CN110831722B - 用磨削盘加工工件外表面的磨削方法 - Google Patents

Abstract

展示和描述了一种用于加工工件(6)表面、尤其用于加工工件(6)外表面的磨削方法，包括以下步骤：a)提供具有磨削工具(2、2’)的磨削机(1、1’)，其中磨削工具(2、2’)围绕磨削工具轴(X2，X2’)可转动地放置，b)提供至少两个待加工的工件(6)，c)将工件(6)布置在工件支承单元(4)的至少两个工件支承件(5、5’、5”)之一上，其中所述至少两个工件支承件(5、5’、5”)围绕各自工件支承件轴(X5)可转动地放置，并且其中，所述工件支承单元(4)围绕工件支承单元轴(X4)可转动地放置，和d)磨削工件(6)的工件表面(8)，其中所述磨削工具(2、2’)围绕所述磨削工具轴(X2、X2’)旋转，其中，所述至少两个工件支承件(5、5’、5”)围绕各自工件支承件轴(X5)旋转，并且其中，同时加工布置在其它工件支承件(5、5’、5”)上的至少两个工件(6)的工件表面(8)。还展示和描述了具有多个工件支承件(5、5’、5”)的工件支承单元(4)以及具有至少一个所述工件支承单元(4)的磨削机(1、1’)。

Description

用磨削盘加工工件外表面的磨削方法

技术领域

本发明涉及一种用于加工工件表面、尤其是用于加工工件外表面的磨削方法，包括以下步骤：a)提供具有磨削工具的磨削机，其中将该磨削工具围绕磨削工具轴可转动地放置，b)提供至少两个待加工的工件，c)将工件布置在该工件支承单元的至少两个工件支承件中的一个上，其中所述至少两个工件支承件围绕各自的工件支承件轴可转动地放置，并且其中所述工件支承单元围绕工件支承单元轴可转动地放置，以及d)将所述工件的工件表面磨削，其中所述磨削工具围绕磨削工具轴旋转，其中所述至少两个工件支承件围绕各自的工件支承件轴旋转，并且其中，同时加工布置在其它工件支承件上的至少两个工件的工件表面。

此外，描述了一种具有多个工件支承件的工件支承单元，其中，所述至少两个工件支承件围绕各自工件支承件轴可转动地放置，并且其中，工件支承单元围绕工件支承单元轴可转动地放置。

此外，还描述了具有至少一个此类工件支承单元的磨削机。

背景技术

"磨削"通常理解为切削的制造方法，其中，将多余的材料以切屑

的形式分离。用于磨削的磨削工具(例如磨削盘)通常通过将松散材料(例如金刚砂)与粘结剂结合而制成。用旋转的工具(例如磨削盘)进行的磨削与其它磨削方法(例如带式磨削)有所区别。

在磨削技术领域已知不同的磨削方法和磨削机。在许多这些方法和机器中设置成，待磨削的工件布置在具有多个工件容纳部的传输装置上。具有多个工件容纳部的传输装置具有特别有效的过程控制的优点，因为磨削过程的持续时间能够用于为空闲的工件容纳部配备新的未磨削的工件或者将已经磨削的工件从其工件容纳部中移开。多个工件容纳部的另一优点是，多个工件可同时与该工件接合。

例如在EP0941803B1中已知一种此类磨削机，其中设计方案如下：具有两个可彼此平行进给的磨削盘且具有一个传输装置的双面磨削机，所述传输装置具有三个工件容纳部。

然而，这种方法和装置的缺点为以下性质：始终只有一些工件容纳部转动，在这些工件容纳部上布置了当前加工的一个或多个工件。其他工件容纳部此时保持停止，以能够装载或卸载。另一个缺点在于，总是只能磨削高度相同的工件。

发明内容

因此，本发明的目的在于，这样设计和改进开头所述的磨削方法，在避免前述的缺点的情况下实现尽可能有效且精准的磨削过程。

通过用于加工工件表面、尤其用于加工工件外表面的磨削方法解决这个任务，该磨削方法包括以下步骤：a)提供具有磨削工具的磨削机，其中将该磨削工具围绕磨削工具轴可转动地放置，b)提供至少两个待加工的工件，c)将工件布置在该工件支承单元的至少两个工件支承件中的一个上，其中所述至少两个工件支承件围绕各自的工件支承件轴可转动地放置，并且其中所述工件支承单元围绕工件支承单元轴可转动地放置，以及d)将工件的工件表面磨削，其中所述磨削工具围绕磨削工具轴旋转，其中所述至少两个工件支承件围绕各自的工件支承件轴旋转，并且其中同时加工布置在其它工件支承件上的至少两个工件的工件表面。

根据本发明的方法用于加工、尤其磨削工件的表面。第一步骤规定，提供具有磨削工具的磨削机。磨削工具可例如为磨削盘。将磨削工具围绕磨削工具轴可转动地放置，因此它能够进行旋转运动。进一步的步骤规定，提供至少两个待加工的工件。进一步的步骤规定，将工件布置在工件支承单元的至少两个工件支承件之一上。在此将至少两个工件支承件围绕各自工件支承件轴可转动地放置。也可以提供三个或更多个工件支承件，在这种情况下，优选所有工件支承件围绕各自工件支承件轴可转动地放置。此外，工件支承单元围绕工件支承单元轴可转动地放置。进一步的步骤规定磨削工件的工件表面。在此，磨削工具围绕磨削工具轴旋转。此外，至少两个工件支承件围绕各自工件支承件轴旋转。当提供三个或更多个工件支承件时，优选所有的工件支承件在各自工件支承件轴上旋转。同时加工至少两个布置在其它或不同的工件支承件上的工件的工件表面。

根据本发明设置成，至少两个、但优选所有的工件支承件围绕各自的工件支承件轴旋转，由此，即使当工件没有布置在同一工件支承件上，也可以同时加工多个工件的工件表面。这将所要求保护的方法与例如EP0941803B1区分开来。多个工件的同时磨削首先具有有效过程控制的优点。另一优点在于，同时被磨削的那些工件能够特别精确地磨削到相同的尺寸或同一尺寸。这是因为所有工件都到达磨削工具的伸出最远的点，即最深点。此外有利的是，可参照待位于内部的或后移的平面，且对于张紧的面(尤其是外周面或钻孔)可遵守窄的位置公差(尤其是垂直度)。

根据本方法的一个实施方案提供，工件支承单元完整地围绕工件支承单元轴旋转。完整的旋转应理解为大于360°的转动。连续的旋转、即具有保持不变的旋转方向的旋转，与振荡运动相比具有优点，例如工件支承单元不必制动和加速。优选地，工件支承单元以恒定的旋转速度旋转。

本方法的另一设计方案提供，工件支承单元围绕工件支承单元轴振荡。振荡理解为这样的转动运动，在该转动运动中旋转方向变换，即往复运动。振荡运动的优点在于，布置在工件支承单元的工件支承件上的工件仅在有限的区域内运动。

根据本方法的另一设计方案提供，在外表面处磨削工件。外表面的磨削的优点在于，能够由同一磨削工具磨削多个工件。这在磨削内表面时是不可能的，因为为此必须将磨削工具("内主轴")引入到工件中，例如圆柱环的内部。当存在多个磨削工具时，即使对于内表面磨削也可以同时磨削多个工件。

在本方法的另一设计方案中，磨削工具轴和工件支承单元轴平行走向，特别是共线走向。通过轴的平行走向实现了在每个旋转位置中磨削工具和工件支承单元之间恒定的距离。此外，通过平行的旋转轴使得旋转的磨削工具能够不用它的圆周面(“圆周磨削”)，而是用它的侧面之一(“侧磨削”)来接触工件。这种磨削方法也被称为“侧平面磨削”。当磨削工具轴和工件支承单元轴不仅平行，而且甚至共线地布置时，实现了将磨削工具布置在工件支承单元中心上方并且以这种方式能够覆盖工件支承单元的尽可能大的区域。这使得能够同时加工尽可能多的工件。此外，即使对于静止的工件支承单元，只要工件支承件和磨削工具旋转，磨削工具在工件支承单元上方中心的对称布置也能够实现磨削过程。轴的平行布置在大多数情况下是足够的，仅在特殊情况下需要共线布置。对于“多主轴”而言，可提供磨削工具单独地在轴向方向上进给，以便能够实现单独的尺寸修正。

根据本方法的另一设计方案，至少一个工件支承件轴平行于工件支承单元轴走向。可设置成，所有工件支承件轴平行于工件支承单元轴走向。对此替代地或附加地，可在另一设计方案中设置成，至少一个工件支承件轴倾斜于和/或交叉于工件支承单元轴走向。可规定，所有工件支承件轴相对于工件支承单元轴倾斜地和/或交叉走向。通过轴的平行走向可获得在交叉磨削图像上可见的特别好的平面度以及经磨削的面相对于工件旋转轴的良好的垂直度。相反，通过工件支承件的倾斜可以制造具有限定的平坦/空心形状的组件。工件支承件可以以工件支承单元的径向方向倾斜，更确切地说，径向向内或径向向外倾斜。替代地或附加地，工件支承件可在工件支承单元的圆周方向或切向方向交叉，更确切地说在工件支承单元的转动方向上或逆着工件支承单元的转动方向交叉。通过交叉可以影响磨削图像。当交叉角设定为0°时，可以获得完美的平坦度，这在交叉磨削图像上是可见的。相反，通过设定目标交叉角(不等于0°，即大于0°或小于0°)可产生定向的磨削图像。

根据本方法的另一设计方案，将不同高度的工件同时磨削。不同高度的工件尤其理解为自工件支承件出发在磨削工具的方向上延伸不同距离的工件。这种方式可例如通过将一些或所有工件在磨削时布置在垫片(Auflage)上来实现。通过在工件支承件和工件之间布置垫片，可补偿高度差。为此可使用不同厚度或不同高度的垫片。也可以通过特定的工具支承件来补偿高度差。

根据本方法的另一设计方案，工件支承件的旋转速度可独立于工件支承单元的旋转速度而调整。替代地或附加地可提供，工件支承件的旋转方向可独立于工件支承单元的旋转方向而调整。优选地，每个工件支承件的旋转速度和/或旋转方向都可独立于工件支承单元的旋转速度和/或旋转方向而调整。以这种方式，磨削方法可最优地调整出工件的类型和目标磨削结果。优选地，工件支承件在磨削过程中以与工件支承单元不同的角速度旋转。可设置成，工件支承件以比工件支承单元更高的角速度或更低的角速度旋转；但是优选工件支承件以比工件支承单元更高的角速度旋转。

根据本方法的另一设计方案，磨削工具柱形地成形并且在轴向方向和/或在径向方向可相对运动地放置。通过柱形可(通过磨削工具的端面或侧面)磨削平坦表面，并且能够(通过磨削工具的圆周面或周面)磨削弯曲表面。轴向可运动性使得能够将磨削工具放到工件上并且从工件上抬起磨削工具。径向方向上的可移动性在磨削内表面时尤其具有优点，因为磨削工具可以首先引入到工件中并随后可通过径向移动调整到待磨削的表面上。

此外，描述了一种具有多个工件支承件的工件支承单元，其中将至少两个工件支承件围绕各自工件支承件轴可转动地放置，且其中将工件支承单元围绕工件支承单元轴可转动地放置。工件支承单元的特征在于，工件支承单元和工件支承件可彼此独立地驱动，尤其是可同时驱动。利用工件支承单元(也称作“圆台”)可以进行前述磨削方法。

独立的驱动尤其理解为，工件支承件的旋转速度可独立于工件支承单元的旋转速度而调整。可替代地或附加地，工件支承件的旋转方向可独立于工件支承单元的旋转方向而调整。优选地，每个工件支承件的旋转速度和/或旋转方向都可以独立于工件支承单元的旋转速度和/或旋转方向地调整。以这种方式，工件支承单元可最优地调整出工件的类型和目标磨削结果。然而，驱动装置的独立性不排除，工件支承单元的旋转运动和工件支承件的旋转运动彼此协调，例如根据一个特别简单的实施方案联接。

根据工件支承单元的一个设计方案设置成，至少一个工件支承件轴平行于工件支承单元轴走向。可设置成，所有工件支承件轴平行于工件支承单元轴走向。替代地或附加地，可提供至少一个工件支承件轴倾斜于和/或交叉于工件支承单元轴走向。可设置成，所有工件支承件轴倾斜于和/或交叉于工件支承单元轴走向。通过轴的平行走向可获得在交叉磨削图像上可见的特别好的平面度以及经磨削的面相对于工件旋转轴的良好的垂直度。相反，可通过工件支承件的倾斜制造具有限定的平面/空心形状的组件。工件支承件可在工件支承单元的径向方向上倾斜，更确切地说，径向向内或径向向外倾斜。替代地或附加地，工件支承件可在工件支承单元的圆周方向或切向方向交叉，更确切地说在工件支承单元的转动方向上或逆着工件支承单元的转动方向交叉。通过交叉可以影响磨削图像。当交叉角设定为0°时，可获得完美的平坦度，这在交叉磨削中是可见。相反，通过设定目标交叉角(不等于0°，即大于0°或小于0°)可产生定向的磨削图像。

根据工件支承单元的另一设计方案，至少一个工件支承件可倾斜地和/或可交叉地放置。优选所有工件支承件可倾斜地和/或可交叉地放置。通过可倾斜的或可交叉的放置，可以改变工件支承件轴的位置。以这种方式，工件支承件可以占据不同的位置。例如，工件支承件轴可如此调整，使得其平行于工件支承单元轴走向。替代地可将工件支承件轴如此调整，使得其相对于工件支承单元轴斜地、即倾斜地或交叉地走向。工件支承件的放置可如此设计，使得工件支承件在工件支承单元的径向方向上是可倾斜(径向向内或径向向外)。替代的或另外的，工件支承件的轴承可如此设计，使得工件支承件可在工件支承单元的圆周方向上交叉(在工件支承单元的转动方向上或逆着工件支承单元的转动方向)。工件支承件的轴承例如可构造为球形帽轴承，优选构造为可固定的球形帽轴承。替代的或另外的，可通过工件支承件的特定区域的弹性材料变形来实现倾斜或交叉。工件支承件具有例如旋转的轴、壳和轴承(尤其是滚动轴承)。对于工件支承件的轴的倾斜位置而言决定性的是，工件支承件的轴承的倾斜。这通过如下方式实现，一件式的或多个部件的、具有轴承座的壳整体倾斜或在部分区域中弹性变形。替代的，当两个轴承中的仅一个略微调整时，能够调节轴。当壳有针对性地弱化时，对于减少所需的变形力可为有利的。

工件支承单元的另一设计方案设置成，至少一个工件支承件可固定在倾斜的和/或交叉的位置中。在此进一步提出，至少一个工件支承件具有可固定的调整环用于固定倾斜和/或交叉位置。为了调节倾斜和交叉可设置成，至少一个工件支承件具有用于调节其倾斜和/或交叉的调整螺钉。倾斜角和交叉角都应该是可调节的，并且可以固定在被调节的位置。倾斜或交叉可通过合适的轴承(例如球形帽轴承)或通过壳的弹性变形来实现。该固定可以通过例如调整环来实现，该调整环优选通过轴向固定螺钉来固定。特别精确的调整可以通过调整螺钉实现。

根据工件支承单元的另一设计方案设置的是，工件支承件具有不同的工件容纳部。特别地，尤其可设置成，工件支承件具有不同高度的工件容纳部。不同高度的工件容纳部尤其理解为其自工件支承单元出发在磨削工具的方向延伸不同的距离。以这种方式，不同高度的工件可以由同一磨削工具同时磨削。工件容纳部可以一体地(即作为工件支承件的一部分)构造；或者作为单独的构件来构造，例如作为布置在工件支承件和工件之间的垫片。这可以涉及夹紧的工件容纳部、形状配合的工件容纳部和/或摩擦配合的工件容纳部。

此外，描述了一种具有至少一个前述类型的工件支承单元的磨削机。该磨削机除了工件支承单元之外还具有至少一个磨削工具，其中磨削工具围绕磨削工具轴可转动地放置。通过磨削机可以执行前述磨削方法。在具有多个磨削工具(“多主轴”)的磨削机中优选设置，工具主轴可单独进给以产生限定的工件尺寸。

根据另一设计方案，磨削机可补充有至少一个夹具，用于装载和/或卸载工件支承件。通过一个、两个或更多个夹具，工件支承单元的工件支承件可以装载和卸载工件，由此将自动化的和有效的过程控制成为可能。

对于这种设计方案，最后建议至少一个夹具设计为翻转夹具。翻转夹具理解为可转动至少180°、但优选360°的夹具。因此，夹具可以翻转工件，例如以便能够在工件的不同侧加工工件。

在工件通过夹具运动时，工件的主要运动(最长路程)优选横向于工件的纵向方向、即横向于工件轴的方向进行。

附图说明

下面借助于仅示出一个优选实施例的附图来解释本发明。附图示出：

图1A：根据本发明的磨削机的第一设计方案的立体图，

图1B：图1A中磨削机的磨削工具和工件支承单元的前视图，

图1C：图1A中磨削机的工件支承单元的俯视图，

图2A：磨削机的第二设计方案的立体图，

图2B：图2A中磨削机的磨削工具和工件支承单元的前视图，

图2C：图2A中磨削机的工件支承单元的俯视图，

图3A：工件支承单元的备选设计方案的俯视图，

图3B：图3A中工件支承单元沿着图3A中绘出的剖切平面A-A的剖面图，

图3C：图3A中工件支承单元沿着图3A中绘出的剖切平面B-B的剖面图，

图4A：图3A中工件支承件的放大视图，和

图4B：图4A中的工件支承件的备选设计方案。

具体实施方式

图1A示出了根据本发明的磨削机1的第一设计方案的立体图。所示的磨削机1是所谓的平面磨削机，更准确为侧平面磨削机。磨削机1包括磨削工具2，该磨削工具围绕磨削工具轴X2可转动地放置。磨削工具轴X2竖直地或垂直地定向(“竖直主轴”)。磨削工具2是大致柱形地成形的磨削盘。磨削工具2通过驱动器3驱动并可至少在垂直方向、即在磨削工具轴X2的方向上移动。

此外，在图1中示出的磨削机1包括工件支承单元4，该工件支承单元具有八个环绕地布置的工件支承件5。在每两个工件支承件5上(也就是八个工件支承件5的总共四个上)布置待加工的工件6。工件支承单元4围绕工件支承单元轴X4可转动地放置。工件支承单元轴X4竖直或垂直地定向。此外，工件支承单元轴X4与磨削工具轴X2共线走向。工件支承件5同样可转动地放置，具体地围绕各自工件支承件轴X5。在图1中示出的磨削机1的设计方案中，工件支承件轴X5大致竖直地或垂直地定向且平行于工件支承单元轴X4布置。然而，作为对此的备选，工件支承件轴X5也可以相对于工件支承单元轴X4倾斜地布置。这将随后结合磨削机的另一设计方案来讨论。

通过使磨削工具2围绕磨削工具轴X2旋转，在图1中示出的磨削机1上进行工件6的磨削。此外，工件支承单元4围绕工件支承单元轴X4旋转并且工件支承件5围绕其工件支承件轴X5旋转。在磨削工具2已经被下降到待加工的工件6之后，将多个工件6的表面，特别是所有工件6的表面，优选地同时由磨削工具2捕捉并磨削。磨削工具2和它的驱动器3能够在垂直方向上移动，以便能够将磨削工具2放置到工件6上并再次抬起(在图1A中通过双箭头示出)。

图1B示出了图1A中磨削机1的磨削工具2和工件支承单元4的前视图。磨削机1的已经结合图1A描述的那些区域在图1B中以及在所有其它附图中设有相应的附图标记。磨削工具2具有平坦的磨削面7并且工件6具有待加工的表面8。磨削工具2的平坦的磨削面7大致垂直于磨削工具轴X2走向，并且工件6的待加工的表面8大致垂直于工件支承件轴X5走向。可以看出，磨削工具轴X2和工件支承单元轴X4共线走向，而工件支承件轴X5相对于这两个轴X2、X4平行错开地走向。在图1B中示出在磨削过程开始之前的机器位置；在这个时间点，在磨削工具2的磨削面7与工件6的待加工表面8之间在垂直方向上还存在距离9。磨削工具2及其驱动装置3的垂直可移动性在图1B中通过直的双箭头示出；而旋转运动出于更好的概览性的原因没有用箭头表示。

图1C示出图1A中磨削机1的工件支承单元4的俯视图。磨削机1的已经结合图1A或图1B描述的那些区域在图1C中以及在所有其它附图中设有相应的附图标记。在俯视图中，可特别清楚地看到磨削工具2捕捉所有四个待加工的工件6。由于工件6围绕工件支承件轴X5的旋转，尽管磨削工具2的直径D2小于工件支承单元4的直径D4，并且即使具有外径D6的工件6在径向方向上部分地布置在磨削工具2的外部，但是工件6的所有待磨削的区域都由磨削工具2捕捉。这通过如下方式实现，即，工件支承件轴X5与磨削工具轴X2的间距小于磨削工具2的直径D2的一半(即半径)。磨削工具2的旋转和工件6的旋转在图1C中由弯曲箭头示出；能够看出，磨削工具2和工件6具有相同的旋转方向，即沿顺时针方向。另外能够设置成，工件支承单元4围绕其工件支承单元轴X4旋转。

图2A示出磨削机1’的第二设计方案(仅为了比较目的示出)的立体图。磨削机1’的已经结合图1A至图1C描述的那些区域在图2A以及所有另外的图中设有相应的附图标记。磨削机1的第一设计方案(图1A至图1C)与磨削机1’的第二设计方案(图2A至图2C)之间的区别在于，磨削机1’的第二设计方案具有四个磨削工具2’，所述磨削工具围绕各自的磨削工具轴X2’可转动地放置。

在图2B中示出图2A中的磨削机1’的磨削工具2’和工件支承单元4的前视图。磨削机1’的已经结合图2A描述的那些区域在图2B中以及在所有另外的图中设有相应的附图标记。磨削工具2’各自具有磨削面7’，所述磨削面大致垂直于各自的磨削工具轴X2’走向。待加工的工件6分别布置在工件支承件5上，其中工件6的待加工表面8此次是位于内部的表面8。工件支承件5具有工件支承件轴X5，该工件支承件轴平行于工件支承单元轴X4错开走向。磨削工具轴X2和工件支承单元轴X4共线走向。磨削工具2’的垂直可移动性及其驱动器3在图2B中通过直的双箭头示出。此外，磨削工具2’在径向方向上是可移动的(磨削工具轴X2’的平行移动)，然而出于更好的概览性并没有通过箭头表示。

图2C示出图2A的磨削机1’的工件支承单元4的俯视图。磨削机1’的已经结合图2A或图2B描述的那些区域在图2C以及所有另外的图中设有相应的附图标记。在俯视图中可特别清楚地看出，四个工件6中的每个工件分配有一个自身的磨削工具2’。因为磨削工具2’的外径D2’小于工件6的内径D6i，所以磨削工具2’能够引入工件6中，并且以这种方式磨削工件6的位于内部的面。磨削工具2’的旋转和工件6的旋转在图2C中通过弯曲的箭头示出。因为磨削工具2’被引入到工件6中，所以工件支承单元4不能够进行围绕工件支承单元轴X4的完整环绕的旋转运动；取而代之的是，工件支承单元4进行振荡的旋转运动(通过弯曲的双箭头示出)。

在图3A中示出工件支承单元4的替代的设计方案的俯视图。工件支承单元4的前面已经描述的那些区域在图3A以及所有其他附图中设有相应的附图标记。工件支承单元4的第三设计方案与前面描述的设计方案的区别尤其在于，工件支承件5’设有可倾斜或可交叉的轴承。对此结合图3B和图3C详细探讨。

图3B示出图3A中的工件支承单元沿着在图3A中绘出的剖切平面A-A的剖面图，并且在图3C中示出图3A中的工件支承单元沿着在图3A中绘出的剖切平面B-B的剖面图。工件支承单元4的前面已经描述的那些区域在图3B和图3C以及在所有其他附图中设有相应的附图标记。在图3B中可见，工件支承件5’具有摇杆轴承10(Kipplagerung)，对此随后进行更详细的探讨。摇杆轴承10允许不仅工件支承件5’在工件支承单元4的径向方向、即沿图3A中的剖切平面A-A(图3B中的弯曲的双箭头；“倾斜”)、而且在工件支承单元4的圆周方向或沿切向方向、即沿图3A中的剖切平面B-B(图3C中的弯曲的双箭头；“交叉”)的摆动或摇动。通过互相垂直走向的两种所示摆动方向的组合，工件支承件5’可以在每个方向上倾斜或交叉。这导致工件支承件轴X5不必再强制地平行于工件支承单元轴X4走向，而是可以视工件支承件5’的状态而定的倾斜或交叉。

在图4A中示出图3A中工件支承件5’的放大图。图4B示出图4A的工件支承件5”的一个替代设计方案。工件支承件5’、5”中前面已经描述的那些区域在图4A和图4B中设有相应的附图标记。工件支承件5’、5”在两个设计方案中均相对于工件支承单元4可转动地放置，为此，图4A的工件支承件5’与图4B的工件支承件5”同样具有滚动轴承12，利用所述滚动轴承，将旋转轴13可转动地放置在壳14中。此外，工件支承件5’、5”在两个设计方案中均可摆动的放置。这在图4A的工件支承件5’中通过摇杆轴承10实现，该摇杆轴承10构造成球形帽轴承。工件支承件5’具有可固定的调整环15，该调整环围绕壳14走向。可通过调整螺钉16精确地调节调整环15的位置，进而也调整工件支承件5’的倾斜位置或交叉位置。在图4A示出的实施例中，存在径向调整螺钉16A和轴向调整螺钉16B。在调节之后，工件支承件5’的位置可通过定位螺钉17确定在任意期望的倾斜位置或交叉位置上。而对于图4B的工件支承件5”，摇杆轴承10’通过工件支承件5”的特定区域的弹性变形产生作用。用于弹性变形的特定区域可例如特别薄地构造。在图4B中示出的摇杆轴承10’仅适合于较小的倾斜角，对于较大的倾斜角，优选在图4A中示出的摇杆轴承10。

附图标记列表：

1、1’：磨削机

2、2’：磨削工具

3：(磨削工具2、2’的)驱动器

4：工件支承单元

5、5’、5”：工件支承件

6：工件

7、7’：(磨削工具2、2’的)磨削面

8：(工件6)的表面

9：(磨削工具2、2’与工件6之间的)距离

10、10’：摇杆轴承

12：(工件支承件的)滚动轴承

13：(工件支承件的)轴

14：(工件支承件的)壳

15：调整环

16、16A、16B：调整螺钉

17：定位螺钉

D2、D2’：(磨削工具2、2’的)外径

D4：(工件支承单元4的)外径

D6：(工件6的)外径

D6i：(工件6的)内径

X2、X2’：磨削工具轴

X4：工件支承单元轴

X5：工件支承件件轴

Claims (10)

1.一种用于加工工件(6)的外表面的磨削方法，包括以下步骤：

a)提供具有磨削工具(2)的磨削机(1、1’)，

其中，所述磨削工具(2)围绕磨削工具轴(X2)能够转动地放置，

b)提供至少两个待加工的工件(6)，

c)将工件(6)布置在工件支承单元(4)的至少两个工件支承件(5、5’、5”)之一上，

其中工件(6)布置在不同的工件支承件(5、5’、5”)上，

其中，所述至少两个工件支承件(5、5’、5”)围绕各自工件支承件轴(X5)能够转动地放置，并且

其中，所述工件支承单元(4)围绕工件支承单元轴(X4)能够转动地放置，

和

d)将工件(6)的工件表面(8)磨削，

其中所述磨削工具(2)围绕所述磨削工具轴(X2)旋转，

其中，所述至少两个工件支承件(5、5’、5”)围绕各自工件支承件轴(X5)旋转，并且

其中，由相同的磨削工具(2)同时加工布置在不同的工件支承件(5、5’、5”)上的至少两个工件(6)的工件表面(8)，

其特征在于，工件支承单元(4)在工件(6)的磨削中围绕工件支承单元轴(X4)完整地旋转。

2.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，工件支承单元(4)围绕工件支承单元轴(X4)振荡。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的磨削方法，其特征在于，在外表面上磨削工件(6)。

4.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，磨削工具轴(X2)和工件支承单元轴(X4)平行地走向。

5.根据权利要求4所述的磨削方法，其特征在于，磨削工具轴(X2)和工件支承单元轴(X4)共线地走向。

6.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，至少一个工件支承件轴(X5)平行于所述工件支承单元轴(X4)走向。

7.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，至少一个工件支承件轴(X5)相对于工件支承单元轴(X4)倾斜地和/或交叉地走向。

8.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，同时磨削不同高度的工件(6)。

9.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，工件支承件(5、5’、5”)的旋转速度能够独立于工件支承单元(4)的旋转速度而调整。

10.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，所述磨削工具(2)柱形地成形并且在轴向方向和/或在径向方向能够相对运动地放置。

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