JPH07266038A - 3点停止揺動溶接方法 - Google Patents
3点停止揺動溶接方法Info
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- JPH07266038A JPH07266038A JP6358094A JP6358094A JPH07266038A JP H07266038 A JPH07266038 A JP H07266038A JP 6358094 A JP6358094 A JP 6358094A JP 6358094 A JP6358094 A JP 6358094A JP H07266038 A JPH07266038 A JP H07266038A
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Abstract
ビード形状を得る。 【構成】 固定管の突合せ円周溶接において、トーチを
溶接線に沿って進行させると共に、開先幅方向に揺動さ
せ、揺動幅の両端及び中央の3点でトーチの揺動を一時
的に停止させる。図1にこれを示す。(a)のように、
トーチを開先幅(B)の左端(B1)から右端(B2)の
間で揺動させる際、揺動幅の左右両端(B1,B2)およ
び中央部(B0)でトーチの揺動を一時的に停止させ
る。(b),(c)に示すように、揺動時(L)は低電
流(LI),低電圧(Lv)をベースとして、揺動幅両
端及び中央の停止時間帯(Hl,Hr,Hc)では高電
流(Hr),高電圧(Hv)を与え、溶込みを改善す
る。揺動幅両端及び中央の一時的な停止時間の長さを変
えることにより、積層厚をコントロールする。
Description
管とする2つの管を固定して、管端間のリング状開先に
倣わせるように、溶接ヘッドを管外周面に沿って周回走
行させて溶接する全姿勢溶接方法において、比較的厚肉
管に適用して高品質のビードを得ることが可能な溶接方
法に関する。
流,電圧条件で溶接トーチを開先幅方向(管軸と平行な
方向)に揺動しながら管の上下左右の溶接姿勢に応じて
溶接するか、又は溶接電流を揺動時に低電流,揺動両端
の停止時に高電流と変化させて両端の溶込みを改善しな
がら行っていた。
するに従い、多層盛溶接における上層部の溶接になる
と、開先幅が広くなって、従来法の溶接では特に上向姿
勢位置のビード中央部が図5に示すように凹形状となる
欠点があった。これを改善するため溶接電流を上昇する
と図6に示すように中央部が凸形状になりやすく、また
内部欠陥19の発生要因にもなっている。
しかも平滑なビード形状を得るためには、溶接電流,電
圧に加えてトーチの揺動速度,両端の停止時間等の条件
を適正値として組合せる必要があった。
に上向姿勢溶接において簡易な手段で内部欠陥がなく、
しかも平滑なビード形状を得ることを目的とする。
接方法の課題を解消する手段として以下の通りとする。
即ち、厚肉管の多層盛溶接における上層部における開先
幅の広い上向姿勢位置でトーチを揺動するとき、溶接電
流,電圧を揺動時に低電流,低電圧とし、揺動幅の両端
および中央の3点で揺動を一時的に停止して、溶込みを
改善するため高電流,高電圧とする。
たものである。図1の(a)はトーチの揺動軌跡を示す
もので、トーチを開先幅(B)の左端(B1)から右端
(B2)の間で揺動させる際、揺動幅の左右両端(B1,
B2)および中央部(B0)でトーチの揺動を一時的に停
止させる。図1の(b),(c)は溶接電流,電圧の波
形を示すもので、揺動時(L)は低電流(LI),低電
圧(Lv)をべースとして、揺動幅両端及び中央の停止
時間帯(Hl,Hr,Hc)では高電流(HI)、高電
圧(Hv)を与え、溶込みを改善する。
時間の長さを変えることにより、積層厚をコントロール
することができる。
の溶接方法を適用するシステム構成の一例であって、そ
れぞれの機能は下記の通りである:1は、溶接条件作成
器で、図1に示す溶接電流,電圧(HI,LI,Hv,L
v)および揺動停止時間(Hl,Hc,Hr),揺動速
度(L),揺動幅(B)の各条件を作成する。2は1で
作成した溶接条件に基づき溶接機器を制御するプログラ
ムロジックコントローラ(以下PLC)である。トーチ
の揺動および溶接条件は、PLC2からデジタル信号で
出力され、ディジタル/アナログ変換器(以下D/A)
4aでアナログ信号に変換し、揺動用アンプ5aを介し
て揺動用駆動モータ6を駆動する。
度に比例する周波数の電気パルス(速度同期パルス)を
発生し、これを周波数/電圧(F/V)変換して、揺動
速度を表わすアナログ信号(速度フィ−ドバック信号)
を出力する。D/A 4aの出力アナログ信号が速度目
標信号であり、目標速度に対する検出速度(フィ−ドバ
ック信号)の偏差を表わすエラ−信号が揺動用アンプ5
aに与えられ、揺動用駆動モ−タ6の通電電流値が、検
出速度が目標速度になるように制御され、これにより揺
動速度がPLC2から与えられた揺動速度(指令値)と
なる。
置を検出し、PLC2で位置を読み取り、揺動の左端,
中央及び右端を正確に割り出す。4bはPLC2より出
力されるワイヤー送給速度(溶接電流を制御)のD/A
変換器であり、送られた信号はワイヤー送給アンプ5b
を介してワイヤー送給用駆動モータ8を制御する。9は
タコジェネレータでモータ8の回転速度に比例する周波
数の電気パルス(速度同期パルス)を発生し、これを周
波数/電圧(F/V)変換して、ワイヤ−送給速度を表
わすアナログ信号(速度フィ−ドバック信号)を出力す
る。D/A 4bの出力アナログ信号が速度目標信号で
あり、目標速度に対する検出速度(フィ−ドバック信
号)の偏差を表わすエラ−信号がワイヤ−送給用アンプ
5bに与えられ、ワイヤ−送給用駆動モ−タ8の通電電
流値が、検出速度が目標速度になるように制御され、こ
れによりワイヤ−送給速度がPLC2から与えられたワ
イヤ−速度(指令値)となる。
D/A変換器で、その出力アナログ信号は溶接電圧(目
標値)を指示する。この目標値に対するト−チ11の溶
接電圧の偏差が溶接電源10に与えられ、溶接電源10
の出力電圧が、ト−チ11の溶接電圧が目標値(D/A
4cの出力)になるように自動調整される。
B=24mmの管突合わせ溶接に本発明を実施して得られた
溶接ビード形状を示す、管軸方向に沿って切断した縦断
面であり、細部は誇張して示す。図3は目違いF=0.5m
m、図4は目違いF=1.5mmとしたものである。使用した
ワイヤーはφ0.9を用い、その他の溶接条件は次の表1
に示す通りである。
6(図4)の余盛高さHは、1.5〜2.5mm以内の適正範囲
が得られ、内部欠陥もなく、しかも平滑な形状が得られ
た。
速度及び両端停止時間等の多様な条件を特性値として厳
密に管理する必要なく、トーチ揺動幅の両端及び中央に
おける停止時間を設定するのみの容易な操作で、平滑で
内部欠陥のない高品質で、しかも美れいな溶接ビード形
状が得られる。さらに、目違いFがあっても実質上影響
がない。
跡,溶接電流および電圧波形を示すタイムチャ−トであ
る。
の一例を示すブロック図である。。
であり、管軸に平行に溶接管を切断した縦断面図であ
る。
を示す図面であり、管軸に平行に溶接管を切断した縦断
面図である。
あり、管軸に平行に溶接管を切断した縦断面図である。
示す図面であり、管軸に平行に溶接管を切断した縦断面
図である。
給用アンプ 6:揺動用駆動モータ 7:揺動用タコジ
ェネレータ 8:ワイヤー送給用駆動モータ 9:ワイヤー送給
用タコジェネレータ 10:溶接電源 11:溶接トーチ 12:溶接ワイヤー 13:溶接母材 14:管 15,16:本発
明による溶接部 F:目違い B:ビード幅 H:余盛り高さ
Claims (1)
- 【請求項1】 固定管の突合せ円周溶接において、トー
チを溶接線に沿って進行させると共に、開先幅方向に揺
動させ、揺動幅の両端及び中央の3点でトーチの揺動を
一時的に停止させることを特徴とする3点停止揺動溶接
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6358094A JP3254654B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 3点停止揺動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6358094A JP3254654B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 3点停止揺動溶接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07266038A true JPH07266038A (ja) | 1995-10-17 |
JP3254654B2 JP3254654B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=13233350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6358094A Expired - Fee Related JP3254654B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 3点停止揺動溶接方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3254654B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016510263A (ja) * | 2013-02-25 | 2016-04-07 | デウ シップビルディング アンド マリン エンジニアリング カンパニー リミテッド | 水平突き合わせ継手大溶着溶接装置及びその方法 |
JP2017514702A (ja) * | 2014-04-17 | 2017-06-08 | デウ シップビルディング アンド マリン エンジニアリング カンパニー リミテッド | 水平突き合わせ継手大溶着溶接装置及び方法 |
CN112276390A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-29 | 太原科技大学 | 一种厚板大坡口多层多道焊轨迹规划方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102783600B (zh) * | 2012-09-05 | 2013-05-15 | 福建省龙海市安利达工贸有限公司 | 一种海带馒头的加工方法 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6358094A patent/JP3254654B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP3254654B2 (ja) | 2002-02-12 |
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