JPH09231496A - 路面凍結アラームシステム - Google Patents
路面凍結アラームシステムInfo
- Publication number
- JPH09231496A JPH09231496A JP5694296A JP5694296A JPH09231496A JP H09231496 A JPH09231496 A JP H09231496A JP 5694296 A JP5694296 A JP 5694296A JP 5694296 A JP5694296 A JP 5694296A JP H09231496 A JPH09231496 A JP H09231496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- vehicle
- revolution
- rear wheel
- front wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】低コストな路面凍結アラームシステムの提供。
【解決手段】前輪の回転数を監視する前輪監視装置１
と、アラーム４装置と、後輪の回転数を監視する後輪監
視装置２と、前輪の回転数と後輪の回転数を比較演算
し、算出された回転数の差が所定値以上のときアラーム
装置４を動作させる演算装置３と、から構成され、スリ
ップが生じた際、運転者に警告を行う。
と、アラーム４装置と、後輪の回転数を監視する後輪監
視装置２と、前輪の回転数と後輪の回転数を比較演算
し、算出された回転数の差が所定値以上のときアラーム
装置４を動作させる演算装置３と、から構成され、スリ
ップが生じた際、運転者に警告を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路面凍結アラーム
（警告）システムに関し、特に路面凍結等による自動車
等の車両のスリップを検出する路面凍結アラームシステ
ムに関する。
（警告）システムに関し、特に路面凍結等による自動車
等の車両のスリップを検出する路面凍結アラームシステ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】滑り易い路面を検出するための従来の装
置として、例えば特公平２−１１４５３号公報には、図
４に示すような装置が提案されている。上記公報記載の
装置は、自動車を定速走行させるための、一般に「オー
トドライブ装置」と称される自動車用定速走行装置であ
り、特に滑りやすい路面において加速時に車輪のスリッ
プが生じるのを防ぐための手段を有する。図４に示すよ
うに、この従来の装置においては、降雨センサ又はワイ
パスイッチ４６からの検出信号により滑りやすい不良路
面であることが検知された時に、自動車の加速量が低く
抑えられるように、入力スイッチ群４１と車速センサ４
２からの信号を基に演算を行う演算手段４３から出力さ
れる演算結果を補正する補正手段４５が設けられてお
り、降雨センサ又はワイパスイッチ４６からの出力によ
って直接、降雨の情報を取り込み、自動車のスリップの
発生を防止するようにしたものである。なお、この従来
の装置は、このままでは降雪、凍結の情報を得ることは
できない。従来、路面の凍結情報を判定するために、別
途気温センサを設け、気温の変化の分析及び計算等の演
算処理を行い、凍結状態を判定するようにした装置も知
られている。
置として、例えば特公平２−１１４５３号公報には、図
４に示すような装置が提案されている。上記公報記載の
装置は、自動車を定速走行させるための、一般に「オー
トドライブ装置」と称される自動車用定速走行装置であ
り、特に滑りやすい路面において加速時に車輪のスリッ
プが生じるのを防ぐための手段を有する。図４に示すよ
うに、この従来の装置においては、降雨センサ又はワイ
パスイッチ４６からの検出信号により滑りやすい不良路
面であることが検知された時に、自動車の加速量が低く
抑えられるように、入力スイッチ群４１と車速センサ４
２からの信号を基に演算を行う演算手段４３から出力さ
れる演算結果を補正する補正手段４５が設けられてお
り、降雨センサ又はワイパスイッチ４６からの出力によ
って直接、降雨の情報を取り込み、自動車のスリップの
発生を防止するようにしたものである。なお、この従来
の装置は、このままでは降雪、凍結の情報を得ることは
できない。従来、路面の凍結情報を判定するために、別
途気温センサを設け、気温の変化の分析及び計算等の演
算処理を行い、凍結状態を判定するようにした装置も知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の装置においては、凍結状態であるか否かを判定するた
めには気温センサ等が必要とされる他、気温の変化の分
析及び計算等の複雑な処理及び演算を行うことが必要と
されており、このため路面凍結を警告するシステムの低
コスト化を図ることは著しく困難とされていた。
の装置においては、凍結状態であるか否かを判定するた
めには気温センサ等が必要とされる他、気温の変化の分
析及び計算等の複雑な処理及び演算を行うことが必要と
されており、このため路面凍結を警告するシステムの低
コスト化を図ることは著しく困難とされていた。
【０００４】従って、本発明は、上記事情に鑑みて為さ
れたものであり、その目的は、従来の路面凍結によるス
リップを検出するための装置において必要とされてい
た、雨や雪の状態を検出する手段を不要とし、構成を簡
易化すると共に、複雑な処理及び演算を不要とした、低
コストな路面凍結アラームシステムを提供することにあ
る。
れたものであり、その目的は、従来の路面凍結によるス
リップを検出するための装置において必要とされてい
た、雨や雪の状態を検出する手段を不要とし、構成を簡
易化すると共に、複雑な処理及び演算を不要とした、低
コストな路面凍結アラームシステムを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車両の前輪の単位時間あたりの回転数
（「回転数」という）を測定する前輪監視手段と、前記
車両の後輪の回転数を測定する後輪監視手段と、前記前
輪の回転数と前記後輪の回転数とを比較演算する演算手
段と、前記演算手段の比較演算結果に基づき、路面凍結
の旨の所定の警告を発する手段と、を備えたことを特徴
とする路面凍結アラームシステムを提供する。
め、本発明は、車両の前輪の単位時間あたりの回転数
（「回転数」という）を測定する前輪監視手段と、前記
車両の後輪の回転数を測定する後輪監視手段と、前記前
輪の回転数と前記後輪の回転数とを比較演算する演算手
段と、前記演算手段の比較演算結果に基づき、路面凍結
の旨の所定の警告を発する手段と、を備えたことを特徴
とする路面凍結アラームシステムを提供する。
【０００６】
【作用】上記構成のもと、本発明によれば、車両の前輪
と後輪の回転数の差によりスリップを検出するように構
成したことにより、前輪の回転数と後輪の回転数の情報
のみから、路面凍結が検出される。このため、従来必要
とされていた雨や雪を直接検出する手段が不要とされ、
これにより大幅なコスト削減を達成したものである。
と後輪の回転数の差によりスリップを検出するように構
成したことにより、前輪の回転数と後輪の回転数の情報
のみから、路面凍結が検出される。このため、従来必要
とされていた雨や雪を直接検出する手段が不要とされ、
これにより大幅なコスト削減を達成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して以下に詳細に説明する。
して以下に詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施形態を説明するた
めの図であり、本発明に係る路面凍結アラームシステム
を組み込んだ車両を模式的に示す図である。図２は、本
発明の一実施形態の構成をブロック図にて示した図であ
る。
めの図であり、本発明に係る路面凍結アラームシステム
を組み込んだ車両を模式的に示す図である。図２は、本
発明の一実施形態の構成をブロック図にて示した図であ
る。
【０００９】図１及び図２を参照して、本実施形態は、
車両７の前輪の単位時間あたりの回転数（「回転数」と
略記する）を測定する前輪監視装置１と、車両７の後輪
の回転数を測定する後輪監視装置２と、演算装置３と、
車両７の運転者が確認し易いように配設され、所定の音
（聴覚情報）や光（視覚情報）により運転者に警告を行
うアラーム装置４と、から構成される。
車両７の前輪の単位時間あたりの回転数（「回転数」と
略記する）を測定する前輪監視装置１と、車両７の後輪
の回転数を測定する後輪監視装置２と、演算装置３と、
車両７の運転者が確認し易いように配設され、所定の音
（聴覚情報）や光（視覚情報）により運転者に警告を行
うアラーム装置４と、から構成される。
【００１０】前輪監視装置１と後輪監視装置２は、車輪
の回転数を検出測定するための回転速度センサを具備し
ている。
の回転数を検出測定するための回転速度センサを具備し
ている。
【００１１】演算装置３は、前輪監視装置１と後輪監視
装置２から前輪と後輪の回転数情報を受け、各々の回転
数の差（絶対値）が予め定めた所定値以上となった場合
には、スリップが生じたと判定し、アラーム装置４を介
して車両７の運転者に路面凍結等により路面が滑りやす
い状態であることを警告する。
装置２から前輪と後輪の回転数情報を受け、各々の回転
数の差（絶対値）が予め定めた所定値以上となった場合
には、スリップが生じたと判定し、アラーム装置４を介
して車両７の運転者に路面凍結等により路面が滑りやす
い状態であることを警告する。
【００１２】次に、図３のフローチャートを参照して本
実施形態の動作を説明する。
実施形態の動作を説明する。
【００１３】車両７のエンジン（不図示）がスタート
（オン）すると、前輪監視装置１と、後輪監視装置２
と、演算装置３と、が動作を開始し（ステップＳ２
１）、前輪監視装置１と、後輪監視装置３は、それぞれ
前輪と後輪の回転数を計算する（ステップＳ２２）。
（オン）すると、前輪監視装置１と、後輪監視装置２
と、演算装置３と、が動作を開始し（ステップＳ２
１）、前輪監視装置１と、後輪監視装置３は、それぞれ
前輪と後輪の回転数を計算する（ステップＳ２２）。
【００１４】演算装置３は、前輪監視装置１で測定され
る前輪の回転数（ｘ）と、後輪監視装置２で測定される
後輪の回転数（ｙ）と、の回転数の差の絶対値ΔＳ＝｜
ｘ−ｙ｜を求める。
る前輪の回転数（ｘ）と、後輪監視装置２で測定される
後輪の回転数（ｙ）と、の回転数の差の絶対値ΔＳ＝｜
ｘ−ｙ｜を求める。
【００１５】通常の走行状態でも例えば内輪差によって
前輪と後輪との間には回転数の差が生じるため、通常の
走行状態において生じる、前輪と後輪の回転数の差の絶
対値をＲとし、ΔＳ＞Ｒの場合には、スリップが生じた
ものと判定する（ステップＳ２３）。
前輪と後輪との間には回転数の差が生じるため、通常の
走行状態において生じる、前輪と後輪の回転数の差の絶
対値をＲとし、ΔＳ＞Ｒの場合には、スリップが生じた
ものと判定する（ステップＳ２３）。
【００１６】演算装置３は、スリップが生じたと判定す
ると、アラーム装置４をオン（作動）状態とすることに
より、運転者にスリップが生じたことを知らせる（ステ
ップＳ２４）。
ると、アラーム装置４をオン（作動）状態とすることに
より、運転者にスリップが生じたことを知らせる（ステ
ップＳ２４）。
【００１７】一方、演算装置３は、ステップＳ２３にお
いて、ΔＳ≦Ｒの場合には、通常の運転状態（スリップ
が生じていない状態）であると判定し、アラーム装置４
はオフ状態とされる（ステップＳ２５）。
いて、ΔＳ≦Ｒの場合には、通常の運転状態（スリップ
が生じていない状態）であると判定し、アラーム装置４
はオフ状態とされる（ステップＳ２５）。
【００１８】ステップＳ２４又はステップＳ２５を終了
した後に、再びステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２
からステップＳ２５の監視処理を繰り返して行う。
した後に、再びステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２
からステップＳ２５の監視処理を繰り返して行う。
【００１９】以上、本発明を上記実施形態に沿って説明
してきたが、本発明は上記実施の態様に限定されるもの
ではなく、各種の実施態様を含むことは勿論である。例
えば、前輪監視装置１と後輪監視装置２との設置位置
は、前輪及び後輪の少なくとも２つの車輪の回転数を測
定することができればよい。
してきたが、本発明は上記実施の態様に限定されるもの
ではなく、各種の実施態様を含むことは勿論である。例
えば、前輪監視装置１と後輪監視装置２との設置位置
は、前輪及び後輪の少なくとも２つの車輪の回転数を測
定することができればよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の前輪の回転数と後輪の回転数の差の絶対値から路
面が滑りやすい状態であることを検出することができる
ような構成としたため、雨や雪を検出する手段を不要と
し、路面凍結アラームシステムの低コスト化を図ること
ができるという効果を有する。
車両の前輪の回転数と後輪の回転数の差の絶対値から路
面が滑りやすい状態であることを検出することができる
ような構成としたため、雨や雪を検出する手段を不要と
し、路面凍結アラームシステムの低コスト化を図ること
ができるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態を説明するための図であ
り、路面凍結アラームシステムを組み込んだ車両を模式
的に示す図である。
り、路面凍結アラームシステムを組み込んだ車両を模式
的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の構成をブロック図にて示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】従来例を示す図である。
１ 前輪監視装置 ２ 後輪監視装置 ３ 演算装置 ４ アラーム装置 ７ 車両（自動車） ４１ 入力スイッチ群 ４２ 車速センサ ４３ 演算手段 ４５ 補正手段 ４６ 降雨手段 ４７ 調速部
Claims (3)
- 【請求項１】車両の前輪の単位時間あたりの回転数
（「回転数」という）を測定する前輪監視手段と、 前記車両の後輪の回転数を測定する後輪監視手段と、 前記前輪の回転数と前記後輪の回転数とを比較演算する
演算手段と、 前記演算手段の比較演算結果に基づき、路面凍結の旨の
所定の警告を発する手段と、 を備えたことを特徴とする路面凍結アラームシステム。 - 【請求項２】前記演算手段が、前記前輪の回転数と前記
後輪の回転数の差分の絶対値を予め定めた所定の閾値と
比較し、前記差分の絶対値が前記閾値を超えた際をもっ
て警告を発するように制御することを特徴とする請求項
１記載の路面凍結アラームシステム。 - 【請求項３】車両の前輪及び後輪の回転数のうち、一方
の回転数が、他方の回転数よりも少なくとも予め定めら
れた所定の値分大きい場合には、路面凍結の旨の所定の
警告を行うことを特徴とする路面凍結アラームシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5694296A JPH09231496A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 路面凍結アラームシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5694296A JPH09231496A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 路面凍結アラームシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09231496A true JPH09231496A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=13041607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5694296A Pending JPH09231496A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 路面凍結アラームシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09231496A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002279577A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-27 | Toshiba Corp | 路面状況情報提供システム、これに用いる車載システム、及びそのセンター側の情報処理システム |
| KR20030015908A (ko) * | 2001-08-18 | 2003-02-26 | 주식회사 비에스텍 | 자동차의 미끄럼 경보장치 및 그 경보 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123199A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駐車場混雑状態判別装置 |
| JPH07253328A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP5694296A patent/JPH09231496A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123199A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駐車場混雑状態判別装置 |
| JPH07253328A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002279577A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-27 | Toshiba Corp | 路面状況情報提供システム、これに用いる車載システム、及びそのセンター側の情報処理システム |
| KR20030015908A (ko) * | 2001-08-18 | 2003-02-26 | 주식회사 비에스텍 | 자동차의 미끄럼 경보장치 및 그 경보 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6198988B1 (en) | Method for detecting an erroneous direction of travel signal | |
| JP3129516B2 (ja) | 車輌に装着されたタイヤのデフレーションを検出する方法 | |
| US6118369A (en) | Tire diagnostic system | |
| US6002327A (en) | Low tire warning system with axle torque signal | |
| JPH0717131B2 (ja) | 車のタイヤの状態を表示する装置 | |
| JPH10115578A (ja) | 車両におけるタイヤ監視方法及び装置 | |
| JP2002137658A (ja) | タイヤ圧力損失における車両制御および／またはドライバ通知方法および装置 | |
| JP3572290B2 (ja) | 自動車のステアリング装置用ミスアラインメント検出システム | |
| JP4964328B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置、方法およびプログラム | |
| JP3869685B2 (ja) | 二輪車用空気圧低下検出装置および方法、ならびに二輪車用減圧判定プログラム | |
| JPH10217803A (ja) | 車両用運転状況監視装置 | |
| JP3978774B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3646501B2 (ja) | 車両の危険運転判定装置 | |
| JPH09231496A (ja) | 路面凍結アラームシステム | |
| JP2003267012A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
| JPH0950595A (ja) | 速度制御システム | |
| JP3841853B2 (ja) | 車両用運転状況監視装置 | |
| JP3328552B2 (ja) | 車輌のタイヤ空気圧推定装置 | |
| JP4764913B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置および方法、ならびにタイヤの空気圧低下検出プログラム | |
| JP3289318B2 (ja) | タイヤ空気圧検知装置 | |
| JPH10166821A (ja) | 車両走行バランス検出装置 | |
| JPH0748407Y2 (ja) | タイヤ圧警報装置 | |
| JP2970379B2 (ja) | 居眠り運転検出装置 | |
| JP2004009987A (ja) | 自動車の空気圧警報装置 | |
| JPH05221208A (ja) | タイヤ空気圧検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980723 |