JP4708897B2

JP4708897B2 - 荷重検出装置

Info

Publication number: JP4708897B2
Application number: JP2005214133A
Authority: JP
Inventors: 敏満松▲崎▼; 明生広瀬; 孝橋　　徹
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2005-07-25
Filing date: 2005-07-25
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2025-07-25
Also published as: JP2007033127A

Description

本発明は、例えばロードセルのような荷重検出装置に関し、特に、荷重検出装置の起歪体に作用する曲げモーメントに基づく誤差を補償するものに関する。

ロードセルのような荷重検出装置において荷重を検出する場合、本来検出しようとしている荷重以外の負荷が、荷重検出装置の起歪体に印加され、測定値に誤差を生じることがある。例えば特許文献１には、車体にロードセルを取り付け、ロードセルの上にタンクを積載し、タンク内の液体重量を測定するタンク車両において、車体の停車場所が斜面のような場合に、ロードセルに偏荷重が作用して、計測量に誤差が生じる例が示されている。特許文献１では、車体の前後方向及び左右方向の傾斜角度に応じた補正係数を予めマップ化しておき、実際の車体の傾斜角度を斜度センサで検出して、補正係数を求め、この補正係数によって計量値の補正を行っている。

特許文献２では、ロードセルが正規姿勢よりも傾いて設置されているような場合、ロードセルは荷重分力を検出しており、その検出値は本来の荷重よりも小さくなっている。これを補正するために、傾斜角検出センサを設けて、傾斜角度を測定し、その測定された角度に応じた値で、測定荷重値（荷重分力）を除算することによって補正し、実際の荷重値を得ている。

特開平８−９３０４５号公報特開２００１−２５５２１６号公報

ところで、柱型の起歪体を持つロードセルが傾斜した状態で、当該ロードセルに荷重が載荷されると、ロードセルの起歪体にはロードセルの傾斜方向に曲げモーメントが発生する。その結果、起歪体が湾曲し、起歪体に曲げ歪が生じる。この曲げ歪によって、起歪体に設けられている荷重検出用素子からの重量測定信号に大きな誤差が生じる。特許文献１に開示された技術は、車体の傾斜による偏荷重を補正するものであり、特許文献２に開示された技術は、荷重分力を補正するものであり、曲げモーメントによる誤差を補正することはできない。しかも、この曲げモーメントによる誤差の量は、曲げ歪の大きさによって変化し、特許文献２で問題としている荷重分力による誤差よりも大きい。さらに、この誤差量は、曲げモーメントが発生している方向によっても異なる。

本発明は、曲げモーメントに基づく誤差を補償することができる荷重検出装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の荷重検出装置は、負荷荷重が載荷される柱型起歪体を有している。この起歪体に重量測定手段が設けられている。この重量測定手段は、前記負荷荷重の載荷によって前記起歪体に発生した歪に基づいて重量測定信号を発生する。但し、この重量測定信号は、前記負荷荷重の前記起歪体への載荷によって前記起歪体に曲げモーメントが作用したとき、この曲げモーメントに基づく誤差成分を含んでいる。重量測定手段としては、例えばストレインゲージや、半導体圧力センサを使用することができる。前記起歪体には曲げ歪検出手段も設けられている。この曲げ歪検出手段は、前記曲げモーメントによって前記起歪体に発生した曲げ歪に基づく曲げ歪測定信号を出力する。この曲げ歪検出手段として、例えばストレインゲージや、半導体圧力センサを使用することができる。前記重量測定信号と前記曲げ歪測定信号とを入力し、前記重量測定信号に含まれる前記誤差成分を誤差補償手段が補償する。誤差補償手段に、重量測定信号及び曲げ歪測定信号を入力する際、デジタル化して入力することもできる。

このように構成された荷重検出装置では、重量測定信号に含まれている、曲げモーメントに基づく誤差成分を、曲げ歪測定信号から算定し、この算定された誤差成分によって重量測定信号を補償する。従って、曲げモーメントに基づく誤差の影響を除去して、荷重を検出することができる。

前記柱型起歪体では、前記誤差成分の大きさは、同じ大きさの曲げモーメントが前記起歪体に作用している状態であっても、前記曲げ歪の方向に応じて異なる。誤差補償手段は、前記曲げ歪測定信号から前記曲げ歪の大きさと方向とを算出する手段と、算出された曲げ歪の大きさと方向とから前記誤差成分を算定する算定手段と、前記重量測定信号から、前記算定された誤差成分を除去する除去手段とを、具備する。

このように構成された荷重検出装置では、曲げ歪の大きさと方向とに応じた誤差成分を算出することができ、この算出された誤差成分に基づいて重量測定信号を補償することができる。

さらに、前記曲げ歪検出手段は、前記起歪体の表面における前記荷重負荷方向の周りに所定の角度をなすように少なくとも２組配置されることがある。このように構成することによって、少なくとも２組の曲げ歪検出手段によって曲げ歪の異なる方向の成分を検出することができ、異なる方向成分の曲げ歪を検出することによって、曲げ歪の方向と大きさを算出することができる。

さらに、前記少なくとも２組の曲げ歪検出手段を、前記荷重負荷方向の周りに互いに直交して配置することができる。この場合、前記曲げ歪の大きさと方向とを算出する手段は、前記少なくとも２組の曲げ歪検出手段からの曲げ歪測定信号の自乗和の平方根によって前記曲げ歪の大きさを求め、前記少なくとも２組の曲げ歪検出手段からの曲げ歪測定信号の比率から前記曲げ歪の方向を求める。このように直交した曲げ歪成分を検出することによって、その大きさを各成分の自乗和の平方根によって、方向を直交した曲げ成分の比によって求めることができる。

さらに、前記誤差成分を算定する手段は、前記起歪体に対して異なる大きさの曲げ歪を発生させた状態それぞれにおける様々な曲げ歪の方向での前記誤差成分を記憶したものとすることができる。この場合、算定する手段は、これら記憶されている誤差成分と、前記算出された曲げ歪の大きさと、前記算出された曲げ歪の方向とに基づいて、前記算出された曲げ歪の大きさ及び方向に対応する前記誤差成分を算出する。このように構成すると、曲げ歪の様々な大きさと方向とに対応させて誤差成分を予め記憶しておく必要が無く、大容量の記憶手段を設置する必要が無い。

以上のように、本発明によれば、柱型起歪体を用いた荷重検出装置において生じることのある曲げモーメントに基づく誤差を補償することができ、高精度に荷重を検出することができる。

本発明の一実施形態の荷重検出装置は、ロードセル２であって、例えば柱型の起歪体を有している。この起歪体は、図１に示すように起歪部４を有している。この起歪部４は、例えばその横断面がほぼ正方形のものである。起歪部４の横断面の中央にその横断面に対して垂直の方向に荷重が印加されたとき、起歪部４は、上記垂直方向に圧縮され、この垂直方法に垂直な方向に伸張される。

この圧縮力と伸張力とをそれぞれ検出するために、重量測定手段、例えば圧縮検出用ストレインゲージ６ａと伸張検出用ストレインゲージ６ｂとが起歪部４に設けられている。即ち、起歪部４の４つの側面には、圧縮方向、即ち上記垂直方向に沿って合計４つのストレインゲージ６ａが貼着されている。また、伸張方向、即ち、上記垂直方向に垂直な方向に沿って合計４つのストレインゲージ６ｂが起歪部４の４つの側面に貼着されている。

これらストレインゲージ６ａ、６ｂは、図２に示すように、２つのストレインゲージ６ａを直列に接続した直列回路を対辺とし、２つのストレインゲージ６ｂを直列に接続した直列回路を対辺としたホイーストンブリッジ回路７を構成する。このブリッジ回路７の対向する一方の頂点間に電圧Ｖが印加され、他方の頂点間から重量測定信号、例えば荷重出力Ｖｗが取り出される。

このロードセル２を、例えばトラックスケールに使用する場合、図３に示すように計量台８の裏面の４隅にそれぞれ配置される。それ自体が大きい重量であって更に荷物を載せて大きい重量になっているトラック１０が計量台８上に乗ったとき、この重量の大きさとその重量が掛かる位置とによって計量台８が撓み、それに応じて図４（ａ）、（ｂ）に示すようにロードセル２が傾斜することがある。この傾斜方向に沿ってロードセル２の起歪部４に曲げモーメントが発生し、起歪部４が湾曲し、起歪部４に曲げ歪が発生する。この曲げ歪によって、上記荷重出力Ｖｗに誤差成分が含まれる。

なお、傾斜方向は計量台８の撓み方によって異なり、図５に示すように起歪部４の中心を通る軸をｚ軸とすると、このｚ軸の回りの任意の方向にロードセル２は傾斜する。ここでは、ｚ軸に直交し、かつ互いに直交するｘ軸とｙ軸とを定め、具体的には起歪部４の対向する２つの側面に直交し、かつｚ軸にも直交する軸をｘ軸とし、ｘ軸及びｚ軸に直交する軸をｙ軸とし、ロードセル２の傾斜方向とｘ軸とがなす角度を傾斜角度αとしている。

この曲げ歪に起因して荷重出力Ｖｗに含まれている誤差を補償するために、曲げ歪検出手段、例えばｘ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージ１２ａと、ｙ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージ１２ｂとが、起歪部４に設けられている。ｘ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージ１２ａは、起歪部４のｘ軸に直交しかつ互いに対向する２つの側面に、それぞれ貼着されている。また、ｙ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージ１２ｂは、起歪部４のｙ軸に直交しかつ互いに対向する２つの側面に、それぞれ貼着されている。なお、これらストレインゲージ１２ａ、１２ｂは、図１に示すように、圧縮検出用ストレインゲージ６ａの上方に、これと同一直線上に位置するように配置されている。

２つのｘ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージ１２ａは、図６に示すように、２つのダミー抵抗器１４と共にホイーストンブリッジ回路１５を構成している。このブリッジ回路１５では、ストレインゲージ１２ａがそれぞれダミー抵抗器１４と対辺をなすように配置され、ブリッジ回路１５の対向する一方の頂点間に電圧Ｖが印加され、他方の頂点間から曲げ歪測定信号信号、例えばｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｘが取り出される。図示していないが、ｙ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージ１２ｂもダミー抵抗器と共にホイーストンブリッジ回路１７を構成し、曲げ歪測定信号信号、例えばｙ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｙを出力している。

ｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｘは、曲げモーメントのｘ軸方向成分を表し、ｙ軸方向曲げ歪測定信号出力Ｖｙは、曲げモーメントのｙ軸方向成分を表している。従って、両者の比率Ｖｙ／Ｖｘを求めることによって上記角度αを求めることができ、角度αはｔａｎ^−１（Ｖｙ／Ｖｘ）によって表される。また曲げモーメントの大きさは、（Ｖｘ^２＋Ｖｙ^２）^１／２によって表される。

このように曲げモーメントの方向と大きさとを決定することができるので、これらと、荷重出力Ｖｗに含まれている誤差成分Ｅとの関係を予め調べておき、ロードセル２の使用時に曲げモーメントの方向と大きさとを決定し、上記関係を用いて誤差成分Ｅの補償を行うことが可能である。

例えば、柱型ロードセル２では、ロードセル２の起歪体がほぼ直立した状態で或る負荷荷重が掛かった場合の荷重出力ＶｗをＶｔｒｕｅとすると、柱型ロードセル２の起歪部４にα度の方向に曲げ歪が発生しており、かつ上記直立した状態と同じ負荷荷重が掛かっているとすると、荷重出力Ｖｗは、その真値Ｖｔｒｕｅに誤差成分Ｅが加わったものとなる。また、誤差成分Ｅは、同じ曲げ歪量であっても、曲げモーメントが作用する方向（ロードセル２が傾斜している方向）によって異なっている。また、曲げ歪の大きさによっても誤差成分Ｅは異なる。

そこで、予めロードセル２に定格負荷荷重を掛け、ｚ軸に対して予め定めた複数、例えば第１及び第２の合計２種類の大きさの傾斜角度を与えた状態をそれぞれ維持し、ロードセル２をα＝０度から３６０度まで所定角度ごとに回転させながら一周させる。このとき、荷重出力Ｖｗを所定角度ごとに測定し、これら各荷重出力Ｖｗから、ロードセル２を直立させた状態で定格荷重を掛けたときの荷重出力Ｖｗを減算して、所定角度ごとの誤差成分Ｅを求める。

同時に、各所定角度ごとにｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｘ、ｙ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｙをそれぞれ測定し、各所定角度ごとに曲げ歪量の大きさ（Ｖｘ^２＋Ｖｙ^２）^１／２を求める。曲げ歪量の大きさも実際のロードセル２に対して測定すると、回転角度αの変化に従って変動している。しかし、その変動は比較的少ない。そこで、第１の傾斜角を与えた場合の所定角度ごとの曲げ歪量の大きさの平均値をＭ１とし、第２の傾斜角を与えた場合の所定角度ごとの曲げ歪量の大きさの平均値をＭ２とし、これらＭ１、Ｍ２をロードセル２のｚ軸に対する２種類の傾斜量に対する曲げ歪量の代表値とする。曲げ歪量Ｍ１、Ｍ２の場合の誤差成分Ｅとαとの関係を表す誤差曲線を図７に示す。

図７において、曲げ歪量Ｍ１、Ｍ２の際の誤差成分とαとの関係を表す２つの方程式を例えば最小自乗法等を用いて決定し、ロードセル２が実際に傾斜しているときの曲げモーメントＭの大きさを用いて、上記２つの方程式を修正し、ロードセル２が実際に傾斜しているときの角度αをｔａｎ^−１（Ｖｙ／Ｖｘ）によって求めて、そのαを上記修正された方程式に代入して誤差成分Ｅを求めることもできる。

しかし、この実施形態では、計算を簡略化するために、或る角度範囲、例えば図７におけるα＝０度乃至９０度、９０度乃至１８０度、１８０度乃至２７０度、２７０度乃至０度の間をそれぞれ直線的変化とみなして補償を行う。α＝０度における曲げ歪量がＭ１のときの誤差成分をｅ０１、α＝０度におけるＭ２のときの誤差成分をｅ０２とし、実際に計量台８上にトラック１０が乗っている状態で測定された曲げ歪量をＭｍとすると、α＝０度における曲げ歪量Ｍｍに対応する誤差成分Ｅｍ０を図８に示すように直線近似によって求められる。同様にして、α＝９０度、１８０度、２７０度における曲げ歪量Ｍｍの際の誤差成分Ｅｍ９０、Ｅｍ１８０、Ｅｍ２７０を求められる。

そして、実際にトラックスケール上にトラックが乗っている状態で測定された曲げ歪の角度αｍが、０度以上９０度未満、９０度以上１８０度未満、１８０度以上２７０度未満、２７０度以上０度未満のいずれの区間に属するかを判定する。例えばαｍが０度以上９０度未満であれば、α＝０度における曲げ歪量Ｅｍ０とα＝９０度における曲げ歪量Ｅｍ９０を選択して、図９に示すように、直線近似を行って、曲げ歪量Ｍｍ、角度αｍにおける誤差成分Ｅｍを算出する。そして、そのときの荷重出力Ｖｗから誤差成分Ｅｍを減算することによって、真値Ｖｔｒｕｅを算出する。なお、４つの区間に分けたが、さらに細かい区間に分けてαｍがいずれの区間に属するか判定することも可能である。

このような処理が行えるように、このロードセル２は、図１０に示すように構成されている。即ち、ブリッジ回路７の荷重出力Ｖｗは、増幅器２０によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器２２によってデジタル荷重出力ＤＶｗに変換される。またブリッジ回路１５のｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｘ、ブリッジ回路１７のｙ軸曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｙも、それぞれ増幅器２４、２６によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器２８、３０によってデジタルｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力ＤＶｘ、デジタルｙ軸曲げ歪測定信号荷重出力ＤＶｙに変換され、入出力回路３２を介して誤差補償手段、例えばＣＰＵ３４に入力される。

ＣＰＵ３４は、記憶手段、例えばメモリ３６に記憶されているプログラムに従って、メモリ３６をワーキングエリアとして使用しながら、上述したような演算を行う。

そのため、メモリ３６には、平均曲げ歪量Ｍ１、Ｍ２の際のα＝０度、９０度、１８０度、２７０度における誤差成分ｅ０１、ｅ０２、ｅ１１、ｅ１２・・・をデジタル化したものが予め記憶されている。

トラック１０が計量台８に乗った状態において、デジタル荷重出力ＤＶｗ、デジタルｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力ＤＶｘ、デジタルｙ軸曲げ歪測定信号荷重出力ＤＶｙがＣＰＵ３４に入力される。

ＣＰＵ３４は、デジタルｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力ＤＶｘ、デジタルｙ軸曲げ歪測定信号荷重出力ＤＶｙから曲げモーメントの作用する方向を表す角度αｍを算出する。ＣＰＵ３４は、このように曲げ歪測定信号から曲げ歪の方向を算出する手段として機能している。この算出されたαｍが、０度以上９０度未満、９０度以上１８０度未満、１８０度以上２７０度未満、２７０度以上０度未満のいずれの範囲に属するかＣＰＵ３４が判定する。

次に、ＣＰＵ３４は、デジタルｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力ＤＶｘ、デジタルｙ軸曲げ歪測定信号荷重出力ＤＶｙから曲げ歪量Ｍｍを算出する。このように、ＣＰＵ３４は、曲げ歪測定信号から曲げ歪の大きさを算出する手段として機能している。

そして、ＣＰＵ３４は、上記判定された範囲の一方の境界の角度における曲げ歪量Ｍ１、Ｍ２に対応する誤差成分をメモリ３６から読み出す。これら曲げ歪量Ｍ１、Ｍ２と、これらにそれぞれ対応する誤差成分と、曲げ歪量Ｍｍとから、その一方の境界における曲げ歪量Ｍｍに対応する誤差成分を直線近似によってＣＰＵ３４が決定する。同様にして、他方の境界における曲げ歪量Ｍｍに対応する誤差成分を直線近似によって決定する。

これら両境界における角度αと、これら境界それぞれにおける曲げ歪量Ｍｍに対応する誤差成分と、先に算出された角度αｍとを用いて、角度αｍにおける誤差成分Ｅｍを算出する。このようにＣＰＵ３４は、誤差算出手段として機能する。

そして、このＥｍをデジタル荷重出力ＤＶｗから減算することによって、曲げ歪の影響を除去した真値ＤＶｔｒｕｅを算出する。即ち、ＣＰＵ３４は、除去手段として機能する。

なお、図１０では、１台のロードセル２しか示していないが、実際には、４台のロードセル２のブリッジ回路７、１５、１７から荷重出力Ｖｗ、ｘ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｘ、ｙ軸方向曲げ歪測定信号荷重出力Ｖｙが、それぞれ増幅及びデジタル化されて、ＣＰＵ３４に供給され、ロードセルごとに上述した処理が行われる。そのため、メモリ３６には、平均曲げ歪量Ｍ１、Ｍ２の際のα＝０度、９０度、１８０度、２７０度における誤差成分ｅ０１、ｅ０２、ｅ１１、ｅ１２・・・をデジタル化したものが、ロードセル２ごとに記憶されている。このようにしてそれぞれ算出された各真値ＤＶｔｒｕｅが、合算され、その合算値が重量指示計３８に表示される。

上記の実施の形態では、柱型ロードセル２の起歪部４は横断面形状が正方形のものを示したが、これに限ったものではなく、図１１に示すような横断面形状が円形の起歪部４ａを使用することもできる。この場合でも、起歪部４ａの中心を通る軸をｚ軸とし、ｚ軸に直交し、かつ互いに直交するｘ軸とｙ軸とを定め、ｘ軸に直交するようにｘ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージ１２ａを、ｙ軸に直交するようにｙ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージ１２ｂを、起歪部４ａに貼着する。

上記の実施の形態では、計量台８にトラック１０が載った際の曲げ歪量に対応する誤差成分の値を表す誤差曲線を決定するのに、及びその決定された誤差曲線上における曲げ歪の方向（角度α）に対応する誤差成分を決定するのに、それぞれ直線近似を用いたが、これに限ったものではなく、例えば最小自乗法やニュートン補間法等の公知の種々の手法を使用することができる。ただし、その場合、誤差曲線の数を上記の実施形態の２つよりも多くする必要がある。

上記の実施の形態では、ｘ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージと、ｙ軸方向曲げ歪検出用ストレインゲージとを、それぞれ２つずつ設けたが、最低限度、それぞれ１つずつ設ければよい。

上記の実施の形態では、荷重出力Ｖｗ、ｘ軸方向及びｙ軸方向曲げ歪の検出にストレインゲージを使用したが、これに限ったものではなく、例えば半導体圧力センサ等の荷重の印加によって出力を発生するものであれば種々のものを使用することができる。

上記の実施の形態では、本発明によるロードセルをトラックスケールに使用したが、これに限ったものではなく、ロードセルが曲げモーメントを受けて湾曲して傾斜する可能性のある重量測定装置であれば、種々のものに使用することができる。

本発明の１実施形態のロードセルの起歪部の部分省略斜視図である。図１のロードセルの荷重検出用のブリッジ回路の回路図である。図１のロードセルを使用したトラックスケールの底面図である。図３のトラックスケールにトラックが載った状態を示す正面図及び側面図である。図１のロードセルにおける起歪部の平面図である。図１のロードセルのｘ軸方向曲げ歪検出用ブリッジ回路の回路図である。図１のロードセルにおける曲げ歪方向と誤差成分との関係を示す誤差曲線図である。図１のロードセルにおける任意の曲げ歪量に対する誤差成分の決定法の説明図である。図１のロードセルにおける任意の曲げ歪方向に対する誤差成分の決定法の説明図である。図１のロードセルのブロック図である。図１のロードセルの変形例の起歪部の平面図である。

符号の説明

２ロードセル
４起歪部
６ａ６ｂストレインゲージ（重量測定手段）
１２ａ１２ｂストレインゲージ（曲げ歪検出手段）
３４ＣＰＵ（誤差補償手段）

Claims

負荷荷重が載荷される柱型起歪体と、
この起歪体に設けられ、前記負荷荷重の載荷によって前記起歪体に発生した歪に基づいて重量測定信号を発生し、この重量測定信号は、前記負荷荷重の前記起歪体への載荷によって前記起歪体に作用した曲げモーメントに基づく誤差成分を含む重量測定手段と、
前記起歪体に設けられ、前記曲げモーメントによって前記起歪体に発生した曲げ歪に基づく曲げ歪測定信号を出力する曲げ歪検出手段と、
前記重量測定信号と前記曲げ歪測定信号とを入力し、前記重量測定信号に含まれる前記誤差成分を補償する誤差補償手段とを、
具備し、前記柱型起歪体では、同じ大きさの曲げモーメントが前記起歪体に作用している状態であっても、前記曲げ歪の方向に応じて前記誤差成分の大きさが異なり、
前記誤差補償手段は、前記曲げ歪測定信号から前記曲げ歪の大きさと方向とを算出する手段と、算出された曲げ歪の大きさと方向とから前記誤差成分を算定する算定手段と、前記重量測定信号から、前記算定された誤差成分を除去する除去手段とを、
具備する荷重検出装置。
請求項１記載の荷重検出装置において、前記曲げ歪検出手段は、前記起歪体の表面における前記荷重負荷方向の周りに所定の角度をなすように少なくとも２組配置されている荷重検出装置。
請求項２記載の荷重検出装置において、前記少なくとも２組の曲げ歪検出手段は、前記荷重負荷方向の周りに互いに直交して配置され、前記曲げ歪の大きさと方向とを算出する手段は、前記少なくとも２組の曲げ歪検出手段からの曲げ歪測定信号の自乗和の平方根によって前記曲げ歪の大きさを求め、前記少なくとも２組の曲げ歪検出手段からの曲げ歪測定信号の比率から前記曲げ歪の方向を求める荷重検出装置。
請求項３記載の荷重検出装置において、前記誤差成分を算定する手段は、前記起歪体に対して異なる大きさの曲げ歪を発生させた状態それぞれにおける様々な曲げ歪の方向での前記誤差成分を記憶しており、これら記憶されている誤差成分と、前記算出された曲げ歪の大きさと、前記算出された曲げ歪の方向とに基づいて、前記算出された曲げ歪の大きさ及び方向に対応する前記誤差成分を算出する荷重検出装置。