JPH07266173A - 被加工物の心出し方法、および同心出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランクシャフト１のクランクピン１ａを、
Ｘ軸に対して正確に心出し・位置決めする技術を提供す
る。 【構成】 軸受ハウジング４は非回動部材であり、主軸
５は回動可能に支承されている。非回動部材である軸受
ハウジング４に植設されたフィン枢支軸７は、傾動フィ
ン８を枢支しており、回動部材である主軸５のフランジ
５ａに植設されたフィン操作軸９は前記傾動フィン８に
係合している。ラック１２によりピニオン１１を介して
主軸５を往復回動させると、傾動フィン８は紙面と直角
な面内で往復傾動する。該傾動フィン８の設置個数は複
数個（望ましくは３個）であり、往復傾動に伴ってクラ
ンクピン１ａを挟みつけてＸ軸に揃えたり、開放したり
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物をスピンドル
に取り付けて機械加工する場合、該被加工物の被加工部
分の中心線をスピンドルの回転中心軸と一致せしめるよ
うに心出しする方法、および同装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばクランクシャフトのクランクピン
のように、主軸部に対して偏心している円柱状部分を機
械加工する際は、被加工物をスピンドルに取り付ける。
図６はクランクシャフトをスピンドルに取り付けた状態
を示し、部分的に破断して描いた模式図である。クラン
クシャフト１のクランクピン１ａは、クランクジャーナ
ル１ｂの中心線ｘ′に対して寸法Ｅだけ偏心している。
このクランクピン１ａを、スピンドル２の中心線Ｘと同
心に揃えて取り付ける作業を高精度で行なうことは容易
でなく、これを手作業で行なうには高度の熟練と多大の
時間と労力とを要する。また、この作業を自動的ないし
半自動的に行なうと誤差を生じやすい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図６に示したクランク
シャフト１をスピンドル２に対して位置決めするため、
該スピンドル２にＶブロックｖ₁，ｖ₂（仮想線で示す）
が設置されるが、これだけでクランクピン１ａをスピン
ドル中心線Ｘに対して正確に位置決めすることは容易で
ない。すなわち、 （１）．被加工物の円柱面とＶブロックのｖ形溝との間
にある程度の隙間を与える必要が有り、このため位置決
めにバラツキを生じる。 （２）．上記のようなバラツキが有るため、これを見越
して素材の寸法を大きくしておく（取代を大きくとって
おく）必要が有る。このため、機械加工に要する時間が
長くなって製品コストを上昇させている。また、このよ
とうに取代が大きいことは、製品の寸法精度に関しても
好ましくない影響を与えている。 （３）．図６に示した従来技術においてクランクピン１
ａの心出し精度を高めようとすると、クランクシャフト
１とＶブロックｖ₁，ｖ₂とのあいだの隙間を詰めなけれ
ばならないので、クランクシャフト１の挿入操作の位置
精度を上げねばならず、設備コストの増加を招く。上記
の挿入精度が高くないとＶブロックとクランクシャフト
（素材）衝突して、双方に損傷の虞れが有る。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、スピンドルに対して被加工物の被加工部（例
えばクランクシャフトのクランクピン）を正確に心出し
して位置決めする方法、および同装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理を、前掲の図６につい
て略述すると次のごとくである。すなちわ、従来技術に
おいては、クランクシャフト１のクランクピン１ａを軸
Ｘに対して同心に位置決めするため、Ｖブロックｖ₁，
ｖ₂の形状，機構，精度などの改良を追及していたが、
Ｖブロックは本質的にＸ軸と同心性を有しない部材であ
るから、心出し精度に限界が有った（Ｖブロックには中
心点というものが無い）。そこで本発明は、スピンドル
２に対して独立した機構（スピンドルに搭載されて一緒
に回転することの無い機構）として、同図６に仮想線で
示した位置ＰＡＴに、軸Ｘに関して対称の構成よりなる
心出し手段を設け、この発明手段によって被加工部（本
例ではクランクピン１ａ）に外的な規制を与えてＸ軸と
同心の位置ならしめるよう、一時的に拘束する。上記の
一時的に拘束するとは、該被加工部に機械加工を与える
ときは、本発明に係る手段は図示の位置ＰＡＴから退避
させることを意味する。また、前記の外的な規制都は回
転系外から規制するという意味である。

【０００６】以上に述べた原理に基づく本発明方法につ
いて、その実施例に対応する図２を参照して説明する
と、スピンドルに取り付けて回転せしめられる被加工物
の被加工部を、上記スピンドルの中心線と同心に心出し
する方法において、上記被加工物の中心線を位置せしむ
べきＸ軸を含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、ｎ個の心
出し用位置決め部材（８）のそれぞれを、Ｘ軸と平行な
枢支軸（７）によって、Ｙ−Ｚ面内の傾動可能に枢支
し、上記ｎ個の心出し用位置決め部材のそれぞれを、相
互に等しい角度だけ傾動するように連動させながら、Ｘ
軸に接近する方向に傾動せしめて、上記ｎ個の心出し用
位置決め部材（８）によって被加工物の被加工部を挟み
つけることを特徴とする。ただし、ｎは２以上の整数で
あって、望ましくは３である。以上に述べた本発明の方
法を実施するために創作した本発明装置につき図２を参
照して説明すると、水平な軸Ｘ，Ｙと垂直な軸Ｚとより
なる直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、Ｘ軸方向の筒状部材
である軸受ハウジング（４）と、上記軸受ハウジングを
貫通して、ベアリング（６ａ，６ｂ）により回動自在に
支承された、フランジ（５ａ）を有するＸ軸方向の主軸
（５）と、前記軸受ハウジング（４）の端面に植設され
た、Ｘ軸方向の、ｎ本のフィン枢支軸（７）と、上記ｎ
本のフィン枢支軸（７）のそれぞれによってＹ−Ｚ面内
の傾動可能に枢支されたｎ個の傾動フィン（８）と、前
記主軸のフランジ（５ａ）にＸ軸方向に植設されて、前
記ｎ個の傾動フィン（８）のそれぞれに当接してこれを
傾動せしめるフィン操作軸（９）と、上記主軸（５）を
回動させる駆動手段と、前記の傾動フィンによって囲ま
れた部分に被加工物の被加工部をＸ軸方向に位置せしめ
るための空間と、を具備していることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上述の手段によると、被加工物の被加工部を同
心に位置決めすべきＸ軸に関して対称に配置されたｎ個
（望ましくは３個）の傾動フィンが相互に等角度だけ傾
動して上記被加工部を挟みつけるので、挟みつけられた
被加工部は自動的にＸ軸と同心に位置決めされる。しか
も前記の傾動フィン、該傾動フィンの支持機構、および
該傾動フィンの駆動機構はスピンドルに対して独立に構
成されていて該スピンドルに搭載されていない。従って
本発明装置を構成している各機構がスピンドルに関して
動バランスを保っていなくてもスピンドルの振れを誘発
する虞れが無い。さらに、スピンドルに搭載しないの
で、寸法，形状，重量について格別の制約を受けること
なく、正確に構成しやすい。その上、スピンドルに対し
て独立していて一緒に回転しないので、該スピンドルが
高速回転しても本発明装置は遠心加速度を受けることが
無く、遠心加速度によって歪みを生じたり、操作力に影
響を受けたりする虞れも無い。また、スピンドルと一緒
に回転する構成部分を有していないので、本発明に係る
機構の操作・駆動系統は単純な構成であって、設備コス
トが安く、耐久性に優れ、しかも作動信頼性が高い。以
上のようにして被加工物の被加工部を正確に心出しでき
るので、該被加工部の素材に与えるべき取代を最少限に
抑制することが可能となり、その結果として機械加工の
所要時間が減少して作業能率が向上し、機械加工される
製品の品質向上と原価低減とに貢献するところ多大であ
る。

【０００８】

【実施例】次に、図１ないし図５を順次に参照しつつ、
本発明の実施例を説明する。図１は本発明に係る被加工
物の心出し方法を実施するために構成したものであっ
て、本発明に係る被加工物の心出し装置の１例を示し、
（Ａ）は要部正面図に座標軸と参考線とを記入した図、
（Ｂ）は上記正面図に現れている傾動フィンの１個を実
線にて描くとともに、その配置関係を説明するための他
の１個を仮想線で描き、寸法記号を付記した図である。
本例は、ｎ＝３の場合を示したものである。図２は上記
実施例に係る心出し装置の一部を破断して描いた側面断
面図に、被加工物を仮想線で記入し、座標軸を記入する
とともに、作動を説明するための矢印を付記した図であ
る。 （図２参照）軸Ｘは、被加工物であるクランクシャフト
１の加工部（クランクピン１ａ）を心合わせすべき水平
座標軸である。図示の３は本発明装置に係る機構を搭載
するベース部材であって、図外の駆動手段によって往復
矢印ａ−ｂのごとく、Ｘ軸方向に往復駆動される。上記
ベース部材３の上に軸受ハウジング４が搭載され、固着
されている。図３は前掲の図２に現われている軸受ハウ
ジングの単品図であって、（Ａ）はＸ軸方向に見た正面
外観図、（Ｂ）はＺ−Ｘ面によって切断したところをＹ
軸方向に見た断面図である。上記軸受ハウジング４によ
り、ベアリング６ａ，６ｂを介して主軸５が回動自在
に、かつ軸Ｘと同心に支承され、クランクピン１ａと同
心に正対している。図４は上掲の図２に現われている主
軸を抽出して描いた単品図であって、（Ａ）はＸ軸方向
に見た外観端面図、（Ｂ）は部分的に破断してＹ軸方向
に見た側面図である。 （図２参照）Ｘ軸まわりの回転に関して静止部材である
軸受ハウジング４の端面に、フィン枢支軸７がＸ軸方向
の姿勢で植設されている。該フィン枢支軸７は、回転部
材である主軸５のフランジ５ａに設けられた開口５ｂを
貫通して、その先端に傾動フィン８を傾動自在に枢支し
ている。これにより主軸５の回動角は制約されるが、該
主軸５に必要な回動角は後述のごとく僅少であるから支
障を生じない。上記の主軸フランジ５ａにはフィン操作
軸９が植設・固定されている。

【０００９】（図１（Ａ）参照）本発明の傾動フィン８
はｎ個（ｎは２以上の整数）設けられる。先にも述べた
ように本実施例は、ｎ＝３と設定したものであって、３
個の傾動フィン８が配置されている。従って、該傾動フ
ィン８を傾動可能に枢支するフィン枢支軸７の配設個数
も３個であり、該傾動フィンに当接して傾動せしめる操
作軸９の配設個数も３個である。図示の中心点Ｏは、す
なわちＸ軸が紙面と交わっている点である。本実施例に
おける３本のフィン枢支軸７は上記の点Ｏから等距離に
配置されている。すなちわ、Ｘ軸と同心で半径Ｒの円柱
面ｓを想定し、この円柱面ｓに沿ってフィン枢支軸７が
配列されている。さらに本実施例は、上記仮想の円柱面
ｓを周方向にｎ等分（本例においては３等分）するよう
に位置せしめてフィン枢支軸７を配置してある。従っ
て、３本のフィン操作軸７のうちの任意の２本につい
て、中心点Ｏを見込む角は、 ３６０°／ｎ＝１２０° である。これを図１（Ｂ）についてみると、角ψ＝１２
０°である。本発明を実施する際、各構成部材を本実施
例と異なる形態に配置することも可能であり、配置形態
を変えても本発明の技術的範囲内の構成であるが、本実
施例のように中心軸Ｘに関して回転対称的な配置にする
と設計，製作，検査，調整が容易であるのみでなく、バ
ランスの取れた作動を行なわせ得るので好都合である。
本実施例においてはさらに、前記のフィン操作軸９も前
記仮想の円柱面ｓに沿わしめて、それを周方向に３等分
するように位置せしめてある。前記傾動フィン８は、厚
さ寸法１ミリメートルの鋼板（ゲージ鋼板）を切り抜い
て構成され、Ｙ−Ｚ面と平行に配列され、Ｙ−Ｚ面内で
傾動するようにフィン枢支軸７で枢支されている。上記
フィン枢支軸７は、図１を参照して説明したように、非
回転部材である軸受ハウジング４に植設されているの
で、本図（Ａ）に関して言えば３本のフィン枢支軸９は
固定軸である（後述するごとく紙面と直角方向には移動
するが、投影図形である図１（Ａ）上の位置は変化しな
い）。上記３本のフィン枢支軸９は、それぞれ傾動フィ
ン８を枢支しており、該傾動フィン８の単品図は図１
（Ｂ）に実線で描かれているごとくである。図１（Ｂ）
に示すごとく、傾動フィン８を傾動させる操作軸９と係
合するための溝孔状切欠８ａが形成されている。この溝
孔状切欠８ａの溝幅寸法は、上記操作軸９と摺動自在に
嵌合するように設定され、その溝方向は、ほぼ中心点Ｏ
を通る方向（すなわち半径方向）である。ただし、この
傾動フィン８はＹ−Ｚ面内でフィン枢支軸の軸受孔８ｂ
を中心として傾動するので、該傾動フィン８の傾動に伴
って溝孔状切欠８ａの方向は変化し、常に厳密に点Ｏを
通る方向ではない。図５（Ａ）は前記のフィン枢支軸の
外観側面図、（Ｂ）はフィン操作軸の外観側面図であ
る。上記のフィン操作軸９は、図２に示したように主軸
５のフランジ５ａに植設される。図４に示した主軸の透
孔５ｃは上記フィン操作軸９を植設するためのものであ
り、同図に示した開口５ｂはフィン枢支軸７を挿通する
ためのものである。図４（Ａ）に示した角φ₁は図１
（Ｂ）に示した角φ₁に相当し、本実施例においては３
０度である。先に述べたように、図１（Ｂ）の角ψは３
６０度／ｎ＝３６０度／３＝１２０度であるから、図示
の角θ＝ψ−φ₁＝１２０度−３０度＝９０度である。
本図１（Ｂ）に示した１ａ′は、位置決めの対象物であ
るクランクピンの位置を表わしている。そして、傾動フ
ィン８がＸ軸に対向している部分（すなわちクランクピ
ン位置１ａ′に対向している部分）は、クランクピンの
半径よりも大きい半径ｒの凹円弧８ｃになっている。す
なわち、半径ｒ，長さ１ミリメートルの凹円柱面が形成
されている。このように構成すると、位置決め対象物で
あるクランクピンがＸ軸から僅かに偏心しているとき、
図１（Ａ）に示した３枚の傾動フィン８のそれぞれを、
フィン枢支軸７を中心として右回り（時計方向）に傾動
させてクランクピン１ａを挟みつけたとき、該クランク
ピン１ａと凹円弧８ｃの面とが円滑に滑って心出し作用
が行なわれ、該凹円弧８ｃの面（凹円柱面）がクランク
ピン１ａによって挟みつけられたとき、双方の部材はＸ
軸方向の長さ１ミリメートルの線に沿って線接触する。
前記の半径ｒが非常に大きい極限の場合、前記の凹円弧
８ｃは直線となる。このように半径ｒが大きくても心出
し作用は行なわれるが、本発明者の実験によれば、上記
凹円弧８ｃの半径ｒの値は、クランクピン１ａの半径に
比して１．５倍以上、数倍程度が適正である。本実施例
においては図１（Ｂ）に示すごとく、凹円弧８ｃの半径
ｒの中心点ｐは、Ｙ軸に対して角φ₂≒φ₁だけ偏った方
向に位置し、クランクピン１ａの半径の３倍弱になって
いる。ただし、本実施例の心出し装置は或る程度、大小
各種のクランクピンの心出し位置決めが可能であって、
前記凹円弧８ｃの半径ｒとクランクピン径との関係は固
定的ではない。

【００１０】前記のフィン操作軸９を溝孔状切欠８ａに
係合させた状態で、該フィン操作軸９をＸ軸まわりに回
動させて傾動フィン８を傾動させるため、（図２参照）
主軸５がＸ軸まわりに回動駆動される。上記の回動駆動
は、該主軸５に嵌着されたピニオン１１を介して行なわ
れる。ラック１２はＹ軸方向に配置され、ベース部材３
に対してＹ軸方向（図２において紙面と垂直）に摺動自
在に支承され、図外のシリンダ手段のピストンロッドの
先端の取り付けられていて、Ｙ軸方向に往復駆動され
る。上記のラック１２は前記のピニオン１１と噛合して
いて、往復駆動されるとピニオン１１を往復回動させ
る。図１（Ａ）において、主軸フランジ５ａが図の右回
り（時計方向）に回動すると３枚の傾動フィン８が閉じ
方向（挟みつけ方向）に傾動せしめられ、左回り（反時
計方向）に回動すると開き方向に傾動せしめられる。

【００１１】図２について、仮想線で示したクランクシ
ャフト１のクランクピン１ａをＸ軸と同心に心出し位置
決めする操作を次に述べる。ベース部材３を矢印ｂ方向
に移動させて、クランクシャフト１から離間せしめてお
く。図外のシリンダを作動させてラック１２を動かし、
ピニオン１１を介して主軸５を開き方向に回動させ、傾
動フィン８を開き方向に傾動させる。ベース部材３を矢
印ａ方向に移動させ、クランクピン１ａの先端部を、主
軸５の凹部５ｇに収納する。上記の凹部５ｇは、被加工
部をＸ軸方向に位置せしめるための空間を形成するため
の構成部分である。次に、図１（Ａ）について説明した
ようにして傾動フィン８によってクランクピン１ａを挟
みつけ、心出し位置決めを行なう。上記クランクピン１
ａが正確に心出しされると、図外のスピンドルに設けら
れたクランプ手段によって該クランクピンの位置を動か
さないように、心出しされた位置に固定する。次いで傾
動フィン８を開き方向に傾動させ、ベース部材３を矢印
ｂ方向に移動させて本実施例の心出し装置をクランクピ
ン１ａから退避させる。退避させると該クランクピン１
ａの周囲の障害物が無くなるので切削，研削，研摩など
の機械加工を自由に行なうことができる。１個のクラン
クシャフト１のクランクピン１ａの機械加工仕上げが終
了したら、該仕上がり品のクランクシャフトをスピンド
ルから取り外して１サイクルを完了し、新たなクランク
シャフトの素材を図２に仮想線で示したクランクシャフ
ト１に位置せしめ、前記と同様の操作によってクランク
ピン１ａ（未仕上）をＸ軸に揃えて次回のサイクルに移
り、以後この操作を繰り返して行なう。

【００１２】

【発明の効果】本発明を適用すると、被加工物の被加工
部を同心に位置決めすべきＸ軸に関して対称に配置され
たｎ個（望ましくは３個）の傾動フィンが相互に等角度
だけ傾動して上記被加工部を挟みつけるので、挟みつけ
られた被加工部は自動的にＸ軸と同心に位置決めされ
る。しかも前記の傾動フィン、該傾動フィンの支持機
構、および該傾動フィンの駆動機構はスピンドルに対し
て独立に構成されていて該スピンドルに搭載されていな
い。従って本発明装置を構成している各機構がスピンド
ルに関して動バランスを保っていなくてもスピンドルの
振れを誘発する虞れが無い。さらに、スピンドルに搭載
しないので、寸法，形状，重量について格別の制約を受
けることなく、正確に構成しやすい。その上、スピンド
ルに対して独立していて一緒に回転しないので、該スピ
ンドルが高速回転しても本発明装置は遠心加速度を受け
ることが無く、遠心加速度によって歪みを生じたり、操
作力に影響を受けたりする虞れも無い。また、スピンド
ルと一緒に回転する構成部分を有していないので、本発
明に係る機構の操作・駆動系統は単純な構成であって、
設備コストが安く、耐久性に優れ、しかも作動信頼性が
高い。以上のようにして被加工物の被加工部を正確に心
出しできるので、該被加工部の素材に与えるべき取代を
最少限に抑制することが可能となり、その結果として機
械加工の所要時間が減少して作業能率が向上し、機械加
工される製品の品質向上と原価低減とに貢献するところ
多大であるという、まことに実用的な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る被加工物の心出し方法を実施する
ために構成したものであって、本発明に係る被加工物の
心出し装置の１例を示し、（Ａ）は要部正面図に座標軸
と参考線とを記入した図、（Ｂ）は上記正面図に現れて
いる傾動フィンの１個を実線にて描くとともに、その配
置関係を説明するための他の１個を仮想線で描き、寸法
記号を付記した図である。

【図２】上記実施例に係る心出し装置の一部を破断して
描いた側面断面図に、被加工物を仮想線で記入し、座標
軸を記入するとともに、作動を説明するための矢印を付
記した図である。

【図３】前掲の図２に現われている軸受ハウジングの単
品図であって、（Ａ）はＸ軸方向に見た正面外観図、
（Ｂ）はＺ−Ｘ面によって切断したところをＹ軸方向に
見た断面図である。

【図４】上掲の図２に現われている主軸を抽出して描い
た単品図であって、（Ａ）はＸ軸方向に見た外観端面
図、（Ｂ）は部分的に破断してＹ軸方向に見た側面図で
ある。

【図５】（Ａ）は前記のフィン枢支軸の外観側面図、
（Ｂ）はフィン操作軸の外観側面図である。

【図６】クランクシャフトをスピンドルに取り付けた状
態を示し、部分的に破断して描いた模式図である。

【符号の説明】

１…クランクシャフト、１ａ…クランクピン、１ａ′…
クランクピンを心出しすべき位置、１ｂ…クランクジャ
ーナル、２…スピンドル、３…ベース部材、４…軸受ハ
ウジング、４ａ…ベアリング嵌合孔、４ｂ…オイルシー
ル嵌合孔、４ｃ…フィン枢支軸用のメネジ穴、４ｄ…メ
ネジ穴、５…主軸、５ａ…フランジ、５ｂ…開口、５ｃ
…操作軸取付用透孔、５ｄ…ベアリング嵌合部、５ｅ…
ピニオン嵌合部、５ｆ…キー溝、５ｇ…被加工物を位置
せしめる空間としての凹部、６ａ，６ｂ…ベアリング、
７…フィン枢支軸、７ａ…柱状部、７ｂ…オネジ、７ｃ
…フランジ、７ｄ…フィン軸受孔嵌合部、８…傾動フィ
ン、８ａ…溝孔状切欠、８ｂ…軸受孔、８ｃ…凹円柱面
を形成している凹円弧、９…フィン操作軸、９ａ…駆動
軸部、９ｂ…頭部、９ｃ…オネジ、１０…ベアリング押
え板、１１…ピニオン、１２…ラック。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルに取り付けて回転せしめられ
   る被加工物の被加工部を、上記スピンドルの中心線と同
   心に心出しする方法において、 上記被加工部の中心線を位置せしむべきＸ軸を含む直交
   ３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、 ｎ個の心出し用位置決め部材（８）のそれぞれを、Ｘ軸
   と平行な枢支軸（７）によって、Ｙ−Ｚ面内の傾動可能
   に枢支し、 上記ｎ個の心出し用位置決め部材のそれぞれを、相互に
   等しい角度だけ傾動するように連動させながら、Ｘ軸に
   接近する方向に傾動せしめて、 上記ｎ個の心出し用位置決め部材（８）によって被加工
   物の被加工部を挟みつけることを特徴とする、被加工物
   の心出し方法。
2. 【請求項２】 ほぼＸ軸に揃えて支持されている被加工
   物の被加工部に対して、前記ｎ個の心出し用位置決め部
   材（８）をＸ軸方向に接近せしめて、該ｎ個の心出し用
   位置決め部材によって被加工部を挟みつけ、挟みつけら
   れた被加工部がＸ軸と同心に心出しされた後、上記ｎ個
   の心出し用位置決め部材をＸ軸方向に退避させることを
   特徴とする、請求項１に記載した被加工物の心出し方
   法。
3. 【請求項３】 前記ｎの数は、これを３とすることを特
   徴とする、請求項１もしくは請求項２に記載した被加工
   物の心出し方法。
4. 【請求項４】 前記ｎ個の心出し用位置決め部材（８）
   のそれぞれを枢支しているｎ本の枢支軸（７）を、Ｘ軸
   から等距離に配置することを特徴とする、請求項１ない
   し請求項３の何れかに記載した被加工物の心出し方法。
5. 【請求項５】 Ｙ−Ｚ面について、Ｘ軸との交点を原点
   とする極座標を想定し、前記ｎ本の枢支軸（７）の角位
   置を、相互に３６０度／ｎならしめることを特徴とす
   る、請求項１ないし請求項４に記載した被加工物の心出
   し方法。
6. 【請求項６】 前記の心出し用位置決め部材（８）を、
   Ｙ−Ｚ面と平行な板状の部材とし、前記被加工物の被加
   工部に対して、Ｘ軸と平行な線に沿わしめて線接触させ
   ることを特徴とする、請求項１ないし請求項５の何れか
   に記載した被加工物の心出し方法。
7. 【請求項７】 前記の心出し用位置決め部材（８）が被
   加工物に対抗する個所の形状を、被加工物の被加工部よ
   りも径の大きい、Ｘ軸と同心の凹円柱面として、ｎ個の
   心出し用位置決め部材の被加工部の周囲を挟みつける
   際、該被加工部の円周方向の滑りを許容することを特徴
   とする、請求項１ないし請求項６の何れかに記載した被
   加工物の心出し方法。
8. 【請求項８】 前記ｎ個の心出し用位置決め部材（８）
   のそれぞれに、溝孔ないし溝孔状切欠（８ａ）を設ける
   とともに、該溝孔ないし切欠のそれぞれに嵌合させてｎ
   本の軸状部材（９）を構成し、かつ、上記ｎ本の軸状部
   材相互の位置関係を一定に保ちつつ該ｎ本の軸状部材を
   Ｘ軸の周囲に回動させることにより、前記ｎ個の心出し
   用位置決め部材を相互に等角度ずつ枢支軸（７）に関し
   て傾動せしめることを特徴とする、請求項１ないし請求
   項９の何れかに記載した被加工物の心出し方法。
9. 【請求項９】 前記の溝孔ないし溝孔状切欠（８ａ）
   を、前記軸状部材（９）の回動軌跡円の半径方向に設け
   ることを特徴とする、請求項８に記載した被加工物の心
   出し方法。
10. 【請求項１０】 水平な軸Ｘ，Ｙと垂直な軸Ｚとよりな
    る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、 Ｘ軸方向の筒状部材である軸受ハウジング（４）と、 上記軸受ハウジングを貫通して、ベアリング（６ａ，６
    ｂ）により回動自在に支承された、フランジ（５ａ）を
    有するＸ軸方向の主軸（５）と、 前記軸受ハウジング（４）の端面に植設された、Ｘ軸方
    向の、ｎ本のフィン枢支軸（７）と、 上記ｎ本のフィン枢支軸（７）のそれぞれによってＹ−
    Ｚ面内の傾動可能に枢支されたｎ個の傾動フィン（８）
    と、 前記主軸のフランジ（５ａ）にＸ軸方向に植設されて、
    前記ｎ個の傾動フィン（８）のそれぞれに当接してこれ
    を傾動せしめるフィン操作軸（９）と、 上記主軸（５）を回動させる駆動手段と、 前記の傾動フィンによって囲まれた部分に被加工物の被
    加工部をＸ軸方向に位置せしめるための空間と、を具備
    していることを特徴とする、被加工物の心出し装置。
11. 【請求項１１】 前記の軸受ハウジング（４）を搭載し
    て、Ｘ軸方向に移動せしめるベース部材（３）を具備し
    ていることを特徴とする、請求項１０に記載した被加工
    物の心出し装置。
12. 【請求項１２】 前記フィン枢支軸（７）および傾動フ
    ィン（８）の設置個数であるｎの値が３であることを特
    徴とする、請求項１０もしくは請求項１１に記載した被
    加工物の心出し装置。
13. 【請求項１３】 前記フィン枢支軸（７）が、Ｘ軸と同
    心の仮想の円柱面ｓに沿って配列されていることを特徴
    とする、請求項１０ないし請求項１２の何れかに記載し
    た被加工物の心出し装置。
14. 【請求項１４】 前記仮想の円柱面ｓに沿って配列され
    たｎ本のフィン枢支軸（７）は、該仮想の円柱面ｓを周
    方向にｎ等分するように位置せしめられていることを特
    徴とする、請求項１３に記載した被加工物の心出し装
    置。
15. 【請求項１５】 前記ｎ個の傾動フィン（８）のそれぞ
    れは平板状の部材であり、かつ、Ｙ−Ｚ面と平行な姿勢
    に支持されていることを特徴とする、請求項１０ないし
    請求項１４の何れかに記載した被加工物の心出し装置。
16. 【請求項１６】 前記の傾動フィン（８）がＸ軸に対向
    している部分に、凹円柱面が形成されており、かつ、該
    凹円柱面の中心線はＸ軸に平行であり、該凹円柱面の半
    径は前記被加工物被加工部の半径よりも大きいことを特
    徴とする、請求項１０ないし請求項１５の何れかに記載
    した被加工物の心出し装置。
17. 【請求項１７】 前記のフィン操作軸（９）は、Ｘ軸と
    同心の仮想の円柱面に沿って、該円柱面を周方向にｎ等
    分するように位置せしめて配設されていることを特徴と
    する、請求項１０ないし請求項１６の何れかに記載した
    被加工物の心出し装置。
18. 【請求項１８】 前記ｎ個の傾動フィンには、それぞ
    れ、前記操作軸（９）と摺動自在に嵌合する溝孔ないし
    溝孔状の切欠（８ａ）が設けられており、かつ上記溝孔
    ないし溝孔状切欠は、前記の操作軸（９）が配列されて
    いる仮想の円柱面のほぼ半径方向に形成されていること
    を特徴とする、請求項１７に記載した被加工物の心出し
    装置。
19. 【請求項１９】 前記の主軸（５）を回動させる駆動手
    段は、該主軸に固定されたピニオン（１１）と、上記ピ
    ニオンに噛合するラック（１２）とからなるものである
    ことを特徴とする、請求項１０ないし請求項１８の何れ
    かに記載した被加工物の心出し装置。
20. 【請求項２０】 前記のラック（１２）はＸ軸方向に配
    置され、前記のベース部材（３）によってＸ軸方向の摺
    動自在に支承され、かつ、該ベース部材に搭載されたシ
    リンダ手段のピストンロッドに取り付けられて前，後進
    駆動される構造であることを特徴とする、請求項１１に
    記載した被加工物の心出し装置。