JP3285067B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents
渦電流式減速装置Info
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- JP3285067B2 JP3285067B2 JP08909894A JP8909894A JP3285067B2 JP 3285067 B2 JP3285067 B2 JP 3285067B2 JP 08909894 A JP08909894 A JP 08909894A JP 8909894 A JP8909894 A JP 8909894A JP 3285067 B2 JP3285067 B2 JP 3285067B2
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- magnet
- magnets
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は永久磁石（以下これを単
に磁石という）を支持する不動の磁石支持筒に対し可動
の磁石支持筒を所定量だけ正逆回動するだけで、制動ド
ラムに対し磁石が磁界を及ぼさない非制動位置と磁界を
及ぼす制動位置とに切り換わる形式の渦電流式減速装
置、特に可動の磁石支持筒を回動する駆動トルクを小さ
くし、アクチユエータを縮小化した車両用渦電流式減速
装置に関するものである。
に磁石という）を支持する不動の磁石支持筒に対し可動
の磁石支持筒を所定量だけ正逆回動するだけで、制動ド
ラムに対し磁石が磁界を及ぼさない非制動位置と磁界を
及ぼす制動位置とに切り換わる形式の渦電流式減速装
置、特に可動の磁石支持筒を回動する駆動トルクを小さ
くし、アクチユエータを縮小化した車両用渦電流式減速
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平4-12659 号公報に開示される渦電
流式減速装置では、制動ドラムの内部に不動の案内筒を
配設し、案内筒の内空部にほぼ同様の構成をなす可動の
磁石支持筒と不動の磁石支持筒を軸方向に並設し、可動
の磁石支持筒を磁石の配列ピツチ分だけ正逆回動するこ
とにより、同極性の磁石が軸方向に並び制動ドラムに磁
界を及ぼす制動位置と、極性が互いに異なる磁石が軸方
向に並び、制動ドラムに磁界を及ぼさない非制動位置と
に切り換わる。
流式減速装置では、制動ドラムの内部に不動の案内筒を
配設し、案内筒の内空部にほぼ同様の構成をなす可動の
磁石支持筒と不動の磁石支持筒を軸方向に並設し、可動
の磁石支持筒を磁石の配列ピツチ分だけ正逆回動するこ
とにより、同極性の磁石が軸方向に並び制動ドラムに磁
界を及ぼす制動位置と、極性が互いに異なる磁石が軸方
向に並び、制動ドラムに磁界を及ぼさない非制動位置と
に切り換わる。
【０００３】図６に示すように、上述の渦電流式減速装
置では、案内筒の各強磁性板１５に対する可動の磁石支
持筒１４の磁石２４と不動の磁石支持筒１４Ａの磁石２
４Ａとの極性が互いに異なる非制動位置では、軸方向に
並ぶ磁石２４，２４Ａは各磁石支持筒１４，１４Ａと各
強磁性板１５に対し短絡的磁気回路ｗ（従来例を示すも
のではないが、図１を参照）を形成する。可動の磁石支
持筒１４を矢印ｘ方向へ強磁性板１５ないし磁石２４，
２４Ａの配列ピツチｐだけ回動すると、各強磁性板１５
に対向する磁石２４，２４Ａの極性が同じ制動位置へ切
り換わり、周方向に隣接する２対の磁石２４，２４Ａが
強磁性板１５を経て制動ドラムへ磁界を及ぼす磁気回路
ｚ（従来例を示すものではないが、図２を参照）を形成
する。
置では、案内筒の各強磁性板１５に対する可動の磁石支
持筒１４の磁石２４と不動の磁石支持筒１４Ａの磁石２
４Ａとの極性が互いに異なる非制動位置では、軸方向に
並ぶ磁石２４，２４Ａは各磁石支持筒１４，１４Ａと各
強磁性板１５に対し短絡的磁気回路ｗ（従来例を示すも
のではないが、図１を参照）を形成する。可動の磁石支
持筒１４を矢印ｘ方向へ強磁性板１５ないし磁石２４，
２４Ａの配列ピツチｐだけ回動すると、各強磁性板１５
に対向する磁石２４，２４Ａの極性が同じ制動位置へ切
り換わり、周方向に隣接する２対の磁石２４，２４Ａが
強磁性板１５を経て制動ドラムへ磁界を及ぼす磁気回路
ｚ（従来例を示すものではないが、図２を参照）を形成
する。
【０００４】しかし、可動の磁石支持筒１４を非制動位
置から矢印ｘ方向へ配列ピツチｐだけ回動する途中で、
磁石２４の後端縁（回転方向ｘの後端縁）が強磁性板１
５から離れる時、磁石２４の後端縁と強磁性板１５の前
端縁との間に強力な吸引力が働く。すなわち、磁石支持
筒１４を非制動位置から制動位置へ配列ピツチｐだけ回
動するのに必要な駆動トルクは、図６に線３１で示すよ
うに磁石２４の後端縁が強磁性板１５の前端縁から離れ
る時ピークに達する。したがつて、可動の磁石支持筒１
４を駆動するためのアクチユエータ２０（図１参照）
は、上述のピークトルクに打ち勝てるだけの大型のもの
が必要になるという問題がある。
置から矢印ｘ方向へ配列ピツチｐだけ回動する途中で、
磁石２４の後端縁（回転方向ｘの後端縁）が強磁性板１
５から離れる時、磁石２４の後端縁と強磁性板１５の前
端縁との間に強力な吸引力が働く。すなわち、磁石支持
筒１４を非制動位置から制動位置へ配列ピツチｐだけ回
動するのに必要な駆動トルクは、図６に線３１で示すよ
うに磁石２４の後端縁が強磁性板１５の前端縁から離れ
る時ピークに達する。したがつて、可動の磁石支持筒１
４を駆動するためのアクチユエータ２０（図１参照）
は、上述のピークトルクに打ち勝てるだけの大型のもの
が必要になるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題に鑑み、制動位置と非制動位置の切換え時、可動の
磁石支持筒に作用するピークトルクを低減し、アクチユ
エータを小形化できるようにした渦電流式減速装置を提
供することにある。
問題に鑑み、制動位置と非制動位置の切換え時、可動の
磁石支持筒に作用するピークトルクを低減し、アクチユ
エータを小形化できるようにした渦電流式減速装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成は制動ドラムの内部に非磁性体からな
りかつ断面長方形の内空部を有する不動の案内筒を配設
し、案内筒の外周壁に周方向に第１の間隔と第１の間隔
よりも大なる第２の間隔とを交互に存して多数の強磁性
板を埋設し、案内筒の内空部に磁性体からなる可動の磁
石支持筒と不動の磁石支持筒とを軸方向に並設し、各磁
石支持筒の外周面に各強磁性板に対応する間隔を存して
極性が周方向交互に異なる磁石を結合し、可動の磁石支
持筒の磁石が不動の磁石支持筒の磁石と極性が同じで軸
方向に並びかつ共通の強磁性板に全面的に重なる制動位
置と、可動の磁石支持筒の磁石が不動の磁石支持筒の磁
石と極性が異なりかつ共通の強磁性板に部分的に重なる
非制動位置とに、可動の磁石支持筒を正逆回動する駆動
手段を備えたことを特徴とする。
に、本発明の構成は制動ドラムの内部に非磁性体からな
りかつ断面長方形の内空部を有する不動の案内筒を配設
し、案内筒の外周壁に周方向に第１の間隔と第１の間隔
よりも大なる第２の間隔とを交互に存して多数の強磁性
板を埋設し、案内筒の内空部に磁性体からなる可動の磁
石支持筒と不動の磁石支持筒とを軸方向に並設し、各磁
石支持筒の外周面に各強磁性板に対応する間隔を存して
極性が周方向交互に異なる磁石を結合し、可動の磁石支
持筒の磁石が不動の磁石支持筒の磁石と極性が同じで軸
方向に並びかつ共通の強磁性板に全面的に重なる制動位
置と、可動の磁石支持筒の磁石が不動の磁石支持筒の磁
石と極性が異なりかつ共通の強磁性板に部分的に重なる
非制動位置とに、可動の磁石支持筒を正逆回動する駆動
手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】非制動時、可動の磁石支持筒の周方向に相接近
する（第１の間隔ｇ）各２つの磁石が、不動の磁石支持
筒の互いに離隔する（第２の間隔g1）各２つの磁石の周
方向中心に並ぶ。この時、各磁石支持筒の軸方向に部分
的に並ぶ磁石は極性が互いに異なる。換言すれば、不動
の磁石支持筒の各磁石は各強磁性板に対し全面的に対向
するが、可動の磁石支持筒の各磁石は各強磁性板に対し
部分的に対向する。各磁石支持筒の磁石は制動ドラムの
回転軸を含む面で、強磁性板との間に短絡的磁気回路を
形成し、制動ドラムに磁界を及ぼさない。
する（第１の間隔ｇ）各２つの磁石が、不動の磁石支持
筒の互いに離隔する（第２の間隔g1）各２つの磁石の周
方向中心に並ぶ。この時、各磁石支持筒の軸方向に部分
的に並ぶ磁石は極性が互いに異なる。換言すれば、不動
の磁石支持筒の各磁石は各強磁性板に対し全面的に対向
するが、可動の磁石支持筒の各磁石は各強磁性板に対し
部分的に対向する。各磁石支持筒の磁石は制動ドラムの
回転軸を含む面で、強磁性板との間に短絡的磁気回路を
形成し、制動ドラムに磁界を及ぼさない。
【０００８】制動時、軸方向に並ぶ可動の磁石支持筒の
磁石の極性と不動の磁石支持筒の磁石の極性とは同じ
で、各強磁性板に全面的に対向する。したがつて、制動
ドラムの回転軸と垂直な面で、各磁石支持筒の磁石は制
動ドラムとの間に強磁性板を通る磁気回路を形成し、回
転する制動ドラムが磁界を横切る時、制動ドラムに渦電
流に基づく制動トルクが発生する。
磁石の極性と不動の磁石支持筒の磁石の極性とは同じ
で、各強磁性板に全面的に対向する。したがつて、制動
ドラムの回転軸と垂直な面で、各磁石支持筒の磁石は制
動ドラムとの間に強磁性板を通る磁気回路を形成し、回
転する制動ドラムが磁界を横切る時、制動ドラムに渦電
流に基づく制動トルクが発生する。
【０００９】非制動位置で可動の磁石支持筒の各磁石
は、強磁性板に対し周方向にずれている。可動の磁石支
持筒を非制動位置から制動位置へ回動する時、まず可動
の磁石支持筒の周方向に相接近する（第１の間隔ｇ）各
２つの磁石の内の回転方向後方の磁石が強磁性板から離
れ、次いで、可動の磁石支持筒の周方向に相接近する
（第１の間隔ｇ）各２つの磁石の内の回転方向前方の磁
石が強磁性板から離れる。こうして、各磁石支持筒の磁
石が強磁性板との間で、制動ドラムの回転軸を含む面に
形成する短絡的磁気回路から、各磁石支持筒の磁石が制
動ドラムとの間で、制動ドラムの回転軸と垂直な面に形
成する磁気回路へと次第に切り換わるので、ピークトル
クが低減される。
は、強磁性板に対し周方向にずれている。可動の磁石支
持筒を非制動位置から制動位置へ回動する時、まず可動
の磁石支持筒の周方向に相接近する（第１の間隔ｇ）各
２つの磁石の内の回転方向後方の磁石が強磁性板から離
れ、次いで、可動の磁石支持筒の周方向に相接近する
（第１の間隔ｇ）各２つの磁石の内の回転方向前方の磁
石が強磁性板から離れる。こうして、各磁石支持筒の磁
石が強磁性板との間で、制動ドラムの回転軸を含む面に
形成する短絡的磁気回路から、各磁石支持筒の磁石が制
動ドラムとの間で、制動ドラムの回転軸と垂直な面に形
成する磁気回路へと次第に切り換わるので、ピークトル
クが低減される。
【００１０】
【実施例】図１は本発明による渦電流式減速装置の正面
断面図、図２は同側面断面図である。本発明による渦電
流式減速装置は、例えば車両用変速機の出力回転軸１に
結合される導体からなる制動ドラム７と、制動ドラム７
の内部に配設される非磁性体からなる案内筒１０と、案
内筒１０の断面長方形の内空部に収容した可動の磁石支
持筒１４および不動の磁石支持筒１４Ａとを備えてい
る。制動ドラム７はボス５のフランジ部５ａを、駐車ブ
レーキの制動ドラム３の端壁部と一緒に、回転軸１にス
プライン嵌合固定した取付フランジ２に重ね合され、か
つ複数のボルト４とナツトにより締結される。ボス５か
ら放射状に延びる多数のスポーク６に、冷却フイン８を
備えた制動ドラム７の一端が結合される。
断面図、図２は同側面断面図である。本発明による渦電
流式減速装置は、例えば車両用変速機の出力回転軸１に
結合される導体からなる制動ドラム７と、制動ドラム７
の内部に配設される非磁性体からなる案内筒１０と、案
内筒１０の断面長方形の内空部に収容した可動の磁石支
持筒１４および不動の磁石支持筒１４Ａとを備えてい
る。制動ドラム７はボス５のフランジ部５ａを、駐車ブ
レーキの制動ドラム３の端壁部と一緒に、回転軸１にス
プライン嵌合固定した取付フランジ２に重ね合され、か
つ複数のボルト４とナツトにより締結される。ボス５か
ら放射状に延びる多数のスポーク６に、冷却フイン８を
備えた制動ドラム７の一端が結合される。
【００１１】断面箱形をなす案内筒１０は例えば断面Ｃ
字形の筒体に、環状板からなる端壁１１を結合して構成
される。案内筒１０は適当な手段により例えば変速機の
歯車箱に固定される。案内筒１０は後述するごとく外周
壁１０ａに周方向に間隔を存して配設した多数の開口２
５に、強磁性板１５を埋設して結合される。開口２５な
いし強磁性板１５は周方向に第１の間隔ｇと第２の間隔
ｇ１を交互に存して配設される。好ましくは、強磁性板
１５は案内筒１０の成形時鋳込まれる。強磁性板１５は
長方形の板状のものであつて、板面は円弧状に湾曲され
る。厳密には、案内筒１０は強度の点からみれば、強磁
性板１５を結合する外周壁１０ａだけを非磁性体とすれ
ば足りる。
字形の筒体に、環状板からなる端壁１１を結合して構成
される。案内筒１０は適当な手段により例えば変速機の
歯車箱に固定される。案内筒１０は後述するごとく外周
壁１０ａに周方向に間隔を存して配設した多数の開口２
５に、強磁性板１５を埋設して結合される。開口２５な
いし強磁性板１５は周方向に第１の間隔ｇと第２の間隔
ｇ１を交互に存して配設される。好ましくは、強磁性板
１５は案内筒１０の成形時鋳込まれる。強磁性板１５は
長方形の板状のものであつて、板面は円弧状に湾曲され
る。厳密には、案内筒１０は強度の点からみれば、強磁
性板１５を結合する外周壁１０ａだけを非磁性体とすれ
ば足りる。
【００１２】磁性体からなる可動の磁石支持筒１４は、
案内筒１０の内空部にあつて、軸方向寸法を内空部のほ
ぼ半分とされ、滑り軸受またはコロ軸受１２により正逆
回動可能に内周壁１０ｂに支持される。磁石支持筒１４
から軸方向へ延びる腕１６は、案内筒１０の端壁に設け
た円弧状のスリツト１８ａを経て、アクチユエータ２０
のロツドに連結される。磁石支持筒１４は外周面に各強
磁性板１５の左半部に対向する磁石２４を、強磁性板１
５に対する極性が周方向交互に異なるように結合され
る。
案内筒１０の内空部にあつて、軸方向寸法を内空部のほ
ぼ半分とされ、滑り軸受またはコロ軸受１２により正逆
回動可能に内周壁１０ｂに支持される。磁石支持筒１４
から軸方向へ延びる腕１６は、案内筒１０の端壁に設け
た円弧状のスリツト１８ａを経て、アクチユエータ２０
のロツドに連結される。磁石支持筒１４は外周面に各強
磁性板１５の左半部に対向する磁石２４を、強磁性板１
５に対する極性が周方向交互に異なるように結合され
る。
【００１３】磁性体からなる不動の磁石支持筒１４Ａも
外周面に、磁石支持筒１４と同様に磁石２４と同数の磁
石２４Ａを周方向に間隔を存して結合される。磁石支持
筒１４Ａは案内筒１０の内周壁１０ｂに結合される。し
かし、磁石支持筒１４Ａは案内筒１０の外周壁１０ａに
結合されてもよい。
外周面に、磁石支持筒１４と同様に磁石２４と同数の磁
石２４Ａを周方向に間隔を存して結合される。磁石支持
筒１４Ａは案内筒１０の内周壁１０ｂに結合される。し
かし、磁石支持筒１４Ａは案内筒１０の外周壁１０ａに
結合されてもよい。
【００１４】案内筒１０の左端壁に、好ましくは３つの
アクチユエータ２０が周方向等間隔に結合される。アク
チユエータ２０はシリンダ１８にピストン１７を嵌装し
てなり、ピストン１７から外部へ突出するロツドが腕１
６と連結される。
アクチユエータ２０が周方向等間隔に結合される。アク
チユエータ２０はシリンダ１８にピストン１７を嵌装し
てなり、ピストン１７から外部へ突出するロツドが腕１
６と連結される。
【００１５】図２，４に示すように、本発明によれば、
多数の強磁性板１５が周方向に第１の間隔と第１の間隔
よりも大なる第２の間隔とを交互に存して、案内筒１０
の外周壁１０ａに埋設される。各強磁性板１５に対応し
て、周方向に間隔ｇ，ｇ１（厳密には回転角）を交互に
存し、かつ極性が周方向交互に異なるように、磁石２４
が磁石支持筒１４の外周面に結合される。同様に、各強
磁性板１５に対応して、周方向に間隔ｇ，ｇ１（厳密に
は回転角）を交互に存し、かつ極性が周方向交互に異な
るように、磁石２４Ａが磁石支持筒１４Ａの外周面に結
合される。
多数の強磁性板１５が周方向に第１の間隔と第１の間隔
よりも大なる第２の間隔とを交互に存して、案内筒１０
の外周壁１０ａに埋設される。各強磁性板１５に対応し
て、周方向に間隔ｇ，ｇ１（厳密には回転角）を交互に
存し、かつ極性が周方向交互に異なるように、磁石２４
が磁石支持筒１４の外周面に結合される。同様に、各強
磁性板１５に対応して、周方向に間隔ｇ，ｇ１（厳密に
は回転角）を交互に存し、かつ極性が周方向交互に異な
るように、磁石２４Ａが磁石支持筒１４Ａの外周面に結
合される。
【００１６】次に、本発明による渦電流式減速装置の作
動について説明する。図１，３に示すように、非制動
時、磁石支持筒１４の各磁石２４は各強磁性板１５に部
分的に対向し、磁石支持筒１４Ａの各磁石２４Ａは各強
磁性板１５に全面的に対向する。各強磁性板１５に対向
する各磁石支持筒１４，１４Ａの磁石２４，２４Ａは、
極性が互いに逆になつている。この時、各磁石２４，２
４Ａは各強磁性板１５と各磁石支持筒１４，１４Ａとの
間に短絡的磁気回路ｗを形成し、制動ドラム７に磁界を
及ぼさない。
動について説明する。図１，３に示すように、非制動
時、磁石支持筒１４の各磁石２４は各強磁性板１５に部
分的に対向し、磁石支持筒１４Ａの各磁石２４Ａは各強
磁性板１５に全面的に対向する。各強磁性板１５に対向
する各磁石支持筒１４，１４Ａの磁石２４，２４Ａは、
極性が互いに逆になつている。この時、各磁石２４，２
４Ａは各強磁性板１５と各磁石支持筒１４，１４Ａとの
間に短絡的磁気回路ｗを形成し、制動ドラム７に磁界を
及ぼさない。
【００１７】制動時、磁石支持筒１４を矢印ｘ方向へ回
動量ｓ（配列ピツチｐよりも小さい）だけ回動すると、
図２，５に示すように、各磁石支持筒１４，１４Ａの磁
石２４，２４Ａは各強磁性板１５に全面的に対向し、各
強磁性板１５に対向する磁石２４，２４Ａの極性は同じ
になる。この時、各磁石２４，２４Ａは制動ドラム７と
各磁石支持筒１４，１４Ａとの間に磁気回路ｚ（図２）
を形成し、強磁性板１５を経て制動ドラム７に磁界を及
ぼす。回転する制動ドラム７が磁界を横切る時、制動ド
ラム７に渦電流が流れ、制動ドラム７は制動トルクを受
ける。
動量ｓ（配列ピツチｐよりも小さい）だけ回動すると、
図２，５に示すように、各磁石支持筒１４，１４Ａの磁
石２４，２４Ａは各強磁性板１５に全面的に対向し、各
強磁性板１５に対向する磁石２４，２４Ａの極性は同じ
になる。この時、各磁石２４，２４Ａは制動ドラム７と
各磁石支持筒１４，１４Ａとの間に磁気回路ｚ（図２）
を形成し、強磁性板１５を経て制動ドラム７に磁界を及
ぼす。回転する制動ドラム７が磁界を横切る時、制動ド
ラム７に渦電流が流れ、制動ドラム７は制動トルクを受
ける。
【００１８】非制動位置で可動の磁石支持筒１４の各磁
石２４は、強磁性板１５に対し周方向にずれている。可
動の磁石支持筒１４を非制動位置から制動位置へ回動す
る時、まず可動の磁石支持筒１４の周方向に相接近する
（第１の間隔ｇ）各２つの磁石２４の内の回転方向後方
の磁石２４が、図３に線３３で示すように強磁性板１５
から離れ（強磁性板１５に対する対向面積が小さくな
り）、次いで可動の磁石支持筒１４の周方向に相接近す
る（第１の間隔ｇ）各２つの磁石２４の内の回転方向前
方の磁石２４が、図３に線３４で示すように強磁性板１
５から離れる（強磁性板１５に対する対向面積が小さく
なる）。
石２４は、強磁性板１５に対し周方向にずれている。可
動の磁石支持筒１４を非制動位置から制動位置へ回動す
る時、まず可動の磁石支持筒１４の周方向に相接近する
（第１の間隔ｇ）各２つの磁石２４の内の回転方向後方
の磁石２４が、図３に線３３で示すように強磁性板１５
から離れ（強磁性板１５に対する対向面積が小さくな
り）、次いで可動の磁石支持筒１４の周方向に相接近す
る（第１の間隔ｇ）各２つの磁石２４の内の回転方向前
方の磁石２４が、図３に線３４で示すように強磁性板１
５から離れる（強磁性板１５に対する対向面積が小さく
なる）。
【００１９】特に、回転方向前方の磁石２４は強磁性板
１５に部分的に対向する状態から該強磁性板１５へ接近
し、該強磁性板１５へ対向する面積が次第に増加する。
やがて回転方向前方の磁石２４は磁石支持筒１４の回動
量s1で前記強磁性板１５に全面的に対向する状態を経
て、前記強磁性板１５から次第に離れ、磁石支持筒１４
の回動量s2で完全に離れる。こうして、各磁石支持筒１
４，１４Ａの磁石２４，２４Ａが強磁性板１５との間
で、制動ドラム７の回転軸を含む面に形成する短絡的磁
気回路ｗから、各磁石支持筒１４の磁石２４が制動ドラ
ム７との間で、制動ドラム７の回転軸と垂直な面に形成
する磁気回路ｚへ次第に切り換わり、途中で両方の磁気
回路ｗ，ｚが存在するので、ピークトルクは図３に線３
２で示すように低減される。
１５に部分的に対向する状態から該強磁性板１５へ接近
し、該強磁性板１５へ対向する面積が次第に増加する。
やがて回転方向前方の磁石２４は磁石支持筒１４の回動
量s1で前記強磁性板１５に全面的に対向する状態を経
て、前記強磁性板１５から次第に離れ、磁石支持筒１４
の回動量s2で完全に離れる。こうして、各磁石支持筒１
４，１４Ａの磁石２４，２４Ａが強磁性板１５との間
で、制動ドラム７の回転軸を含む面に形成する短絡的磁
気回路ｗから、各磁石支持筒１４の磁石２４が制動ドラ
ム７との間で、制動ドラム７の回転軸と垂直な面に形成
する磁気回路ｚへ次第に切り換わり、途中で両方の磁気
回路ｗ，ｚが存在するので、ピークトルクは図３に線３
２で示すように低減される。
【００２０】ここで見方を換えれば、図４に示すよう
に、可動の磁石支持筒１４が非制動位置から制動位置へ
切り換わる途中で、周方向に相接近する（第１の間隔
ｇ）磁石２４は共通の強磁性板１５に部分的に対向し、
周方向に相離隔する（第２の間隔g1）磁石は共通の強磁
性板１５には対向しない。つまり、周方向に相接近する
（第１の間隔ｇ）磁石は強磁性板と磁石支持筒の間で、
回転軸に垂直な面に短絡的磁気回路を形成するが、周方
向に相離隔する（第２の間隔g1）磁石は短絡的磁気回路
を形成しない。したがつて、短絡的磁気回路は図６に示
す従来例に比べて半減し、可動の磁石支持筒１４を回動
する駆動トルクのピークが低減される。
に、可動の磁石支持筒１４が非制動位置から制動位置へ
切り換わる途中で、周方向に相接近する（第１の間隔
ｇ）磁石２４は共通の強磁性板１５に部分的に対向し、
周方向に相離隔する（第２の間隔g1）磁石は共通の強磁
性板１５には対向しない。つまり、周方向に相接近する
（第１の間隔ｇ）磁石は強磁性板と磁石支持筒の間で、
回転軸に垂直な面に短絡的磁気回路を形成するが、周方
向に相離隔する（第２の間隔g1）磁石は短絡的磁気回路
を形成しない。したがつて、短絡的磁気回路は図６に示
す従来例に比べて半減し、可動の磁石支持筒１４を回動
する駆動トルクのピークが低減される。
【００２１】なお、図６に示す従来例では、周方向に相
離隔する磁石はなく、周方向に相接近する磁石２４は何
れも共通の強磁性板１５に重なる。換言すれば、各磁石
２４は周方向に相接近する１対の強磁性板１５に跨るこ
とになるので、可動の磁石支持筒１４を回動する駆動ト
ルクのピークは大きなものになる。
離隔する磁石はなく、周方向に相接近する磁石２４は何
れも共通の強磁性板１５に重なる。換言すれば、各磁石
２４は周方向に相接近する１対の強磁性板１５に跨るこ
とになるので、可動の磁石支持筒１４を回動する駆動ト
ルクのピークは大きなものになる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述のように、制動ドラムの内
部に非磁性体からなりかつ断面長方形の内空部を有する
不動の案内筒を配設し、案内筒の外周壁に周方向に第１
の間隔と第１の間隔よりも大なる第２の間隔とを交互に
存して多数の強磁性板を埋設し、案内筒の内空部に磁性
体からなる可動の磁石支持筒と不動の磁石支持筒とを軸
方向に並設し、各磁石支持筒の外周面に各強磁性板に対
応する間隔を存して極性が周方向交互に異なる磁石を結
合し、可動の磁石支持筒の磁石が不動の磁石支持筒の磁
石と極性が同じで軸方向に並びかつ共通の強磁性板に全
面的に重なる制動位置と、可動の磁石支持筒の磁石が不
動の磁石支持筒の磁石と極性が異なりかつ共通の強磁性
板に部分的に重なる非制動位置とに、可動の磁石支持筒
を正逆回動する駆動手段を備えたから、可動の磁石支持
筒を非制動位置から制動位置へ回動する時、まず可動の
磁石支持筒の周方向に相接近する各２つの磁石の内の回
転方向後方の磁石が強磁性板から離れ、次いで可動の磁
石支持筒の周方向に相接近する各２つの磁石の内の回転
方向前方の磁石が強磁性板から離れるので、ピークトル
クが低減され、可動の磁石支持筒を駆動するアクチユエ
ータを小形化できる。
部に非磁性体からなりかつ断面長方形の内空部を有する
不動の案内筒を配設し、案内筒の外周壁に周方向に第１
の間隔と第１の間隔よりも大なる第２の間隔とを交互に
存して多数の強磁性板を埋設し、案内筒の内空部に磁性
体からなる可動の磁石支持筒と不動の磁石支持筒とを軸
方向に並設し、各磁石支持筒の外周面に各強磁性板に対
応する間隔を存して極性が周方向交互に異なる磁石を結
合し、可動の磁石支持筒の磁石が不動の磁石支持筒の磁
石と極性が同じで軸方向に並びかつ共通の強磁性板に全
面的に重なる制動位置と、可動の磁石支持筒の磁石が不
動の磁石支持筒の磁石と極性が異なりかつ共通の強磁性
板に部分的に重なる非制動位置とに、可動の磁石支持筒
を正逆回動する駆動手段を備えたから、可動の磁石支持
筒を非制動位置から制動位置へ回動する時、まず可動の
磁石支持筒の周方向に相接近する各２つの磁石の内の回
転方向後方の磁石が強磁性板から離れ、次いで可動の磁
石支持筒の周方向に相接近する各２つの磁石の内の回転
方向前方の磁石が強磁性板から離れるので、ピークトル
クが低減され、可動の磁石支持筒を駆動するアクチユエ
ータを小形化できる。
【図１】本発明に係る渦電流式減速装置の非制動時の正
面断面図である。
面断面図である。
【図２】同減速装置の制動時の側面断面図である。
【図３】同減速装置の非制動時の磁石と強磁性板の関係
を表す平面展開図である。
を表す平面展開図である。
【図４】同減速装置の制動途中の磁石と強磁性板の関係
を表す平面展開図である。
を表す平面展開図である。
【図５】同減速装置の制動時の磁石と強磁性板の関係を
表す平面展開図である。
表す平面展開図である。
【図６】従来の渦電流式減速装置の非制動時の磁石と強
磁性板の関係を表す平面展開図である。
磁性板の関係を表す平面展開図である。
７：制動ドラム １０：案内筒 １４，１４Ａ：磁石支
持筒 １５：強磁性板 ２４：可動の磁石 ２４Ａ：不動の磁石
持筒 １５：強磁性板 ２４：可動の磁石 ２４Ａ：不動の磁石
フロントページの続き (72)発明者 奥村 英二 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 加藤 雅之 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 小川 誠 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 桑原 徹 神奈川県川崎市川崎区殿町３丁目25番１ 号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内 (56)参考文献 実開 平６−74084（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 49/10 H02K 49/02
Claims (1)
- 【請求項１】制動ドラムの内部に非磁性体からなりかつ
断面長方形の内空部を有する不動の案内筒を配設し、案
内筒の外周壁に周方向に第１の間隔と第１の間隔よりも
大なる第２の間隔とを交互に存して多数の強磁性板を埋
設し、案内筒の内空部に磁性体からなる可動の磁石支持
筒と不動の磁石支持筒とを軸方向に並設し、各磁石支持
筒の外周面に各強磁性板に対応する間隔を存して極性が
周方向交互に異なる磁石を結合し、可動の磁石支持筒の
磁石が不動の磁石支持筒の磁石と極性が同じで軸方向に
並びかつ共通の強磁性板に全面的に重なる制動位置と、
可動の磁石支持筒の磁石が不動の磁石支持筒の磁石と極
性が異なりかつ共通の強磁性板に部分的に重なる非制動
位置とに、可動の磁石支持筒を正逆回動する駆動手段を
備えたことを特徴とする、渦電流式減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08909894A JP3285067B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 渦電流式減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08909894A JP3285067B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 渦電流式減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274480A JPH07274480A (ja) | 1995-10-20 |
| JP3285067B2 true JP3285067B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=13961417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08909894A Expired - Fee Related JP3285067B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | 渦電流式減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285067B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070090908A1 (en) * | 2003-05-19 | 2007-04-26 | Isuzu Motors Limited | Eddy current retarder |
| JP4296835B2 (ja) * | 2003-05-19 | 2009-07-15 | いすゞ自動車株式会社 | 渦電流式減速装置 |
-
1994
- 1994-04-04 JP JP08909894A patent/JP3285067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07274480A (ja) | 1995-10-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |