JPH04123199A - 駐車場混雑状態判別装置 - Google Patents
駐車場混雑状態判別装置Info
- Publication number
- JPH04123199A JPH04123199A JP24558190A JP24558190A JPH04123199A JP H04123199 A JPH04123199 A JP H04123199A JP 24558190 A JP24558190 A JP 24558190A JP 24558190 A JP24558190 A JP 24558190A JP H04123199 A JPH04123199 A JP H04123199A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- parking
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- brightness
- standard deviation
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 claims 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は高速道路、有料道路、イベント開催時等におけ
る屋外駐車場の混雑状態把握に用いる駐車場混雑状態判
別装置に関する。
る屋外駐車場の混雑状態把握に用いる駐車場混雑状態判
別装置に関する。
従来の技術
従来、この種の駐車場内の混雑状態の判別には、係員に
よる駐車台数あるいは空き桝の計数を用いた方法や駐車
場の出入口に車両センサを設置し、入場した車両台数と
出湯した車両台数を計測しである時点での駐車場内に存
在している車両を計測し、これらの駐車台数、入場台数
、出湯台数より一定時間後の駐車台数を算出することに
よって、駐車場の混雑状態を判別する。
よる駐車台数あるいは空き桝の計数を用いた方法や駐車
場の出入口に車両センサを設置し、入場した車両台数と
出湯した車両台数を計測しである時点での駐車場内に存
在している車両を計測し、これらの駐車台数、入場台数
、出湯台数より一定時間後の駐車台数を算出することに
よって、駐車場の混雑状態を判別する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記の駐車場混雑状態判別装置では、駐
車場内に駐車している駐車台数を確認・設定するのは装
置の初期稼働時１回かあるいは１回／１日であり、また
、駐車場が広いため瞬間的にその駐車台数を確認し、駐
車台数を精度良く設定することは困難である。また、入
場する車両台数と出湯する車両台数の計測は、実台数に
比べ多めになったり少なめになったりするため、その結
果、誤差が累積されてしまうという問題があった。さら
に、広い駐車場において、いくつかある駐車列の中で混
雑している区域の把握かできず、駐車場内に車両を安全
に、効率よく誘導できないという問題があった。
車場内に駐車している駐車台数を確認・設定するのは装
置の初期稼働時１回かあるいは１回／１日であり、また
、駐車場が広いため瞬間的にその駐車台数を確認し、駐
車台数を精度良く設定することは困難である。また、入
場する車両台数と出湯する車両台数の計測は、実台数に
比べ多めになったり少なめになったりするため、その結
果、誤差が累積されてしまうという問題があった。さら
に、広い駐車場において、いくつかある駐車列の中で混
雑している区域の把握かできず、駐車場内に車両を安全
に、効率よく誘導できないという問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
人的介入を不要とし、累積誤差を生しることなく、駐車
した桝の数を計測でき、車両の的確な誘導を可能とし、
駐車場の混雑度を効率良く判定できる優れた駐車場混雑
状態判別装置を提供することを目的とするものである。
人的介入を不要とし、累積誤差を生しることなく、駐車
した桝の数を計測でき、車両の的確な誘導を可能とし、
駐車場の混雑度を効率良く判定できる優れた駐車場混雑
状態判別装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、光電変換素子よ
り時系列に出力される駐車場の映像信号をメモリにｇ８
憶し、車両の通行する通路のエリアの輝度の平均値を算
出し、車両の駐車する駐車桝にエリアの輝度の平均値お
よび輝度の標準偏差を算出し、先に算出した路面輝度と
各桝の輝度の平均値とを比較し、その差の絶対値があら
かしめ設定されたしきい値より大きいときに、その駐車
桝に車両が駐車していると判定し、また輝度の標準偏差
かあらかしめ設定されたしきい値より大きい時にその駐
車桝に車両が駐車していると判定し、計測対象とした駐
車桝の車両の駐車している桝をカウントし、駐車状況を
判定するようにしたものである。
り時系列に出力される駐車場の映像信号をメモリにｇ８
憶し、車両の通行する通路のエリアの輝度の平均値を算
出し、車両の駐車する駐車桝にエリアの輝度の平均値お
よび輝度の標準偏差を算出し、先に算出した路面輝度と
各桝の輝度の平均値とを比較し、その差の絶対値があら
かしめ設定されたしきい値より大きいときに、その駐車
桝に車両が駐車していると判定し、また輝度の標準偏差
かあらかしめ設定されたしきい値より大きい時にその駐
車桝に車両が駐車していると判定し、計測対象とした駐
車桝の車両の駐車している桝をカウントし、駐車状況を
判定するようにしたものである。
作用
したかって、本発明によれば、■背景路面輝度を算出す
ることによって、時刻変化に対応した最適な路面輝度を
算出することができ、■桝毎の輝度平均値および輝度標
準偏差を算出し、車両の存在を判定しているため、車両
の特徴か少なくても、また、路面輝度より高めの輝度、
低めの輝度が同等で平均化されても、車両の存在か判定
でき、■駐車している駐車桝の数より、駐車場内の混雑
状態を累積誤差なく判別できるという効果を有す。
ることによって、時刻変化に対応した最適な路面輝度を
算出することができ、■桝毎の輝度平均値および輝度標
準偏差を算出し、車両の存在を判定しているため、車両
の特徴か少なくても、また、路面輝度より高めの輝度、
低めの輝度が同等で平均化されても、車両の存在か判定
でき、■駐車している駐車桝の数より、駐車場内の混雑
状態を累積誤差なく判別できるという効果を有す。
実施例
第２図はＩＴ■カメラ等の光電変換素子で駐車場内を俯
轍撮影したときの映像の一例であり、画面には数十台の
車両の駐車桝か計測対象となるように駐車場内の高所よ
り撮影する。第２図において、１０１，１０２．１０３
は路面輝度算出のために通路に設けた四辺形のエリアで
あり、複数個設定する。また、１１０は駐車桝に沿って
設けた車両の有無を判定するための四辺形のエリアの一
例である。
轍撮影したときの映像の一例であり、画面には数十台の
車両の駐車桝か計測対象となるように駐車場内の高所よ
り撮影する。第２図において、１０１，１０２．１０３
は路面輝度算出のために通路に設けた四辺形のエリアで
あり、複数個設定する。また、１１０は駐車桝に沿って
設けた車両の有無を判定するための四辺形のエリアの一
例である。
第１図は、本発明による駐車場混雑状態判別装置の機能
ブロック図である。第１図において、１００はＩＴＶカ
メラでその出力映像データはＡ／Ｄ変換部２０１に供給
される。２００はタイミング制御部であり、一定サイク
ルでＡ／Ｄ変換部２０１゜アドレス発生部２０２に出力
され、 Ａ／Ｄ変換部２０１でＡ／Ｄ変換されたデータ
はアドレス発生部２０２で発生されたアドレスのメモリ
２０３に記憶される。
ブロック図である。第１図において、１００はＩＴＶカ
メラでその出力映像データはＡ／Ｄ変換部２０１に供給
される。２００はタイミング制御部であり、一定サイク
ルでＡ／Ｄ変換部２０１゜アドレス発生部２０２に出力
され、 Ａ／Ｄ変換部２０１でＡ／Ｄ変換されたデータ
はアドレス発生部２０２で発生されたアドレスのメモリ
２０３に記憶される。
２０４は背景路面輝度算出エリアのカウンタで、このカ
ウンタ２０４で指定されたエリア１０１１０２．１０３
のアドレスを路面輝度算出アドレスバッファ２０５より
読み出し、背景路面輝度算出部２０６に出力される。背
景路面輝度算出部２０６はアドレスバッファ２０５によ
って発生されたメモリアドレスに蓄積されている輝度デ
ータを順次参照し、背景路面輝度を算出し、第１車両判
定部２１２に出力する。
ウンタ２０４で指定されたエリア１０１１０２．１０３
のアドレスを路面輝度算出アドレスバッファ２０５より
読み出し、背景路面輝度算出部２０６に出力される。背
景路面輝度算出部２０６はアドレスバッファ２０５によ
って発生されたメモリアドレスに蓄積されている輝度デ
ータを順次参照し、背景路面輝度を算出し、第１車両判
定部２１２に出力する。
２０７は車両の存在判定のための桝のエリア１１０のカ
ウンタであり、このカウンタ２０７で指定されたエリア
１１０のアドレスを桝アドレスバッファ２０８より読み
出し、輝度平均値算出部２０９および輝度標準偏差算出
部２１０に出力される。輝度平均値算出部２０９では、
アドレスバッファ２０８によって発生されたメモリアド
レスに蓄積されている輝度データを順次参照し、輝度平
均値を算出し、第１車両判定部２１２および輝度標準偏
差算出部２１０に出力する。輝度標準偏差算出部２１０
では輝度平均値と、エリア内の各輝度より標準偏差を算
出し、第２車両判定部２１４に出力される。
ウンタであり、このカウンタ２０７で指定されたエリア
１１０のアドレスを桝アドレスバッファ２０８より読み
出し、輝度平均値算出部２０９および輝度標準偏差算出
部２１０に出力される。輝度平均値算出部２０９では、
アドレスバッファ２０８によって発生されたメモリアド
レスに蓄積されている輝度データを順次参照し、輝度平
均値を算出し、第１車両判定部２１２および輝度標準偏
差算出部２１０に出力する。輝度標準偏差算出部２１０
では輝度平均値と、エリア内の各輝度より標準偏差を算
出し、第２車両判定部２１４に出力される。
第１車両判定部２１２は背景路面輝度と輝度平均値とし
きい値発生部２１１からの車両判定しきい値により、（
背景路面輝度−輝度平均値）の絶縁値かこの車両判定し
きい値より大きいとき、駐車桝に車両か存在すると判定
し、論理和回路２１５に出力する。
きい値発生部２１１からの車両判定しきい値により、（
背景路面輝度−輝度平均値）の絶縁値かこの車両判定し
きい値より大きいとき、駐車桝に車両か存在すると判定
し、論理和回路２１５に出力する。
第２車両判定部２１４はエリア内の輝度の標準偏差とし
きい値発生部２１３からの車両判定しきい値を比較し、
輝度の標準偏差が車両判定しきい値より大きい時、駐車
桝に車両か存在すると判定し論理和回路２１５に出力す
る。
きい値発生部２１３からの車両判定しきい値を比較し、
輝度の標準偏差が車両判定しきい値より大きい時、駐車
桝に車両か存在すると判定し論理和回路２１５に出力す
る。
論理和回路２１５では輝度平均値より判定された車両の
存在判定結果と輝度標準偏差より判定された車両の存在
判定結果が論理和され、車両判定結果バッファ２１６に
出力される。カウンタ２０７に従って全ての桝について
車両の有無が判定され、車両判定結果バッファ２１６に
その結果が出力・記憶される。
存在判定結果と輝度標準偏差より判定された車両の存在
判定結果が論理和され、車両判定結果バッファ２１６に
出力される。カウンタ２０７に従って全ての桝について
車両の有無が判定され、車両判定結果バッファ２１６に
その結果が出力・記憶される。
混雑状態判定部２１８は車両判定結果バッファ２１６よ
り、駐車台数の算出を行い、混雑状態判定しきい値バッ
ファ２１７を参照比較し、混雑状態の度合を数段階のレ
ベルで判別する。
り、駐車台数の算出を行い、混雑状態判定しきい値バッ
ファ２１７を参照比較し、混雑状態の度合を数段階のレ
ベルで判別する。
以下に、背景路面輝度の算出方式、エリア内の輝度平均
値、標準偏差の算出方式、第１および第２の車両判定の
演算方法を示す。
値、標準偏差の算出方式、第１および第２の車両判定の
演算方法を示す。
背景路面輝度の算出
Ｎ；背景路面輝度算出部ｌ）ア数
ｍ エリアの総画素数
に１，１エリア内の輝度
車両判定エリア内の輝度平均値の算出
エリア階、ｌの輝度平均値
Ｐ エリアＮｏ、ｉの総画素数
車両判定エリア内の輝度標準偏差の算出エリア磁、ｉｋ
輝度標準偏差 第１車両判定 ｉ、ｆｌＫｉ ＴＨＥＮ ＥＬＳＥ Ｋうｆｉ） ｌ ＞ Ｌきい値１ エリアＮα １−“車両有” エリア胤、ｉ＝“車両無” 第２車両判定 ｉｆ Ｒｆｉ）＞Ｌきい値２ ＴＨＥＮ エリア階、１−“車両を”ＥＬＳＥ エ
リア階、ｌ＝“車両無”但し各背景路面輝度の算出、輝
度平均値の算出、標準偏差の算出および各エリアの設定
方法は、ここで示した方法に限定するものではない。
輝度標準偏差 第１車両判定 ｉ、ｆｌＫｉ ＴＨＥＮ ＥＬＳＥ Ｋうｆｉ） ｌ ＞ Ｌきい値１ エリアＮα １−“車両有” エリア胤、ｉ＝“車両無” 第２車両判定 ｉｆ Ｒｆｉ）＞Ｌきい値２ ＴＨＥＮ エリア階、１−“車両を”ＥＬＳＥ エ
リア階、ｌ＝“車両無”但し各背景路面輝度の算出、輝
度平均値の算出、標準偏差の算出および各エリアの設定
方法は、ここで示した方法に限定するものではない。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように以下に示す効果
を有する。
を有する。
ｆｉｌ 駐車場内を高所より俯轍撮影し、数十台の駐
車桝における車両の有無を判定しているので、駐車列毎
の混雑状態を即時に正確に得られる。
車桝における車両の有無を判定しているので、駐車列毎
の混雑状態を即時に正確に得られる。
（２） 駐車桝毎の車両の有無を判別しているので、
２つの桝にまたがって車両が駐車した場合にも、使用可
能な空き桝の数が精度よく把握でき、実際の混雑状態を
精度よく判別できる。
２つの桝にまたがって車両が駐車した場合にも、使用可
能な空き桝の数が精度よく把握でき、実際の混雑状態を
精度よく判別できる。
（３）駐車桝毎の輝度平均値および輝度標準偏差を算出
して車両の存在の判定を行っているので、どのような車
両でも確実に検出することができる。
して車両の存在の判定を行っているので、どのような車
両でも確実に検出することができる。
第１図は本発明の一実施例における駐車場混雑状態判別
装置の機能ブロック図、第２図は駐車場内を俯撤撮像し
たときの映像の一例を示す図である。 １０１．１０２．１０３・・・・・・背景路面輝度算出
エリア、１００・・・・・・ｒＴＶカメラ、１１０・・
・・・・車両判定エリア、２００・・・・・・タイミン
グ制御部、２０１・・・・・・Ａ／Ｄ変換部、２０２・
・・・・・アドレス発生部、２０３・・・・・・メモリ
、２０４・・・・・・カウンタ、２０５・・・・・・ア
ドレスバッファ、２０６・・・・・・背景路面輝度算出
部、２０７ ・＝ ＝・・カウンタ、２０８・・・・・
・アドレスバッファ、２０９・・・・・・輝度平均値算
出部、２１０・・・・・・輝度標準偏差算出部、２１１
．２１３・・・・・・しきい値発生部、２１２・・・・
・・車両判定部、２１４・・・・・・車両判定部、２１
５・・・・・・論理和回路、２１６・・・・・・車両判
定結果バッファ、２１７・・・・・・しきい値バッファ
、２１８・・・・・・混雑度判定部。
装置の機能ブロック図、第２図は駐車場内を俯撤撮像し
たときの映像の一例を示す図である。 １０１．１０２．１０３・・・・・・背景路面輝度算出
エリア、１００・・・・・・ｒＴＶカメラ、１１０・・
・・・・車両判定エリア、２００・・・・・・タイミン
グ制御部、２０１・・・・・・Ａ／Ｄ変換部、２０２・
・・・・・アドレス発生部、２０３・・・・・・メモリ
、２０４・・・・・・カウンタ、２０５・・・・・・ア
ドレスバッファ、２０６・・・・・・背景路面輝度算出
部、２０７ ・＝ ＝・・カウンタ、２０８・・・・・
・アドレスバッファ、２０９・・・・・・輝度平均値算
出部、２１０・・・・・・輝度標準偏差算出部、２１１
．２１３・・・・・・しきい値発生部、２１２・・・・
・・車両判定部、２１４・・・・・・車両判定部、２１
５・・・・・・論理和回路、２１６・・・・・・車両判
定結果バッファ、２１７・・・・・・しきい値バッファ
、２１８・・・・・・混雑度判定部。
Claims (1)
- 駐車場内を俯瞰撮影する光電変換素子と、前記光電変換
素子より時系列に出力される信号を記憶するメモリと、
前記メモリの出力をもとに車両の通行する通路の任意の
エリアの路面輝度を算出する路面輝度算出部と、前記メ
モリの出力をもとに車両駐車桝エリアの輝度平均値およ
び輝度標準偏差を算出する手段と、前記路面輝度と各車
両駐車桝の輝度平均値との差が予め設定した第１のしき
い値より大きいときあるいは前記輝度標準偏差が予め設
定した第２のしきい値より大きいとき当該車両駐車桝に
車両が存在すると判定する車両判定部とを有する駐車場
混雑状態判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2245581A JP2563666B2 (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 駐車場混雑状態判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2245581A JP2563666B2 (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 駐車場混雑状態判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123199A true JPH04123199A (ja) | 1992-04-23 |
| JP2563666B2 JP2563666B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=17135858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2245581A Expired - Fee Related JP2563666B2 (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 駐車場混雑状態判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563666B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0916897A (ja) * | 1995-07-03 | 1997-01-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 駐車場管理方法およびシステム |
| WO1997025700A1 (en) * | 1996-01-12 | 1997-07-17 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic congestion measuring method and apparatus and image processing method and apparatus |
| JPH09231496A (ja) * | 1996-02-20 | 1997-09-05 | Nec Corp | 路面凍結アラームシステム |
| JPH11283197A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Ntt Power And Building Facilities Inc | 駐車場台数表示方法及び装置 |
| US6188778B1 (en) | 1997-01-09 | 2001-02-13 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic congestion measuring method and apparatus and image processing method and apparatus |
| JP2021507432A (ja) * | 2017-12-26 | 2021-02-22 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | ガレージモード制御ユニット、制御システム及び制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279599A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-11 | 日本信号株式会社 | 車両検知システムにおける基準輝度レベルの自動決定法 |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP2245581A patent/JP2563666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279599A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-11 | 日本信号株式会社 | 車両検知システムにおける基準輝度レベルの自動決定法 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0916897A (ja) * | 1995-07-03 | 1997-01-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 駐車場管理方法およびシステム |
| WO1997025700A1 (en) * | 1996-01-12 | 1997-07-17 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic congestion measuring method and apparatus and image processing method and apparatus |
| US5999635A (en) * | 1996-01-12 | 1999-12-07 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic congestion measuring method and apparatus and image processing method and apparatus |
| US6075874A (en) * | 1996-01-12 | 2000-06-13 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic congestion measuring method and apparatus and image processing method and apparatus |
| JPH09231496A (ja) * | 1996-02-20 | 1997-09-05 | Nec Corp | 路面凍結アラームシステム |
| US6188778B1 (en) | 1997-01-09 | 2001-02-13 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic congestion measuring method and apparatus and image processing method and apparatus |
| JPH11283197A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Ntt Power And Building Facilities Inc | 駐車場台数表示方法及び装置 |
| JP2021507432A (ja) * | 2017-12-26 | 2021-02-22 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | ガレージモード制御ユニット、制御システム及び制御方法 |
| US11866057B2 (en) | 2017-12-26 | 2024-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Garage mode control unit, control system and control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2563666B2 (ja) | 1996-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |