JP5076583B2 - 面取り装置、面取り方法および焼結磁石 - Google Patents
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Description
この発明の他の目的は、欠けにくい焼結磁石を提供することである。
また、欠けにくい焼結磁石を得ることができる。
図1を参照して、面取り装置10は、焼結磁石100の円形の内周縁102{図2(a)参照}を面取りすることによって、面取り面104を有する焼結磁石100a{図2(b)参照}を得るために用いられる。円筒状の焼結磁石100はたとえばNd−Fe−B磁石等の希土類焼結磁石であり、焼結磁石100を面取りすることによって得られる焼結磁石100aはたとえばモータ等に用いられる。
まず、図1に示すように、保持ユニット12によって、砥石50の上方で端面108が真下を向くようにかつその回転軸S1が砥石50の中心点Pを通るように、ベルトコンベア等から取得された焼結磁石100が配置される。つまり、焼結磁石100の回転軸S1が砥石50の回転軸S2に対して90°傾きかつ焼結磁石100の回転軸S1が砥石50の中心点Pを通るように焼結磁石100と砥石50とが配置される。
その後、面取り面104が形成された焼結磁石100a{図2(b)参照}が保持ユニット12によってベルトコンベア等に与えられる。
従来技術の面取り装置では、焼結磁石100と円錐状の砥石を同軸上に配置し、それぞれを周方向に回転させつつ接触させることによって内周縁102を面取りした。
従来技術の面取り装置では、内周縁を周方向に研削するので、図6に示すように面取り面に周方向に延びる研磨目が形成される。一方、面取り装置10では、回転軸S1と回転軸S2との傾きが90°でありかつ研削部56aの周速度が内周縁102の周速度よりも大幅に大きいので、焼結磁石100を略矢印E方向(図4参照)に研削できる。これによって、図7に示すように、面取り面に略放射状に延びる研磨目を形成できる。
12 保持ユニット
14 砥石ユニット
18 ロボットアーム
20 ロボットハンド
22a,36,46 モータ
40 アクチュエータ
48 スピンドルユニット
50 砥石
56 球面
56a 研削部
100,100a 焼結磁石
102 内周縁
104 面取り面
S1,S2 回転軸
Claims (9)
- 円形の内周縁を有する筒状の焼結磁石の面取り装置であって、
前記内周縁の全周に沿う球面を有する砥石、
前記焼結磁石と前記砥石とをそれぞれ回転可能にかつ一方の回転軸が他方の回転軸に対して傾くように配置する配置手段、
前記焼結磁石を周方向に回転させる第1回転手段、
前記砥石を周方向に回転させる第2回転手段、および
前記内周縁の全周に前記球面が接するように前記焼結磁石と前記砥石との少なくともいずれか一方を他方側に移動させる移動手段を備える、面取り装置。 - 前記砥石は前記内周縁の直径よりも大きな直径を有する球状に形成される、請求項1に記載の面取り装置。
- 前記配置手段は一方の回転軸が他方の回転軸に対して90°傾くように前記焼結磁石と前記砥石とを配置する、請求項1または2に記載の面取り装置。
- 前記焼結磁石を研削する前記球面の研削部の周速度が前記内周縁の周速度よりも大きくなるように前記第1回転手段が前記焼結磁石を回転させかつ前記第2回転手段が前記砥石を回転させる、請求項3に記載の面取り装置。
- 筒状の焼結磁石の円形の内周縁を面取りする面取り方法であって、
前記内周縁の全周に沿う球面を有する砥石を準備する工程、
前記焼結磁石と前記砥石とをそれぞれ回転可能にかつ一方の回転軸が他方の回転軸に対して傾くように配置する工程、
前記焼結磁石と前記砥石とをそれぞれ周方向に回転させる工程、および
前記内周縁の全周に前記球面が接するように前記焼結磁石と前記砥石との少なくともいずれか一方を他方側に移動させる工程を備える、面取り方法。 - 前記砥石は前記内周縁の直径よりも大きな直径を有する球状に形成される、請求項5に記載の面取り方法。
- 一方の回転軸が他方の回転軸に対して90°傾くように前記焼結磁石と前記砥石とが配置される、請求項5または6に記載の面取り方法。
- 前記焼結磁石を研削する前記球面の研削部の周速度は前記内周縁の周速度よりも大きい、請求項7に記載の面取り方法。
- 円形の内周縁が面取りされた面取り面を有する筒状の焼結磁石であって、
前記面取り面に略放射状に延びる研磨目が形成される、焼結磁石。
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