JPH0724871U - リフティングマグネット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼材置き場を効率的に使用することができる
リフティングマグネット装置の提供。 【構成】 第１及び第２の電磁石群は吊ビーム３０で支
持されている。第１及び第２の電磁石群にはそれぞれ複
数のリフティングマグネット２２乃至２５が含まれ、複
数のリフティングマグネットは吊ビーム及び鉛直方向に
直交する方向に配列されている。これらリフティングマ
グネットは昇降機構（２６〜２９）によって鉛直方向に
独立して昇降する。これらリフティングマグネットは対
向面が同極になるように配列されて必要に応じて互いに
密接させて連結される。従って、ロット毎の鋼材数に応
じて各電磁石群毎に複数のリフティングマグネットを連
結して一体化しこの一体化されたリフティングマグネッ
トを用いて鋼材を吊り上げるようにしたから、鋼材置き
場における鋼材の配列を効率的に行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリフティングマグネット装置（吊り上げ電磁石装置）に関し、特に、 荷貨物（丸棒、パイプ、及び形鋼等の鋼材）の配置場所代えを効率よくできるリ フティングマグネット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般にリフティングマグネット装置では鋼材を吸着して吊り上げるための磁極 片を備えている。リフティングマグネット装置では鋼材置き場から鋼材を移動さ せる際予め定められたロット毎に鋼材を吊り上げて移動させている。このため、 鋼材置き場では鋼材をロット毎にまとめて配置している。

【０００３】 ところで、鋼材置き場を有効に使用するためには、限られた面積になるべく多 くの鋼材を配置する必要がある。従来、各ロットを所定の間隔をおいて並列状態 に配列して一台のリフティングマグネット装置で鋼材を各ロット毎に吊り上げる ことが行われている。この場合、磁極片の幅（Ｌ）は一回で吊り上げる鋼材の最 大本数に依存する。つまり、磁極片の幅（Ｌ）は鋼材本数が最も多いロット（以 下最大ロットと呼ぶ）に合わせて決定されることになる。このため、ロット毎の 間隔は最大ロットの幅に合わせて各ロットを配列しておく必要があり、鋼材本数 が少ないロットにおいても間隔を詰めて配列することができない。つまり、最大 ロット幅に合わせて各ロットを配列しなければならず、言い換えると、磁極片の 幅単位にロットを配列する必要があり、鋼材置き場を効率的に使用できない。

【０００４】 上述のような不具合に対処するため、複数のリフティングマグネットを備える リフティングマグネット装置が知られており、このリフティングマグネット装置 では複数のリフティングマグネットを幅方向にずらして配列している。

【０００５】 図８を参照して、図示のリフティングマグネット装置１１は複数の電磁石（リ フティングマグネット１２乃至１５を備えている。これらリフティングマグネッ ト１２乃至１５は吊ビーム１６に沿って配置されビーム１０に移動可能に支持さ れている。ビーム１０は吊ビーム１６に間隔をおいて複数個配置され、吊ビーム １６の軸方向に対して直交する方向に配設されている。リフティングマグネット １２乃至１５はそれぞれ移動機構（図示せず）によってビーム１０の軸方向に移 動可能に支持されている。つまり、各リフティングマグネット１２乃至１５は鋼 材置き場において各ロットの幅方向に独立して移動可能である。

【０００６】 ここで、図９及び図１０も参照して、いま鋼材本数が少ないロット（小ロット ）を吊り上げようとする場合、移動機構によってリフティングマグネット１２乃 至１５をロットの幅方向に移動させて各リフティングマグネット１２乃至１５を 吊ビーム軸１６ａに対して一列に配列させる（図９）。この結果、リフティング マグネット装置１１全体における磁極幅はＷ１となる。つまり、実質的に磁極幅 を狭くしている。一方、鋼材本数が多いロット（大ロット）を吊り上げようとす る場合、移動機構によってリフティングマグネット１２及び１５を図１０におい て左方向に移動させるとともにリフティングマグネット１３及び１４を右方向に 移動させる。この結果、リフティングマグネット装置１１全体における磁極幅は Ｗ２となる（Ｗ２＞Ｗ１）。つまり、実質的に磁極幅を広くしている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、リフティングマグネット装置で扱う鋼材の長さは数メートルから最 大２０メートル程度と広範囲であり、図１０に示すようにリフティングマグネッ トを配列した場合、リフティングマグネット１２とリフティングマグネット１５ との間隔Ｐ１は広くなって、短尺の鋼材（長さＰ１未満）が吊り上げられなくな ることがある。一方、リフティングマグネット１３とリフティングマグネット１ ４との間隔Ｐ２は狭いから、長尺の鋼材を吊り上げる際、図１０において右側に 位置する鋼材の中心合わせが難しいという問題点がある。また、リフティングマ グネットを千鳥配置した場合、同列側のリフティングマグネット間の中心位置が 左右でずれてしまい鋼材の位置合わせに問題がある。

【０００８】 加えて、種々のサイズ、ロットの鋼材を効率よく鋼材置き場にストックするた めには鋼材の配列幅方向のみではなく長さ方向において間隔をあけずに鋼材を配 列することが望ましい。例えば、図１１に示すように長尺鋼材１７と短尺鋼材１ ８とをその配列幅方向に間隔をつめて配列するとともに短尺鋼材１８同士では長 さ方向に間隔をつめて配列することが望ましい。

【０００９】 ところが、図１１に示すように、短尺鋼材１８同士では長さ方向に間隔をつめ て配列した場合、短尺鋼材１８を吊り上げようとすると、図１０に示すリフティ ングマグネット配置状態においては、リフティングマグネット１２及び１５が長 さ方向において隣接する短尺鋼材１８にぶつかってしまう。つまり、短尺鋼材１ ８を吊り上げようとした場合、長さ方向に隣接する短尺鋼材１８が邪魔となって しまう。このため、鋼材の長さ方向においては少なくともリフティングマグネッ ト装置１１の長さ（図１０にＤで示す長さ）を一単位として鋼材を配置する必要 があり、鋼材置き場の利用が制約されてしまう（このような不具合を回避するた め、例えば、リフティングマグネットを上下方向に移動させるための駆動機構等 を設けると、吊ビームの構成が極めて複雑になってしまい、吊ビーム自体の重量 がアップするばかりでなくコストアップとなってしまう）。

【００１０】 さらに、図１０に示すリフティングマグネットの配置状態でリフティングマグ ネット装置を使用する場合、吊ビーム軸１６ａに位置する鋼材を安全に吊り上げ るためには、図１０に示すようにリフティングマグネット１２乃至１５は吊ビー ム軸１６ａに沿ってオバーラップさせておく必要がある。この結果、リフティン グマグネット装置全体では磁極面積が実質的に減少してしまうことになって、そ の分吊り上げる鋼材の量が減って不経済となる。

【００１１】 本考案の目的は鋼材置き場を効率的に使用することができるリフティングマグ ネット装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、鋼材を吊り上げる際用いられるリフティングマグネット装置 において、第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の電磁石群と、該第１乃至前記第 Ｎの電磁石群を支持する吊ビームとを備え、該第１乃至該第Ｎの電磁石群にはそ れぞれ複数の電磁石が含まれ、前記第１乃至前記第Ｎの電磁石群のそれぞれにお いて前記複数の電磁石は前記吊ビーム及び鉛直方向に直交する方向に配列される とともに前記電磁石同士の対向面が同極となるように配置されており、さらに前 記電磁石を独立して昇降させるための昇降手段と、前記第１乃至第Ｎの電磁石群 毎に前記複数の電磁石を互いに連結するための連結手段とを有することを特徴と するリフティングマグネット装置が得られる。この際、前記第１乃至第Ｎの電磁 石群において前記複数の電磁石の対向面を平坦に形成することが望ましい。

【００１３】

【作用】

本考案によれば、ロットの鋼材数に応じて各電磁石群において複数の電磁石を 連結するか独立して使用するかを決定する。ロットの鋼材数が少ない場合には、 各電磁石群毎に複数の電磁石のうち一つのみを昇降手段によって降下させ、他の 電磁石は上昇させておき、降下させた電磁石のみを用いて鋼材をロット毎に吊り 上げる。一方、ロットの鋼材数が多い場合には、必要に応じて各電磁石群毎に複 数の電磁石の一部又は全部を連結して一体化する。これによって、磁極片の幅を 増大させて一体化した電磁石で鋼材をロット毎に吊り上げる。このように、鋼材 数に応じて連結電磁石数を増減させて、つまり、磁極片幅を増減させているから 、鋼材置き場における鋼材の配列を効率的に行うことができる。

【００１４】

【実施例】

以下本考案について実施例によって説明する。

【００１５】 図１を参照して、図示のリフティングマグネット装置２１は複数の電磁石（リ フティングマグネット２２乃至２５を備えており、後述するようにリフティング マグネット２２及び２３でペアが組まれ、リフティングマグネット２４及び２５ でペアが組まれる（つまり、リフティングマグネット２２及び２３で第１の電磁 石群が構成され、リフティングマグネット２４及び２５で第２の電磁石群が構成 される）。これらリフティングマグネット２２乃至２５はそれぞれ昇降機構２６ 乃至２９によって吊ビーム３０に支持されている。

【００１６】 リフティングマグネット２２は図示のようにその上面に一対の金具２２ａ及び ２２ｂが取り付けられており、ワイヤー２６ａによって昇降機構２６に支持され 、この昇降機構２６は吊ビーム３０に取り付けられている。同様に、リフティン グマグネット２３の上面には金具２３ａ及び２３ｂが取り付けられており、ワイ ヤー２７ａによって吊ビーム３０に取り付けられた昇降機構２７に支持されてい る。

【００１７】 リフティングマグネット２２の前端面（吊ビーム３０の長手方向を前後方向と する）及び後端面にはそれぞれ連結部２２ｃ及び２２ｄが設けられ、リフティン グマグネット２３の前端面及び後端面にはそれぞれ連結部２３ｃ及び２３ｄが設 けられている。そして、例えば、連結部２２ｃ及び２３ｃにボルトを挿通すると ともに連結部２２ｄ及び２３ｄにボルトを挿通してリフティングマグネット２２ 及び２３を固定することによってリフティングマグネット２２及び２３を一体化 することができる。つまり、連結部２２ｃ乃至２３ｄ及びボルトによって一体化 機構が形成されることになる。

【００１８】 同様にして、リフティングマグネット２４には金具２４ａ及び２４ｂと連結部 ２４ｃ及び２４ｄが取り付けられ、リフティングマグネット２５には金具２５ａ 及び２５ｂと連結部２５ｃ及び２５ｄが取り付けられている。そして、リフティ ングマグネット２４は金具２４ａ及び２４ｂを用いて昇降機構２８にワイヤー２ ８ａで支持され、リフティングマグネット２５は金具２５ａ及び２５ｂを用いて 昇降機構２９にワイヤー２９ａで支持されている。また、連結部２４ｃ乃至２５ ｄを用いてリフティングマグネット２４及び２５は一体化される。

【００１９】 上述のリフティングマグネット装置２１では必要に応じてリフティングマグネ ット２２乃至２４を一体化して鋼材３１を吊り上げている。なお、図１では２個 のリフティングマグネットを一体化する例を示したが、図２に示すように３個の リフティングマグネット２２及び２３と３２とを一体化するようにしてもよく、 一体化するリフティングマグネットの個数は必要に応じて適宜選択される。

【００２０】 図１に加えて図３及び図４を参照して、前述のようにリフティングマグネット ２２及び２３はそれぞれ昇降機構２６及び２７によって昇降される。一体化機構 によってリフティングマグネット２２及び２３を一体化しない場合には、図３に 示すようにリフティングマグネット２２及び２３はそれぞれ昇降機構２６及び２ ７によって独立して上下方向に昇降される。一方、図４に示すように、一体化機 構でリフティングマグネット２２及び２３を一体化すると、昇降機構２６及び２ ７によってリフティングマグネット２２及び２３は一体的に上下方向に昇降され る。つまり、昇降機構２６及び２７は連動して同期運転されることになる。

【００２１】 ここで、図５を参照してリフティングマグネットの構成について説明する。

【００２２】 図５（ａ）に示すようにリフティングマグネット２２は鉄芯２２ｅを備えてお り、この鉄芯２２ｅにはコイルケース２２ｆが備えられ、コイルケース２２ｆに はコイル２２ｇが巻回されている。同様に、リフティングマグネット２３は鉄芯 ２３ｅを備えており、この鉄芯２３ｅにはコイルケース２３ｆが備えられ、コイ ルケース２３ｆにはコイル２３ｇが巻回されている。

【００２３】 図５において、リフティングマグネット２２はコイル２２ｇに囲まれた部分が Ｎ極、コイル２２ｇの外側がＳ極となるようにそのコイル２２ｇに電流が印加さ れ、リフティングマグネット２３もコイル２３ｇに囲まれた部分がＮ極、コイル ２３ｇの外側がＳ極となるようにそのコイル２３ｇに電流が印加される（図５（ ｂ））。この結果、リフティングマグネット２２及び２３が一体化された際には 、図５（ｃ）に示すように対面した部分が同極となってあたかも一つのリフティ ングマグネットとして作用することになる。また、リフティングマグネット２２ 及び２３の対向面側を平坦に形成して各リフティングマグネット２２及び２３を 連結した際、リフティングマグネット２２及び２３同士が密着できるようになっ ている。なお、リフティングマグネット２４及び２５についてもリフティングマ グネット２２及び２３と同様に構成される。

【００２４】 図６及び図７を参照して、ここでは、リフティングマグネット２２及び２３の みを示すがリフティングマグネット２４及び２５についてもリフティングマグネ ット２２及び２３と同様に動作する。

【００２５】 まず、図１及び図６を参照して、鋼材置き場にはロット毎に複数の鋼材が配置 されている。図６に示す例ではロットＡ乃至Ｃ毎に鋼材が分類されて配置されて いる。いまリフティングマグネット装置２１でロットＢの鋼材を吊り上げようと する場合、ロットＢは鋼材数が少ない小ロットであるから、リフティングマグネ ット２２を降下させるかリフティングマグネット２３を上昇させる（この際、図 示しないが、リフティングマグネット２４を降下させるか、リフティングマグネ ット２５を上昇させる）。そして、リフティングマグネット２２及び２４をロッ トＢに当接させてこれらリフティングマグネット２２及び２４でロットＢの鋼材 を吊り上げる。この際、リフティングマグネット２３及び２５は上昇させた状態 であるので、リフティングマグネット２３及び２５が隣接するロットＣの邪魔に なることがない。また、リフティングマグネット２２及び２４とリフティングマ グネット２３及び２５とのいずれを用いるかは鋼材の配置位置に応じて適宜選択 される。例えば、壁際に配置された鋼材を吊り上げる際には、リフティングマグ ネット装置２１の位置に応じていずれか一方のリフティングマグネットが選択さ れることになる。つまり、鋼材置き場の端いっぱいに鋼材を配置しても鋼材を吊 り上げることができ、有効に鋼材置き場を使用することが可能となる。

【００２６】 次に図１及び図７を参照して、図７に示す例では、鋼材置き場にはロットＤ及 びＥ毎に鋼材が分類されて配置されている。いまリフティングマグネット装置２ １でロットＤの鋼材を吊り上げようとする場合、ロットＤは鋼材数が多い大ロッ トであるから、リフティングマグネット２２及び２３を一体化して連結するとと もにリフティングマグネット２４及び２５を一体化して連結する（図７において はリフティングマグネット２２及び２３のみを示す）。前述のように、リフティ ングマグネット２２及び２３の対向した面の磁極は同極となっているので、連結 した際、あたかも磁極幅が２倍となった電磁石を用いてロットＤの鋼材を吊り上 げることになる。そして、リフティングマグネット２２及び２３は一体的に一つ の電磁石として作用し、かつリフティングマグネット２４及び２５を密着して連 結しているので、リフティングマグネット２２及び２３の密接面に位置する鋼材 でも安全に吊り上げることができる。

【００２７】 上述の実施例では第１及び第２の電磁石群を備えるリフティングマグネット装 置について説明したが、必要に応じて第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の電磁 石群を備えるようにしてもよく、さらに、各電磁石群は少なくとも２台のリフテ ィングマグネットを備えるようにすればよい。

【００２８】 なお、上述の実施例では一体化機構（連結手段）としてボルトを用いたが、ワ ンタッチのレバー構成、遠隔操作を用いた電動式機構を用いるようにしてもよい 。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案ではロット毎の鋼材数に応じて各電磁石群毎に複数 の電磁石を連結して一体化しこの一体化された電磁石を用いて鋼材を吊り上げる ようにしたから、鋼材置き場における鋼材の配列を効率的に行うことができるば かりでなく千鳥配置した場合に比べて電磁石のオバーラップ部分がないから、そ の分電磁石を小形化でき経済的であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるリフティングマグネット装置の一
実施例を示す斜視図である。

【図２】一電磁石群において３台のリフティングマグネ
ットを備える際の連結を示す斜視図である。

【図３】各リフティングマグネットの独立昇降を説明す
るための図である。

【図４】リフティングマグネットを連結して使用する際
の昇降動作を説明するための図である。

【図５】リフティングマグネットの構成を示すとともに
リフティングマグネットを連結した際の磁極配置を説明
するための図である。

【図６】図１に示すリフティングマグネット装置におい
て鋼材数の少ないロットを吊り上げる際の動作を説明す
るための図である。

【図７】図１に示すリフティングマグネット装置におい
て鋼材数の多いロットを吊り上げる際の動作を説明する
ための図である。

【図８】従来のリフティングマグネット装置の一例を示
す斜視図である。

【図９】図８に示すリフティングマグネット装置におい
て各リフティングマグネットを直線状に配置した状態を
示す図である。

【図１０】図８に示すリフティングマグネット装置にお
いて各リフティングマグネットをずらして配置した状態
を示す図である。

【図１１】鋼材置き場における各種鋼材の配置状況を示
す斜視図である。

【符号の説明】

２１ リフティングマグネット装置 ２２〜２５ リフティングマグネット ２６〜２９ 昇降機構 ３０ 吊ビーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 梶谷 邦夫 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼材を吊り上げる際用いられるリフティ
   ングマグネット装置において、第１乃至第Ｎ（Ｎは２以
   上の整数）の電磁石群と、該第１乃至前記第Ｎの電磁石
   群を支持する吊ビームとを備え、該第１乃至該第Ｎの電
   磁石群にはそれぞれ複数の電磁石が含まれ、前記第１乃
   至前記第Ｎの電磁石群のそれぞれにおいて前記複数の電
   磁石は前記吊ビーム及び鉛直方向に直交する方向に配列
   されるとともに前記電磁石同士の対向面が同極となるよ
   うに配置されており、さらに前記電磁石を独立して昇降
   させるための昇降手段と、前記第１乃至第Ｎの電磁石群
   毎に前記複数の電磁石を互いに連結するための連結手段
   とを有することを特徴とするリフティングマグネット装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたリフティングマグ
   ネット装置において、前記複数の電磁石の対向面が平坦
   に形成されていることを特徴とするリフティングマグネ
   ット装置。