JPH04210752A - 振動モニタによる電動機の運転状態監視装置 - Google Patents
振動モニタによる電動機の運転状態監視装置Info
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- JPH04210752A JPH04210752A JP2402991A JP40299190A JPH04210752A JP H04210752 A JPH04210752 A JP H04210752A JP 2402991 A JP2402991 A JP 2402991A JP 40299190 A JP40299190 A JP 40299190A JP H04210752 A JPH04210752 A JP H04210752A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
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- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、電動機の各部の振動を
オンラインで常時モニタする振動モニタの運転状態監視
装置に関し、特に、負荷電流等の入力情報から電動機の
現在の運転モードを自動的に判断し、その状態に対応す
る振動基準値でキメ細かく電動機の状態を監視する装置
に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】−船釣に、電動機の振動モニタでは、負
荷電流等の入力情報から電動機の運転モードを自動的に
判断し、その状態に対応する振動基準値で電動機の状態
を監視しているが、従来の振動モニタは、上限基準値を
２段階程度設定し、振動がこれらを越えると、注意警報
や危険警報を出力するようになっている。従って、起動
時や負荷変化時などの運転モードは無視し、−律に診断
されて行っていた。 ［０００３１図３は、従来の振動モニタを示す構成図で
１図中、３１は電動機、３２は振動モニタである。電動
機３１には、直結側軸受及び反直結側軸受の水平方向に
それぞれ振動センサ３１ａ及び３１ｂが取り付けられて
いる。前記振動モニタ３２では、切換スイッチ３３でそ
れらのいずれかを採用し、フィルタ３４．積分器３５、
増幅器３６を介して表示器３７に表示する。切換スイッ
チ３３は切換回路３８によって駆動され、切換回路３８
は採択された振動センサに対応する振動基準値を基準値
設定手段３９から比較器４０へ送り、前記増幅器３６の
出力値と比較して、その結果に応じて警報表示手段４１
を作動させる。 ［０００４］
オンラインで常時モニタする振動モニタの運転状態監視
装置に関し、特に、負荷電流等の入力情報から電動機の
現在の運転モードを自動的に判断し、その状態に対応す
る振動基準値でキメ細かく電動機の状態を監視する装置
に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】−船釣に、電動機の振動モニタでは、負
荷電流等の入力情報から電動機の運転モードを自動的に
判断し、その状態に対応する振動基準値で電動機の状態
を監視しているが、従来の振動モニタは、上限基準値を
２段階程度設定し、振動がこれらを越えると、注意警報
や危険警報を出力するようになっている。従って、起動
時や負荷変化時などの運転モードは無視し、−律に診断
されて行っていた。 ［０００３１図３は、従来の振動モニタを示す構成図で
１図中、３１は電動機、３２は振動モニタである。電動
機３１には、直結側軸受及び反直結側軸受の水平方向に
それぞれ振動センサ３１ａ及び３１ｂが取り付けられて
いる。前記振動モニタ３２では、切換スイッチ３３でそ
れらのいずれかを採用し、フィルタ３４．積分器３５、
増幅器３６を介して表示器３７に表示する。切換スイッ
チ３３は切換回路３８によって駆動され、切換回路３８
は採択された振動センサに対応する振動基準値を基準値
設定手段３９から比較器４０へ送り、前記増幅器３６の
出力値と比較して、その結果に応じて警報表示手段４１
を作動させる。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の振動モニタは、起動時や負荷の変動時等の運転状態
を考慮して診断を行うようにはなっていない。単に、検
出した振動が設定された上限の基準値をを越えたときに
警報を出力するに過ぎない。 ［０００５］電動機の振動モニタでは、起動時等も含む
正常運転中の振動の最大値に対して基準値を設定する必
要があるが、起動時の大きな振動に対する基準値で軽負
荷で運転中の小さな振動を監視することになり、キメ細
かな診断とは言えない。 ［０００６１本発明は、このような課題に鑑みて創案さ
れたもので、各運転状態に合わせた基準値で監視し、基
準値が低レベルのため起動時に誤作動したり、逆に高レ
ベルのため振動を検出できず警報出力のタイミングが遅
れたりすることを防ぐ振動モニタによる電動機の運転状
態監視装置を提供することを目的としている。 ［０００７］
来の振動モニタは、起動時や負荷の変動時等の運転状態
を考慮して診断を行うようにはなっていない。単に、検
出した振動が設定された上限の基準値をを越えたときに
警報を出力するに過ぎない。 ［０００５］電動機の振動モニタでは、起動時等も含む
正常運転中の振動の最大値に対して基準値を設定する必
要があるが、起動時の大きな振動に対する基準値で軽負
荷で運転中の小さな振動を監視することになり、キメ細
かな診断とは言えない。 ［０００６１本発明は、このような課題に鑑みて創案さ
れたもので、各運転状態に合わせた基準値で監視し、基
準値が低レベルのため起動時に誤作動したり、逆に高レ
ベルのため振動を検出できず警報出力のタイミングが遅
れたりすることを防ぐ振動モニタによる電動機の運転状
態監視装置を提供することを目的としている。 ［０００７］
【課題を解決するための手段】本発明における上記課題
を解決するための手段は、電動機の振動を監視し、検出
された振動信号の入力値が所定の基準値を越えると警報
を出力する振動モニタによる電動機の運転状態監視装置
において、演算処理手段を備え、該演算処理手段に電動
機からの振動検出信号に加えて負荷電流２回転数、起動
指令信号、停止指令信号を入力し、電動機の現在の運転
モードを判別し、予め運転モード別に設定した基準値と
比較する振動モニタによる電動機の運転状態監視装置に
よるものである。 ［０００８］
を解決するための手段は、電動機の振動を監視し、検出
された振動信号の入力値が所定の基準値を越えると警報
を出力する振動モニタによる電動機の運転状態監視装置
において、演算処理手段を備え、該演算処理手段に電動
機からの振動検出信号に加えて負荷電流２回転数、起動
指令信号、停止指令信号を入力し、電動機の現在の運転
モードを判別し、予め運転モード別に設定した基準値と
比較する振動モニタによる電動機の運転状態監視装置に
よるものである。 ［０００８］
【作用】本発明は、従来の振動モニタの回路に演算処理
手段を追加し、電動機からの振動検出信号の他に負荷電
流２回転数、起動指令信号、停止指令信号を取り入れ、
振動モニタ自身が電動機の現在の運転モードを自動的に
判別し、予め設定されたモード別の基準値と比較して、
前記振動検出信号がその値を越える場合に警報出力等の
処理を行うものである。 ［０００９］
手段を追加し、電動機からの振動検出信号の他に負荷電
流２回転数、起動指令信号、停止指令信号を取り入れ、
振動モニタ自身が電動機の現在の運転モードを自動的に
判別し、予め設定されたモード別の基準値と比較して、
前記振動検出信号がその値を越える場合に警報出力等の
処理を行うものである。 ［０００９］
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。 ［００１０１図１は、本発明の一実施例の構成図である
。 ［００１１］同図において、１は電動機、２は振動モニ
タで、振動モニタ２は、切換スイッチ３．フィルタ４゜
積分器５．増幅器６を備えていて、これらは従来の回路
と同様に振動検出信号を出力する。 ［００１２］本実施例では、この振動検出信号の他に、
負荷電流９回転数、起動指令信号及び停止指令信号が振
動モニタ２に入力される。振動検出信号、負荷電流及び
回転数はアナログ・インターフェイス７を介して本発明
の演算処理手段９に入力され、また、起動指令信号及び
停止指令信号はディジタル・インターフェイス８を介し
て該演算処理手段９に入力される。ここで、起動指令信
号とは、停止状態（回転数ゼロかつ電流ゼロの状態）で
スタート釦を押したときＯＮとし、運転状態（回転数が
運転状態でかつ電流がゼロでない状態）で○ＦＦとする
。また停止指令信号とは、上記の運転状態で停止釦を押
したときＯＮとし、上記の停止状態で○ＦＦとする。 尚、上記の回転数が運転状態とは、すべりを含めた回転
数の範囲内にあることを意味する。 ［００１３］演算処理手段９は、切換スイッチ３を切り
換えることにより、電動機１に取り付けられた振動セン
サ１ａ又は１ｂのいずれかの振動検出信号を選択する。 モニタ自身が入力情報から運転モードを自動的に判別す
るので、従来例のようにマニュアルで基準値を切り換え
る必要がない。演算処理手段９は前記各入力情報により
電動機の現在の運転モードを自動的に判別し、予め設定
された運転モード別の基準値と比較して、振動検出信号
の値が基準値を越えていれば表示器１０や警報表示手段
１１に表示出力する。尚、基準値は正常かつ良好な状態
で設備を運転したときの振動の実測値に基づいて決定し
、操作用キーボード１２より入力する。 ［００１４］運転モードは、電動機の運転状態を端的に
示すもので、例えば下記の各モードが考えられる。 ［００１５］■（停止→運転）モード ■（運転→停止）モード ■定負荷（負荷別）運転モード ■負荷変動（パターン別）運転モード 図２は、上記実施例における運転モード判定処理の一例
を示すフローチャートである。同図において、各サンプ
リングｔ５ ｔｚ、 Ｉ３・・・間のサンプリング
時間は起動時間又は停止時間の短い方の１／４以下であ
ることとし、データ処理時間は該サンプリング時間内で
あることとする。 ［００１６１フローはまず、ｔ＋、 ｔｚ、 ｔ３
の状態データをサンプリングし、それらが下記の第１の
条件に合致するか判断する。 ［００１７］第１の条件は、１１時の状態データがＩ＋
＝０かつＮ１＝０でスータトフラグ＝ＯＦＦであり、１
２時の状態データが■２≠Ｏ、Ｏ＜Ｎ２＜Ｎｔでスータ
トフラグ＝ＯＮであり、［１時の状態データがＩ３≠Ｏ
，Ｎｔ≦Ｎ３≦ＮＩ＋でスータトフラグ＝ＯＦＦを兼備
することである。 ［００１８］各状態データが第１の条件に合致している
場合は、１２時に取り込んだ振動データ■２を（停止→
運転）モードの基準値と比較し、Ｖｓ Ｄ ｌ ＞ Ｖ
２≧Ｖｓｃ＋であれば注意警報を出力し、Ｖ２≧Ｖｓｃ
＋であれば危険警報を出力する。状態データが第１の条
件に合致していない場合は、下記第２の条件に合致する
か判断する。 ［００１９］第２の条件は、１１時の状態データが■１
≠０かつＮＬ≦Ｎ１≦Ｎ）でストップフラグ＝○ＦＦで
あり、１２時の状態データがｌ２＝０かつＯ＜Ｎ２＜Ｎ
Ｌでストップフラグ＝ＯＮであり、１３時の状態データ
がｌ３＝０かつＮ５＝０でストップフラグ＝ＯＦＦを兼
備することである。
細に説明する。 ［００１０１図１は、本発明の一実施例の構成図である
。 ［００１１］同図において、１は電動機、２は振動モニ
タで、振動モニタ２は、切換スイッチ３．フィルタ４゜
積分器５．増幅器６を備えていて、これらは従来の回路
と同様に振動検出信号を出力する。 ［００１２］本実施例では、この振動検出信号の他に、
負荷電流９回転数、起動指令信号及び停止指令信号が振
動モニタ２に入力される。振動検出信号、負荷電流及び
回転数はアナログ・インターフェイス７を介して本発明
の演算処理手段９に入力され、また、起動指令信号及び
停止指令信号はディジタル・インターフェイス８を介し
て該演算処理手段９に入力される。ここで、起動指令信
号とは、停止状態（回転数ゼロかつ電流ゼロの状態）で
スタート釦を押したときＯＮとし、運転状態（回転数が
運転状態でかつ電流がゼロでない状態）で○ＦＦとする
。また停止指令信号とは、上記の運転状態で停止釦を押
したときＯＮとし、上記の停止状態で○ＦＦとする。 尚、上記の回転数が運転状態とは、すべりを含めた回転
数の範囲内にあることを意味する。 ［００１３］演算処理手段９は、切換スイッチ３を切り
換えることにより、電動機１に取り付けられた振動セン
サ１ａ又は１ｂのいずれかの振動検出信号を選択する。 モニタ自身が入力情報から運転モードを自動的に判別す
るので、従来例のようにマニュアルで基準値を切り換え
る必要がない。演算処理手段９は前記各入力情報により
電動機の現在の運転モードを自動的に判別し、予め設定
された運転モード別の基準値と比較して、振動検出信号
の値が基準値を越えていれば表示器１０や警報表示手段
１１に表示出力する。尚、基準値は正常かつ良好な状態
で設備を運転したときの振動の実測値に基づいて決定し
、操作用キーボード１２より入力する。 ［００１４］運転モードは、電動機の運転状態を端的に
示すもので、例えば下記の各モードが考えられる。 ［００１５］■（停止→運転）モード ■（運転→停止）モード ■定負荷（負荷別）運転モード ■負荷変動（パターン別）運転モード 図２は、上記実施例における運転モード判定処理の一例
を示すフローチャートである。同図において、各サンプ
リングｔ５ ｔｚ、 Ｉ３・・・間のサンプリング
時間は起動時間又は停止時間の短い方の１／４以下であ
ることとし、データ処理時間は該サンプリング時間内で
あることとする。 ［００１６１フローはまず、ｔ＋、 ｔｚ、 ｔ３
の状態データをサンプリングし、それらが下記の第１の
条件に合致するか判断する。 ［００１７］第１の条件は、１１時の状態データがＩ＋
＝０かつＮ１＝０でスータトフラグ＝ＯＦＦであり、１
２時の状態データが■２≠Ｏ、Ｏ＜Ｎ２＜Ｎｔでスータ
トフラグ＝ＯＮであり、［１時の状態データがＩ３≠Ｏ
，Ｎｔ≦Ｎ３≦ＮＩ＋でスータトフラグ＝ＯＦＦを兼備
することである。 ［００１８］各状態データが第１の条件に合致している
場合は、１２時に取り込んだ振動データ■２を（停止→
運転）モードの基準値と比較し、Ｖｓ Ｄ ｌ ＞ Ｖ
２≧Ｖｓｃ＋であれば注意警報を出力し、Ｖ２≧Ｖｓｃ
＋であれば危険警報を出力する。状態データが第１の条
件に合致していない場合は、下記第２の条件に合致する
か判断する。 ［００１９］第２の条件は、１１時の状態データが■１
≠０かつＮＬ≦Ｎ１≦Ｎ）でストップフラグ＝○ＦＦで
あり、１２時の状態データがｌ２＝０かつＯ＜Ｎ２＜Ｎ
Ｌでストップフラグ＝ＯＮであり、１３時の状態データ
がｌ３＝０かつＮ５＝０でストップフラグ＝ＯＦＦを兼
備することである。
【０Ｏ２０】各状態データが第２の条件に合致している
場合は、１２時に取り込んだ振動データ■２を（運転→
停止）モードの基準値と比較し、ＶＳＯ４＞Ｖ２≧ＶＳ
Ｃ２であれば注意警報を出力し、ｖ２≧ＶＳＤ２であれ
ば危険警報を出力する。状態データが第２の条件にも合
致していない場合、下記第３の条件に合致するか判断す
る。 ［００２１］第３の条件は、１１時の状態データがＴ１
≠０かつＮ、≦Ｎｌ≦ＮＩ＋でスータトフラグ＝ＯＦＦ
かつストップフラグ＝ＯＦＦであり、１２時の状態デー
タが■２≠ＯかつＮＬ≦Ｎ２≦Ｎｏでスータトフラグ＝
ＯＦＦかつストップフラグ＝ＯＦＦであり、１３時の状
態データがＩ３≠０かつＮＬ≦Ｎ３≦Ｎｍでスータトフ
ラグ＝ＯＦＦかつストップフラグ＝ＯＦＦであり、更に
（（Ｉ３−Ｉｌり（ｒ２−Ｉｌ））≦εであることを兼
備することにある。 ［００２２］各状態データが第３の条件に合致している
場合はｔｚに取り込んだ振動データＶ２を定負荷運転モ
ードの基準値と比較し、ＶＳＯ３＞Ｖ２≧ＶＳＣ３であ
れば注意警報を出力し、■３≧ＶＳ１１３であれば危険
警報を出力する。状態データが第３の条件にも合致して
いない場合、下記第４の条件に合致するか判断する。 ［００２３］第４の条件は、１１時の状態データが１１
≠０かつＮ ｌ＝＃Ｏでスータトフラグ＝ＯＦＦかつス
トップフラグ＝ＯＦＦであり、１２時の状態データが■
２≠０゜Ｎ２≠０でスータトフラグ＝ＯＦＦかつストッ
プフラグ＝ＯＦＦであり、１３時の状態データがＩ３か
つＮ３≠０でスータトフラグ＝ＯＦＦかつストップフラ
グ＝ＯＦＦであり、更に（（Ｉ３−１２）−（Ｉ２−Ｉ
Ｉ） ）＞εであることを兼備することである。 ［００２４］各状態データが第４の条件に合致している
場合は、１２時に取り込んだ振動データｖ２を負荷変動
モードの基準値と比較し、Ｖｓ Ｄ ４ ＞ Ｖ２≧Ｖ
ＳＣ４であれば注意警報を出力し、Ｖ２≧Ｖ Ｓ Ｄ
４であれば危険警報を出力する。・状態データが第４の
条件にも合致しない場合、状態判別不定のメツセージを
出力する。 ［００２５］警報又はメツセージを出力したのちは、ｔ
４時の状態データを取り込み、電動機の運転を継続する
場合は、１２時のデータを１１時のデータに置換し、１
３時のデータを１２時のデータに置換し、１１時のデー
タを１３時のデータに置換して第１の条件判定より繰り
返す。 ［００２６１本実施例は、下記の効果が明らかである。 運転モードに合わせた基準値で監視するので、各運転状
態に対応するキメ細かな診断が実現し、起動時に誤動作
したり、検出ミスで警報が遅れたりすることはない。 ［００２７］
場合は、１２時に取り込んだ振動データ■２を（運転→
停止）モードの基準値と比較し、ＶＳＯ４＞Ｖ２≧ＶＳ
Ｃ２であれば注意警報を出力し、ｖ２≧ＶＳＤ２であれ
ば危険警報を出力する。状態データが第２の条件にも合
致していない場合、下記第３の条件に合致するか判断す
る。 ［００２１］第３の条件は、１１時の状態データがＴ１
≠０かつＮ、≦Ｎｌ≦ＮＩ＋でスータトフラグ＝ＯＦＦ
かつストップフラグ＝ＯＦＦであり、１２時の状態デー
タが■２≠ＯかつＮＬ≦Ｎ２≦Ｎｏでスータトフラグ＝
ＯＦＦかつストップフラグ＝ＯＦＦであり、１３時の状
態データがＩ３≠０かつＮＬ≦Ｎ３≦Ｎｍでスータトフ
ラグ＝ＯＦＦかつストップフラグ＝ＯＦＦであり、更に
（（Ｉ３−Ｉｌり（ｒ２−Ｉｌ））≦εであることを兼
備することにある。 ［００２２］各状態データが第３の条件に合致している
場合はｔｚに取り込んだ振動データＶ２を定負荷運転モ
ードの基準値と比較し、ＶＳＯ３＞Ｖ２≧ＶＳＣ３であ
れば注意警報を出力し、■３≧ＶＳ１１３であれば危険
警報を出力する。状態データが第３の条件にも合致して
いない場合、下記第４の条件に合致するか判断する。 ［００２３］第４の条件は、１１時の状態データが１１
≠０かつＮ ｌ＝＃Ｏでスータトフラグ＝ＯＦＦかつス
トップフラグ＝ＯＦＦであり、１２時の状態データが■
２≠０゜Ｎ２≠０でスータトフラグ＝ＯＦＦかつストッ
プフラグ＝ＯＦＦであり、１３時の状態データがＩ３か
つＮ３≠０でスータトフラグ＝ＯＦＦかつストップフラ
グ＝ＯＦＦであり、更に（（Ｉ３−１２）−（Ｉ２−Ｉ
Ｉ） ）＞εであることを兼備することである。 ［００２４］各状態データが第４の条件に合致している
場合は、１２時に取り込んだ振動データｖ２を負荷変動
モードの基準値と比較し、Ｖｓ Ｄ ４ ＞ Ｖ２≧Ｖ
ＳＣ４であれば注意警報を出力し、Ｖ２≧Ｖ Ｓ Ｄ
４であれば危険警報を出力する。・状態データが第４の
条件にも合致しない場合、状態判別不定のメツセージを
出力する。 ［００２５］警報又はメツセージを出力したのちは、ｔ
４時の状態データを取り込み、電動機の運転を継続する
場合は、１２時のデータを１１時のデータに置換し、１
３時のデータを１２時のデータに置換し、１１時のデー
タを１３時のデータに置換して第１の条件判定より繰り
返す。 ［００２６１本実施例は、下記の効果が明らかである。 運転モードに合わせた基準値で監視するので、各運転状
態に対応するキメ細かな診断が実現し、起動時に誤動作
したり、検出ミスで警報が遅れたりすることはない。 ［００２７］
【発明の効果】以上、説明したとおり、本発明によれば
、各運転状態に合わせた基準値で監視し、基準値が低レ
ベルのため起動時に誤動作したり、逆に高レベルのため
振動を検出できず警報出力のタイミングが遅れたりする
ことを防ぐ振動モニタの運転状態別診断方法を提供する
ことができる。
、各運転状態に合わせた基準値で監視し、基準値が低レ
ベルのため起動時に誤動作したり、逆に高レベルのため
振動を検出できず警報出力のタイミングが遅れたりする
ことを防ぐ振動モニタの運転状態別診断方法を提供する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】実施例の処理のフローチャート
【図３】従来例
の構成図
の構成図
１．３１・・・電動機
２．３２・・・振動モニタ
３．３３・・・切換スイッチ、
４．３４・・・フィルタ
５．３５・・・積分器
６．３６・・・増幅器
７・・・アナログインターフェイス
８・・・ディジタルインターフェイス
９・・・演算処理手段
１０．３７・・・表示器
１１．４１・・・警報表示手段
１２・・・操作用キーボード
３８・・・切換回路
３９・・・基準値設定手段
４０・・・比較器。
Claims (1)
- 【請求項１】電動機の振動を監視し、検出された振動信
号の入力値が所定の基準値を越えると警報を出力する振
動モニタによる電動機の運転状態監視装置において、演
算処理手段を備え、該演算処理手段に電動機からの振動
検出信号に加えて負荷電流、回転数、起動指令信号、停
止指令信号を入力し、電動機の現在の運転モードを判別
し、予め運転モード別に設定した基準値と比較すること
を特徴とする振動モニタによる電動機の運転状態監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402991A JPH04210752A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 振動モニタによる電動機の運転状態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402991A JPH04210752A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 振動モニタによる電動機の運転状態監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210752A true JPH04210752A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18512746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2402991A Pending JPH04210752A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 振動モニタによる電動機の運転状態監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210752A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013514047A (ja) * | 2009-12-10 | 2013-04-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | モータの状態監視装置 |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP2402991A patent/JPH04210752A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013514047A (ja) * | 2009-12-10 | 2013-04-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | モータの状態監視装置 |
| US9276448B2 (en) | 2009-12-10 | 2016-03-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Condition monitoring system for a motor |
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