SU1129162A1 - Грузозахватное устройство дл листовых грузов - Google Patents

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ ГРУЗОВ, содержащее траверсу с отверсти ми, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации путем обеспечени  передачи полного листового раскро , электромагниты выполнены пр моугольными и расположены в шахматном пор дке, при этом кажда  подвеска включает в себ  стержень, надетую на него и расположенную между траверсой и электромагнитом коническую пружину и пластинчатые дугообразные пружины, расположенные по обе стороны электромагнита, обращенные вогнутост ми в направленин длинной его стороны и прикрепленные концами к траверсе и электромагниту. (Л ю со а ю

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности дл  захвата и транспортировки полного раскро  деталей листового проката, и может быть использовано в машиностроительной, судостроительной и других отрасл х народного хоз йства. Известно грузозахватное устройство дл  листовых грузов, содержащее траверсу с отверсти ми, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах 1. Однако известное устройство из-за наличи  зазора между втулкой и полуосью не обеспечивает расположение захваченных магнитом деталей в одной горизонтальной плоскости, особенно деталей, имеющих конфигурацию со смещенным центром т жести, вследствие чего не достигаетс  необходима  точность последующей укладки деталей на технологическую позицию. Цель изобретени  - повыщение удобства в эксплуатации путем обеспечени  передачи полного листового раскро . Указанна  цель достигаетс  тем, что в грузозахватном устройстве дл  листовых грузов, содержащем траверсу с отверсти ми, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах, последние выполнены пр моугольными и расположены в щахматном пор дке, при этом кажда  подвеска включает в себ  стержень, надетую на него и расположенную между траверсой и электромагнитом коническую пружину и пластинчатые дугообразные пружины, расположенные по обе стороны электромагнита, обращенные вогнутост ми в направлении длинной его стороны и прикрепленные концами к траверсе и электромагниту . На фиг. 1 схематично изображено устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1. Устройство содержит портал 1 с приводом 2 и механизмом подъема 3. К порталу подвешена траверса 4. Гашение раскачивани  траверсы при передвижении портала устройства осуществл етс  при помощи инерцегасител  5. В нижней части траверсы расположены грузозахватные подвески 6. В подвеску входит электромагнит 7 пр моугольной формы. Занимаема  площадь электромагнитов с промежутками соответствует площади листа проката 8, подлежащего раскрою. Электромагниты расположены с зазором в щахматном пор дке. Величина зазора выбрана и зависит от наименьших габаритов вырезаемых деталей из листа. Электромагнит подвешен на стержне 9 с буртом 10 - ограничителем хода. Стержень проходит через отверстие опорного стакана 1 1 и удерживаетс  на его торце с помощью регулировочной гайки 12. 1 622 Опорный стакан своим буртом упираетс  в основание траверсы. На стакан надета пружина 13; непосредственно испытывающа  нагрузку от веса поднимаемых деталей. Установочна  нагрузка пружины 13 регулируетс  гайкой 14. Электромагнит 7 подвески посто нно отжимаетс  книзу с помощью щирокой части конической пружины 15, заключенной между электромагнитным основанием траверсы 4. Отжимающее горизонтально стабилизирующее положение электромагнитной подвески достигаетс  также с помощью симметрично расположенных относительно оси стержн  щарнирно закрепленных двух пластинчатых пружин 16, предварительно выгнутых в направлении короткой стороны электромагнита 7. Бурт 10 стержн  9 предохран ет коническую пружину 15 и пластинчатые пружины от чрезмерных нагрузок и поломок. Устройство работает следующим образом Предварительно обеспечиваетс  регулирование установочной нагрузки пружины 13 каждой подвески 6 с помощью гайки 14, а с помощью гайки 12 настраиваетс  плоскостность всех электромагнитов 7. Портал 1 перекладчика от привода 2 перемещаетс  на технологическую позицию дл  захвата полного раскро  деталей 8 листового проката . С помощью механизма подъема 3 опускаетс  траверса 4 с электромагнитами 7 на раскрой деталей 8. При движении стержн  9 по отверстию опорного стакана от усили  пружин 15 и 16 происходит плавное, без резких рывков, воспри тие и точный захват раскро  деталей поверхностью электромагнитов 7. Упругое воспри тие пружин 15 и 16 на электромагниты 7 и на детали позвол ет скопировать положение деталей и в последующем придать им горизонтальное положение . Кроме того, при захвате деталей конфигурации со смещенным центром т жести относительно грузозахватной подвески 6 в дополнение воздействию конической пружины пластинчатые пружины способствуют стабилизации горизонтального положени  электромагнитов . с детал ми. Подаетс  питание на электромагниты 7, а также питание приводу механизма 3 траверсы 4 с грузозахватными подвесками и раскроем деталей в зафиксированном положении . Включаетс  привод 2 портала 1, и раскрой переноситс  на позицию механизированной рассортировки деталей по технологическим маршрутам. При движении портала инерцегаситель 5 обеспечивает гащение раскачки траверсы относительно портала , а пружииы 15 и 16 - гашение инерции и фиксацию раскро  деталей относительно траверсы 4.

Внедрение предлагаемого устройства дл  листовых грузов позволит механизировать процесс сортировки листовых деталей, увеличить надежность процесса механизированной сортировки, а также исключить т желый ручной труд на этих операци х и подн ть культуру производства.

(риг.З

Claims (1)

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ ГРУЗОВ, содержащее траверсу с отверстиями, в которых размещены подпружиненные подвески с эле ктромагнитами на концах, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем обеспечения передачи полного листового раскроя, электромагниты выполнены прямоугольными и расположены в шахматном порядке, при этом каждая подвеска включает в себя стержень, надетую на него и расположенную между траверсой и электромагнитом коническую пружину и пластинчатые дугообразные пружины, расположенные по обе стороны электромагнита, обращенные вогнутостями в направлении длинной его стороны и прикрепленные концами к траверсе и электромагниту. '