JPH07260605A - 車両用変速機のチェンジレバー操作力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェンジレバー操作力を測定する際に正規の
握り部材の代りに使用する測定用握り部材の操作力中心
点の高さ位置と、正規の握り部材の操作力中心点の高さ
位置との間に生じる高さ位置の違いによる測定誤差の発
生を排除する。 【構成】 測定用握り部材８の操作力を検出する４本の
起歪部４〜７を、チェンジレバー１の先端部より下方の
外周領域に互いにほぼ平行に配設することにより、測定
用握り部材８の操作力中心点の高さ位置を、正規の握り
部材の操作力中心点の高さ位置まで下げる。このとき、
４本の起歪部４〜７の四周面がチェンジレバー１の操作
方向を向くように位置設定する。各起歪部４〜７の四周
面に設定したひずみ検出面にそれぞれ添着されたひずみ
ゲージＲ４Ａ〜Ｒ７Ｈによってブリッジ回路を形成し、
そのブリッジ回路の出力端から測定用握り部材８の操作
力に対応した電気信号を得るように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のシフト
レバーで代表される車両用変速機のチェンジレバー操作
力検出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばマニュアルチェンジ形式の変速機
を備えた自動車では、シフトレバーと呼ばれるチェンジ
レバーを前後方向（進行方向）および左右方向（車幅方
向）に操作して変速を行うようになっている。

【０００３】そして、メーカー側では、変速動作に要す
る抗力等の変速機側の要因、運転席とチェンジレバーと
の関係位置、運転中の運転者の姿勢等を考慮して、チェ
ンジレバーの握り部の形状やチェンジレバーの長さおよ
び操作力がより適正な値になるように決定している。

【０００４】この場合、チェンジレバーに付与される操
作力の測定（検出）に当っては、従来から図１３に示す
ような構成のチェンジレバー操作力検出装置（以下、
「レバー操作力検出装置」と略称する）が利用されてい
た。

【０００５】このレバー操作力検出装置は、チェンジレ
バー１００にかかる操作力を電気的に検出し得る起歪体
１１０と、この起歪体１１０の起歪部１１３に添着され
た所定数のひずみゲージ１１４、１１５と、これらのひ
ずみゲージ１１４、１１５からの検出出力を電気的に演
算処理するレバー操作力測定手段（図示なし）に導き出
すリード線１１６、１１７とから成るレバー操作力検出
装置として構成されている。

【０００６】そして、起歪体１１０は、握り部１０２を
取外した状態にあるチェンジレバー１００の先端部に着
脱可能に結合する下側剛体部１１１と、この下側剛体部
１１１に対峙する上側剛体部１１２と、この２つの剛体
部１１１、１１２の間に、レバー軸１０１上に沿って、
上側、下側の剛体部１１１、１１２と一体的に形成され
た四角柱形状の起歪部１１３とから成る構造のものとし
て構成され、さらに、起歪体１１０の外周を覆うための
適宜の筒状カバー１１８が上側剛体部１１２の外周面に
取付けられている。

【０００７】この場合、起歪部１１３は、その四周面が
それぞれ図２の＋Ｘ←→−Ｘ方向（進行方向）および＋
Ｙ←→−Ｙ方向（車幅方向）に向くような状態で形成さ
れ、また、所定数のひずみゲージ１１４、１１５は、下
側剛体部１１１および上側剛体部１１２に近い起歪部１
１３の四周面領域にそれぞれ添着されている。すなわ
ち、起歪部１１３の上下領域に分れて添着されている。

【０００８】さて、レバー操作時にチェンジレバー１０
０に付与される操作力を測定するときには、先ず、対象
とする自動車のフロアからほぼ垂直に設けられたチェン
ジレバー１００の先端部から握り部１０２を取外し、下
側剛体部１１１の雌ねじ部１１１ａをチェンジレバー１
００の先端部に形成された握り部取付け雄ねじ１００ａ
に螺着して、両者１００、１１１を一体的に結合する。

【０００９】その後、取外した握り部１０２の雌ねじ部
１０２ａを上側剛体部１１２に形成した雄ねじ部１１２
ａに螺着して、両者１０２、１１２を一体的に結合す
る。

【００１０】この結果、チェンジレバー１００と握り部
１０２とは起歪体１１０を介して再び結合されることに
なるから、測定者は、この状態で握り部１０２を握って
チェンジレバー１００を＋Ｘ←→−Ｘ方向および／また
は＋Ｙ←→−Ｙ方向に操作して所定の変速操作を行う。

【００１１】そのため、上側剛体部１１２が握り部１０
２と一体になって操作方向に変位するから、起歪部１１
３は、このときの操作力により上側剛体部１１２と下側
剛体部１１１との間で操作方向に円弧状に撓むことにな
る。

【００１２】このとき、操作方向に面したひずみゲージ
１１４、１１５がそれぞれ起歪部１１３の上下領域に生
じるひずみ（曲げに伴って発生する引張ひずみおよび圧
縮ひずみ）を検出して、その電気的な検出出力をリード
線１１６、１１７を介してレバー操作力測定手段に伝達
するから、レバー操作力測定手段が、この検出出力に基
づいてそのとき起歪部１１３に発生したひずみ量を測定
する。

【００１３】そして、その測定結果をチェンジレバー１
００の握り部１０２に加えられたレバー操作力に変換し
て適宜の表示手段に表示するから、測定者は、これによ
り測定対象自動車のチェンジレバー操作力を知ることが
できるというものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レバー操作力検出装置では、チェンジレバー１００と握
り部１０２との間に起歪体１１０を取付けるという積み
重ね方式を採用しているために、握り部１０２の位置
が、正規（通常時）の握り部１０２の位置よりも起歪体
１１０の長さＬだけ上昇することになる。

【００１５】その結果、レバー操作力が通常時に必要な
操作力よりも軽く測定されたり、操作時に手の受ける感
触が変わったりすることになり、測定結果が実情に沿わ
ないものになるという問題を生じる。この場合、測定結
果を実情に合わせるようにすると、そのための補正手段
を設ける必要が生じ、その分だけ装置が複雑になるとい
う問題を生じることになる。

【００１６】この場合、チェンジレバーの握り部に対す
る握り方や握る力、並びに、チェンジレバーの操作態様
や操作力は、その自動車の使用分野や用途に応じて、ま
た、その自動車を運転するユーザー（運転者）の性別・
年齢・個性によって種々に変るものであるから、この差
異に起因して測定結果が微妙に変化するという問題を生
じる。

【００１７】このように、積み重ね方式のレバー操作力
検出装置では、握り部１０２の位置上昇と起歪部１１３
の撓み方の違いとが複合して、測定精度に悪影響を与え
るという問題を惹き起す。

【００１８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その第１の目的は、従来の積み重ね方式の一
つの大きな欠点、すなわち、チェンジレバー操作力を測
定する際に正規の握り部材の代りに使用する測定用握り
部材の操作力中心点の高さ位置と、正規の握り部材の操
作力中心点の高さ位置との間に生じる高さ位置の違いに
よる測定誤差の発生を排除し得るチェンジレバー操作力
検出装置を提供することにある。

【００１９】また、第２の目的は、従来の積み重ね方式
の他の大きな欠点、すなわち、起歪部の撓み方の違いに
よる測定誤差の発生を排除し得るチェンジレバー操作力
検出装置を提供することにある。

【００２０】また、第３の目的は、チェンジレバーの握
り部材取付部の寸法が車種間で異なるようなときに、チ
ェンジレバーに対する起歪体の相対高さ位置を調節し得
るチェンジレバー操作力検出装置を提供することにあ
る。

【００２１】また、第４の目的は、既製のチェンジレバ
ーに何ら特別の加工を施すことなく取付けられ、チェン
ジレバーの強度や操作力に影響を与えることがないチェ
ンジレバー操作力検出装置を提供することにある。

【００２２】さらにまた、第５の目的は、チェンジレバ
ーの握り部材を軽量化し得るチェンジレバー操作力検出
装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、車両用変速機のチェン
ジレバーの操作力の大きさを検出するチェンジレバー操
作力検出装置において、自身の先端部に正規の握り部材
を着脱可能に取付ける握り部材取付け部を備え且つこの
正規の握り部材を取付けた状態において前記正規の握り
部材の操作力中心点が前記車両の基準位置から所定の高
さ位置に設定され、しかも、前記車両用の変速機を操作
する際に、前記正規の握り部材が少なくとも＋Ｘ←→−
Ｘ方向および＋Ｙ←→−Ｙ方向に変位するように構成さ
れたチェンジレバーと、チェンジレバー操作力を測定す
る際に前記正規の握り部材の代りに使用し得るように設
けられ、使用状態において自身の操作力中心点が前記正
規の握り部材の操作力中心点と実質的に同じ高さ位置に
なるように構成された測定用握り部材と、前記測定用握
り部材と一体的に形成され、または、前記測定用握り部
材を実質的に一体結合可能に取付け得る取付け部を有す
るように形成された第１剛体部と、前記チェンジレバー
に対して実質的に一体結合可能に装着し得るレバー装着
部を備えた第２剛体部と、上端部が前記第１剛体部の下
部に一体的に結合され、下端部が前記第２剛体部の内、
前記チェンジレバーの先端部より下方に位置する部分に
一体的に結合され、且つ、前記＋Ｘ←→−Ｘ方向および
＋Ｙ←→−Ｙ方向を向いた少なくとも２面のひずみ検出
面を備えた起歪部とを有する起歪体と、前記起歪部に生
じたひずみを電気的に検出するため前記起歪部のひずみ
検出面にそれぞれ添着されたひずみゲージと、前記ひず
みゲージ群の内、前記＋Ｘ←→−Ｘ方向に面したひずみ
検出面に添着されたひずみゲージからの信号出力に基づ
いて、前記＋Ｘ←→−Ｘ方向へのチェンジレバー操作力
に起因して前記起歪部に生じたひずみを検出する第１ホ
イートストンブリッジ回路と、前記ひずみゲージ群の
内、前記＋Ｙ←→−Ｙ方向に面したひずみ検出面に添着
されたひずみゲージからの信号出力に基づいて、前記＋
Ｙ←→−Ｙ方向へのチェンジレバー操作力に起因して前
記起歪部に生じたひずみを検出する第２ホイートストン
ブリッジ回路と、を有するように構成したことを特徴と
するものである。

【００２４】また、請求項２に記載の発明は、前記チェ
ンジレバーを貫通させ得る開口部を備え且つ前記測定用
握り部材を実質的に一体結合可能に取付け得る取付け部
を有するように形成された前記第１剛体部と、前記第１
剛体部に対して所定の間隔を隔てて平行に対峙するよう
に形成された前記第２剛体部と、前記第１剛体部と前記
第２剛体部との間に位置する前記チェンジレバーの外周
領域において、前記チェンジレバーに沿って且つ前記チ
ェンジレバーを挟んで互いにほぼ等角度且つほぼ等間隔
の位置に設けられ、４本の四角柱状の前記起歪部であっ
て、各々の前記起歪部に形成された少なくとも２面のひ
ずみ検出面がそれぞれ同一方向を向くように位置設定さ
れた前記起歪部とから成るロバーバル機構の構造体とし
て構成された前記起歪体と、前記４本の起歪部に形成さ
れた少なくとも２面の各ひずみ検出面にそれぞれ添着さ
れたひずみゲージと、を有するように構成されたことを
特徴とするものである。

【００２５】また、請求項３に記載の発明は、ねじ部と
して構成された前記握り部材取付け部を備えた前記チェ
ンジレバーと、前記チェンジレバーを貫通させる開口部
を有する内側フランジ部として形成された前記レバー装
着部を備えた前記起歪体の第２剛体部と、前記第２剛体
部の内側フランジ部の下面と当接する高さ決定段部を備
え且つ前記チェンジレバーのねじ部のねじ元部分に螺着
され、螺着された状態では前記高さ決定段部が前記第２
剛体部の内側フランジ部の下面に当接して前記チェンジ
レバーに対する前記起歪体の相対高さ位置を決定するこ
とができる高さ調節部材と、前記チェンジレバーのねじ
部の先端部分に螺着され、螺着された状態では前記内側
フランジ部の上面に圧接し、前記高さ調節部材を介して
前記第２剛体部の内側フランジ部を前記チェンジレバー
に実質的に一体結合させ得る結合ナット部材と、を有す
るように構成されたことを特徴とするものである。

【００２６】さらにまた、請求項４に記載の発明は、前
記起歪体の第２剛体部が、前記４本の四角柱状の起歪部
と一体化した基本部分と、前記チェンジレバーの外周を
囲繞する筒状の起歪体支持部材として形成され、その上
部に前記内側フランジ部を備えると共に、その下端部で
前記基本部分と着脱可能に且つ一体的に結合された起歪
体支持部材とから構成されたことを特徴とするものであ
る。

【００２７】

【作用】上記のように構成されたチェンジレバー操作力
検出装置は、チェンジレバーから正規の握り部材を取外
し、その位置にチェンジレバー操作力を検出するための
起歪体等を装着するときに、測定用握り部材の操作力中
心点の高さ位置と正規の握り部材の操作力中心点の高さ
位置との間に実質的な差を生じさせないために、起歪体
等をチェンジレバー先端部より下方位置のチェンジレバ
ー外周領域に設けるようにしてある。

【００２８】そして、レバー操作時における測定用握り
部材の変位が起歪体の第１剛体部と第２剛体部の間で平
行変位動作になるようにして、レバー操作時の操作態様
の違いに起因した起歪部の撓みの違いが生じないように
してある。

【００２９】

【実施例】以下、自動車に適用した図示実施例に基づい
て、本発明に係る車両用変速機のチェンジレバー操作力
検出装置（以下、単に「チェンジレバー操作力検出装
置」と略称する）の構成および作用を説明する。

【００３０】図１は、本発明のチェンジレバー操作力検
出装置の構成原理を示す構成原理図で、図１３に示す従
来のチェンジレバー操作力検出装置と対比するための縦
断面構成図として描かれている。図２は、図１における
Ａ−Ａ線矢視方向断面図である。

【００３１】図１および図２において、１は自動車の基
準位置（例えば自動車のフロア位置）から垂直方向に延
びるような状態で設けられたチェンジレバーで、その上
端部には、握り部材取付け部としての握り部材取付け用
の雄ねじ部１ａが形成されている。この雄ねじ部１ａ
は、工場出荷時の正規の球形握り部材（図示なし）の雌
ねじ部と螺合してチェンジレバー１と正規の球形握り部
材とを結合させるものである。

【００３２】このチェンジレバー１は、従来のものと同
様に、例えば図２の＋Ｘ←→−Ｘ方向（自動者の進行方
向）および＋Ｙ←→−Ｙ方向（車幅方向）に操作方向を
有するように構成されている。

【００３３】２はレバー軸Ｏを共通軸としてチェンジレ
バー１と同芯的に設けられた円筒状の起歪体支持部材
で、所定の間隙を隔ててチェンジレバー１を囲繞するよ
うな状態に設けられている。この起歪体支持部材２の上
端部には、チェンジレバー１の雄ねじ部１ａと螺合する
雌ねじ部２ａが形成され、この雌ねじ部２ａによりチェ
ンジレバー１と一体的に結合されるように構成されてい
る。

【００３４】この場合、起歪体支持部材２の先端部の、
車両のフロアーからの高さ位置は、後述する測定用握り
部材８の中空収容部８ｂとの関連において決定されるこ
とになる。

【００３５】３はこの起歪体支持部材２の下端部に一体
的に結合された起歪体の下側剛体部（第２剛体部）で、
例えば円板状あるいはフランジ状に形成されている。

【００３６】４〜７は、起歪体支持部材２の周囲領域に
配設された４本の四角柱から成る起歪体の起歪部で、４
本の起歪部４〜７は、レバー軸Ｏに対して互いに平行に
なるように、しかも、レバー軸Ｏを挟んでそれぞれが互
いに等角度且つ等間隔になるような位置に設定され、さ
らに、各起歪部４〜７の対応する四周面がそれぞれ同一
方向に面するように位置設定されている。

【００３７】この場合、各起歪部４〜７の四周面は、い
ずれもチェンジレバー１の各操作方向（＋Ｘ←→−Ｘ）
方向、（＋Ｙ←→−Ｙ）方向を向くように設定され、各
四周面の上方領域および下方領域がそれぞれひずみ検出
面（ひずみゲージ添着面）となるように設定されてい
る。

【００３８】これら第１〜第４起歪部４〜７は、図２お
よび図９において、右下個所に位置するのが第１起歪部
４、これを基点として時計周りにそれぞれ第２起歪部
５、第３起歪部６、第４起歪部７が位置するように構成
され、しかも、それぞれの下端部が下側剛体部３の上面
と一体的に結合し、それぞれの上端部が後述の上側剛体
部８ａと一体的に結合するように形成されている。

【００３９】なお、第１〜第４起歪部４〜７の長さ（高
さ）は、それぞれの上端部がチェンジレバー１の雄ねじ
部１ａの位置よりも下方に位置するような長さに設定さ
れている。

【００４０】８はレバー操作力を測定する際の握り部材
として設けられた球形状の測定用握り部材で、その下部
領域は、第１〜第４起歪部４〜７の上端部と一体的に結
合された起歪体の上側剛体部（第１剛体部）８ａを形成
するように構成されている。

【００４１】この結果、起歪体は、円板状の下側剛体部
３および測定用握り部材８の下部領域である上側剛体部
８ａと、その間にそれぞれ平行に位置する４本の起歪部
４〜７から成るロバーバル機構の構造体として構成され
ることになり、測定用握り部材８がレバー軸Ｏと直交す
る方向に変位したときには、上側剛体部８ａが下側剛体
部３に対して平行変位することになる。

【００４２】さらに、測定用握り部材８のレバー軸Ｏ上
の内部領域は、チェンジレバー１の雄ねじ部１ａと起歪
体支持部材２の先端部を余裕をもって収容する中空収容
部８ｂとして形成されているが、この中空収容部８ｂの
深さは、測定用握り部材８をチェンジレバー１に取付け
たときに、測定用握り部材８の車床（フロア）からの高
さ位置（操作位置）が正規の握り部材８の車床からの高
さ位置と実質的に同位置になるように、起歪体支持部材
２の先端部の高さ位置との関連において決定されるよう
に構成されている。

【００４３】９は第１〜第４起歪部４〜７の周囲を囲繞
する筒状カバーで、適宜の固定手段、例えば、螺着、溶
着、圧入、接着等の手段により下端部が下側剛体部３の
外周面に固定されるように、また、筒状カバー９の上端
部と測定用握り部材８の下部領域（上側剛体部８ａ）と
の間に多少の間隙が存在するように構成されている。

【００４４】Ｒ４〜Ｒ７は、第１〜第４起歪部４〜７の
各上方領域のひずみ検出面に４個１組として添着された
合計１６個の上側ひずみゲージと、各下方領域のひずみ
検出面に４個１組として添着された合計１６個の下側ひ
ずみゲージとから成るひずみゲージである。

【００４５】これら合計３２個のひずみゲージには、図
８および図９に示すように、起歪部４〜７別、領域別に
応じて以下のような符号が付されている。

【００４６】

【表１】

【００４７】

【表２】 今、理解し易いように、第１起歪部４を代表例にして各
ひずみゲージの添着位置と符号との関係を説明すると次
のようになる。

【００４８】すなわち、第１起歪部４の上方領域では、
Ｒ４Ａが＋Ｘ方向を向いたひずみ検出面に、Ｒ４Ｂが−
Ｘ方向を向いたひずみ検出面に、Ｒ４Ｅが＋Ｙ方向を向
いたひずみ検出面に、Ｒ４Ｆが−Ｙ方向を向いたひずみ
検出面にそれぞれ添着されることになる。

【００４９】一方、第１起歪部４の下方領域では、Ｒ４
Ｃが＋Ｘ方向を向いたひずみ検出面に、Ｒ４Ｄが−Ｘ方
向を向いたひずみ検出面に、Ｒ４Ｇが＋Ｙ方向を向いた
ひずみ検出面に、Ｒ４Ｈが−Ｘ方向を向いたひずみ検出
面にそれぞれ添着されることになる。

【００５０】ところで、このようにして４本の起歪部４
〜７の上方領域および下方領域に添着された４個１組づ
つ合計３２個のひずみゲージＲ４Ａ〜Ｒ７Ｈは、（＋Ｘ
←→−Ｘ）方向のひずみと（＋Ｙ←→−Ｙ）方向のひず
みとを検出するために、それぞれ次のような要領で２つ
の複合ホイートストンブリッジ回路１１、１５に組み込
まれるように構成されている。

【００５１】すなわち、４本の起歪部４〜７の上方領域
に添着された１６個のひずみゲージのうち、＋Ｘ方向お
よび−Ｘ方向を向いて添着された８個のひずみゲージＲ
４Ａ〜Ｒ７Ａ、Ｒ４Ｂ〜Ｒ７Ｂと、下方領域に添着され
た１６個のひずみゲージのうち、＋Ｘ方向および−Ｘ方
向を向いて添着された各８個のひずみゲージＲ４Ｃ〜Ｒ
７Ｃ、Ｒ４Ｄ〜Ｒ７Ｄとは、それぞれ（＋Ｘ←→−Ｘ）
方向のひずみを検出するために、例えば図１０に示すよ
うな、±ＦX 検出用の第１複合ホイートストンブリッジ
回路１１の上側ブリッジ回路１１Ａおよび下側ブリッジ
回路１１Ｂに分れて、それぞれの回路１１Ａ、１１Ｂの
各辺に組み込まれるように構成されている。

【００５２】一方、４本の起歪部４〜７の上方領域に添
着された１６個のひずみゲージのうち、＋Ｙ方向および
−Ｙ方向を向いて添着された８個のひずみゲージＲ４Ｅ
〜Ｒ７Ｅ、Ｒ４Ｆ〜Ｒ７Ｆと、下方領域に添着された１
６個のひずみゲージのうち、＋Ｙ方向および−Ｙ方向を
向いて添着された８個のひずみゲージＲ４Ｇ〜Ｒ７Ｇ、
Ｒ４Ｈ〜Ｒ７Ｈとは、それぞれ（＋Ｙ←→−Ｙ）方向の
ひずみを検出するために、例えば図１１に示すような、
±ＦY 検出用の第２複合ホイートストンブリッジ回路１
５の上側および下側ブリッジ回路１５Ａ、１５Ｂに分れ
て、それぞれの回路１５Ａ、１５Ｂの各辺に組み込まれ
るように構成されている。

【００５３】なお、図１０において、１２は第１複合ホ
イートストンブリッジ回路１１と第２複合ホイートスト
ンブリッジ回路１５に給電するための、例えば定電圧の
直流電源で、例えばチェンジレバー１外の適宜個所に設
置された、それ自体公知である適宜のレバー操作力測定
回路手段（図示なし）内に設けられるように構成され、
電源ライン１２ａ、１２ｂを介して２つの複合ホイート
ストンブリッジ回路１１、１５に給電し得るように構成
されている。

【００５４】また、図１０および図１１において、１３
および１４は、第１複合ホイートストンブリッジ回路１
１からの検出出力をレバー操作力測定回路手段に導入す
るための±ＦX 検出用の出力ラインであり、１６および
１７は第２複合ホイートストンブリッジ回路１５からの
検出出力をレバー操作力測定回路手段に導入するための
±ＦY 検出用の出力ラインである。

【００５５】次に、このように構成されたチェンジレバ
ー操作力検出装置の動作ないし作用を、測定用握り部材
８を＋Ｘ方向に操作した場合を代表例として説明する。

【００５６】レバー操作力の測定に当っては、先ず、正
規の球形握り部材をチェンジレバー１の先端から取外し
て代りにチェンジレバー１の握り部材取付け用の雄ねじ
部１ａに起歪体支持部材２の雌ねじ部２ａを螺着して両
者１、２を強固に結合する。

【００５７】この状態において、測定用握り部材８を握
って例えば＋Ｘ方向に所定通りに操作すると、その＋Ｘ
方向の操作力＋ＦX は、測定用握り部材８の下部領域で
ある上側剛体部８ａ→４本の起歪部４〜７→下側剛体部
３を経て起歪体支持部材２に伝達され、さらに、起歪体
支持部材２の雌ねじ部２ａおよび握り部材取付け用の雄
ねじ部１ａを介してチェンジレバー１に伝達される。

【００５８】このとき、下側剛体部３がチェンジレバー
１と一体化されている関係で上側剛体部８ａがチェンジ
レバー１の運動抗力を受けることになり、この結果、図
１２に示すように、上側剛体部８ａが下側剛体部３に対
して右方向（＋Ｘ方向）に平行に変位する。すなわち、
上側剛体部８ａにロバーバル機構の構造体としての変位
が生じることになる。

【００５９】そのため、４本の起歪部４〜７には、その
ときの操作力＋ＦX の大きさに応じた内部応力（ひず
み）が発生し、この内部応力により、４本の起歪部４〜
７の上方領域では、右方向を向いた４つの面に引張ひず
みが生じ、左方向を向いた４つの面に圧縮ひずみが生じ
る。同時に、４本の起歪部４〜７の下方領域では、逆に
右方向を向いた４つの面で圧縮ひずみが生じ、左方向を
向いた４つの面で引張ひずみが生じる。

【００６０】そのため、４本の起歪部４〜７の上方領域
に添着された上側ひずみゲージの内、右方向を向いた４
個所の面に添着された上側ひずみゲージＲ４Ａ、Ｒ５
Ａ、Ｒ６Ａ、Ｒ７Ａが、このときの引張ひずみに伴う抵
抗値の増加として検出して、それに対応した信号出力を
第１複合ホイートストンブリッジ回路１１の上側ブリッ
ジ回路１１Ａに出力する。

【００６１】同時に、左方向を向いた４個所の面に添着
された上側ひずみゲージＲ４Ｂ、Ｒ５Ｂ、Ｒ６Ｂ、Ｒ７
Ｂが、このときの圧縮ひずみに伴う抵抗値の減少として
検出して、それに対応した信号出力を上側ブリッジ回路
１１Ａに出力する。

【００６２】一方、４本の起歪部４〜７の下方領域に添
着された下側ひずみゲージの内、右方向を向いた４個所
の面に添着された下側ひずみゲージＲ４Ｃ、Ｒ５Ｃ、Ｒ
６Ｃ、Ｒ７Ｃが、このときの圧縮ひずみに伴う抵抗値の
減少として検出して、それに対応した信号出力を第１複
合ホイートストンブリッジ回路１１の下側ブリッジ回路
１１Ｂに出力する。

【００６３】同時に、左方向を向いた４個所の面に添着
された下側ひずみゲージＲ４Ｄ、Ｒ５Ｄ、Ｒ６Ｄ、Ｒ７
Ｄが、このときの引張ひずみに伴う抵抗値の増加として
検出して、それに対応した信号出力を第１複合ホイート
ストンブリッジ回路１１の下側ブリッジ回路１１Ｂに出
力する。

【００６４】そのため、第１複合ホイートストンブリッ
ジ回路１１では、これら１６個のひずみゲージから出力
されたそれぞれの信号出力に基づいて、＋Ｘ方向への操
作力＋ＦX に起因して生じた４本の起歪部４〜７の内部
応力に対応する検出値を電気的に演算し、その演算結果
をそれ自体公知であるひずみ測定器からなるレバー操作
力測定回路手段（図示なし）に入力する。

【００６５】従って、レバー操作力測定回路手段が、第
１複合ホイートストンブリッジ回路１１から出力された
演算結果に基づいてこのとき測定用握り部材８に加わっ
た＋Ｘ方向の操作力＋ＦX を測定し、それを適宜の表示
手段を用いて表示することになる。

【００６６】この場合、測定用握り部材８と正規の握り
部材８との車床（または何らかの基準面）からの高さ位
置が実質的に同位置になるように設定されているので、
従来の場合とは異なり、測定用握り部材８に加わる＋Ｘ
方向の操作力＋ＦX は、正規の握り部材（図示なし）を
使用したときの操作力と実質的に同じ操作力になる。

【００６７】以上、測定用握り部材８を＋Ｘ方向に操作
した場合を例にして説明したが、測定用握り部材８を−
Ｘ方向に操作したときには、４本の起歪部４〜７の上方
領域および下方領域に生じる内部応力（表面ひずみ）の
性質が、いずれも逆（引張ひずみ→圧縮ひずみ、圧縮ひ
ずみ→引張ひずみ）になるだけのことであるので、−Ｘ
方向の操作力−ＦX は、＋Ｘ方向の操作力＋ＦX の場合
と同様の測定過程を経て測定されることになる。

【００６８】すなわち、このときには、上方領域におい
て左方向（−Ｘ方向）に向いて添着された４個の上側ひ
ずみゲージＲ４Ｂ、Ｒ５Ｂ、Ｒ６Ｂ、Ｒ７Ｂと、下方領
域において右方向（＋Ｘ方向）に向いて添着された４個
の下側ひずみゲージＲ４Ｃ、Ｒ５Ｃ、Ｒ６Ｃ、Ｒ７Ｃと
が、それぞれ引張ひずみを検出する。

【００６９】同時に、上方領域において右方向（＋Ｘ方
向）に向いて添着された４個の上側ひずみゲージＲ４
Ａ、Ｒ５Ａ、Ｒ６Ａ、Ｒ７Ａと、下方領域において左方
向を向いて添着された４個の下側ひずみゲージＲ４Ｄ、
Ｒ５Ｄ、Ｒ６Ｄ、Ｒ７Ｄとが、それぞれ圧縮ひずみを検
出する。

【００７０】そして、これら１６個のひずみゲージから
の信号出力が第１複合ホイートストンブリッジ回路１１
の上側および下側ブリッジ回路１１Ａおよび１１Ｂに出
力されるから、レバー操作力測定回路手段が、このとき
の複合ホイートストンブリッジ回路１１からの出力に基
づいて、測定用握り部材８に加わった−Ｘ方向の操作力
−ＦX を測定することになる。

【００７１】一方、測定用握り部材８を＋Ｙ方向または
−Ｙ方向に操作した場合には、＋Ｙ方向および−Ｙ方向
を向いてそれぞれ添着された上方領域の８個のひずみゲ
ージＲ４Ｅ〜Ｒ７Ｅ、Ｒ４Ｆ〜Ｒ７Ｆと、下方領域の８
個のひずみゲージＲ４Ｇ〜Ｒ７Ｇ、Ｒ４Ｈ〜Ｒ７Ｈと
が、前述した＋Ｘ方向および−Ｘ方向における場合と同
様の過程を経て４本の起歪部４〜７に生じたひずみを電
気的に検出して、第２複合ホイートストンブリッジ回路
１５に出力するから、レバー操作力測定回路手段が、こ
のときの複合ホイートストンブリッジ回路１５からの出
力に基づいて、測定用握り部材８に加わった＋Ｙ方向お
よび−Ｙ方向の操作力＋ＦY 、−ＦY をそれぞれ測定す
ることになる。

【００７２】なお、いずれの場合も、測定用握り部材８
に加わる操作力−ＦX 、＋ＦY 、−ＦY は、＋Ｘ方向の
操作力＋ＦX のときと同じように、正規の握り部材を使
用したときの操作力と実質的に同じ操作力になる。

【００７３】図３〜図１２に示すのは、本発明のチェン
ジレバー操作力検出装置に係る具体的実施例の１つであ
る。

【００７４】この具体例では、図３に示すように、起歪
体の構造が図１の構成原理図に示すものとは異なる構造
のものとして構成されている。すなわち、図１の構成原
理図では、測定用握り部材８の下部領域８ａと起歪体の
上側剛体部とが一体化された構造のものとして描かれて
いるが、この具体例起歪体では、起歪体の本体部分３〜
７と測定用握り部材８とが分離された構造のものとして
構成されている。

【００７５】すなわち、この具体例起歪体は、図４にそ
の詳細な構造を示すように、大きな内径を有する下側剛
体部（第２剛体部）３と、４本の起歪部４〜７と、大き
な内径を有する上側剛体部（第１剛体部）２０とから構
成され、しかも、上側剛体部２０の上端部分に、結合ナ
ット部材２３を螺着可能に収容するためのナット収容空
間部２０ａと、分離型測定用握り部材２４を装着するた
めの雄ねじ部２０ｂとを備えるような構造に構成されて
いる。

【００７６】これに伴い、図１の構成原理図では起歪体
の下側剛体部３と一体化された形で描かれている起歪体
支持部材２も、図３に示すように、下部領域に外側フラ
ンジ部２ｂを、また、上端領域に内側フランジ部２ｃを
有するような構造の部材として構成されている。

【００７７】そして、この起歪体支持部材２と具体例起
歪体３〜７、２０とは、起歪体支持部材２の外側フラン
ジ部２ｂと下側剛体部３との間を適宜の小ボルト２１に
より強固に結合することによって実質的に一体化される
ように構成されている。

【００７８】このようにして一体化された具体例起歪体
３〜７、２０および起歪体支持部材２は、高さ調節部材
２２と結合ナット部材２３を介してチェンジレバー１の
先端部分に強固に固定されることになる。

【００７９】この場合、高さ調節部材２２は、その内部
にチェンジレバー１の雄ねじ部１ａと螺合する雌ねじ部
２２ａを備え、且つ、その外周面上部に起歪体支持部材
２の内側フランジ部２ｃと当接する高さ決定段部２２ｂ
を有し、さらに、外周面に対向する一対の個所にスパナ
掛け部２２ｃが形成された段付きカラー状の部材として
構成されている。

【００８０】この高さ調節部材２２は、分離型測定用握
り部材２４を用いたときのレバー操作力中心点と正規の
握り部材を用いた場合のレバー操作力中心点とを、実質
的に同じ運動力学的な条件に設定するための役割を担う
部材として設けられたものであって、具体的には、自動
車の車床から分離型測定用握り部材２４の操作力中心点
までの高さを、正規の握り部材を用いた場合の高さに合
わせるための部材として構成されている。

【００８１】この場合、車種の違い等によりチェンジレ
バー１の高さ或いは雄ねじ部１ａの長さが異なることが
あるので、予め、高さ調節部材２２の下端面から高さ決
定段部２２ｂまでの高さＨが異なる複数種類の高さ調節
部材２２を用意して置き、測定すべき車種毎に、対応す
る適正高さＨを持つ高さ調節部材２２を選択して使用す
るように構成することが好ましい。

【００８２】一方、結合ナット部材２３は、チェンジレ
バー１の雄ねじ部１ａと螺合する雌ねじ部２３ａを備え
た、例えば六角ナット状の部材として構成されている。

【００８３】そして、一体化された具体例起歪体３〜
７、２０および起歪体支持部材２をチェンジレバー１の
先端部分に固定する場合には、先ず、高さ調節部材２２
の雌ねじ部２２ａをチェンジレバー１の雄ねじ部１ａに
螺合させると共に、高さ調節部材２２の下端面を雄ねじ
部１ａのねじ元までねじ込んでその位置に固定する。

【００８４】その後、この状態にある高さ調節部材２２
の高さ決定段部２２ｂ上に起歪体の第２剛体部の一部で
ある起歪体支持部材２の内側フランジ部２ｃを載せ、こ
の状態で結合ナット部材２３の雌ねじ部２３ａをチェン
ジレバー１の雄ねじ部１ａに螺合させて強固に締付ける
ことにより、高さ調節部材２２を介して、一体化された
具体例起歪体３〜７、２０および起歪体支持部材２を、
高さ調節部材２２と結合ナット部材２３との間に挟持的
に固定し得るように構成されている。

【００８５】２４は上述したように、図１の構成原理図
での測定用握り部材８に代るものとして構成された分離
型測定用握り部材で、図７に示すように、自身を上側剛
体部２０の雄ねじ部２０ｂに螺着するための雌ねじ部２
４ａと、自身の重量を可能な限り軽減するための中空部
２４ｂとを有する構造のものとして構成されている。

【００８６】このように分離型測定用握り部材２４を軽
量化するのは、具体例起歪体３〜７、２０をチェンジレ
バー１に装着することによるチェンジレバー１頭部の重
量増加を可能な限り抑えて、正規の握り部材を用いて操
作するときのチェンジレバー１頭部の重量（質量）と同
条件にしたいがための措置である。

【００８７】ところで、合計３２個のひずみゲージＲ４
Ａ〜Ｒ７Ｈは、図８および図９に示すように、４本の起
歪部４〜７の上方領域と下方領域の四周面にそれぞれ４
個１組づつ添着され、さらに、図１０および図１１に示
すように、（＋Ｘ←→−Ｘ）方向のひずみと（＋Ｙ←→
−Ｙ）方向のひずみとを検出するために、２つの複合ホ
イートストンブリッジ回路１１、１５に組み込まれるよ
うに構成されている。

【００８８】これらのことについては、既に図１の構成
原理の項で説明したところであるので詳細な説明は省略
することにするが、この２つの複合ホイートストンブリ
ッジ回路１１、１５は、例えば後述するケーブル固定部
材２５Ｃ内に収納される。

【００８９】２５は２つの複合ホイートストンブリッジ
回路１１、１５および出力ライン（１３、１４）、（１
６、１７）並びに電源ライン１２ａ、１２ｂを内蔵した
導入接続手段で、適宜構造のコネクタプラグ部２５ａと
ケーブル２５ｂおよびケーブル固定部材２５Ｃとから構
成されている。

【００９０】そして、この具体的実施例における動作な
いし作用は、前述した図１の構成原理図の項で説明した
ものと同様になるのでその詳細な説明を省略する。

【００９１】以上、図示実施例について説明したが、本
発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内で種々に変形実施することが可能であ
る。

【００９２】例えば図示実施例では、ひずみ検出面を起
歪部の上方領域および方領域にそれぞれ４面づつ設け、
そこにひずみゲージを添着するように構成されている
が、ひずみ検出面を各起歪部の＋Ｘ方向か−Ｘ方向を向
いた面および＋Ｙ方向か−Ｙ方向を向いた面の２面にの
み設け、そこにひずみゲージを添着するように構成する
こともできる。

【００９３】また、ひずみ検出面を各起歪部の上方領域
および方領域のいずれか一方にのみ設けるように構成す
ることも可能である。

【００９４】さらに、図示実施例では、４本の起歪部を
チェンジレバーの周囲にレバー軸Ｏに沿って互いにほぼ
平行になるように設けているが、起歪部の設置数および
設置態様はこれに限定されるものではなく、本発明の特
徴を損なわない範囲内で種々に変形実施することができ
る。

【００９５】また、各起歪部のうち、ひずみゲージを添
着する部位を細く形成して感度を増大せしめるようにも
構成することができる。

【００９６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、測
定用握り部材の操作力中心点の高さ位置を、正規の握り
部材を用いたときの車両基準位置から正規の握り部材の
操作力中心点までの高さ位置と実質的に同じに設定する
ことができるので、従来の積み重ね方式の一つの大きな
欠点である高さ位置の違いによる測定誤差の発生を排除
し得るという大きな効果を奏する。

【００９７】また、請求項２の発明によれば、チェンジ
レバーに装着する起歪体をロバーバル機構の構造体とし
て構成することができるので、従来の積み重ね方式の他
の大きな欠点である起歪部の撓み方の違い、すなわち、
レバー操作時の操作態様の違いに起因した起歪部の撓み
の違いによる測定誤差の発生を排除し得るという優れた
効果を奏する。

【００９８】また、請求項３の発明によれば、チェンジ
レバーの車両基準位置からの高さ位置あるいはチェンジ
レバーの握り部材取付部の寸法が車種間で異なるような
ときに、チェンジレバーに対する起歪体の相対高さ位置
を調節することができるので、高さ位置の差に適応し得
るという作業上便利な利点を得ることができる。

【００９９】また、上記いずれの発明によっても、既製
のチェンジレバーに何ら特別の加工を施すことなく取付
が可能であり、チェンジレバーの強度や操作力に影響を
与えることがなく、また、測定用握り部材の内部を空胴
化させることが可能であり、これによってチェンジレバ
ーの握り部材を軽量化させることが可能なチェンジレバ
ー操作力検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチェンジレバー操作力検出装置の構成
原理を示すための構成原理図で、図１３に示す従来のチ
ェンジレバー操作力検出装置と対比するための縦断面図
として描かれている。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線矢視方向断面図である。

【図３】本発明に係る具体的実施例の構成を示す１／４
断面図である。

【図４】図３の具体的実施例に使用する具体例起歪体の
構造を示す縦断面図である。

【図５】図３の具体的実施例に使用する高さ調節部材の
構造を示す縦断面図である。

【図６】図５の高さ調節部材の底面図である。

【図７】図３の具体的実施例に使用する分離型測定用握
り部材の構造を示す縦断面図である。

【図８】図３の具体的実施例並びに図１の構成原理図に
おける合計３２個のひずみゲージの添着位置を説明する
ための正面図である。

【図９】図８におけるＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。

【図１０】図３の具体的実施例において、（＋Ｘ←→−
Ｘ）方向のひずみを検出するために、起歪部の上方領域
に添着された８個のひずみゲージと下方領域に添着され
た８個のひずみゲージとを接続した第１複合ホイートス
トンブリッジ回路の構成を示す回路図である。

【図１１】図３の具体的実施例において、（＋Ｙ←→−
Ｙ）方向のひずみを検出するために、起歪部の上方領域
に添着された８個のひずみゲージと下方領域に添着され
た８個のひずみゲージとを接続した第２複合ホイートス
トンブリッジ回路の構成を示す回路図である。

【図１２】測定用握り部材（分離型測定用握り部材）を
握ってチェンジレバーを＋Ｘ方向に操作したときに起歪
体（具体例起歪体）の４本の起歪部に生じる撓みの状態
を説明するための作用説明図である。

【図１３】チェンジレバーに付与される操作力＋ＦX の
測定ないし検査に利用されている従来のチェンジレバー
操作力＋ＦX 検査装置の機能・作用を説明するための縦
断面図である。

【図１４】図１３におけるチェンジレバーの操作方向を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ チェンジレバー １ａ 握り部材取付け用の雄ねじ部 Ｏ レバー軸 ２ 起歪体支持部材 ２ａ 雌ねじ部 ２ｂ 外側フランジ部 ２ｃ 内側フランジ部 ３〜８ａ 起歪体 ３ 下側剛体部 ４ 第１起歪部 ５ 第２起歪部 ６ 第３起歪部 ７ 第４起歪部 ８ 測定用握り部材 ８ａ 下部領域（上側剛体部） ８ｂ 中空収容部 ９ 筒状カバー Ｒ４Ａ、Ｒ４Ｂ、Ｒ４Ｃ、Ｒ４Ｆ、Ｒ５Ａ、Ｒ５Ｂ、Ｒ
５Ｅ、Ｒ５Ｆ、Ｒ６Ａ、Ｒ６Ｂ、Ｒ６Ｅ、Ｒ６Ｆ、Ｒ７
Ａ、Ｒ７Ｂ、Ｒ７Ｅ、Ｒ７Ｆ 上側ひずみゲージ Ｒ４Ｃ、Ｒ４Ｄ、Ｒ４Ｇ、Ｒ４Ｈ、Ｒ５Ｃ、Ｒ５Ｄ、Ｒ
５Ｇ、Ｒ５Ｈ、Ｒ６Ｃ、Ｒ６Ｄ、Ｒ６Ｇ、Ｒ６Ｈ、Ｒ７
Ｃ、Ｒ７Ｄ、Ｒ７Ｇ、Ｒ７Ｈ 下側ひずみゲージ １１ 第１複合ホイートストンブリッジ回路 １１Ａ 上側ブリッジ回路 １１Ｂ 下側ブリッジ回路 １２ 直流電源 １２ａ、１２ｂ 電源ライン １３、１４ ±ＦX 検出用の出力ライン １５ 第２複合ホイートストンブリッジ回路 １５Ａ 上側ブリッジ回路 １５Ｂ 下側ブリッジ回路 １６、１７ ±ＦY 検出用の出力ライン ２０ 上側剛体部 ２０ａ ナット収容空間部 ２０ｂ 雄ねじ部 ２１ 小ボルト ２２ 高さ調節部 ２２ａ 雌ねじ部 ２２ｂ 高さ決定段部 ２２ｃ スパナ掛け部 ２３ 結合ナット部材 ２３ａ 雌ねじ部 ２４ 分離型測定用握り部材 ２４ａ 雌ねじ部 ２４ｂ 中空部 ２５ 導入接続手段 ２５ａ コネクタプラグ部 ２５ｂ ケーブル ２５ｃ ケーブル固定部材 ＋ＦX ＋Ｘ方向のレバー操作力 −ＦX −Ｘ方向のレバー操作力 ＋ＦY ＋Ｙ方向のレバー操作力 −ＦY −Ｙ方向のレバー操作力

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用変速機のチェンジレバーの操作力
   の大きさを検出するチェンジレバー操作力検出装置にお
   いて、 自身の先端部に正規の握り部材を着脱可能に取付ける握
   り部材取付け部を備え且つこの正規の握り部材を取付け
   た状態において前記正規の握り部材の操作力中心点が前
   記車両の基準位置から所定の高さ位置に設定され、しか
   も、前記車両用の変速機を操作する際に、前記正規の握
   り部材が少なくとも＋Ｘ←→−Ｘ方向および＋Ｙ←→−
   Ｙ方向に変位するように構成されたチェンジレバーと、 チェンジレバー操作力を測定する際に前記正規の握り部
   材の代りに使用し得るように設けられ、使用状態におい
   て自身の操作力中心点が前記正規の握り部材の操作力中
   心点と実質的に同じ高さ位置になるように構成された測
   定用握り部材と、 前記測定用握り部材と一体的に形成され、または、前記
   測定用握り部材を実質的に一体結合可能に取付け得る取
   付け部を有するように形成された第１剛体部と、前記チ
   ェンジレバーに対して実質的に一体結合可能に装着し得
   るレバー装着部を備えた第２剛体部と、上端部が前記第
   １剛体部の下部に一体的に結合され、下端部が前記第２
   剛体部の内、前記チェンジレバーの先端部より下方に位
   置する部分に一体的に結合され、且つ、前記＋Ｘ←→−
   Ｘ方向および＋Ｙ←→−Ｙ方向を向いた少なくとも２面
   のひずみ検出面を備えた起歪部とを有する起歪体と、 前記起歪部に生じたひずみを電気的に検出するため前記
   起歪部のひずみ検出面にそれぞれ添着されたひずみゲー
   ジと、 前記ひずみゲージ群の内、前記＋Ｘ←→−Ｘ方向に面し
   たひずみ検出面に添着されたひずみゲージからの信号出
   力に基づいて、前記＋Ｘ←→−Ｘ方向へのチェンジレバ
   ー操作力に起因して前記起歪部に生じたひずみを検出す
   る第１ホイートストンブリッジ回路と、 前記ひずみゲージ群の内、前記＋Ｙ←→−Ｙ方向に面し
   たひずみ検出面に添着されたひずみゲージからの信号出
   力に基づいて、前記＋Ｙ←→−Ｙ方向へのチェンジレバ
   ー操作力に起因して前記起歪部に生じたひずみを検出す
   る第２ホイートストンブリッジ回路と、を有するように
   構成したことを特徴とするチェンジレバー操作力検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記チェンジレバーを貫通させ得る開口
   部を備え且つ前記測定用握り部材を実質的に一体結合可
   能に取付け得る取付け部を有するように形成された前記
   第１剛体部と、前記第１剛体部に対して所定の間隔を隔
   てて平行に対峙するように形成された前記第２剛体部
   と、前記第１剛体部と前記第２剛体部との間に位置する
   前記チェンジレバーの外周領域において、前記チェンジ
   レバーに沿って且つ前記チェンジレバーを挟んで互いに
   ほぼ等角度且つほぼ等間隔の位置に設けられ、４本の四
   角柱状の前記起歪部であって、各々の前記起歪部に形成
   された少なくとも２面のひずみ検出面がそれぞれ同一方
   向を向くように位置設定された前記起歪部とから成るロ
   バーバル機構の構造体として構成された前記起歪体と、 前記４本の起歪部に形成された少なくとも２面の各ひず
   み検出面にそれぞれ添着されたひずみゲージと、を有す
   るように構成されたことを特徴とする請求項１に記載さ
   れたチェンジレバー操作力検出装置。
3. 【請求項３】 ねじ部として構成された前記握り部材取
   付け部を備えた前記チェンジレバーと、 前記チェンジレバーを貫通させる開口部を有する内側フ
   ランジ部として形成された前記レバー装着部を備えた前
   記起歪体の第２剛体部と、 前記第２剛体部の内側フランジ部の下面と当接する高さ
   決定段部を備え且つ前記チェンジレバーのねじ部のねじ
   元部分に螺着され、螺着された状態では前記高さ決定段
   部が前記第２剛体部の内側フランジ部の下面に当接して
   前記チェンジレバーに対する前記起歪体の相対高さ位置
   を決定することができる高さ調節部材と、 前記チェンジレバーのねじ部の先端部分に螺着され、螺
   着された状態では前記内側フランジ部の上面に圧接し、
   前記高さ調節部材を介して前記第２剛体部の内側フラン
   ジ部を前記チェンジレバーに実質的に一体結合させ得る
   結合ナット部材と、を有するように構成されたことを特
   徴とする請求項２に記載されたチェンジレバー操作力検
   出装置。
4. 【請求項４】 前記起歪体の第２剛体部が、前記４本の
   四角柱状の起歪部と一体化した基本部分と、前記チェン
   ジレバーの外周を囲繞する筒状の起歪体支持部材として
   形成され、その上部に前記内側フランジ部を備えると共
   に、その下端部で前記基本部分と着脱可能に且つ一体的
   に結合された起歪体支持部材とから構成されたことを特
   徴とする請求項３に記載されたチェンジレバー操作力検
   出装置。