JPH10115578A - 車両におけるタイヤ監視方法及び装置 - Google Patents
車両におけるタイヤ監視方法及び装置Info
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- JPH10115578A JPH10115578A JP9117362A JP11736297A JPH10115578A JP H10115578 A JPH10115578 A JP H10115578A JP 9117362 A JP9117362 A JP 9117362A JP 11736297 A JP11736297 A JP 11736297A JP H10115578 A JPH10115578 A JP H10115578A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/066—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel-centre to ground distance
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- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/067—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring chassis to ground distance
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続的な走行運転中にタイヤの荷重状態を比
較的僅かな費用で確実に監視する方法及び装置を提供す
る。 【構成】 車両の運転中に車軸２又はこれに固定的に結
合される車体部分と車道３との間隔を連続的に測定し、
それからタイヤ撓みｄを求める。このタイヤ撓みｄはそ
のつどのタイヤ荷重の比較的精確な尺度である。求めら
れるタイヤ撓みｄが所定の目標範囲を出ると、警報信号
が発生される。
較的僅かな費用で確実に監視する方法及び装置を提供す
る。 【構成】 車両の運転中に車軸２又はこれに固定的に結
合される車体部分と車道３との間隔を連続的に測定し、
それからタイヤ撓みｄを求める。このタイヤ撓みｄはそ
のつどのタイヤ荷重の比較的精確な尺度である。求めら
れるタイヤ撓みｄが所定の目標範囲を出ると、警報信号
が発生される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的な車両運転の際
不利なタイヤ荷重状態を知ることができるようにするた
め、車両運転の間車軸又はこれに固定的に結合される車
体部分と車道との間隔を連続的に測定し、それからタイ
ヤ撓みを求める、車両におけるタイヤ監視方法、及び車
軸又はこれに固定的に結合される車体部分と車道との間
隔を測定する間隔測定センサ装置と、間隔測定センサ装
置により得られる間隔測定値からタイヤ撓みを求める評
価装置とを有する、車両におけるタイヤ監視装置に関す
る。
不利なタイヤ荷重状態を知ることができるようにするた
め、車両運転の間車軸又はこれに固定的に結合される車
体部分と車道との間隔を連続的に測定し、それからタイ
ヤ撓みを求める、車両におけるタイヤ監視方法、及び車
軸又はこれに固定的に結合される車体部分と車道との間
隔を測定する間隔測定センサ装置と、間隔測定センサ装
置により得られる間隔測定値からタイヤ撓みを求める評
価装置とを有する、車両におけるタイヤ監視装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような方法及び装置はドイツ連邦共
和国特許出願公開第３９０９４６６号明細書から公知で
ある。ここでは、車道と車輪懸架装置の所定の個所との
間の測定される間隔を標準間隔と比較することにより、
タイヤ撓みが求められ、求められるタイヤ撓みが上の限
界値を越えるか又は下の限界値を下回ると、警報信号が
発生される。
和国特許出願公開第３９０９４６６号明細書から公知で
ある。ここでは、車道と車輪懸架装置の所定の個所との
間の測定される間隔を標準間隔と比較することにより、
タイヤ撓みが求められ、求められるタイヤ撓みが上の限
界値を越えるか又は下の限界値を下回ると、警報信号が
発生される。
【０００３】米国特許第５４８３２２０号明細書には、
車両タイヤの空気減少の検出装置が記載されており、タ
イヤ圧力が１つの車輪についてのみ検出され、これを参
照して、各車輪の測定される角速度が空気減少の検出に
利用される。空気減少の検出は、車両の縦加速度又は横
加速度が所定の限界値を越える時間の間中断される。
車両タイヤの空気減少の検出装置が記載されており、タ
イヤ圧力が１つの車輪についてのみ検出され、これを参
照して、各車輪の測定される角速度が空気減少の検出に
利用される。空気減少の検出は、車両の縦加速度又は横
加速度が所定の限界値を越える時間の間中断される。
【０００４】欧州特許出願公開第０６５７３１０号明細
書には、タイヤ圧力減少を警告する警報装置が記載され
ており、警報段階が検出される空気減少の百分率及び現
在の車両速度に関係して規定されている。
書には、タイヤ圧力減少を警告する警報装置が記載され
ており、警報段階が検出される空気減少の百分率及び現
在の車両速度に関係して規定されている。
【０００５】車両タイヤ監視方法及び装置は、車両運転
の間タイヤ圧力を連続的に検出し、タイヤ圧力が所定の
目標範囲を出ると、特にタイヤ圧力が低すぎると警報信
号を発生する、という形でも公知である。タイヤ圧力は
圧力センサ装置により直接検出できるが、車輪が回転し
ているため、車両の運転中におけるこの検出には比較的
費用がかかる。従つて公知の装置では、しばしは回転数
を検出し、それから車両速度を誘導し、この車両速度を
他の車輪の車両速度と比較するか又は別の方法で得られ
る車両速度情報と比較することによつて、タイヤ圧力が
間接に求められる。求められるタイヤ圧力はとりわけタ
イヤ荷重の評価に使用され、このタイヤ荷重は、公知の
ように一次的にはタイヤにより行われる撓み仕事によ
り、従つて運転中におけるその変形により決定される。
の間タイヤ圧力を連続的に検出し、タイヤ圧力が所定の
目標範囲を出ると、特にタイヤ圧力が低すぎると警報信
号を発生する、という形でも公知である。タイヤ圧力は
圧力センサ装置により直接検出できるが、車輪が回転し
ているため、車両の運転中におけるこの検出には比較的
費用がかかる。従つて公知の装置では、しばしは回転数
を検出し、それから車両速度を誘導し、この車両速度を
他の車輪の車両速度と比較するか又は別の方法で得られ
る車両速度情報と比較することによつて、タイヤ圧力が
間接に求められる。求められるタイヤ圧力はとりわけタ
イヤ荷重の評価に使用され、このタイヤ荷重は、公知の
ように一次的にはタイヤにより行われる撓み仕事によ
り、従つて運転中におけるその変形により決定される。
【０００６】例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３
２３６５２０号明細書には、車両タイヤの状態特にタイ
ヤ圧力及び溝深さを表示する装飾が記載されており、車
輪回転数を介して得られる車両速度基準値が、地面上の
適当なセンサで検出される実際の車両速度と比較され
る。タイヤの急な圧力低下は、与えられた車両速度で
は、車輪回転数従つて車両速度基準値の対応する急な変
化で示され、この車両速度基準と実際の車両速度との偏
差は装置により知ることができる。タイヤの摩耗による
長期間のタイヤ状態変化も監視できるようにするため、
中央電子制御装置に記憶装置が設けられ、連続的に測定
される車輪回転数をこの記憶装置に記憶することができ
る。連続的に求められる車輪回転数と新しいタイヤをは
めた後初めに測定される回転数とを比較することによ
り、タイヤの摩耗従つて溝深さを長時間にわたつて監視
することができる。
２３６５２０号明細書には、車両タイヤの状態特にタイ
ヤ圧力及び溝深さを表示する装飾が記載されており、車
輪回転数を介して得られる車両速度基準値が、地面上の
適当なセンサで検出される実際の車両速度と比較され
る。タイヤの急な圧力低下は、与えられた車両速度で
は、車輪回転数従つて車両速度基準値の対応する急な変
化で示され、この車両速度基準と実際の車両速度との偏
差は装置により知ることができる。タイヤの摩耗による
長期間のタイヤ状態変化も監視できるようにするため、
中央電子制御装置に記憶装置が設けられ、連続的に測定
される車輪回転数をこの記憶装置に記憶することができ
る。連続的に求められる車輪回転数と新しいタイヤをは
めた後初めに測定される回転数とを比較することによ
り、タイヤの摩耗従つて溝深さを長時間にわたつて監視
することができる。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許第３０２９５６３号
明細書から、車輪におけるタイヤ圧力を間接に求める別
の方法が公知であり、周囲温度、車両の荷重状態及び大
気圧力を考慮して、特別なセンサ装置及び評価回路によ
り、低すぎるタイヤ圧力を知ることができる。
明細書から、車輪におけるタイヤ圧力を間接に求める別
の方法が公知であり、周囲温度、車両の荷重状態及び大
気圧力を考慮して、特別なセンサ装置及び評価回路によ
り、低すぎるタイヤ圧力を知ることができる。
【０００８】雑誌の論文″Ｒｅｉｆｅｎｄｒｕｃｋ ｉ
ｍ Ｂｌｉｃｋｆｅｌｄ″，Ａｕｔｏｍｏｂｉｌ−Ｅｌ
ｅｋｔｒｏｎｉｋ，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ １９９０，Ｓ
ｅｉｔｅ ３０には車両タイヤの監視装置が開示されて
おり、中央制御装置が、タイヤ圧力センサ装置のデータ
を、外部温度、ブレーキ温度、車両速度及び車両荷重状
態について通報する別のセンサ信号と論理結合し、それ
によりタイヤの圧力が所定の目標範囲のずつと下にある
時を知り、それから運転者は光表示装置を介して適当な
警報信号を得る。
ｍ Ｂｌｉｃｋｆｅｌｄ″，Ａｕｔｏｍｏｂｉｌ−Ｅｌ
ｅｋｔｒｏｎｉｋ，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ １９９０，Ｓ
ｅｉｔｅ ３０には車両タイヤの監視装置が開示されて
おり、中央制御装置が、タイヤ圧力センサ装置のデータ
を、外部温度、ブレーキ温度、車両速度及び車両荷重状
態について通報する別のセンサ信号と論理結合し、それ
によりタイヤの圧力が所定の目標範囲のずつと下にある
時を知り、それから運転者は光表示装置を介して適当な
警報信号を得る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる技術的課題は、連続的な走行運転中にタイヤの荷重
状態を比較的僅かな費用で確実に監視する、最初にあげ
た種類の方法及び装置を提供することである。
いる技術的課題は、連続的な走行運転中にタイヤの荷重
状態を比較的僅かな費用で確実に監視する、最初にあげ
た種類の方法及び装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、請求項１の特徴を持つ方法及び請求項４の特徴を持
つ装置によつて解決される。この方法及び装置では、タ
イヤ撓み、即ちタイヤの自由半径とタイヤ中心の地面上
の高さとの差が、車軸又はこれに固定的に結合される車
体部分の車道上の高さを走行運転中に連続的に測定する
間隔測定から求められる。こうして求められるタイヤ撓
みは、タイヤ圧力として現在のタイヤ荷重に対する直接
従つて確実な尺度である。なぜならば、例えば一定のタ
イヤ圧力では、変化する車両速度により、接地面の範囲
におけるタイヤの異なる変形が生じ、その結果タイヤ撓
みの対応する変化が生ずる。従つてタイヤ撓みの検出
は、タイヤの運転強度及びタイヤの運転安全性の非常に
確実な判断を可能にする。更に静止している車体部分の
間隔測定は比較的簡単であり、車輪の構造に関して完全
な自由度を与えるが、例えばタイヤ圧力の直接測定で
は、回転する部材の所で測定を行わねばならず、しばし
ば車輪形状をこの目的に適当に合わせねばならない。
は、請求項１の特徴を持つ方法及び請求項４の特徴を持
つ装置によつて解決される。この方法及び装置では、タ
イヤ撓み、即ちタイヤの自由半径とタイヤ中心の地面上
の高さとの差が、車軸又はこれに固定的に結合される車
体部分の車道上の高さを走行運転中に連続的に測定する
間隔測定から求められる。こうして求められるタイヤ撓
みは、タイヤ圧力として現在のタイヤ荷重に対する直接
従つて確実な尺度である。なぜならば、例えば一定のタ
イヤ圧力では、変化する車両速度により、接地面の範囲
におけるタイヤの異なる変形が生じ、その結果タイヤ撓
みの対応する変化が生ずる。従つてタイヤ撓みの検出
は、タイヤの運転強度及びタイヤの運転安全性の非常に
確実な判断を可能にする。更に静止している車体部分の
間隔測定は比較的簡単であり、車輪の構造に関して完全
な自由度を与えるが、例えばタイヤ圧力の直接測定で
は、回転する部材の所で測定を行わねばならず、しばし
ば車輪形状をこの目的に適当に合わせねばならない。
【００１１】タイヤの運転強度及びタイヤの運転安全性
の判断は、タイヤ撓みの目標範囲を少なくとも車両速度
及び車両荷重に関係して規定し、タイヤについて少なく
ともタイヤ撓みがこの所定の目標範囲外にある運転段階
の間、求められるタイヤ撓み値の時間的経過を各タイヤ
について別々に読出し可能に記憶することによつて、特
別なやり方で行われる。これは、タイヤの全応力従つて
タイヤの現在の状態が、どんな運転成分によりタイヤが
所定の目標範囲外にある撓みで運転されたかによつてほ
ぼ決定され、そのため目標範囲が適当に規定されるとい
う知見に基いている。
の判断は、タイヤ撓みの目標範囲を少なくとも車両速度
及び車両荷重に関係して規定し、タイヤについて少なく
ともタイヤ撓みがこの所定の目標範囲外にある運転段階
の間、求められるタイヤ撓み値の時間的経過を各タイヤ
について別々に読出し可能に記憶することによつて、特
別なやり方で行われる。これは、タイヤの全応力従つて
タイヤの現在の状態が、どんな運転成分によりタイヤが
所定の目標範囲外にある撓みで運転されたかによつてほ
ぼ決定され、そのため目標範囲が適当に規定されるとい
う知見に基いている。
【００１２】請求項２に従つて発展される方法では、タ
イヤ撓みを求めるため平均化処理が使用され、順次に得
られる復数の間隔測定値自体又はこれから誘導される個
々のタイヤ撓み値にわたつて、平均化が行われる。それ
により例えば凹凸のある車道区域を走行する際における
車輪荷重変動又は点状の車道凹凸により間隔測定センサ
装置の検出範囲に生ずることのある短時間の動的外乱の
影響が除去されるか、又はいずれにせよ充分に弱められ
る。
イヤ撓みを求めるため平均化処理が使用され、順次に得
られる復数の間隔測定値自体又はこれから誘導される個
々のタイヤ撓み値にわたつて、平均化が行われる。それ
により例えば凹凸のある車道区域を走行する際における
車輪荷重変動又は点状の車道凹凸により間隔測定センサ
装置の検出範囲に生ずることのある短時間の動的外乱の
影響が除去されるか、又はいずれにせよ充分に弱められ
る。
【００１３】請求項３に従つて発展される方法では、車
両へ著しい加速力が作用する運転段階の間、タイヤ撓み
を求めるのに、測定過程を無視する。なぜならば、この
運転段階では、加速度によるタイヤ撓みの変動が生じ、
従つて不利なタイヤ状態を示さないからである。請求項
５に従つて発展される装置は、この方法を実施するのに
適している。
両へ著しい加速力が作用する運転段階の間、タイヤ撓み
を求めるのに、測定過程を無視する。なぜならば、この
運転段階では、加速度によるタイヤ撓みの変動が生じ、
従つて不利なタイヤ状態を示さないからである。請求項
５に従つて発展される装置は、この方法を実施するのに
適している。
【００１４】請求項６に従つて発展される装置では、監
視される各車両タイヤに固有の間隔測定センサ装置が付
属し、この間隔測定センサ装置が車両タイヤに近い車軸
区域に設けられているので、各間隔測定センサ装置が対
応するタイヤの撓みを一次的に検出する。種々の間隔測
定センサ装置の検出される測定値から、評価装置におい
て種々のタイヤ撓み値が得られ、所望の精度及び車両構
造に応じて、１つのタイヤのタイヤ撓みがこのタイヤに
付属しない他の間隔測定センサへ及ぼす影響も考慮する
ことができる。
視される各車両タイヤに固有の間隔測定センサ装置が付
属し、この間隔測定センサ装置が車両タイヤに近い車軸
区域に設けられているので、各間隔測定センサ装置が対
応するタイヤの撓みを一次的に検出する。種々の間隔測
定センサ装置の検出される測定値から、評価装置におい
て種々のタイヤ撓み値が得られ、所望の精度及び車両構
造に応じて、１つのタイヤのタイヤ撓みがこのタイヤに
付属しない他の間隔測定センサへ及ぼす影響も考慮する
ことができる。
【００１５】
【実施例】本発明の好ましい実施例が図面に示されてお
り、以下これについて説明する。
り、以下これについて説明する。
【００１６】図１には、例えば自動車の４つの車輪のう
ち１つの車輪の範囲が示されている。車輪は車軸２に取
付けられ、走行運転中に車道３上をころがるタイヤ１を
含んでいる。その際タイヤ１は、それに作用する力のた
め、周知のように接地面の範囲で変形するので、タイヤ
中心と車道３との間隔τｆは、タイヤ取付け前の自由タ
イヤ半径τより小さい。自由タイヤ半径τとタイヤ中心
と車道３との間隔τｆとの差ｄ＝τ−τｆはタイヤ撓み
ｄと称され、タイヤ変形の尺度従つてタイヤの荷重であ
る。
ち１つの車輪の範囲が示されている。車輪は車軸２に取
付けられ、走行運転中に車道３上をころがるタイヤ１を
含んでいる。その際タイヤ１は、それに作用する力のた
め、周知のように接地面の範囲で変形するので、タイヤ
中心と車道３との間隔τｆは、タイヤ取付け前の自由タ
イヤ半径τより小さい。自由タイヤ半径τとタイヤ中心
と車道３との間隔τｆとの差ｄ＝τ−τｆはタイヤ撓み
ｄと称され、タイヤ変形の尺度従つてタイヤの荷重であ
る。
【００１７】タイヤ撓みｄを求めるため、監視されるタ
イヤ１に間隔測定センサ装置４が付属して、車軸２の隣
接する区域の下側に設けられ、車道３に対するその間隔
測定値ａを測定する。車両垂直方向における車輪中心と
間隔測定センサ装置４との不変な高さ差を除いて、この
測定される間隔測定値ａはタイヤ中心と車道３との間隔
τｆの値に一致しているので、この間隔従つてタイヤ撓
みｄの尺度として使用することができる。測定される間
隔測定値ａからタイヤ撓みｄを求めるために、図２に示
すようなマイクロプロセツサ５が使用される。
イヤ１に間隔測定センサ装置４が付属して、車軸２の隣
接する区域の下側に設けられ、車道３に対するその間隔
測定値ａを測定する。車両垂直方向における車輪中心と
間隔測定センサ装置４との不変な高さ差を除いて、この
測定される間隔測定値ａはタイヤ中心と車道３との間隔
τｆの値に一致しているので、この間隔従つてタイヤ撓
みｄの尺度として使用することができる。測定される間
隔測定値ａからタイヤ撓みｄを求めるために、図２に示
すようなマイクロプロセツサ５が使用される。
【００１８】マイクロプロセツサ５の入力側へ、種々の
間隔測定センサ装置４から得られる間隔測定値ａ１，ａ
２，・・・が供給され、これらの間隔値からマイクロプ
ロセツサ５が、それぞれのタイヤ１のタイヤ撓みｄ１，
ｄ２・・・を求める。それ以外の入力情報としてマイク
ロプロセツサ５へ、車両速度ｖ、取付けられたタイヤの
組で今までに進んだ走行距離ｓ、車両荷重Ｂ、及び縦及
び横加速度センサ装置の信号Ｆが供給され、加速度の信
号はただ１つの入力チヤネルにより簡単化して表わされ
ている。これらの入力量ｖ，ｓ，Ｂ，Ｆを検出するセン
サ装置は公知であり、従つてこれ以上説明しない。走行
距離ｓは、供給される車両速度ｖを運転時間にわたつて
積分することにより、マイクロプロセツサ５によつても
計算することができる。横加速度センサとして、例えば
かじ取り角センサ又は傾斜センサを使用することができ
る。縦加速度センサは、例えば高い車両減速度を検出す
るために使用され、それに基いてエアバツグ装置又はべ
ルト緊張装置を始動する。最も簡単には、車両が能動的
に減速される運転段階を、この場合簡単な縦加速度セン
サ素子として役立つ制動灯開閉器の開閉状態に基いて知
ることができる。
間隔測定センサ装置４から得られる間隔測定値ａ１，ａ
２，・・・が供給され、これらの間隔値からマイクロプ
ロセツサ５が、それぞれのタイヤ１のタイヤ撓みｄ１，
ｄ２・・・を求める。それ以外の入力情報としてマイク
ロプロセツサ５へ、車両速度ｖ、取付けられたタイヤの
組で今までに進んだ走行距離ｓ、車両荷重Ｂ、及び縦及
び横加速度センサ装置の信号Ｆが供給され、加速度の信
号はただ１つの入力チヤネルにより簡単化して表わされ
ている。これらの入力量ｖ，ｓ，Ｂ，Ｆを検出するセン
サ装置は公知であり、従つてこれ以上説明しない。走行
距離ｓは、供給される車両速度ｖを運転時間にわたつて
積分することにより、マイクロプロセツサ５によつても
計算することができる。横加速度センサとして、例えば
かじ取り角センサ又は傾斜センサを使用することができ
る。縦加速度センサは、例えば高い車両減速度を検出す
るために使用され、それに基いてエアバツグ装置又はべ
ルト緊張装置を始動する。最も簡単には、車両が能動的
に減速される運転段階を、この場合簡単な縦加速度セン
サ素子として役立つ制動灯開閉器の開閉状態に基いて知
ることができる。
【００１９】マイクロプロセツサ５の記憶部分には、タ
イヤ撓みｄの目標範囲６を他の入力量特に車両速度ｖ及
び車両荷重Ｂに関係して規定する特性マツプが記憶さ
れ、これは図２に二次元投影でのみ簡単化して示されて
いる。この目標範囲６が有利なタイヤ運転状態を含み、
過度のタイヤ荷重を生じ従つてタイヤの運転信頼性及び
タイヤの寿命を低下させる不利なタイヤ運転状態に対し
て、これらの有利なタイヤ運転状態を限定するように、
この目標範囲６が規定される。車両の現在の縦及び横加
速度についての入力情報Ｆは、マイクロプロセツサ５に
より、縦加速度及び横加速度のうち少なくとも一方がそ
れぞれの所定の正の限界値を越えるか又は負の限界値を
下回るような運転段階の間、タイヤ撓みｄを求める際、
間隔測定センサ装置４からの入力情報を無視するのに利
用されるか、又はその代りにこの運転段階において間隔
測定センサ装置４を遮断するのに利用される。なぜなら
ば、このような運転段階では、正の加速度又は負の加速
度即ち減速度のため、車両縦方向又は車両横方向におい
て、車輪への異なる車輪荷重分布が存在するからであ
る。その結果、個々の間隔測定センサ装置４から得られ
る間隔測定値ａ１，ａ２・・・は、これらの加速運転段
階において、加速のない運転段階中のその標準値から外
れている。タイヤ撓みを求めるための加速運転段階のこ
のような消失の代りに、マイクロプロセツサ５がこのよ
うな運転段階中に得られる間隔測定値ａ１，ａ２，・・
・を適当に修正するように、このマイクロプロセツサ５
を構成することができる。
イヤ撓みｄの目標範囲６を他の入力量特に車両速度ｖ及
び車両荷重Ｂに関係して規定する特性マツプが記憶さ
れ、これは図２に二次元投影でのみ簡単化して示されて
いる。この目標範囲６が有利なタイヤ運転状態を含み、
過度のタイヤ荷重を生じ従つてタイヤの運転信頼性及び
タイヤの寿命を低下させる不利なタイヤ運転状態に対し
て、これらの有利なタイヤ運転状態を限定するように、
この目標範囲６が規定される。車両の現在の縦及び横加
速度についての入力情報Ｆは、マイクロプロセツサ５に
より、縦加速度及び横加速度のうち少なくとも一方がそ
れぞれの所定の正の限界値を越えるか又は負の限界値を
下回るような運転段階の間、タイヤ撓みｄを求める際、
間隔測定センサ装置４からの入力情報を無視するのに利
用されるか、又はその代りにこの運転段階において間隔
測定センサ装置４を遮断するのに利用される。なぜなら
ば、このような運転段階では、正の加速度又は負の加速
度即ち減速度のため、車両縦方向又は車両横方向におい
て、車輪への異なる車輪荷重分布が存在するからであ
る。その結果、個々の間隔測定センサ装置４から得られ
る間隔測定値ａ１，ａ２・・・は、これらの加速運転段
階において、加速のない運転段階中のその標準値から外
れている。タイヤ撓みを求めるための加速運転段階のこ
のような消失の代りに、マイクロプロセツサ５がこのよ
うな運転段階中に得られる間隔測定値ａ１，ａ２，・・
・を適当に修正するように、このマイクロプロセツサ５
を構成することができる。
【００２０】一時的な動的外乱の影響によりタイヤ撓み
ｄを誤つて求めるのを防止する別の手段として、マイク
ロプロセツサ５は、各タイヤ１について別々に、順次に
続いて検出される間隔測定値ａ１，ａ２，・・・の浮動
平均値を形成し、タイタ撓みｄ１ｄ２，・・・を求める
ためにこの浮動平均値を利用する。それにより、凹凸の
ある車道又は点状の車道凹凸を走行する除、動的車輪荷
重変動としてそれぞれの間隔測定センサ装置４の検出範
囲に現れることがあるような、短時間の外乱の影響が除
去される。
ｄを誤つて求めるのを防止する別の手段として、マイク
ロプロセツサ５は、各タイヤ１について別々に、順次に
続いて検出される間隔測定値ａ１，ａ２，・・・の浮動
平均値を形成し、タイタ撓みｄ１ｄ２，・・・を求める
ためにこの浮動平均値を利用する。それにより、凹凸の
ある車道又は点状の車道凹凸を走行する除、動的車輪荷
重変動としてそれぞれの間隔測定センサ装置４の検出範
囲に現れることがあるような、短時間の外乱の影響が除
去される。
【００２１】マイクロプロセツサ５は、このようにして
平均化処理を介して得られる各タイヤ１のタイヤ撓みｄ
１，ｄ２，・・を、車両速度ｖ及び車両荷重Ｂのような
それぞれ他の入力パラメータを考慮して、記憶されてい
る目標範囲６と比較する。タイヤ１について、求められ
るタイヤ撓みｄ１，ｄ２，・・・が所定の目標範囲６を
出ると、マイクロプロセツサ５が第１の出力信号Ａｐを
介して適当な警報信号を発生し、この警報信号によりマ
イクロプロセツサ５は、タイヤのタイヤ撓みが有利な範
囲外にあり、即ち大きすぎ、従つて過度のタイヤ荷重が
存在することを表示する。この警報信号は、同時にタイ
ヤ１の空気圧力を適当に変化する信号として使用するこ
とができる。更に第２の出力信号ＡＶを介して、高すぎ
る車両速度に対する警報を発生することができる。供給
される入力量に基いてマイクロプロセッサ５が、１つ又
は復数のタイヤ１が高すぎる車両速度のため過度に大き
いタイヤ荷重の不利な運転状態にあり、従つて車両速度
を減少すべきことを確認すると、マイクロプロセツサ５
により警報信号が発生される。
平均化処理を介して得られる各タイヤ１のタイヤ撓みｄ
１，ｄ２，・・を、車両速度ｖ及び車両荷重Ｂのような
それぞれ他の入力パラメータを考慮して、記憶されてい
る目標範囲６と比較する。タイヤ１について、求められ
るタイヤ撓みｄ１，ｄ２，・・・が所定の目標範囲６を
出ると、マイクロプロセツサ５が第１の出力信号Ａｐを
介して適当な警報信号を発生し、この警報信号によりマ
イクロプロセツサ５は、タイヤのタイヤ撓みが有利な範
囲外にあり、即ち大きすぎ、従つて過度のタイヤ荷重が
存在することを表示する。この警報信号は、同時にタイ
ヤ１の空気圧力を適当に変化する信号として使用するこ
とができる。更に第２の出力信号ＡＶを介して、高すぎ
る車両速度に対する警報を発生することができる。供給
される入力量に基いてマイクロプロセッサ５が、１つ又
は復数のタイヤ１が高すぎる車両速度のため過度に大き
いタイヤ荷重の不利な運転状態にあり、従つて車両速度
を減少すべきことを確認すると、マイクロプロセツサ５
により警報信号が発生される。
【００２２】更にマイクロプロセツサ５の第３の出力信
号ＡＤを介して、各タイヤ１がその今までの使用中に受
けた全応力を読出すことが可能であり、これを引続くタ
イヤ運転の安全性及びタイヤの荷重可能性を判断するた
めの非常に確実な基礎として利用することができる。こ
の目的のためマイクロプロセツサ５は、各タイヤ１につ
いて別々に、求められるタイヤ撓みｄ１，ｄ２，・・・
の時間的経過を読出し可能に記憶し、しかもタイヤ１に
ついて少なくともタイヤ撓みｄ１，ｄ２，・・・が所定
の目標範囲６外にあり従つて過度に大きいタイヤ荷重が
存在する運転段階の間、記憶する。
号ＡＤを介して、各タイヤ１がその今までの使用中に受
けた全応力を読出すことが可能であり、これを引続くタ
イヤ運転の安全性及びタイヤの荷重可能性を判断するた
めの非常に確実な基礎として利用することができる。こ
の目的のためマイクロプロセツサ５は、各タイヤ１につ
いて別々に、求められるタイヤ撓みｄ１，ｄ２，・・・
の時間的経過を読出し可能に記憶し、しかもタイヤ１に
ついて少なくともタイヤ撓みｄ１，ｄ２，・・・が所定
の目標範囲６外にあり従つて過度に大きいタイヤ荷重が
存在する運転段階の間、記憶する。
【００２３】上述した装置によつて行われる車両タイヤ
監視方法は、明らかに過度の車両荷重のタイヤ運転状態
を確実に知ることができる非常に確実な方法であり、そ
のためタイヤ変形従つて運転中のタイヤ荷重の一次的な
尺度を示すタイヤ撓みｄが、静止している車体部分と車
道との間隔を測定する間隔測定によつて直接求められ
る。それにより得られるタイヤ撓み情報は、タイヤ圧力
についての情報だけより確実なタイヤ荷重の判断尺度を
形成する。
監視方法は、明らかに過度の車両荷重のタイヤ運転状態
を確実に知ることができる非常に確実な方法であり、そ
のためタイヤ変形従つて運転中のタイヤ荷重の一次的な
尺度を示すタイヤ撓みｄが、静止している車体部分と車
道との間隔を測定する間隔測定によつて直接求められ
る。それにより得られるタイヤ撓み情報は、タイヤ圧力
についての情報だけより確実なタイヤ荷重の判断尺度を
形成する。
【図１】付属する間隔測定センサ装置を持つ自動車の監
視されるタイヤの範囲の概略図である。
視されるタイヤの範囲の概略図である。
【図２】図１の間隔測定センサ装置から得られる測定値
を評価する中央マイクロプロセツサ部分のブロツクダイ
ヤグラムである。
を評価する中央マイクロプロセツサ部分のブロツクダイ
ヤグラムである。
１ タイヤ ２ 車軸 ３ 車道 ４ 間隔測定センサ装置 ５ マイクロプロセツサ ａ 車軸と車道との間隔 ｄ タイヤ撓み
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年７月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】欧州特許出願公開第０６５７３１４号明細
書には、タイヤ圧力減少を警告する警報装置が記載され
ており、警報段階が検出される空気減少の百分率及び現
在の車両速度に関係して規定されている。
書には、タイヤ圧力減少を警告する警報装置が記載され
ており、警報段階が検出される空気減少の百分率及び現
在の車両速度に関係して規定されている。
Claims (6)
- 【請求項１】 車両運転の間車軸（２）又はこれに固定
的に結合される車体部分と車道（３）との間隔（ａ）を
連続的に測定し、それからタイヤ撓み（ｄ）を求める、
車両のタイヤ監視方法において、 少なくとも車両速度（ｖ）及び車両荷重（Ｂ）に関係し
てタイヤ撓み（ｄ）の目標範囲（６）を規定し、 求められるタイヤ撓み（ｄ）がこの所定の目標範囲
（６）を出ると、警報信号を発生し、 タイヤの全応力を判断するため、タイヤについて少なく
ともタイヤ撓みが所定の目標範囲外にある運転段階の
間、求められるタイヤ撓み値の時間的経過を各タイヤに
ついて別々に読出し可能に記憶することを特徴とする、
車両におけるタイヤ監視方法。 - 【請求項２】 順次に得られる複数の間隔測定過程にわ
たる平均化処理からタイヤ撓み（ｄ）を求めることを特
徴とする、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 車両の縦加速度及び横加速度のうち少な
くとも一方が所定の正の限界値を越えるか又は所定の負
の限界値を下回る運転段階の間、タイヤ撓み（ｄ）を求
めるのに間隔測定過程を無視することを特徴とする、請
求項１又は２に記載の方法。 - 【請求項４】 車軸（２）又はこれに固定的に結合され
る車体部分と車道（３）との間隔を測定する間隔測定セ
ンサ装置（４）と、間隔測定センサ装置（４）により得
られる間隔測定値（ａ）からタイヤ撓み（ｄ）を求める
評価装置（５）とを有するタイヤ監視装置において、評
価装置としてマイクロプロセツサ（５）が使用され、タ
イヤ撓み（ｄ）の所定の目標範囲（６）が車両速度
（ｖ）及び車両荷重（Ｂ）に関係してマイクロプロセツ
サ（５）に記憶され、求められるタイヤ撓み（ｄ）が所
定の目標範囲（６）を出ると、マイクロプロセツサ
（５）が警報信号を発生し、タイヤの全応力を判断する
ため、マイクロプロセツサ（５）が、タイヤについて少
なくともタイヤ撓みが所定の目標範囲外にある運転段階
の間、求められるタイヤ撓み値の時間的経過を各タイヤ
について別々に読出し可能に記憶することを特徴とす
る、車両におけるタイヤ監視装置。 - 【請求項５】 縦加速度センサ装置及び横加速度センサ
装置のうち少なくとも一方が設けられ、その出力信号
（Ｆ）がマイクロプロセツサ（５）へ供給され、マイク
ロプロセツサ（５）が、タイヤ撓み（ｄ）を求めるの
に、縦加速度及び横加速度のうち少なくとも一方が所定
の正の限界値を越えるか又は所定の負の限界値を下回る
運転段階の間マイクロプロセツサ（５）へ供給される間
隔測定センサ装置（４）の測定値（ａ）を無視すること
を特徴とする、請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 監視される各タイヤ（１）に固有の間隔
測定センサ装置（４）が付属し、この間隔測定センサ装
置がタイヤに近い車軸区域に設けられていることを特徴
とする、請求項４又は５に記載の装置。
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|---|---|---|---|
| DE19613916A DE19613916C2 (de) | 1996-04-06 | 1996-04-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Reifenüberwachung bei einem Fahrzeug |
| DE19613916.3 | 1996-04-06 |
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| JP2917135B2 JP2917135B2 (ja) | 1999-07-12 |
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