Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано, например , дл измерени скорости движени автотранспорта и определени типов движущихс транспортных средств. Цель изобретени - повышение точности измерени скорости и расширение функциональных возможностей устройства. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит приемник 1 изображени , аналого-цифровой преобразователь 2, блок 3 селекции строчных импульсов, счетчики 4 и 5, элемент И 6, блок 7 сравнени видеосигналов, блок 8 пам ти видеосигналов , элемент И 9, реверсивный счетчик 10, детектора И и 12 транспорта, блок 13 селекции перепада видеоси1;нала, элементы И 14 и 15, блок 16 пам ти, блок 17 сравнени , элемент НЕ 18, элемент И 19, синхронизатор 20. В качестве приемника 1 изображени может быть использована, например, стандартна передающа телевизионна камера, устанавливаема таким образом, что направление ее строчной развертки совпадает с основным направлением движени объектов , т. е. параллельно полотну дороги в зоне контрол . В качестве детекторов 11 и 12 транспорта могут быть использованы любые известные устройства (как контактнь1е, например пневматические, так и бесконтактные, например индуктивные, ультразвуковые, фотоэлектрические ), которые выдают сигнал о прохождении объектом контролируемого сечени дороги. Чувствительный элемент первого детектора 11 транспорта устанавливаетс перед входным сечением контролируемой зоны,, охватываемой приемником 1 изображени . Чувствительный элемент второго , детектора 12 транспорта располагаетс за выходным сечением контролируемой зоны. Блок 3 селекции строчных импульсов представл ет собой кольцевой счетчик, выдаюш ,ий сигнал при по влении каждого N-ro строчного импульса. Число N определ етс из следующих соображений. Поскольку направление строчной развертки приемника 1 изображени параллельно полотну дороги, то оно принимаетс за направление одной из осей координат (ось Y). Тогда номер строки определ ет значение координаты Y объекта. Таким образом, значение N определ етс из выражени Н. п где Z - число строк разложени . п - ширина зоны, охватываемой приемДУ - дискрет определени координаты Y. Блок 7 сравнени видеосигналов состоит из сумматоров по модулю два (по одному на кажйый разр д), выходы которых подключены к схеме ИЛИ. Блок 8 пам ти видеосигналов состоит из оперативного запоминающего устройства, построенного на триггерных чейках с использованием БИС ОЗУ, и схемы формировани адреса, содержащей счетчик и дешифратор . Емкость ОЗУ составл ет NX- М, где М - число отсчетов координаты X поодной строке изображени . Блок 13 селекции перепада видеосигнала может быть реализован, например, в виде сумматора по модулю два, один вход которого через элемент задержки св зан с входом данного блока, а другой вход соединен с ним непосредственно. Синхронизатор 20 представл ет собой генератор тактовой частоты, котора определ етс из выражени . . М, где fc - частота следовани строк развертки; М - число отсчетов координаты X по одной строке. При этом М -, где f- длина зоны, охватываемой приемником 1 изображени ; ЛХ-дискрет определени координаты X. Устройство работает следующим образом. Приемник 1 изображени производит преобразование визуальной информации о состо нии зоны контрол в электрический сигнал, который поступает на вход аналогоцифрового преобразовател 2, где производитс преобразование видеосигнала в двоичный код. Разр дность кода определ етс из услови устойчивого разделени объекта и фона. Код с выхода аналого-цифрового преобразовател 2 поступает на первый вход элемента 6 И. С второго выхода приемника 1 изображени строчные импульсы поступают на вход схемы 3 селекции строчных импульсов, котора формирует выходной сигнал при по влении каждого N-ro строчного импульса и держит его до по влени (N+1) строчного импульса. Этот сигнал поступает на первый вход элемента 19 И и разрешает прохождение через этот элемент сигналов тактовой частоты, поступающих на его второй вход с первого выхода синхронизатора 20. Тактовые импульсы с выхода элемента И 19 поступают на второй вход элемента И 6, разреша тем самым прохождение на его выход кодовых комбинаций с выхода аналого-цифрового преобразовател 2, соответствующих значени м квантованного видеосигнала в точках отсчета по оси X. Одновременно сигналы тактовой частоты с выхода элемента И 19 поступают на первый вход блока 8 пам ти видеосигналов дл управлени записью и считыванием кодовых комбинаций точек отсчета. С выхода элемента И 6 кодовые комбинации поступают на соответствующие входы блока 8 пам ти видеосигналов и блока 7 сравнени видеосигналов. Сигналы с первого детектора 11 транспорта , чувствительный элемент которого размещен на входе зоны контрол , поступают на пр мой вход реверсивного счетчика 10, на обратный вход которого подаютс сигналы с второго детектора 12, транспорта, чувствительный элемент которого размещен на выходе зоны контрол . Запуск устройства производитс в тот момент, когда в зоне контрол отсутствуют транспортные средства, поэтому нулевое состо ние реверсивного счетчика 10 свидетельствует о том, что в данный момент времени зона контрол свободна от контролируемых объектов. Реверсивный счетчик 10, приход в нулевое состо ние, формирует на выходе сигнал, который поступает на третий вход блока 8 пам ти видеосигнала , перевод его в режим записи, и на первый вход элемента И 9, запреща прохождение на его выход сигналов с блока 7 сравнени видеосигналов. В режиме записи блок 8 пам ти видеосигналов производит запись кодовых комбинаций , поступающих с выхода элемента И 6. Эти кодовые комбинации содержат информацию об изображении зоны контрол - фоне. При по влении в зоне контрол транспортного средства реверсивный счетчик 10 выходит из нулевого состо ни и своим выходным сигналом снимает сигнал записи с блока 8 пам ти видеосигналов, который переходит при этом в режим считывани , и одновременно открывает элемент И 9. Кодовые комбинации, характеризующие текущее состо ние зоны контрол , с выхода элемента И 6 поступают на один из входов блока 7 сравнени видеосигналов, на другой вход которого подаютс кодовые сигналы, считываемые из блока 8 пам ти видеосигналов импульсами с выхода элемента И 19, которые характеризуют фон. Сигнал на выходе блока 7 сравнени по вл етс при несовпадении поступивщих на его вход кодовых комбинаций, т. е. при по влении на уровне фона постороннего объекта. Этот сигнал через элемент И 9 поступает на вход блока 13 селекции перепада видеосигнала, который формирует имп,ульсы характеризующие начало и конец проекции, транспортного средства на строку развертки видеосигнала. Счетчик 4 производит счет тактовых импульсов, определ ющих отсчет координат но оси X, поступающих на его вход с второго выхода синхронизатора 20. Сброс счетчика 4 производитс строчными импульсами , гюступающи.ми на его второй вход с второго выхода приемника 1 изображени , так как координата X определ етс по рассто нию от начала строки до объекта . Счетчик 5 подсчитывает импульсы, поступающие на его вход с выхода блока 3 селекции строчных импульсов. Эти импульсы характеризуют приращение координаты Y. Сброс счетчика 5 производитс кадровыми импульсами, поступающими на его второйвход с третьего выхода приемника 1 изображени . Сигналы, характеризующие состо ни счетчиков 4 и 5, посто нно подаютс на вторые входы элементов И 14 и 15 соответственно . При поступлении на первые входы элементов И 14 и 15 сигналов с выхода блока 13 селекции перепада видеосигналов информаци о состо нии счетчиков 4 и 5 записываетс в блок 18 па.м ти . По окончании N-й строки в блоке 16 пам ти оказываютс записанными координаты отрезков проекций объектов, наход щихс в контролируемой зоне, на эту строку . При этом сигнал на выходе блока 3 селекции строчных импульсов исчезает и соответственно ю вл етс сигнал на вь ходе инвертора, который поступает на вход блока 17 сравнени и инициирует считывание инфор.мации на блоке 16 пам ти . Цикл определени и записи координат повтор етс каждую .N-ю строку до окончани кадра. По окончании кадра блок 17 сравнени производит опре.аеление координат транспортных средств и их типа путем сравнени площади п тна проекции транспортных средств на полотно дороги с заранее определенными эталонными значени ми . В следующем кадре полностью повтор етс весь цикл работы устройства по пределению координат и типов транспортных средств в зоне контрол . Определение скорости транспортных средств производитс путем сравнени координат транспортного средства в моменты времени (в различны.х кадрах).
t
/3