JPH07272062A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙幣詰まり発生時における紙幣の取り除き操作
を容易にして、操作性を改善した紙幣処理装置を提供す
る。 【構成】紙幣搬送路（４００）上で紙幣の詰まりが生じ
た場合は、該紙幣の詰まり方向を制御部（１００）の紙
幣詰まり方向記憶部（１００ａ）に記憶し、紙幣搬送路
（４００）に詰まった紙幣を取り除く際に、制御部（１
００）の紙幣逆方向搬送制御部（１００ｂ）の制御によ
り、該紙幣を、紙幣詰まり方向記憶部（１００ａ）に記
憶された紙幣の詰まり方向と逆の方向に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、投入された紙幣を紙
幣搬送路に沿って搬送して紙幣収納部に積載収容する紙
幣処理装置に関し、特に、紙幣搬送路上で紙幣詰まりが
発生した場合の紙幣取り除き操作を容易にした紙幣処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に紙幣を取り扱う自動販売機等の機
器本体内には、投入された紙幣が真券であるか否かを判
別するとともに、真券と判別された紙幣のみを積載収容
するようにした紙幣処理装置が装着されている。

【０００３】この紙幣処理装置は、紙幣挿入口から投入
された紙幣を紙幣搬送路に沿って装置本体内部へ搬送す
る紙幣搬送部と、搬送された紙幣が真券か否かを判別す
るためのデータを読み取るデータ読取部と、搬送された
紙幣を積載収容する紙幣収納部とを有して構成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の紙幣処理装置において、紙幣搬送路で紙幣詰まりが
生じた場合は、紙幣搬送路の一部の開閉等により該詰ま
った紙幣を取り除く操作を行わなければならないが、こ
の開いた紙幣搬送路に必ず紙幣が存在するとは限らず、
この紙幣の取り除き操作は非常に手間がかかり、操作性
が悪いという問題があった。

【０００５】そこで、この発明は、紙幣詰まり発生時に
おける紙幣の取り除き操作を容易にして、操作性を改善
した紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、紙幣挿入口から投入された紙幣を
紙幣搬送路に沿って装置本体内部へ搬送し、該装置本体
内部で該紙幣が真券であると判別された場合は、該紙幣
を該装置本体内部の紙幣収納部に積載収容する紙幣処理
装置において、前記紙幣搬送路上で紙幣の詰まりが生じ
た場合は、該紙幣の詰まり方向を記憶する紙幣詰まり方
向記憶手段と、前記紙幣搬送路に詰まった紙幣を取り除
く際に、該紙幣を前記紙幣詰まり方向記憶手段に記憶さ
れた紙幣の詰まり方向と逆の方向に搬送する紙幣逆方向
搬送制御手段とを具備することを特徴とする。

【０００７】また、この発明では、紙幣挿入口から投入
された紙幣を紙幣搬送路に沿って装置本体内部へ搬送
し、該装置本体内部で該紙幣が真券であると判別された
場合は、該紙幣を該装置本体内部の紙幣収納部に積載収
容する紙幣処理装置において、前記紙幣搬送路の一部を
開閉する開閉手段と、前記開閉手段により前記紙幣搬送
路の一部が開かれた時に、前記紙幣搬送路上の紙幣を所
定方向に所定時間搬送する紙幣搬送制御手段とを具備す
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明では、紙幣搬送路上で紙幣の詰まりが
生じた場合は、該紙幣の詰まり方向を紙幣詰まり方向記
憶手段に記憶し、紙幣搬送路に詰まった紙幣を取り除く
際に、紙幣逆方向搬送制御手段により、該紙幣を、紙幣
詰まり方向記憶手段に記憶された紙幣の詰まり方向と逆
の方向に搬送する。

【０００９】ここで、前記紙幣詰まり方向記憶手段は、
前記紙幣の詰まりが生じる直前の紙幣の搬送方向を紙幣
の詰まりの方向として記憶する。

【００１０】また、前記紙幣逆方向搬送制御手段は、所
定の時間を計数するタイマ手段を具備し、前記タイマ手
段による計数時間の間、前記紙幣を該紙幣の詰まり方向
と逆の方向に搬送する。

【００１１】また、前記紙幣逆方向搬送制御手段は、前
記紙幣搬送路上に紙幣があるか否かを検出する紙幣検出
手段を具備し、前記紙幣検出手段により前記紙幣搬送路
上に紙幣があると検出されたことを条件に、前記紙幣を
該紙幣の詰まり方向と逆の方向に搬送する。

【００１２】また、この発明では、紙幣搬送路の一部を
開閉する開閉手段により紙幣搬送路の一部が開かれた時
に、紙幣搬送制御手段により、紙幣搬送路上の紙幣を所
定方向に所定時間搬送する。

【００１３】ここで、前記紙幣搬送制御手段は、前記紙
幣搬送路上で生じた紙幣の詰まり方向を記憶する紙幣詰
まり方向検出手段と、前記開閉手段により前記紙幣搬送
路の一部が開かれた時に、前記紙幣を前記紙幣詰まり方
向記憶手段に記憶された紙幣の詰まり方向と逆の方向に
搬送する紙幣逆方向搬送手段とを具備する。

【００１４】また、前記紙幣搬送制御手段は、前記紙幣
搬送路上で生じた紙幣の詰まり方向を記憶する紙幣詰ま
り方向記憶手段と、所定の時間を計数するタイマ手段
と、前記紙幣搬送路上に紙幣があるか否かを検出する紙
幣検出手段と、前記開閉手段により前記紙幣搬送路の一
部が開かれた時に、前記紙幣検出手段により前記紙幣搬
送路上に紙幣があると検出されていることを条件に、該
紙幣を前記タイマ手段の計数時間の間、前記紙幣詰まり
方向記憶手段に記憶された紙幣の詰まり方向と逆の方向
に搬送する紙幣逆方向搬送手段とを具備する。

【００１５】

【実施例】以下、この発明に係わる紙幣処理装置の一実
施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置の制
御系統の全体構成を示すブロック図であり、図２は、こ
の発明に係わる紙幣処理装置５００の概略構成を側面図
で示したものである。

【００１７】図１および図２において、この紙幣処理装
置５００は、紙幣挿入口１１の近傍に紙幣挿入口１１か
ら挿入された紙幣３００を検出する入口センサ１０が配
設される。この入口センサ１０の検出出力は制御部１０
０に入力され、制御部１００は、この入口センサ１０の
検出出力に基づき紙幣搬送モータ５０を駆動回路５１を
介して駆動し、これにより、全体を図示しない搬送機構
が動作を開始し、紙幣挿入口１１から挿入された紙幣３
００を紙幣搬送路４００に沿って搬送する。

【００１８】ここで、プーリ５３とプーリ５４との間に
懸架された紙幣搬送ベルト５２は、上記搬送機構の一部
を構成するもので、この紙幣搬送ベルト５２の配設位置
に達した紙幣３００はこの紙幣搬送ベルト５２により紙
幣搬送路４００に沿って搬送される。

【００１９】紙幣搬送路４００には、入口シャッタ７１
が設けられる。この入口シャッタ７１は、シャッタモー
タ７０により上下に移動して紙幣搬送路４００を開閉す
るもので、このシャッタモータ７０は制御部１００によ
り駆動回路７２を介して駆動される。

【００２０】また、この紙幣搬送路４００には、紙幣を
識別するための光センサおよび磁気センサからなる識別
センサ２０が設けられる。

【００２１】紙幣搬送路４００に沿って搬送される紙幣
３００は、この識別センサ２０により必要なデータが読
み取られる。この識別センサ２０の出力は制御部１００
に入力され、制御部１００は、この識別センサ２０の出
力に基づき紙幣３００の真偽の判定を行う。

【００２２】また、この紙幣搬送路４００には、識別セ
ンサ２０の配設位置を通過した紙幣３００の通過を検出
する通路センサ３０が設けられている。この通路センサ
３０の検出出力は制御部１００に加えられる。

【００２３】紙幣搬送路４００の終点部分には、紙幣搬
送路４００を搬送された紙幣３００を蓄積するスタッカ
９０が設けられている。紙幣搬送路４００を搬送された
紙幣３００は、スタックモータ８０の駆動により図示し
ないスタック機構を用いてスタッカ９０に蓄積される。

【００２４】このスタックモータ８０は、制御部１００
からのスタック指令により駆動回路８１を介して駆動さ
れる。

【００２５】また紙幣搬送モータ５０には、この紙幣搬
送モータ５０の回動に同期してパルスを発生するパルス
発生部６０が設けられており、このパルス発生部６０か
ら発生されるパルスは制御部１００に加えられ、制御部
１００はこのパルスを計数することにより紙幣搬送路４
００上の紙幣の位置および紙幣搬送路４００上の紙幣の
詰まりを判断する。

【００２６】また、スタッカ９０は、軸９０ａを中心と
して回動できるように構成されており、スタッカ９０に
蓄積された紙幣を取り出す時には、スタッカ９０を図３
に示すように回動して、スタッカ９０に蓄積された紙幣
を取り出すが、紙幣搬送路４００上に紙幣の詰まりが発
生した場合にも、スタッカ９０を図３に示すように回動
し、これにより、紙幣搬送路４００の一部を開き、詰ま
った紙幣を取り出すように構成されている。

【００２７】ここで、このスタッカ９０の開閉は、紙幣
収納部開閉検出センサ４０により検出され、この紙幣収
納部開閉検出センサ４０の検出出力は制御部１００に加
えられる。

【００２８】また、制御部１００には、紙幣搬送路４０
０上で紙幣詰まりが生じた場合、この紙幣詰まり方向を
記憶する紙幣詰まり方向記憶部１００ａおよび紙幣搬送
路４００上に詰まった紙幣を取り除く操作を行う際に、
紙幣搬送路４００上に詰まった紙幣を紙幣詰まり方向記
憶部１００ａに記憶された紙幣詰まり方向と逆の方向に
所定時間搬送する紙幣逆方向搬送制御部１００ｂが設け
られている。

【００２９】次に、この実施例の紙幣処理装置の概略動
作を図２を参照して説明する。

【００３０】図２に示すように、紙幣挿入口１１から紙
幣３００が挿入されると、この紙幣３００は、まず、入
口センサ１０により検出される。入口センサ１０により
紙幣３００の挿入が検出されると、入口センサ１０の検
出出力により、シャッタモータ７０が駆動され、シャッ
タ７１が上方に移動され、紙幣搬送路４００が開口され
る。また、入口センサ１０の検出出力により、紙幣搬送
モータ５０が駆動され、図示しない搬送機構により紙幣
挿入口１１から挿入された紙幣３００は装置内部に導か
れ、搬送ベルト５２により上方に搬送される。そして紙
幣３００の先端が識別センサ２０の配設位置に達する
と、識別センサ２０による紙幣３００の識別動作が開始
される。

【００３１】ところで、この実施例においては、識別セ
ンサ２０の検出出力に基づき紙幣３００の随時判定を行
うように構成されている。

【００３２】すなわち、この実施例では、紙幣３００を
紙幣の長さ方向に沿った複数のポイントに分け、この複
数のポイントについて識別センサ２０の検出出力をサン
プリングし、このサンプリングした値を予め設定した上
記複数のポイントに対応する判定基準値（識別データ）
と順次比較し、このサンプリング値が識別データの許容
範囲内にない場合は、この時点で偽券と判定して、紙幣
搬送モータ５０を逆転し、これにより、偽券と判定した
紙幣を紙幣挿入口１１に返却する。

【００３３】紙幣搬送路４００に沿って搬送ベルト５２
により搬送される紙幣３００の先端が、通路センサ３０
の配設位置に達すると、この通路センサ３０はオンにな
り、紙幣３００が更に進んで、この紙幣３００が真券で
あると判定されると、シャッタモータ７０を駆動し、シ
ャッタ７１を下方に移動し、紙幣搬送路４００を閉鎖す
る。

【００３４】そして、紙幣３００が紙幣搬送路４００に
沿って更に進み、紙幣３００の後端が通路センサ３０の
配設位置に達すると、通路センサ３０はオフになり、こ
の紙幣３００は一時保留状態（エスクロ状態）になる。

【００３５】この状態において、制御部１００からスタ
ック指令が発生されると、この紙幣３００は搬送ベルト
５２の駆動により更に進み、図示しないスタック機構に
よりスタッカ９０に蓄積される。

【００３６】ところで、上記動作において、紙幣搬送路
４００上で紙幣詰まりが生じると、制御部１００は、識
別センサ２０、通路センサ３０の検出出力およびパルス
発生部６０から発生されるパルスの計数値に基き検出す
る。そして、図示しない表示手段により所定の異常表示
を行う。この場合は、図３に示すように、スタッカ９０
を開け、詰まり紙幣を取り除く操作が行われる。

【００３７】ところで、この実施例においては、制御部
１００で紙幣詰まりが検出されると、このときの紙幣の
詰まり方向を制御部１００の紙幣詰まり方向記憶部１０
０ａに記憶する。この紙幣の詰まり方向は、制御部１０
０で紙幣詰まりが検出される直前の紙幣の搬送方向から
検出することができる。

【００３８】そして、その後、この詰まり紙幣を取り除
くためにスタッカ９０が開けられたことが紙幣収納部開
閉検出センサ４０の検出出力に基き検出されると、制御
部１００の紙幣逆方向搬送制御部１００ｂにより、紙幣
搬送路４００上に詰まった紙幣を紙幣詰まり方向記憶部
１００ａに記憶された紙幣詰まり方向と逆の方向に所定
時間搬送する紙幣逆方向搬送制御が行われる。

【００３９】この紙幣逆方向搬送制御は、具体的には、
紙幣詰まり方向記憶部１００ａに記憶された紙幣の詰ま
り方向がスタッカ９０側、すなわち紙幣収納方向の場合
は、該紙幣を紙幣挿入口１１側、すなわち紙幣返金方向
に所定の時間搬送し、紙幣詰まり方向記憶部１００ａに
記憶された紙幣の詰まり方向が紙幣挿入口１１側、すな
わち紙幣返金方向の場合は、該紙幣をスタッカ９０側、
すなわち紙幣収納方向に所定の時間搬送する。

【００４０】これにより、詰まり紙幣は、紙幣挿入口１
１またはスタッカ９０に排出されることになり、詰まり
紙幣を容易に取り除くことができる。

【００４１】すなわち、紙幣搬送路４００上で紙幣詰ま
りが生じた場合、紙幣詰まり方向では紙幣の先端が折れ
曲がったり、しわになったりするので、この紙幣詰まり
方向への紙幣の搬送は困難である。しかし、紙幣詰まり
方向と逆の方向には紙幣に折れ曲がりやしわが生じてい
ないので搬送可能である。

【００４２】そこで、この実施例においては、紙幣搬送
路上で詰まった紙幣を取り除く際には、該紙幣を紙幣詰
まり方向と逆の方向に搬送することにより詰まり紙幣を
容易に取り除くことができるようにしたものである。

【００４３】次に、この実施例における紙幣詰まりが生
じた場合における処理の詳細を図４乃至図６に示したフ
ローチャートを参照して詳細に説明する。

【００４４】図４において、まず、制御部１００で紙幣
詰まり有りと判断されたか否かが調べられ（ステップ１
０１）、紙幣詰まり有りと判断されると、このときの紙
幣の詰まり方向を紙幣詰まり方向記憶部１００ａに記憶
する（ステップ１０２）。

【００４５】そして、次に、紙幣収納部開閉検出センサ
４０の検出出力に基き、この詰まった紙幣を取り除くた
めにスタッカ（紙幣収納部）９０が開けられたか否かが
調べられる（ステップ１０３）。ここで、スタッカ（紙
幣収納部）９０が開けられたと判断されると、次に、識
別センサ２０の検出出力に基き紙幣が有るか否かが調べ
られ（ステップ１０４）、ここで、紙幣が無いと判断さ
れた場合は、次に、通路センサ３０の検出出力に基き紙
幣が有るか否かが調べられる（ステップ１０５）。

【００４６】ステップ１０５で紙幣が無いと判断された
場合、紙幣搬送路４００上に詰まった紙幣は存在しない
ので、スタッカ（紙幣収納部）９０が閉じられるのを待
って（ステップ１０６）待機状態になる。

【００４７】また、ステップ１０４の判断またはステッ
プ１０５の判断において、紙幣が有ると判断された場合
は、紙幣搬送路４００上に詰まった紙幣が存在するの
で、図５に示すステップ１０７に進む。

【００４８】図５に示すステップ１０７では、紙幣詰ま
り方向記憶部１００ａの記憶に基き、紙幣詰まり方向
が、紙幣の収納方向か、返金方向かを調べる（ステップ
１０７）。ここで、紙幣詰まり方向が紙幣の返金方向で
ある場合は、紙幣搬送モータ５０を正転し（ステップ１
０８）、図示しない規定タイマをスタートさせる（ステ
ップ１０９）。そして、識別センサ２０の検出出力に基
き紙幣が有るか否かが調べられ（ステップ１１０）、こ
こで、紙幣が無いと判断された場合は、次に、通路セン
サ３０の検出出力に基き紙幣が有るか否かが調べられる
（ステップ１１１）。

【００４９】そして、ステップ１１１で紙幣が無いと判
断された場合は、紙幣搬送路４００上に詰まった紙幣
は、スタッカ９０に排出されたとして、紙幣搬送モータ
５０を停止して（ステップ１１２）、図４のステップ１
０６に進み、スタッカ（紙幣収納部）９０が閉じられる
のを待って待機状態になる。

【００５０】ステップ１１０の判断またはステップ１１
１の判断において、紙幣が有ると判断された場合は、ス
テップ１０９でスタートさせた規定タイマの時間が経過
したかを調べ（ステップ１１３）、経過していない場合
はステップ１１０に戻り、経過した場合は、紙幣搬送モ
ータ５０を停止して（ステップ１１４）、図４に示すス
テップ１０３に進む。

【００５１】図５に示すステップ１０７で、紙幣詰まり
方向記憶部１００ａの記憶に基づき、紙幣詰まり方向が
紙幣の収納方向であった場合は、図６に示すステップ１
１５に進む。

【００５２】図６に示すステップ１１５では、紙幣搬送
モータ５０を逆転し（ステップ１１５）、図示しない規
定タイマをスタートさせる（ステップ１１６）。そし
て、識別センサ２０の検出出力に基き紙幣が有るか否か
が調べられ（ステップ１１７）、ここで、紙幣が無いと
判断された場合は、次に、通路センサ３０の検出出力に
基き紙幣が有るか否かが調べられる（ステップ１１
８）。

【００５３】そして、ステップ１１８で紙幣が無いと判
断された場合は、紙幣搬送路４００上に詰まった紙幣
は、紙幣挿入口１１に排出されたとして、紙幣搬送モー
タ５０を停止して（ステップ１１９）、図４のステップ
１０３以降に進み、スタッカ（紙幣収納部）９０が閉じ
られるのを待って待機状態になる。

【００５４】ステップ１１７の判断またはステップ１１
８の判断において、紙幣が有ると判断された場合は、ス
テップ１１６でスタートさせた規定タイマの時間が経過
したかを調べ（ステップ１２０）、経過していない場合
はステップ１１７に戻り、経過した場合は、紙幣搬送モ
ータ５０を停止して（ステップ１２１）、図４のステッ
プ１０６に進み、スタッカ（紙幣収納部）９０が閉じら
れるのを待って待機状態になる。

【００５５】なお、上記構成においては、スタッカ（紙
幣収納部）９０が開けられたことにより、紙幣搬送路上
で詰まっている紙幣を該紙幣を紙幣詰まり方向と逆の方
向に搬送するように構成したが、紙幣搬送路４００の他
の部分の開閉により紙幣搬送路上で詰まっている紙幣を
該紙幣を紙幣詰まり方向と逆の方向に搬送するように構
成してもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
紙幣搬送路上で紙幣の詰まりが生じた場合は、該紙幣の
詰まり方向を紙幣詰まり方向記憶手段に記憶し、紙幣搬
送路に詰まった紙幣を取り除く際に、紙幣逆方向搬送制
御手段により、該紙幣を、紙幣詰まり方向記憶手段に記
憶された紙幣の詰まり方向と逆の方向に搬送するように
構成したので、紙幣搬送路上に詰まった紙幣の取り除き
操作を極めて容易に行うことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる紙幣処理装置の制御系統の全
体構成を示すブロック図。

【図２】この発明に係わる紙幣処理装置の概略構成を示
す側面図。

【図３】図２に示したスタッカを開いた状態を示す側面
図。

【図４】この実施例における紙幣詰まりが生じた場合に
おける処理の詳細を示すフローチャート。

【図５】この実施例における紙幣詰まりが生じた場合に
おける処理の詳細を示すフローチャート。

【図６】この実施例における紙幣詰まりが生じた場合に
おける処理の詳細を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０ 入口センサ １１ 紙幣挿入口 ２０ 識別センサ ３０ 通路センサ ４０ 紙幣収納部開閉検出センサ ５０ 紙幣搬送モータ ５２ 紙幣搬送ベルト ６０ パルス発生部 ７０ シャッタモータ ７１ シャッタ ８０ スタックモータ ９０ スタッカ １００ 制御部 １００ａ 紙幣詰まり方向記憶部 １００ｂ 紙幣逆方向搬送制御部 ３００ 紙幣 ４００ 紙幣搬送路 ５００ 紙幣処理装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣挿入口から投入された紙幣を紙幣搬
   送路に沿って装置本体内部へ搬送し、該装置本体内部で
   該紙幣が真券であると判別された場合は、該紙幣を該装
   置本体内部の紙幣収納部に積載収容する紙幣処理装置に
   おいて、 前記紙幣搬送路上で紙幣の詰まりが生じた場合は、該紙
   幣の詰まり方向を記憶する紙幣詰まり方向記憶手段と、 前記紙幣搬送路に詰まった紙幣を取り除く際に、該紙幣
   を前記紙幣詰まり方向記憶手段に記憶された紙幣の詰ま
   り方向と逆の方向に搬送する紙幣逆方向搬送制御手段と
   を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 前記紙幣詰まり方向記憶手段は、 前記紙幣の詰まりが生じる直前の紙幣の搬送方向を紙幣
   の詰まりの方向として記憶することを特徴とする請求項
   １記載の紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 前記紙幣逆方向搬送制御手段は、 所定の時間を計数するタイマ手段を具備し、 前記タイマ手段による計数時間の間、前記紙幣を該紙幣
   の詰まり方向と逆の方向に搬送することを特徴とする請
   求項１記載の紙幣処理装置。
4. 【請求項４】 前記紙幣逆方向搬送制御手段は、 前記紙幣搬送路上に紙幣があるか否かを検出する紙幣検
   出手段を具備し、 前記紙幣検出手段により前記紙幣搬送路上に紙幣がある
   と検出されたことを条件に、前記紙幣を該紙幣の詰まり
   方向と逆の方向に搬送することを特徴とする請求項１記
   載の紙幣処理装置。
5. 【請求項５】 紙幣挿入口から投入された紙幣を紙幣搬
   送路に沿って装置本体内部へ搬送し、該装置本体内部で
   該紙幣が真券であると判別された場合は、該紙幣を該装
   置本体内部の紙幣収納部に積載収容する紙幣処理装置に
   おいて、 前記紙幣搬送路の一部を開閉する開閉手段と、 前記開閉手段により前記紙幣搬送路の一部が開かれた時
   に、前記紙幣搬送路上の紙幣を所定方向に所定時間搬送
   する紙幣搬送制御手段とを具備することを特徴とする紙
   幣処理装置。
6. 【請求項６】 前記紙幣搬送制御手段は、 前記紙幣搬送路上で生じた紙幣の詰まり方向を記憶する
   紙幣詰まり方向検出手段と、 前記開閉手段により前記紙幣搬送路の一部が開かれた時
   に、前記紙幣を前記紙幣詰まり方向記憶手段に記憶され
   た紙幣の詰まり方向と逆の方向に搬送する紙幣逆方向搬
   送手段とを具備することを特徴とする請求項５記載の紙
   幣処理装置。
7. 【請求項７】 前記紙幣搬送制御手段は、 前記紙幣搬送路上で生じた紙幣の詰まり方向を記憶する
   紙幣詰まり方向記憶手段と、 所定の時間を計数するタイマ手段と、 前記紙幣搬送路上に紙幣があるか否かを検出する紙幣検
   出手段と、 前記開閉手段により前記紙幣搬送路の一部が開かれた時
   に、前記紙幣検出手段により前記紙幣搬送路上に紙幣が
   あると検出されていることを条件に、該紙幣を前記タイ
   マ手段の計数時間の間、前記紙幣詰まり方向記憶手段に
   記憶された紙幣の詰まり方向と逆の方向に搬送する紙幣
   逆方向搬送手段とを具備することを特徴とする請求項５
   記載の紙幣処理装置。