SU1129162A1 - Грузозахватное устройство дл листовых грузов - Google Patents

Грузозахватное устройство дл листовых грузов Download PDF

Info

Publication number
SU1129162A1
SU1129162A1 SU833597082A SU3597082A SU1129162A1 SU 1129162 A1 SU1129162 A1 SU 1129162A1 SU 833597082 A SU833597082 A SU 833597082A SU 3597082 A SU3597082 A SU 3597082A SU 1129162 A1 SU1129162 A1 SU 1129162A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electromagnet
traverse
electromagnets
spring
sheet
Prior art date
Application number
SU833597082A
Other languages
English (en)
Inventor
Тимофей Иванович Плотников
Виктор Алексеевич Лавриненко
Леонид Матвеевич Гильбурт
Александр Николаевич Руднев
Самуил Исакович Корсунский
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7499
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7499 filed Critical Предприятие П/Я А-7499
Priority to SU833597082A priority Critical patent/SU1129162A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1129162A1 publication Critical patent/SU1129162A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ ГРУЗОВ, содержащее траверсу с отверсти ми, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации путем обеспечени  передачи полного листового раскро , электромагниты выполнены пр моугольными и расположены в шахматном пор дке, при этом кажда  подвеска включает в себ  стержень, надетую на него и расположенную между траверсой и электромагнитом коническую пружину и пластинчатые дугообразные пружины, расположенные по обе стороны электромагнита, обращенные вогнутост ми в направленин длинной его стороны и прикрепленные концами к траверсе и электромагниту. (Л ю со а ю

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности дл  захвата и транспортировки полного раскро  деталей листового проката, и может быть использовано в машиностроительной, судостроительной и других отрасл х народного хоз йства. Известно грузозахватное устройство дл  листовых грузов, содержащее траверсу с отверсти ми, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах 1. Однако известное устройство из-за наличи  зазора между втулкой и полуосью не обеспечивает расположение захваченных магнитом деталей в одной горизонтальной плоскости, особенно деталей, имеющих конфигурацию со смещенным центром т жести, вследствие чего не достигаетс  необходима  точность последующей укладки деталей на технологическую позицию. Цель изобретени  - повыщение удобства в эксплуатации путем обеспечени  передачи полного листового раскро . Указанна  цель достигаетс  тем, что в грузозахватном устройстве дл  листовых грузов, содержащем траверсу с отверсти ми, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах, последние выполнены пр моугольными и расположены в щахматном пор дке, при этом кажда  подвеска включает в себ  стержень, надетую на него и расположенную между траверсой и электромагнитом коническую пружину и пластинчатые дугообразные пружины, расположенные по обе стороны электромагнита, обращенные вогнутост ми в направлении длинной его стороны и прикрепленные концами к траверсе и электромагниту . На фиг. 1 схематично изображено устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1. Устройство содержит портал 1 с приводом 2 и механизмом подъема 3. К порталу подвешена траверса 4. Гашение раскачивани  траверсы при передвижении портала устройства осуществл етс  при помощи инерцегасител  5. В нижней части траверсы расположены грузозахватные подвески 6. В подвеску входит электромагнит 7 пр моугольной формы. Занимаема  площадь электромагнитов с промежутками соответствует площади листа проката 8, подлежащего раскрою. Электромагниты расположены с зазором в щахматном пор дке. Величина зазора выбрана и зависит от наименьших габаритов вырезаемых деталей из листа. Электромагнит подвешен на стержне 9 с буртом 10 - ограничителем хода. Стержень проходит через отверстие опорного стакана 1 1 и удерживаетс  на его торце с помощью регулировочной гайки 12. 1 622 Опорный стакан своим буртом упираетс  в основание траверсы. На стакан надета пружина 13; непосредственно испытывающа  нагрузку от веса поднимаемых деталей. Установочна  нагрузка пружины 13 регулируетс  гайкой 14. Электромагнит 7 подвески посто нно отжимаетс  книзу с помощью щирокой части конической пружины 15, заключенной между электромагнитным основанием траверсы 4. Отжимающее горизонтально стабилизирующее положение электромагнитной подвески достигаетс  также с помощью симметрично расположенных относительно оси стержн  щарнирно закрепленных двух пластинчатых пружин 16, предварительно выгнутых в направлении короткой стороны электромагнита 7. Бурт 10 стержн  9 предохран ет коническую пружину 15 и пластинчатые пружины от чрезмерных нагрузок и поломок. Устройство работает следующим образом Предварительно обеспечиваетс  регулирование установочной нагрузки пружины 13 каждой подвески 6 с помощью гайки 14, а с помощью гайки 12 настраиваетс  плоскостность всех электромагнитов 7. Портал 1 перекладчика от привода 2 перемещаетс  на технологическую позицию дл  захвата полного раскро  деталей 8 листового проката . С помощью механизма подъема 3 опускаетс  траверса 4 с электромагнитами 7 на раскрой деталей 8. При движении стержн  9 по отверстию опорного стакана от усили  пружин 15 и 16 происходит плавное, без резких рывков, воспри тие и точный захват раскро  деталей поверхностью электромагнитов 7. Упругое воспри тие пружин 15 и 16 на электромагниты 7 и на детали позвол ет скопировать положение деталей и в последующем придать им горизонтальное положение . Кроме того, при захвате деталей конфигурации со смещенным центром т жести относительно грузозахватной подвески 6 в дополнение воздействию конической пружины пластинчатые пружины способствуют стабилизации горизонтального положени  электромагнитов . с детал ми. Подаетс  питание на электромагниты 7, а также питание приводу механизма 3 траверсы 4 с грузозахватными подвесками и раскроем деталей в зафиксированном положении . Включаетс  привод 2 портала 1, и раскрой переноситс  на позицию механизированной рассортировки деталей по технологическим маршрутам. При движении портала инерцегаситель 5 обеспечивает гащение раскачки траверсы относительно портала , а пружииы 15 и 16 - гашение инерции и фиксацию раскро  деталей относительно траверсы 4.
Внедрение предлагаемого устройства дл  листовых грузов позволит механизировать процесс сортировки листовых деталей, увеличить надежность процесса механизированной сортировки, а также исключить т желый ручной труд на этих операци х и подн ть культуру производства.
(риг.З

Claims (1)

  1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ ГРУЗОВ, содержащее траверсу с отверстиями, в которых размещены подпружиненные подвески с эле ктромагнитами на концах, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем обеспечения передачи полного листового раскроя, электромагниты выполнены прямоугольными и расположены в шахматном порядке, при этом каждая подвеска включает в себя стержень, надетую на него и расположенную между траверсой и электромагнитом коническую пружину и пластинчатые дугообразные пружины, расположенные по обе стороны электромагнита, обращенные вогнутостями в направлении длинной его стороны и прикрепленные концами к траверсе и электромагниту. '
SU833597082A 1983-05-27 1983-05-27 Грузозахватное устройство дл листовых грузов SU1129162A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833597082A SU1129162A1 (ru) 1983-05-27 1983-05-27 Грузозахватное устройство дл листовых грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833597082A SU1129162A1 (ru) 1983-05-27 1983-05-27 Грузозахватное устройство дл листовых грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1129162A1 true SU1129162A1 (ru) 1984-12-15

Family

ID=21065510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833597082A SU1129162A1 (ru) 1983-05-27 1983-05-27 Грузозахватное устройство дл листовых грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1129162A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105413153A (zh) * 2015-12-19 2016-03-23 陈�基 一种可自动分拣围棋棋子的棋桌

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 956408, кл. В 66 С 1/06, 1980 (прототип) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105413153A (zh) * 2015-12-19 2016-03-23 陈�基 一种可自动分拣围棋棋子的棋桌
CN105413153B (zh) * 2015-12-19 2018-12-18 靳职雄 一种可自动分拣围棋棋子的棋桌

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2486733A (en) Magnetic conveyer for sheet pilers
US2503467A (en) Can handling magnet
US4530028A (en) Electromagnet with expandible cores for exciting coils
SU1129162A1 (ru) Грузозахватное устройство дл листовых грузов
EP1036753A2 (de) Lasthebemagnet
JPH0721484Y2 (ja) リフティングマグネット付き電動トング
CN215287652U (zh) 吊具
SU1735188A1 (ru) Грузозахватное устройство
US3132858A (en) Sheet piler
CN212222153U (zh) 一种用于管道的吊具
KR20110011050A (ko) 중량물 인양용 슬링장치
CN210339526U (zh) 一种新型工业机器人防碰撞抓手
JP2018048007A (ja) 鋼板用吊具
CN211545662U (zh) 一种自平衡起吊工装
WO2021166151A1 (ja) エレベーターのおもりブロック運搬治具およびエレベーターのおもりブロック運搬方法
CN220351452U (zh) 一种适用于不同尺寸圆环工件的吊装装置
CN212503597U (zh) 一种用于圆棒片的转运吊装夹具
CN216918319U (zh) 一种印刷版辊加工用吊装工具
GB2156312A (en) Load handler
JPH07267593A (ja) 搬送装置
CN217201673U (zh) 一种钢筒用吊装夹具
JPS6045110B2 (ja) 段積み荷役用吊具
JP4715635B2 (ja) ワークの横転用治具
JPH063017Y2 (ja) 吊り具装置
JPH06107396A (ja) 橋型クレーンの吊荷ガイド装置