JPH0725347A - 操舵角センサ及び操舵力センサの監視システム - Google Patents
操舵角センサ及び操舵力センサの監視システムInfo
- Publication number
- JPH0725347A JPH0725347A JP17128493A JP17128493A JPH0725347A JP H0725347 A JPH0725347 A JP H0725347A JP 17128493 A JP17128493 A JP 17128493A JP 17128493 A JP17128493 A JP 17128493A JP H0725347 A JPH0725347 A JP H0725347A
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- JP
- Japan
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- steering
- steering angle
- sensor
- steering force
- force
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操舵角センサと操舵力センサとの出力信号を
関連付けて処理することにより両センサの故障を検出し
得る操舵角センサ及び操舵力センサの監視システムを提
供する。 【構成】 操舵角センサ１と操舵力センサ２との出力信
号を電子制御ユニット３で処理するに際し、操舵角が変
化しているのに操舵力が変化しない場合、操舵力が変化
しているのに操舵角が変化しない場合、及び所定時間以
上、所定速度以上で走行しているのに操舵角及び操舵力
が変化しない場合を検出することにより、両センサ１，
２の異常を検知して警報装置３を動作させるように構成
したものである。
関連付けて処理することにより両センサの故障を検出し
得る操舵角センサ及び操舵力センサの監視システムを提
供する。 【構成】 操舵角センサ１と操舵力センサ２との出力信
号を電子制御ユニット３で処理するに際し、操舵角が変
化しているのに操舵力が変化しない場合、操舵力が変化
しているのに操舵角が変化しない場合、及び所定時間以
上、所定速度以上で走行しているのに操舵角及び操舵力
が変化しない場合を検出することにより、両センサ１，
２の異常を検知して警報装置３を動作させるように構成
したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は操舵角センサ及び操舵力
センサの監視システムに関する。
センサの監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、車両の各所に各種のセンサを配設
し、各センサの出力信号を処理することにより運行に必
要な各種の制御を行なう電子制御ユニット（ＥＣＵ）を
搭載した車種が多く生産されている。この電子制御ユニ
ットで処理する信号を供給するセンサとして操舵角セン
サ及び操舵力センサがある。操舵角センサは、車両のス
テアリングの操舵角を検出してこの操舵角を表わす出力
信号を送出するものであり、操舵力センサは、車両のス
テアリングに作用する操舵力を検出してこの操舵力を表
わす出力信号を送出するものである。
し、各センサの出力信号を処理することにより運行に必
要な各種の制御を行なう電子制御ユニット（ＥＣＵ）を
搭載した車種が多く生産されている。この電子制御ユニ
ットで処理する信号を供給するセンサとして操舵角セン
サ及び操舵力センサがある。操舵角センサは、車両のス
テアリングの操舵角を検出してこの操舵角を表わす出力
信号を送出するものであり、操舵力センサは、車両のス
テアリングに作用する操舵力を検出してこの操舵力を表
わす出力信号を送出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術に係る電子制
御ユニットは、操舵角センサの出力信号と操舵力センサ
の出力信号とを別々に処理しており、相互に関連付けて
処理してはいない。
御ユニットは、操舵角センサの出力信号と操舵力センサ
の出力信号とを別々に処理しており、相互に関連付けて
処理してはいない。
【０００４】一方、操舵角の変化があるときに操舵力の
変化がなく、また操舵力の変化があるときに操舵角の変
化がないときは何れかのセンサが故障している場合が多
い。したがって、操舵角センサと操舵力センサとの出力
信号を関連付けて処理すれば両センサの異常を検出する
とともにシステムの安全に資することのできる信号を得
ることができる。
変化がなく、また操舵力の変化があるときに操舵角の変
化がないときは何れかのセンサが故障している場合が多
い。したがって、操舵角センサと操舵力センサとの出力
信号を関連付けて処理すれば両センサの異常を検出する
とともにシステムの安全に資することのできる信号を得
ることができる。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑み、操舵角セ
ンサと操舵力センサとの出力信号を関連付けて処理する
ことにより両センサの故障を検出し得る操舵角センサ及
び操舵力センサの監視システムを提供することを目的と
する。
ンサと操舵力センサとの出力信号を関連付けて処理する
ことにより両センサの故障を検出し得る操舵角センサ及
び操舵力センサの監視システムを提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、車両の操舵角を検出してこの操舵角を表わ
す出力信号を送出する操舵角センサと、車両の操舵力を
検出してこの操舵力を表わす出力信号を送出する操舵力
センサと、操舵角センサ及び操舵力センサの出力信号を
処理して操舵角の変化があるときに操舵力の変化がない
場合、操舵力の変化があるときに操舵角の変化がない場
合、及び所定の条件の下で操舵角及び操舵力の変化がな
い場合には警報手段に警報を発生させる制御部とを有す
ることを特徴とする。
明の構成は、車両の操舵角を検出してこの操舵角を表わ
す出力信号を送出する操舵角センサと、車両の操舵力を
検出してこの操舵力を表わす出力信号を送出する操舵力
センサと、操舵角センサ及び操舵力センサの出力信号を
処理して操舵角の変化があるときに操舵力の変化がない
場合、操舵力の変化があるときに操舵角の変化がない場
合、及び所定の条件の下で操舵角及び操舵力の変化がな
い場合には警報手段に警報を発生させる制御部とを有す
ることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成の本発明によれば、操舵角センサと操
舵力センサとの出力信号とを制御部で関連付けて処理す
ることにより両センサの異常を検出する。
舵力センサとの出力信号とを制御部で関連付けて処理す
ることにより両センサの異常を検出する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【０００９】図１に示すように、操舵角センサ１は操舵
角を検出してこの操舵角を表わす出力信号を送出するも
ので、例えばステアリングシャフトと一体的に回転する
スリット板とフォトカプラとを組合せることにより構成
することができる。操舵力センサ２は操舵力を検出して
この操舵力を表わす出力信号を送出するものである。電
子制御ユニット３は、操舵角センサ１及び操舵力センサ
２の出力信号を処理してこれらの異常を検出した場合に
は警報装置４を動作させるとともに、他システム５の所
定の制御を行なう。他システム５とは、例えばパワース
テアリングの制御系であり、操舵力センサ２の異常が検
出された場合には、例えばパワーステアリング制御系に
よる操作力の制御を中止するように構成することができ
る。
角を検出してこの操舵角を表わす出力信号を送出するも
ので、例えばステアリングシャフトと一体的に回転する
スリット板とフォトカプラとを組合せることにより構成
することができる。操舵力センサ２は操舵力を検出して
この操舵力を表わす出力信号を送出するものである。電
子制御ユニット３は、操舵角センサ１及び操舵力センサ
２の出力信号を処理してこれらの異常を検出した場合に
は警報装置４を動作させるとともに、他システム５の所
定の制御を行なう。他システム５とは、例えばパワース
テアリングの制御系であり、操舵力センサ２の異常が検
出された場合には、例えばパワーステアリング制御系に
よる操作力の制御を中止するように構成することができ
る。
【００１０】図２は前記電子制御ユニット３における制
御の手順を示すフローチャートである。同図に示すよう
に、電子制御ユニット３は、操舵角センサ１及び操舵力
センサ２から操舵角及び操舵力の情報を読込み（処理ブ
ロック６，７参照）操舵角及び操舵力センサ故障判定プ
ログラム（処理ブロック８参照）を実行する。
御の手順を示すフローチャートである。同図に示すよう
に、電子制御ユニット３は、操舵角センサ１及び操舵力
センサ２から操舵角及び操舵力の情報を読込み（処理ブ
ロック６，７参照）操舵角及び操舵力センサ故障判定プ
ログラム（処理ブロック８参照）を実行する。
【００１１】操舵角及び操舵力センサ故障判定プログラ
ムの詳細を図３に基づき説明する。同図に示すように、
先ず、操舵角センサ１及び操舵力センサ２の出力信号に
基づき操舵角累積値Ａ、操舵力累積値Ｂ及びこれらの累
積値の累積時間Ｔを演算する（処理ブロック１１，１
２，１３参照）。
ムの詳細を図３に基づき説明する。同図に示すように、
先ず、操舵角センサ１及び操舵力センサ２の出力信号に
基づき操舵角累積値Ａ、操舵力累積値Ｂ及びこれらの累
積値の累積時間Ｔを演算する（処理ブロック１１，１
２，１３参照）。
【００１２】次に、操舵角累積値Ａが所定角度θ1 以上
であるか否かを判定し（判定ブロック１４参照）、操舵
角累積値Ａ＞θ1 である場合には操舵力累積値Ｂが所定
値Ｗ 1 以下であるか否かを判定する（判定ブロック１５
参照）。判定ブロック１５での判定の結果、操舵力累積
値Ｂ＜Ｗ1 の場合は、操舵角の変化があるときに操舵力
の変化がない場合であるので、操舵力センサ故障警告の
表示を行なうとともに他システムへの当該故障の通知を
行なう（処理ブロック１６，１７参照）。
であるか否かを判定し（判定ブロック１４参照）、操舵
角累積値Ａ＞θ1 である場合には操舵力累積値Ｂが所定
値Ｗ 1 以下であるか否かを判定する（判定ブロック１５
参照）。判定ブロック１５での判定の結果、操舵力累積
値Ｂ＜Ｗ1 の場合は、操舵角の変化があるときに操舵力
の変化がない場合であるので、操舵力センサ故障警告の
表示を行なうとともに他システムへの当該故障の通知を
行なう（処理ブロック１６，１７参照）。
【００１３】判定ブロック１５での判定の結果、操舵力
累積値Ｂ≧Ｗ1 の場合、若しくは処理ブロック１７の所
定の処理が終了した場合には操舵角累積値Ａ及び操舵力
累積値Ｂのリセット処理を行ないＡ＝Ｂ＝０とする（処
理ブロック１８参照）。
累積値Ｂ≧Ｗ1 の場合、若しくは処理ブロック１７の所
定の処理が終了した場合には操舵角累積値Ａ及び操舵力
累積値Ｂのリセット処理を行ないＡ＝Ｂ＝０とする（処
理ブロック１８参照）。
【００１４】以上で操舵力センサ２（図１参照）の良否
判定が終了する。
判定が終了する。
【００１５】判定ブロック１４での判定の結果、操舵角
累積値Ａ≦θ1 の場合、若しくは処理ブロック１８のリ
セット処理が終了した場合には、操舵力累積値Ｂが所定
値Ｗ 2 （＞Ｗ1 ）以上であるか否かを判定する（判定ブ
ロック１９参照）。判定ブロック１９での判定の結果、
操舵力累積値Ｂ＞Ｗ2 である場合には操舵角累積値Ａが
所定角度θ2 （＜θ1 ）以下であるか否かを判定する
（判定ブロック２０参照）。判定ブロック２０での判定
の結果、操舵角累積値Ａ＜θ2 の場合は、操舵力の変化
があるときに操舵角の変化がない場合であるので、操舵
角センサ故障警告の表示を行なうとともに他システムへ
の当該故障の通知を行なう（処理ブロック２１，２２参
照）。
累積値Ａ≦θ1 の場合、若しくは処理ブロック１８のリ
セット処理が終了した場合には、操舵力累積値Ｂが所定
値Ｗ 2 （＞Ｗ1 ）以上であるか否かを判定する（判定ブ
ロック１９参照）。判定ブロック１９での判定の結果、
操舵力累積値Ｂ＞Ｗ2 である場合には操舵角累積値Ａが
所定角度θ2 （＜θ1 ）以下であるか否かを判定する
（判定ブロック２０参照）。判定ブロック２０での判定
の結果、操舵角累積値Ａ＜θ2 の場合は、操舵力の変化
があるときに操舵角の変化がない場合であるので、操舵
角センサ故障警告の表示を行なうとともに他システムへ
の当該故障の通知を行なう（処理ブロック２１，２２参
照）。
【００１６】判定ブロック２０での判定の結果、操舵角
累積値Ａ≧θ2 の場合、若しくは処理ブロック２２の所
定の処理が終了した場合には操舵角累積値Ａ及び操舵力
累積値Ｂのリセット処理を行ないＡ＝Ｂ＝０とする（処
理ブロック２３参照）。
累積値Ａ≧θ2 の場合、若しくは処理ブロック２２の所
定の処理が終了した場合には操舵角累積値Ａ及び操舵力
累積値Ｂのリセット処理を行ないＡ＝Ｂ＝０とする（処
理ブロック２３参照）。
【００１７】以上で操舵角センサ１（図１参照）の良否
判定が終了する。
判定が終了する。
【００１８】判定ブロック１９での判定の結果、操舵力
累積値Ｂ≦Ｗ2 の場合、若しくは処理ブロック２３のリ
セット処理が終了した場合には、車速Ｖが所定速度ｖ以
上であるか否かを判定する（判定ブロック２４参照）。
判定ブロック２４での判定の結果、車速Ｖ＞ｖである場
合には、走行時間Ｔが所定時間ｔ以上であるか否かを判
定し（判定ブロック２５参照）、さらに判定ブロック２
５での判定の結果、操舵角累積値Ａが所定角度θ2 以下
で、且つ操舵力累積値Ｂが所定値Ｗ1 以下であるか否か
を判定する（判定ブロック２６参照）。判定ブロック２
６での判定の結果、操舵角累積値Ａ＜θ2 で、且つ操舵
力累積値Ｂ＜Ｗ1 の場合は、所定速度ｖ以上の車速Ｖ
で、所定時間ｔ以上走行しているのに操舵角も操舵力も
変化していない場合であるので、操舵角及び操舵力の両
センサ故障警告の表示を行なうとともに他システムへの
当該故障の通知を行なう（処理ブロック２７，２８参
照）。
累積値Ｂ≦Ｗ2 の場合、若しくは処理ブロック２３のリ
セット処理が終了した場合には、車速Ｖが所定速度ｖ以
上であるか否かを判定する（判定ブロック２４参照）。
判定ブロック２４での判定の結果、車速Ｖ＞ｖである場
合には、走行時間Ｔが所定時間ｔ以上であるか否かを判
定し（判定ブロック２５参照）、さらに判定ブロック２
５での判定の結果、操舵角累積値Ａが所定角度θ2 以下
で、且つ操舵力累積値Ｂが所定値Ｗ1 以下であるか否か
を判定する（判定ブロック２６参照）。判定ブロック２
６での判定の結果、操舵角累積値Ａ＜θ2 で、且つ操舵
力累積値Ｂ＜Ｗ1 の場合は、所定速度ｖ以上の車速Ｖ
で、所定時間ｔ以上走行しているのに操舵角も操舵力も
変化していない場合であるので、操舵角及び操舵力の両
センサ故障警告の表示を行なうとともに他システムへの
当該故障の通知を行なう（処理ブロック２７，２８参
照）。
【００１９】以上で操舵角センサ１及び操舵力センサ２
（図１参照）の良否の判定が終了する。
（図１参照）の良否の判定が終了する。
【００２０】判定ブロック２４，２５，２６での判定の
結果、車速Ｖ≦ｖ、走行時間Ｔ≦ｔ、操舵角累積値Ａ≧
θ2 若しくは操舵力累積値Ｂ≧Ｗ1 、又は処理ブロック
２８の所定の処理が終了した場合には元に戻り同様の処
理を繰り返す。
結果、車速Ｖ≦ｖ、走行時間Ｔ≦ｔ、操舵角累積値Ａ≧
θ2 若しくは操舵力累積値Ｂ≧Ｗ1 、又は処理ブロック
２８の所定の処理が終了した場合には元に戻り同様の処
理を繰り返す。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば操舵角センサ及び操舵力センサの
異常を容易、確実に検出し、警報を発することができ
る。
うに、本発明によれば操舵角センサ及び操舵力センサの
異常を容易、確実に検出し、警報を発することができ
る。
【図１】本発明の実施例を示すブロック線図である。
【図２】上記実施例における処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】図２における操舵角及び操舵力センサ故障判定
プログラムの詳細を示すフローチャートである。
プログラムの詳細を示すフローチャートである。
１ 操舵角センサ ２ 操舵力センサ ３ 電子制御ユニット ４ 警報装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の操舵角を検出してこの操舵角を表
わす出力信号を送出する操舵角センサと、車両の操舵力
を検出してこの操舵力を表わす出力信号を送出する操舵
力センサと、操舵角センサ及び操舵力センサの出力信号
を処理して操舵角の変化があるときに操舵力の変化がな
い場合、操舵力の変化があるときに操舵角の変化がない
場合、及び所定の条件の下で操舵角及び操舵力の変化が
ない場合には警報手段に警報を発生させる制御部とを有
することを特徴とする操舵角センサ及び操舵力センサの
監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17128493A JP2917757B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 操舵角センサ及び操舵力センサの監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17128493A JP2917757B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 操舵角センサ及び操舵力センサの監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725347A true JPH0725347A (ja) | 1995-01-27 |
| JP2917757B2 JP2917757B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=15920474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17128493A Expired - Fee Related JP2917757B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 操舵角センサ及び操舵力センサの監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917757B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308133A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Toyota Motor Corp | 運転操作装置 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17128493A patent/JP2917757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308133A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Toyota Motor Corp | 運転操作装置 |
| JP4513227B2 (ja) * | 2001-04-13 | 2010-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2917757B2 (ja) | 1999-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990323 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |