JPS6249598A - 移動体量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＣＯＤセンサ等の蓄積型光検出器により移動
体が監視面を通過した数、例えば建物等に人出する人の
数を計測して表示する移動体量計測装置に関する。

（従来技術） 従来、例えば建物等に出入りする人の数を自動的に計測
する装置としては、例えば光ビームを使用した光電スイ
ッチ装置、テレビカメラの映像を利用した装置あるいは
床マットにスイッチを組み込んだ所謂マットセンサを利
用した装置等が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、光ビーム方式におっては複数の人が横に
並んで通過したときの判別ができず、また、テレビカメ
ラ方式にあってはカメラ映像から通過する人の映像をパ
ターン認識する技術が複雑で装置が高価となり、更にマ
ットセンサでは機械的なスイッチ作動による検出である
ことがら耐久性に問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、通過移動体、例えば人数の判別が正確にできると
共に装置構成も簡単でコスト的に安価な移動体量計測装
置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、監視面上を
通過する移動体を、移動体の移動方向に対して上面また
は下面から監視する監視面の輝度変化を監視する複数の
受光画素を直線配列してなる蓄積型光検出器により検出
し、この蓄積型光検出器が検出した受光情報に基づいて
移動体の数を判別するようにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。

まず構成を説明すると、１及び２は蓄積型光検出器とし
ての電荷結合デバイス（以下ｒｃｃｏセンサ」という）
でおり、第２図に示すように複数の受光画素３ａ〜３ｎ
を直線的に配列した構造を持ち、各受光画素に光が当た
ると読出しタイミングで定まる一定の蓄積時間（露光時
間）にわたる入射光の積分量に比例した蓄積電荷を得る
ことができる。

このような構造を持つＣＣＤセンサ１，２について本発
明にあっては、受光データに基づく通行量の演算処理に
使用するデータとして全ての受光データを使用せず、第
２図に斜線部で示すように例えば４つ置きの受光データ
Ａ１．Ａ５．・・・Ａｎ−１及びＢ２．Ｂ６．・・・Ｂ
ｎを受光データを記憶したメモリからジャンピングアド
レスの指定で読出して演算処理を実行するようにしてい
る。

更に一例を具体的に説明するならば、例えばＣＣＤセン
サ１，２としては、２０４８個の受光画素を直線配列し
たものを使用し、１６個置きの受光データを読出してデ
ータ処理を行なう。ここで後の説明で明らかにする光学
系の構成によってＣＯＤセンサに結ばれる受光画素１つ
当りの監視面上の監視長さが０．２５Ｃｍであったとす
ると、１６個置きの受光データを読込むことは、監視面
上で４ｃｍごと受光データをメモリから読込んでデータ
処理を行なうことを意味する。

このように直線配列された受光画素から得られた受光デ
ータのうち、一定間隔毎に間を置いて読出した受光デー
タをデータ処理することで、１ライン当りの画素数が多
くても高速データ処理が可能となる。

尚、受光画素に対応したデータ処理に使用する受光デー
タの密度は、例えば移動体を人とした場合、人の通過を
検出できる範囲内で決定され、且つ人を検出できる範囲
内で可変することができる。

この２台のＣＯＤセンサを使用した本発明の検出光学系
は、第３図に示すようになる。

第３図において、例えば検出対象となる移動体として人
の通過を例にとると、建物の玄関口等の床面４には監視
面として２本の監視ラインＡとＢ上に例えば人の通過に
よる輝度変化を検出しやすくするため白線を平行に描い
ており、この監視ラインＡとＢの映像を人が通過する移
動方向に対して上面より反射ミラー５で反射して集光レ
ンズ６に入射し、監視ラインＡの映像については集光レ
ンズ６からハーフミラ−７で反射してＣＣＤセンサ１に
像を結ばせ、一方、監視ラインＢについては集光レンズ
６からハーフミラ−７を透過してＣＣＤセンサ２に像を
結ばせる。このような光学系により、監視ラインＡ、Ｂ
はＣＣＤセンサ１，２における受光画素１つ当りにつき
例えばライン上で０．２５Ｃｍの像が縮小されて結像さ
れる。

第４図は第３図の監視ラインＡ、Ｂを平面的に示しだも
ので、この実施例では一例として建物の外側に監視ライ
ンＡを描き、建物の内側に監視ラインＢを描いている。

ここで平行に描かれた監視ラインＡとＢの間隔りは、移
動体の大きざによって定められ、例えば移動体を人とし
た場合Ｄ＝１０ｃｍ程度に定められる。また、監視ライ
ンＡ、　Ｂの横幅Ｗは出入口の大きざによって決まる。

移動体を人としたときに監視ラインＡとＢの問隔りを１
０ｃｍ程度とする理由は、次の通りである。

まず計測対象となる人は２点鎖線に示すように、その肩
幅Ｈ１が統計的にＨ１＝４０ｃｍ程度であり、その分散
は２０〜６０ｃｍとなる。また、胸の厚ざＨ２はＨ２＝
’ｌＯ〜２４ｃｍの範囲に分散している。

従って、２本の監視ラインＡとＢを通過するときの輝度
変化を検出して通行量を判別するためには、胸の厚さＨ
２に基づいて略１００％に近い計測可能な確率を得られ
るライン間隔りを求めるとＤ＝９．６４Ｃ１１１となり
、実用上はＤ＝’ｌ０ＣＩ１１前後に定めれば良い。

次に第２図に示したＣＣＤセンサ１，２の蓄積時間、即
ち露光時間は人が移動するときの速度を統計的に求め、
その最も速い移動速度Ｖがｖ＝２゜１９ｍ／Ｓであるこ
とからライン間隔Ｄ＝９．６４ｃｍとしたときのライン
通過時間は４４ｍ５となる。この程度の蓄積時間が確保
できれば、人が通過したときも監視ラインの輝度変化に
よる光電荷の蓄積を充分に行なうことができ、蓄積型光
検出器としてのＣＣＤセンサによる人の通過検出ができ
る。

尚、監視ラインＡとＢは、例えば白線で描かれているこ
とから、人の通過がない通常の監視状態ではＣＣＤセン
サに入射するライン映像は最大輝度となり、人の通過に
より監視ラインの輝度が低下し、この輝度の低下に伴う
受光データの変化から人の通過を判別する。

再び第１図を参照するに、ＣＣＤセンサ１，２はＣＣＤ
駆動回路８からの転送りロックを受けて一定の蓄積時間
毎に受光信号を出力しており、転送りロックは監視ライ
ンの間隔りをＤ＝１０Ｃｍとしたとき約４４ｍ５の蓄積
露光時間毎に、ＣＣＤセンサの受光画素に蓄積された蓄
積電荷を受光信号として読出すようになる。

ＣＣＤセンサ１，２の出力は、Ａ／Ｄ変換器９ａ、９ｂ
のそれぞれで受光レベルに応じたデジタル信号に変換さ
れ、マルチプレクサ１ｏに与えられる。

ここでＣＣＤセンサ１，２は、例えば２０４８個の受光
画素を備えていることがら、１台毎に順次続出した場合
には続出し時間が長くなるため、Ａ／Ｄ変換器９ａ　、
９ｂを２系統を設け、並列的に受光信号を読出して高速
処理を可能にしている。

マルチプレクサ１０に続いては、受光データに背景処理
を施すための背景処理回路１１及びＲＡＭ１２ａ、１２
ｂが設けられる。

ＲＡＭ１２ａには、監視ラインＡ、Ｂ上に人の通過がな
い定常状態で得られたＡライン及びＢラインの受光デー
タが書込まれ、この書込まれた受光データが背景処理回
路１１に対する背景処理変換のための背景基準データと
して使用される。背景処理回路１１はＲＡＭ１２ａに記
憶された背景基準データからマルチプレクサ１ｏを介し
てリアルタイムで得られる受光データを差し引いて、背
景の影響を受けない受光データを作り出す。この受光デ
ータの背景処理は、受光画素に対応した受光データ１つ
１つについて、リアルタイム処理により行なわれる。

一方、背景基準データの記憶に使用されていない他方の
ＲＡＭ１２ｂに対してはマルチプレクサ１０を介して受
光データの書込みがリアルタイムで行なわれており、必
要に応じてＲＡＭ１２ａがら１２ｂに切換えることで背
景基準データのリフレッシュができるようにしている。

背景処理回路１１で背景処理が施された受光データは、
ゲート回路１３を介してバッファメモリ１４ａまたは１
４ｂに書込まれる。バッフ７メモリ１４ａ、１４ｂは、
ゲート回路１５を介して通行量計測のための演算処理を
実行する演算処理部１６に接続される。

ここでバッファメモリ１４ａ、１４ｂの２台を設ける理
由は、一方のバッファメモリ例えばバッフッメモリ１４
ａにゲート回路１３を介して受光データの書込みを行な
っているときは、他方のバッファメモリ１４ｂをゲート
回路１５を介して演算処理部１６に接続し、バッファメ
モリ１４ｂに既に記憶されている受光データを演算処理
部１６が読込んでデータ処理を行なう。

このように一方のバッファメモリの書込み中に、他方の
バッファメモリのデータを演算処理することで、ＣＣＤ
センサ側と演算処理部１６側とのタイミング合せが不要
となり、ＣＣＤセンサ１，２からの受光データの転送と
演算処理部１６によるデータ処理を独立させることがで
きる。

演算処理部１６は、例えばＣＰＵによるプログラム制御
で実現され、ゲート回路１５で選択しているいずれか一
方のバッフ７メモリ１４ａまたは１４ｂに記憶している
受光データを読込んで、通行ω計測のための演算処理を
実行する。この演算処理部１６による演算処理は、第５
図のジェネラルフローに示す処理内容を持つ。

まずバッフ７メモリ１４ａまたは１４ｂからのデータの
読込みは第２図に示したように、予め設定した一定間隔
毎に間を置いた受光データを読込んでデータ処理を行な
う。このようなデータ処理は、バッフ７メモリに対する
ジャンピングアドレスの指定方式で実現することができ
る。

演ＩＥｆｆｉ理部１６はゲート回路１５を介して入力す
るバッファメモリ１４ａまたは１４ｂからの受光データ
に基づき、まずブロック１８に示すようにＡラインのデ
ータを読込み、そのデータ変化を検出する。続いてブロ
ック１９でＢラインのデータの読込みに切換え、そのデ
ータ変化を検出する。

ブロック１８．１９におけるデータ変化の検出について
は、同時にデータ変化を生じたライン位置も検出する。

続いてブロック２０でＡライン及びＢラインのデータ変
化から第６図に示す監視ラインＡ、Ｂを人が通過したと
きのパターンを判別する。

第６図では、監視ラインＡ、Ｂに対し、出入口の外側に
位置する監視ラインＡ側から人が入ってきたときの時間
変化を時刻１１〜ｔ３に分けて示す。ここで、時刻ｔ１
の監視ラインＡにさしかかった状態をパターン１とし、
時刻ｔ２の監視ラインＡ、Ｂの両方にさしかかった状態
をパターン２とし、更に監視ラインＡをぬけて監視ライ
ンＢにかかつている状態をパターン３とする。勿論、退
出時にあっては、時刻ｔ３からｔｌへの変化が得られる
。

従って、第５図のブロック２０におけるパターン判別で
は、第６図のいずれのパターンであるかをＡ、Ｂライン
データに基づいて判別することになる。

次のブロック２１ではブロック２０で判別されたパター
ンと、既に登録されている前回のパターンから移動方向
を判別する。例えば、パターン１が判別されたとき、前
回のパターンがパターン１〜３のいずれでもなければ入
場であり、またパターン３が判別された状態で前回のパ
ターンがパターン１〜３のいずれでもなければ退場とな
る。勿論、パターン２が判別されたときには、前回のパ
ターンがパターン１であれば入場、パターン３であれば
退場となる。

移動方向の判別が済むと、ブロック２２において入選数
を計数する。即ち、入場であればカウンタをカウントア
ツプし、また退場であればカウンタをカウントダウンす
る。このような計測処理が終了すると、最後にブロック
２３において、これまでのデータ処理で得られたライン
上の人の通過位置及びのその通過位置におけるパターン
を移動方向判別時に使用するため登録して再びブロック
１８の処理に戻る。

再び第１図を参照するに、演算処理部１６で求められた
、そのときの入退数は表示器１７に与えられ、現在建物
に残っている人の人数若しくは入場者数等を表示する。

尚、演算処理部１６は、マルチプレクサ１０、ゲート回
路１３．１５の制御も行なう。

第７図は第１図の演算処理部１６の具体的実施例を示し
た回路ブロック図でおる。・ まず構成を説明すると、２４はＡラインデータ読込回路
、２６はＢラインデータ読込回路であり、バッフ７メモ
リ１４ａまたは１４ｂに記憶されている背景処理された
受光データの中から、例えば１６個置きに受光データを
順次読込む。

Ａラインデータ読込回路２４及びＢラインデータ読込回
路２６の出力は、切換スイッチ２８を介してデータ変化
検出回路３０に与えられる。切換スイッチ２８は、最初
Ａラインデータ読込回路２４側に切換ねっており、Ａラ
インデータ読込回路２４から１２８個の受光データ（受
光画素２０４８個に対応した受光画素から１６個置きに
読出した受光データ）が得られると、Ｂラインデータ読
込回路２６側切換わる。

データ変化検出回路３０は、切換スイッチ２８を介して
得られる受光データを人であることを判断するために予
め定めた閾値と比較し、閾値を越える受光データが得ら
れた時にデータ変化の検出出力を生ずる。データ変化検
出回路３０の出力はデータ変化数カウンタ３２に与えら
れ、データ変化数カウンタ３２は連続して得゛られるデ
ータ変化数りをカウントする。またデータ変化検出回路
３０の出力はインバータ３４で反転されて空き数カウン
タ３６に与えられており、空き数カウンタ３６は予め定
めた空き数、例えば２回連続して受光データの変化がな
かった時カウンタ出力を生じ、データ変化数カウンタ３
２にリセットを掛ける。

このため、データ変化数カウンタ３２がノイズ等により
計数動作を行なっても、データ変化の状態が継続しない
ことから、空き数カウンタ３６の出力を受けてリセット
が掛けられ、データ変化数の計数誤差を防ぐ。

データ変化数カウンタ３２の出力りは、デジタルコンパ
レータ３８に与えられ、人の肩幅に基づいて定めたデー
タ変化数の閾値ＬＯと比較され、データ変化数りが閾値
ＬＯに達した時、人１人の通過と判別して比較出力を生
ずる。このデータ変化数から人の通過を判別するための
閾値ＬＯとしては、例えば第４図に示した監視ラインＡ
、Ｂにおける肩幅Ｈ１に基づいて定めることができ、肩
幅Ｈ１は統計的に４Ｑｃｍ程度であることがらＬＯ＝４
０÷４＝１０に設定する。勿論、ＬＯの値は必要に応じ
て適宜に変更することができる。

デジタルコンパレータ３８の出力はデータ変化数カウン
タ３２のリセットに与えられており、データ変化数カウ
ンタ３２が次の人の通過を判断できるようにしている。

また、デジタルコンパレータ３８の出力はパターン判別
回路４０に与えられ、パターン判別回路４０はＡライン
及びＢラインについてのデジタルコンパレータ３８の出
力が得られた段階で、第６図に示したパターン１〜３の
いずれに該当するかを判別する。更に、デジタルコンパ
レータ３８の出力は位置カウンタ４２にも与えられてお
り、位置カウンタ４２はＡライン及びＢライン毎の比較
出力、即ち監視ラインの端から何人口の人の通過である
かを示す値Ｎを計数してパターン判別回路４０に与え、
パターン判別回路４０は位置Ｎとの対応関係をもってパ
ターンを判別する。パターン判別回路４０で判別された
位置Ｎにおけるパターンはデータメモリ４４に格納され
、次のデータ処理に使用される。

更に、パターン判別回路４０の判別出力は次の移動方向
判別回路４６に与えられ、移動方向判別回路４６はパタ
ーン判別回路４０から得られたパターン情報とデータメ
モリ４４に登録されている前回の判別パターンに基づい
て移動方向を判別し、この移動方向の判別出力に基づい
て入退出カウンタ４８のカウント動作を行なわせる。

第８Ａ図、８Ｂ、８０図は、第７図に示した回路機能を
プログラム制御で実現するためのフローチャートを示す
。

まず第８Ａ図はＡラインのデータ処理を示す。

装置をスタートさせると、ブロック５０で背景基準デー
タのセットを行ない、次のブロック５２でデータ変化数
カウンタし、位置カウンタＮ、更に１ライン当りに付き
処理するデータ数を監視するループカウンタ■をそれぞ
れ零にイニシャライズする。

続いてブロック５４でループカウンタ■で設定された最
初のＡラインデータを入力し、判別ブロック５６で人で
あることを判断するため閾値以上か否かをチェックする
。受光データが閾値を下回っていればブロック５８でル
−プカウンタＩをインクリメントし、判別ブロック６０
でループカウンタＩが最終値Ｉ＝１２８に達しているか
どうかをチェックし、閾値以上となるデータ変化を検出
するまでブロック５４〜６０の処理を繰返す。

受光データが閾値以上になると、判別ブロック５６から
ブロック６２に進み、この時の位置カウンタＮで指定さ
れる監視ラインの端からＮ人目の長さ、即ちデータ変化
数りをインクリメントし、判別ブロック６４で閾値ＬＯ
に達したか否かをチェックし、閾［Ｌ　Ｏに達していな
ければブロック６６でループカウンタＩをインクリメン
トし、最終値Ｉ＝１２８に達しているかどうかを判別ブ
ロック６８でチェックした俊、次のＡラインデータをブ
ロック７０で入力し、閾値以上であれば判別ブロック７
２から再びブロック６２に戻って、データ変化数りをイ
ンクリメントし、データ変化数Ｌ＝ＬＯに達するまでこ
のループを繰返す。

尚、データ変化数りが閾値ＬＯに達する前に閾値以上と
ならない受光データが得られた時には、判別ブロック７
２から判別ブロック７４に進んで空き数カウンタをイン
クリメントし、空き数カウンタの計数値が所定値を越え
た時にはブロック７６に進み、データ変化数りを零にリ
セットして再びブロック５４に戻る。

判別ブロック６４でデータ変化数りが閾値ＬＯに達した
ことが判別されると、ブロック７８に進み、人の位置Ｎ
を登録し、続いてブロック８０で位置カウンタＮをイン
クリメントし、ループカウンタ■が最終値に達していな
ければ再びブロック５４に戻る。

このようなＡラインデータの処理によりＪ監視ラインＡ
上に人の通過による輝度変化があれば、位置カウンタＮ
の値によってライン上の通過位置及び通過人数が登録デ
ータとして得られる。

判別ブロック６０または６８でループカウンタＩの最終
値が判別されると、ブロック８２に進みカウンタＩ、Ｎ
及びＬを零にリセットし、第８Ｂ図に示すＢラインデー
タの処理に進む。

この第８Ｂ図に示すＢラインデータの処理も、第８Ａ図
のＡラインデータの処理と全く同じであることから、付
加筒＠ｂを付して同一番号で各処理ブロックを示す。

このようにしてＡライン及びＢラインのデータ処理が終
了すると、第８Ｃ図に示すパターン及び移動方向の判別
処理に進む。

まず判別ブロック８４において、第６図に示したパター
ン１〜３のいずれであるかを判別し、ブロック８６８〜
８６Ｃのいずれかに進む。尚、このパターン判別につい
ては、位置カウンタＮとの対応関係をもってパターン判
別を行なう。

続いて判別ブロック８８で既に登録されている前回のパ
ターンと比較し、ブロック９０ａの入場または９０ｂの
退出となる方向判別を行なう。ブロック９０ａの入場判
別にあっては、入選数カウンタＭを位置カウンタＮで与
えられる人数分だけ加算し、一方、ブロック９０ｂの退
出にあっては入退数カウンタＭを位置カウンタＮで与え
られる人数分だけ減算する。勿論、入場者と退出者が混
在する場合もあることから、入退出カウンタＭの加算と
減算が同時に行なわれる場合もあり得る。

このように入退数カウンタＭの計数が終了すると、ブロ
ック９２において判別されたパターンを位置と共に登録
し、再び第８Ａ図のブロック５４に戻る。

尚、第８Ａ、８８図におけるデータ処理にあっては、デ
ータ変化数りが閾値ＬＯに達した時、人の通過によるデ
ータ変化と判定しているが、更に検出精度を高めるため
には閾値ＬＯを多段階、例えば２段階に設定し、Ａ及び
Ｂラインのデータ処理における閾値ＬＯを例えばＬＯ＝
５（ライン上で２０Ｃｍ）としてまずパターンを判定し
、このパターン判定後に閾値Ｌｏ＝１５（ライン上で６
０ｃｍ）に達するデータ変化が得られてから入退出の計
数動作を行なわせるようにしても良い。

第９図は第８Ａ図のブロック５０に示す背景基準データ
のセットで実行される背景基準データのリフレッシュ処
理の一例を示したフローチャートである。

まず第８Ａ〜８０図に示した一連のデータ処理が終了し
た段階で判別ブロック９４に進んで位置カウンタＮをチ
ェックし、Ｎ＝Ｏであれば、監視ライン上に人が居ない
ことから、ブロック９６で背景基準データのリフレッシ
ュを行なう。このリフレッシュ処理は第１図に示したＲ
ＡＭ１２ａ　。

１２ｂの内、一方のＲＡＭに対しリアルタイムで受光デ
ータが書込まれていることから、それまで使用されてい
たＲＡＭからリアルタイムで書込んでいたＲＡＭに切換
えることで背景基準データのリフレッシュを行なう。

このリフレッシュが済むとブロック９８に進んで第８Ａ
図のブロック５２に示したと同じイニシャライズを行な
い、判別ブロック１００のレディサイクルを経て第８Ａ
図のブロック５４の処理に進む。尚、上記の実施例は移
動体として人の通過を例にとるものであったが、本発明
はこれに限定されず、車両や荷物の通過量を検出するこ
ともでき、この場合には移動体の大きざと移動速度に基
づいて２本の監視ラインＡとＢの間隔を適切な値に設定
すれば良い。

また、車両等のように移動する方向が一方向しか移動し
ない移動体においては、蓄積型光検出器を１ライン設け
るだけで移動体の数を計測することができる。

更に、本実施例においては移動体を移動方向に対して上
面から監視するよう構成したが、移動体が通過する監視
面が透明板等で構成されていたならば下面から監視する
ことができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、監視面上を通
過する移動体を、移動体の移動方向に対して上面または
下面から監視する監視面の輝度変化を監視する複数の受
光画素を直線配列してなる蓄積型光検出器により検出し
、この蓄積型光検出器が検出した受光情報に基づいて移
動体の数を判別するようにしたため、同時に複数の人が
横に並んで通過した場合や、入場者と退出者が交差した
場合も正確に通過人数と移動方向を判別することができ
、極めて精度の高い通行量の検出ができる。

また、蓄積型光検出器としてＣＯＤセンサを使用するこ
とから、従来のテレビカメラ方式に比べ検出光学系及び
通行量判別のデータ処理が簡単となり、低コストで高い
検出精度を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は本発明で用いるＣＯＤセンサの構造を示した説明図、
第３図は本発明の検出光学系を示した説明図、第４図は
監視ラインと人との関係を平面的に示した説明図、第５
図は第１図の演算処理部によるデータ処理の概要を示し
たジェネラルフローチャート、第６図は本発明の移動方
向の判別で用いる監視ラインに対する人の通過状態を示
した説明図、°第７図は第１図の演算処理部の具体的実
施例を示した回路ブロック図、第８Ａ、８Ｂ。 ８Ｃ図はプログラム制御による本発明の通行量計測処理
を示したフローチャート、第９図は背景基準データのリ
フレッシュ処理を示したフローチャートである。 １．２：ＣＯＤセンサ ４：床面 ５：反射ミラー ６：集光レンズ ７：ハーフミラ− ８：ＣＣＤ駆動回路 ９ａ　、９ｂ　：Ａ／Ｄ変換器 １０：マルチプレクサ １２ａ、１２ｂ　：ＲＡＭ １１：背景処理回路 １３．１５：ゲート回路 １４ａ、１４ｂ　：バッフツメモリ １６：演算処理部 １７：表示器 ２４：Ａラインデータ読込回路 ２６：Ｂラインデータ読込回路 ２８：切換スイッチ ３０：データ変化検出回路 ３２：データ変化数カウンタ ３４：インバータ ３６：空き数カウンタ ３８：デジタルコンパレータ ４０：パターン判別回路 ４２：位置カウンタ ４４：データメモリ ４６：移動方向判別回路 ４８：入退数カウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体が監視面上を通過する移動方向に対して上面また
   は下面から該監視面の輝度変化を監視する複数の受光画
   素を直線配列してなる蓄積型光検出器と、該蓄積型光検
   出器で検出した前記監視面の受光情報に基づいて移動体
   の数を判別する判別手段を備えたことを特徴とする移動
   体量計測装置。