SU1735188A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в подъемно-транспортном оборудовании дл  захвата и транспортировки металлических листов и полного раскро  деталей из них в судостроительной, машиностроительной и других отрасл х народного хоз йства. Решаетс  задача расширени  эксплуатационных возможностей устройства дл  работы в гибких автоматизированных системах путем повышени  его технологичности. Грузозахватное устройство содержит раму с размещенными на ней подвесками с пр моугольными электромагнитами на концах и пластинчатыми дугообразными пружинами, расположенными по обе стороны электромагнита . На каждой подвеске закреплена группа электромагнитов, образующих модульный блок. Подвеска содержит прикрепленный к раме стакан с подпружиненным штоком, в отверстии стакана закреплена направл юща  шпонка, шток имеет шпоночный паз с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по шпонке и жестко соединен с корпусом блока электромагнитов рамной конструкции с установленными в нем с в озможностью варьировани  количества и пор дка компоновки электромагнитами , каждый из которых снабжен по ширине с обеих сторон полками с прикрепленными к ним попарно вогнутой стороной дугообразными пластинчатыми пружинами, посредством которых электромагнит установлен в корпусе. Рама выполнена набором из модульных секций, кажда  из которых содержит три трубы, расположенные в форме равнобедренного треугольника и приваренные к фланцам, имеющим отверсти  дл  крепежного соединени  между собой, причем по меньшей мере одна из секций имеет размещенную наЈ верхней трубой площадку дл  креплени  исполнительного органа механизма подъема-опускани , а к нижним трубам каждой из секций посредством скоб прикреплены полки с размещенными на них подвесками с блоками электромагнитов . 4 ил. (Л С vj СА) СЛ 00 00

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам дл  захвата и транспортировки металлических листов и полного раскро  деталей из них с помощью электромагнитов, и может быть использовано в судостроительной, машиностроительной и других отрасл х народного хоз йства.

Известен захват дл  листовых материалов , используемый дл  транспортировки целых и разрезанных на детали листов, в котором электромагниты устанавливаютс  группами на специальной траверсе. В этом устройстве каждый электромагнит имеет подпружин энную подвеску, котора  гасит динамические нагрузки при подъемеопускании груза, но не обеспечивает плотного прилегани  электромагнита к поверхности листа в случа х наличи  волнистости его поверхности или смещени  от плоскости рабочей поверхности раскроечной рамы деталей раскро  после тепловой резки.

Известны также захваты с электромагнитами , установленными на специальных траверсах с помощью цепных подвесок.

Однако при таком креплении электромагнитов возникают инерционные нагрузки в результате раскачивани  захватов с грузом , которые могут превысить силу прит жени  электромагнита, вследствие чего может произойти отрыв детали. Это, в свою очередь, не позвол ет примен ть такие захваты в автоматизированном оборудовании .

Наиболее близким  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, св занные с ней подвески, кажда  из которых включает прикрепленный к раме стакан, расположенный в стакане с возможностью возвратно-поступательного перемещени  подпружиненный шток, к концу которого присоединен захватный орган, включающий электромагнит,

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  работы с различной номенклатурой захватываемых листов.

Цель изобретени  достигаетс  тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую раму, св занные с ней подвески, кажда  из которых включает прикрепленный к раме стакан, расположенный в стакане с возможностью возвратно- поступательного перемещени  шток, к концу которого присоединен захватный орган , включающий электромагнит, шток выполнен с ограничителем его поворота, каждый захватный орган дополнительно включает корпус, выполненный внутри с направл ющими дл  электромагнита и дополнительными электромагнитами, при этом электромагниты выполнены с полками на торцовых сторонах и с прикрепленными сверху и снизу к полкам пластинчатыми пружинами , а рама выполнена составной.

На фиг.1 изображена траверса, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - узел I на ф иг.1; на фиг.4 -схема подвижности электромагнита по ос м X, Y, Z.

Грузозахватное устройство содержит раму 1, состо щую по меньшей мере из трех секций 2, кажда  из которых состоит из трех труб 3 и 4, расположенных в форме равнобедренного треугольника и приваренных к фланцам 5, имеющим отверсти  дл  крепежного соединени  между собой. Секции

выполнены в двух исполнени х. Секци  2 отличаетс  тем, что имеет площадку 6 дл  креплени  исполнительного органа механизма подъема-опускани  (не показан). Набор секций может быть выполнен с центральным расположением секции 2 либо с центральным расположением секции 1 и двум  секци ми 2 по бокам в зависимости or конструкции механизма подъема-опуска0 ни . Дальнейшее наращивание размеров траверсы производитс  секци ми 1. К трубам 4 секций скобами прикреплены полки 7 с блоками 8 электромагнитов. Подвеска 9 блока 8 электромагнитов содержит стакан

5 10, фланец.которого крепитс  к полке 7, В стакане установлены пружины 11, 12, св занные со штоком 13. В исходном положении пружина 11 испытывает нагрузку от веса блока электромагнитов, а в рабочем 0 от веса поднимаемого груза и служит дл  регулировки положени  блока электромагнитов при его установке и эксплуатации при помощи регулировочной гайки 14. Пружина 12 служит амортизатором динамических на5 грузок при опускании траверсы и обеспечи- вает плотность прилегани  блока электромагнитов к поверхности листа (раскро ). Шток 13 жестко соединен с корпусом 15 блока электромагнитов. Возвратно-по0 сгупательное перемещение штока 13 под действием поднимаемого груза и пружин 11, 12 происходит по направл ющей шпонке 16, закрепленной в отверстии стакана 10 и предотвращающей разворот блока

5 электромагнитов. Корпус 15 блока электромагнитов представл ет собой рамную конструкцию и имеет пазы 17 дл  установки электромагнитов 18 с прикрепленными к ним попарно вогнутой стороной к полкам 19

0 дугообразными пластинчатыми пружинами 20, Электромагниты 18 посредством пружин 20 устанавливаютс  в пазы 17 корпуса 15. Их положение закрепл етс  фиксаторами 21, Така  установка дает подвижность

5 электромагнита вокруг осей X и Y, а также по оси Z, что позвол ет выбрать неровности листа либо скопировать положение деталей раскро  и стабилизировать их горизонтальное положение при подъеме.

0 Дл  предохранени  пластинчатых пружин от ударных нагрузок предусмотрены подпружиненные упоры 22. Максимальный ход пружины 23 упора соответствует максимальному ходу пластинчатых дугообразных

5 пружин 20, Дл  перемещени  раскро  в полном объеме электромагниты в блоках установлены с некоторым зазором, величина которого определ етс  необходимостью создани  сплошного магнитного пол . При работе только с листовым прокатом возможно

уменьшение количества электромагнитов и изменение пор дка их компановки в пределах блока при условии достаточной подъемной силы этих электромагнитов дл  подъема и транспортировки листа.

При подготовке устройства к работе производ т набор секций 1 и 2 в соответствии с размерами обрабатываемого листа. Электромагниты 18 устанавливают с необходимым дл  выполнени  требуемых опера- ций зазором в корпус 15, закрепл ют подвески 9 с блоками 8 электромагнитов на траверсе и выставл ют их плоскостность при помощи регулировочной гайки 14.

Устройство работает следующим обра- зом. При опускании устройства на лист (раскрой) подпружиненные упоры 22 воспринимают динамические нагрузки, предохран   пластинчатые пружины 20 от удара. Пружина 12 обеспечивает плавное плотное прилегание блока электромагнитов к поверхности листа (раскро ), а пластинчатые пружины 20 обеспечивают, в свою очередь, плотность прилегани  каждого электромагнита и надежность захвата,

Под действием поднимаемого груза происходит плавное перемещение подпружиненного штока 13 по направл ющей шпонке 16, а упругое воспри тие пластинчатых пружин 20 позвол ет придать подни-

Claims (1)

1. маемым детал м раскро  горизонтальное положение. Таким образом, перемещение листа (раскро ) на другую технологическую позицию происходит с требуемой точностью без нарушени  положени  листа (раскро ) в прин той системе координат и пор дка расположени  деталей. Формула изобретени  Грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, св занные с нею подвески , кажда  из которых включает прикрепленный к раме стакан, расположенный в стакане с возможностью возвратно-поступательного перемещени  подпружиненный шток, к концу которого присоединен захватный орган, включающий электромагнит, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  работы с различной номенклатурой захватываемых листов, шток выполнен с ограничителем его поворота, каждый захватный орган дополнительно включает корпус, выполненный внутри с направл ющими дл  электромагнитов и дополнительными электромагнитами , при этом электромагниты выполнены с полками на торцовых сторонах и с прикрепленными сверху и снизу к полкам пластинчатыми пружинами, а рама выполнена составной.

   Фие.1

   8

   NS

   w

   15

   20 19

   18

   ВивА

   Z1

   Фиг.З

   20

   18

   19

   ФигЛ