所定間隔よりも離隔して周方向等間隔に埋設し、案内
筒の内空部に各磁性体からなる可動の磁石支持筒と不動
の磁石支持筒とを軸方向に並設し、各磁石支持筒の外周
面に各対の強磁性板に対応して並びかつ極性が互いに異
なる複数対の磁石を周方向等間隔に結合したものである
から、可動の磁石支持筒を非制動位置から制動位置へ回
動する時、まず可動の磁石支持筒の周方向に相隣接する
各対の磁石の内の、回転方向後方の磁石が、強磁性板か
ら離れ、次いで可動の磁石支持筒の周方向に相隣接する
各対の磁石の内の、回転方向前方の磁石が、強磁性板か
ら離れるので、ピークトルクが低減され、可動の磁石支
持筒を駆動するアクチユエータを小形化できる。
【図１】本発明に係る渦電流式減速装置の非制動時の正
面断面図である。
面断面図である。
【図２】同減速装置の制動時の側面断面図である。
【図３】同減速装置の非制動時の磁石と強磁性板の関係
を表す平面展開図である。
を表す平面展開図である。
【図４】同減速装置の制動時の磁石と強磁性板の関係を
表す平面展開図である。
表す平面展開図である。
【図５】同減速装置の非制動位置から制動時位置へ切り
換わる途中の磁石と強磁性板の関係を表す平面展開図で
ある。
換わる途中の磁石と強磁性板の関係を表す平面展開図で
ある。
【図６】従来の渦電流式減速装置の非制動時の磁石と強
磁性板の関係を表す平面展開図である。
磁性板の関係を表す平面展開図である。
７：制動ドラム １０：案内筒 １４，１４Ａ：磁石支
持筒 １５：強磁性板 ２４：可動の磁石 ２４Ａ：不動の磁石
持筒 １５：強磁性板 ２４：可動の磁石 ２４Ａ：不動の磁石
フロントページの続き (72)発明者 奥村 英二 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 加藤 雅之 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 小川 誠 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 桑原 徹 神奈川県川崎市川崎区殿町３丁目25番１号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内
Claims (2)
- 【請求項１】制動ドラムの内部に非磁性体からなる不動
の案内筒を配設し、案内筒の周壁に所定間隔を存して接
近する複数対の強磁性板を前記所定間隔よりも離隔して
周方向等間隔に埋設し、案内筒の内空部に各磁性体から
なる可動の磁石支持筒と不動の磁石支持筒とを軸方向に
並設し、各磁石支持筒の外周面に各対の強磁性板に対応
して並びかつ極性が互いに異なる複数対の磁石を周方向
等間隔に結合したことを特徴とする、渦電流式減速装
置。 - 【請求項２】可動の磁石支持筒と不動の磁石支持筒との
極性が同じ各磁石が完全に軸方向に並ぶ制動位置と、可
動の磁石支持筒と不動の磁石支持筒との極性が互いに異
なる磁石が部分的に軸方向に並ぶ非制動位置とに正逆回
動する駆動手段を備えた、請求項１に記載の渦電流式減
速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08909894A JP3285067B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 渦電流式減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08909894A JP3285067B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 渦電流式減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274480A true JPH07274480A (ja) | 1995-10-20 |
| JP3285067B2 JP3285067B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=13961417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08909894A Expired - Fee Related JP3285067B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 渦電流式減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285067B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102778A1 (ja) * | 2003-05-19 | 2004-11-25 | Isuzu Motors Limited | 渦電流式減速装置 |
| CN100426638C (zh) * | 2003-05-19 | 2008-10-15 | 五十铃自动车株式会社 | 涡电流式减速器 |
-
1994
- 1994-04-04 JP JP08909894A patent/JP3285067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102778A1 (ja) * | 2003-05-19 | 2004-11-25 | Isuzu Motors Limited | 渦電流式減速装置 |
| CN100426638C (zh) * | 2003-05-19 | 2008-10-15 | 五十铃自动车株式会社 | 涡电流式减速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3285067B2 (ja) | 2002-05-27 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |