JP2913243B2 - 鋼材のリフティングマグネット装置とその移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段積みされた等辺山形
鋼や不等辺山形鋼、或いは、リップ溝形鋼等の鋼材を、
電磁石を用いて吊り上げるリフティングマグネット装置
と、それを加工ラインの搬入台へ自動給材する移載装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製鉄所で製造される各種形鋼は、
運搬途上における荷崩れ防止や運搬の利便さ、或いは、
まとめて取り扱う場合の利便さが考慮され、通常、形鋼
の長さが１本当たり短くて５〜６ｍ程度、長くて１０〜
１５ｍ程度の一律の長さで切断され、１ロットの総重量
が３〜５トン程度を目安に１束に結束されてユーザーに
供給されている。例えば、対象とする形鋼がアングル材
である場合についてみると、これは、図１０の断面図に
示すように、アングル材の３本程度を山状に並べ、その
上に３〜５段程度積み上げた上で、隣合うアングル材で
形成される谷間の部分に、繋ぎを兼ねるアングル材を天
地逆に落し込み、これにて隣合うアングル材がバラけな
いように繋ぎ止め、再び、その山の部分にアングル材を
３〜５段程度積み上げ、また、谷間の部分にアングル材
を天地逆に落し込むことで繋ぎ合わせ、アングル材それ
自体による段積み状態、即、結束状態に形成している。

【０００３】他方、このアングル材の１ロットを購入し
た加工メーカーでは、当該アングル材を順次段ばらしし
て、その所定位置に適宜の間隔毎に多数の通孔を穿孔加
工したり、それを適宜長さで切断加工する作業が行なわ
れる。その加工作業は、搬入台へ移載したアングル材の
端縁部を、当該搬入台に沿って走行制御される電動搬送
車にチャッキングした上で、搬入台と同じライン上に配
設した穿孔切断加工機へ自動的に送り込む。すると、後
は、予め、入力された穿孔、切断データに従ってアング
ル材の所定位置への穿孔加工や切断加工が自動的に行な
われ、搬出台を送り出されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、定置台に段
積みされたアングル材を、段ばらしして搬入台へ移載す
る作業それ自体は、従来から人為的な作業で行なわれて
いる。その為、図１０に示すように、搬入台の隣接位置
に、当該搬入台より高段としたアングル材の定置台を形
成し、当該定置台と搬入台との間に、想像線で示すよう
な適度な傾斜角度のスロープ桁を形成している。そこ
で、定置台に段積みされたアングル材の１本（重い場合
には、１本当たり１５０〜２００ｋｇにもなる）に、通
常、一人の作業者が手で持った二股状のフォークやバー
ル等を、当該アングル材のほぼ中間部に挿通して梃子の
作用で持ち上げた上で段ばらし作業をし、それを低段部
の搬入台に向かうスロープ桁を利用して滑り落とし込ま
せることで供給するという、単純で極めて大変な重労働
を繰り返し行なう人為的な作業を不可欠としている。勿
論、段ばらしの対象物が、繋ぎを兼ねたアングル材の場
合には、図１０に示すように、アングル材の山部が下側
であるため、そのまま搬入台のローラ溝に向かって滑り
落すことで済むものの、それ以外のアングル材の多く
は、その山部が上を向いて段積みされている。その為、
一旦、それを段ばらしした上で、上を向いているアング
ル材を半回転させ、搬入台のローラ溝に向かって落し込
まねばならないことになる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、前
記のような段ばらし作業の自動化、合理化に対処する為
に、転回自在に支持した電磁石ホルダに、形鋼の外側面
を磁着脱自在とする２体で１組の外面電磁石と、形鋼の
内側面を磁着脱自在とする２体で１組の内面電磁石を構
成してなる鋼材のリフティングマグネット装置を、ま
た、定置台に段積みされた形鋼を、加工ラインの搬入台
へ移載するに、当該搬入台に並設して固定建屋を設け、
当該固定建屋に横移動自在な可動フレームを設け、当該
可動フレームに上下移動自在な昇降フレームを設け、当
該昇降フレームのエレベータービームに電磁石ホルダの
固定フレームと、当該電磁石ホルダを転回自在とする駆
動シャフトを軸受支持し、当該電磁石ホルダには、形鋼
の外側面を磁着脱自在とする２体で１組の外面電磁石
と、形鋼の内側面を磁着脱自在とする２体で１組の内面
電磁石を構成してなる鋼材の移載装置を提供したのであ
る。

【０００６】

【作用】定置台に段積みされた形鋼の内、谷部が上を向
いている繋ぎを兼ねた形鋼に対しては、電磁石ホルダに
設けた２体で１組の内面電磁石を下側にした状態で、当
該電磁石ホルダを鉛直上方から形鋼内側面に落し込んで
当接し、当該内面電磁石を励磁することにより磁力吸着
して引き上げることで段ばらしする。また、段積みされ
た形鋼の内、山部が上を向いている形鋼に対しては、電
磁石ホルダを反転させて２体で１組の外面電磁石を下に
向けた上で、電磁石ホルダを鉛直上方から形鋼外側面に
落し込んで当接し、当該外面電磁石を励磁することによ
り磁力吸着して引き上げることで段ばらしする。その
内、外面電磁石により形鋼外側面を磁力吸着して引き上
げた場合には、電磁石ホルダを転回して形鋼を反転さ
せ、仮置きハンガーへ一旦移載する。そして、再び、電
磁石ホルダを反転させることで、２体で１組の内面電磁
石を下に向けた上で、電磁石ホルダを鉛直上方から仮置
きされた形鋼内側面に落し込んで当接し、当該内面電磁
石を励磁することにより磁力吸着して引き上げた後、形
鋼の加工ラインの搬入台へ移載する。

【０００７】

【実施例】先ず、本発明に係るリフティングマグネット
装置とその移載装置が組み合わされるアングル材Ｘの加
工装置を説明する。１は段積みされたアングル材Ｘを載
置する定置台であって、当該定置台１とほぼ平行に断面
Ｈ字状の搬入台２を並設している。３は搬入台２にほぼ
等間隔に軸受支持したフリーローラであって、その中央
部がＶ字状に形成され、当該ローラ溝４にアングル材Ｘ
の山部が嵌め込まれることで、アングル材Ｘが安定的に
搬送案内される。Ｄはアングル材Ｘの所定位置に穿孔加
工したり、適宜の長さに切断加工する穿孔切断加工機で
あって、直線状にライン構成した搬入台２と加工後の搬
出台５との間に設けている。Ｔはアングル材Ｘの電動搬
送車であって、搬入台２の片側に並設したリニアガイド
Ｇ１に乗架支持され、搬入台２の後端部から前端部にか
けて走行制御されるようにしている。この電動搬送車Ｔ
には搬入台２の上方部へアーム６が張出し形成され、そ
の先端部に設けた開閉爪（図示せず）により、アングル
材Ｘの端縁部をチャッキングして搬送するようにしてい
る。

【０００８】

【移載装置】次に、定置台１に載置されたアングル材Ｘ
を、搬入台２へ移載する装置の全体概要について説明す
る。Ｈは箱枠状にフレーム構成した固定建屋であって、
その片側には、搬入台２と定置台１を適宜の間隔を隔て
て並設している。７は固定桁であって、固定建屋Ｈの上
端部から搬入台２の上方部にかけてオーバーハングして
いる。８は平面矩形枠状にフレーム構成した可動フレー
ムであって、固定桁７の上面に固定したリニアガイドＧ
２に平置き状態で摺動自在に嵌挿支持している。９は可
動フレーム８の左側面に立ち上げた固定マストであっ
て、その外側面にリニアガイドＧ３を固定している。Ｍ
１は可動フレーム８を左右横方向へ進退移動させる駆動
モータであって、可動フレーム８の右側上部に設置して
いる。１０は可動フレーム８の左右横方向へ差し渡して
軸受支持したスクリュウシャフトであって、その中間適
所を固定桁７に固定した軸受部材１１に回転自在に螺合
している。この駆動モータＭ１とスクリュウシャフト１
０とは、可動フレーム８の右側端部で上下にチェーンＣ
１が掛けられ、当該駆動モータＭ１の作動でスクリュウ
シャフト１０が回転し、これにて固定桁７に対して可動
フレーム８が摺動して左右横方向へ進退移動するように
している。１２は側面矩形枠状にフレーム構成した昇降
フレームであって、その内側面にリニアガイドＧ４が縦
設固定され、前記の固定マスト９のリニアガイドＧ３に
立ち上げた状態で抱合嵌挿されることで上下に摺動自在
としている。１３は昇降フレーム１２の下端部に固定し
たエレベータビームであって、その底部に駆動シャフト
１４を軸受支持すると共に、後記するアングル材Ｘのリ
フティングマグネット装置Ｓを前後に適宜の間隔を隔て
て多数組構成している。Ｍ２は昇降フレーム１２を上下
方向へ昇降移動させる駆動モータであって、昇降フレー
ム１２の上端張出し部１２Ａに吊り下げ状態で固定して
いる。１５はスクリュウシャフトであって、その上端部
を昇降フレーム１２の上端張出し部１２Ｂに軸受支持
し、その下端部を可動フレーム８の張出し部８Ａに軸受
支持している。Ｂは油圧駆動するバランサーであって、
そのシリンダ本体１６の基端部を、可動フレーム８の左
側端部に立設固定した支持ステー１７に枢設し、伸縮自
在なシリンダロッド１８の上端部を昇降フレーム１２の
上端張出し部１２Ｃに固定している。このバランサーＢ
は、前後に間隔を隔てて合計４体程度設けられ、４体の
バランサーＢによる引き上げ油圧力が、昇降フレーム１
２とエレベータビーム１３とアングル材Ｘのリフティン
グマグネット装置Ｓ等の全自重とウエイトバランスした
状態となるように調節されている。また、前記の駆動モ
ータＭ２とスクリュウシャフト１５とは、昇降フレーム
１２の上端部で水平にチェーンＣ２が掛けられ、駆動モ
ータＭ２が作動するとスクリュウシャフト１５が回転
し、昇降フレーム１２の上下方向への円滑な昇降移動が
なされる。尚、前記のバランサーＢに代えて、カウンタ
ーウエイト構造としたり、或いは、バランサーＢとカウ
ンターウエイト構造の両方を組み合わせて、ウエイトバ
ランスさせることもできる。Ｍ３は駆動シャフト１４を
正逆回転させる駆動モータであって、エレベータビーム
１３のほぼ中央部に設置され、駆動シャフト１４との間
にチェーンＣ３を掛けている。１９はアングル材Ｘの仮
置きハンガーであって、その基端部を固定建屋Ｈのほぼ
中間高さ位置の固定梁２０に固定し、当該固定梁２０か
ら張出された仮置きハンガー１９の先端部をＶ字状に切
り欠き形成している。

【０００９】

【リフティングマグネット装置】次に、エレベータビー
ム１３に前後方向へ等間隔に多数組配設されたアングル
材Ｘのリフティングマグネット装置Ｓを、図６〜図８に
基づいて説明する。２１はリフティングマグネット装置
Ｓの本体部を両端支持する固定フレームであって、その
基端部を駆動シャフト１４が貫通し、その上面部をエレ
ベータビーム１３に固定し、その先端部を片側へ張出し
形成している。２２は固定フレーム２１の先端部に前後
に差し渡した回転軸であって、当該回転軸２２には図６
〜図８に示すような特異な構造に溶接加工した電磁石ホ
ルダＦを貫挿した上で、当該電磁石ホルダＦの前後両端
部を回転軸２２に軸着固定している。４９は駆動シャフ
ト１４に軸着した駆動スプロケット、５０は回転軸２２
に軸着固定した従動スプロケットであって、両スプロケ
ット４９、５０に伝動チェーンＣ４が掛けられている。
従って、駆動モータＭ３が作動して駆動シャフト１４が
正逆半回転すると、それに応じて回転軸２２と電磁石ホ
ルダーＦが正逆半回転し、これにより外面電磁石３０、
３１と内面電磁石３４、３５が天地反転する。この電磁
石ホルダＦは、その前後中間位置と固定フレーム２１の
内側位置を軸通プレート２３〜２５で間仕切り形成さ
れ、その内、軸通プレート２３、２４間の下部側を連結
プレート２６で前後に固定し、また、軸通プレート２
４、２５間の上部側を連結プレート２７で前後に連結固
定している。その内、軸通プレート２３における一方の
傾斜端部２３Ａと連結プレート２６の一端部には、上向
き４５度勾配の傾斜プレート２８が、また、軸通プレー
ト２４における他方の傾斜端部２４Ａと連結プレート２
６の他端部には、上向き４５度勾配の傾斜プレート２９
が溶接固定され、これらの左右の傾斜プレート２８、２
９には、アングル材Ｘの外側面を磁着脱自在とする２体
で１組の外面電磁石３０、３１が、前後に齟齬した状態
で正面視して八字状に取着固定している。また、軸通プ
レート２５における一方の傾斜端部２５Ａと連結プレー
ト２７の一端部には、下向き４５度勾配の傾斜プレート
３２が、また、連結プレート２７の他端部と軸通プレー
ト２４の前面側には、下向き４５度勾配の傾斜プレート
３３が溶接固定され、これらの左右の傾斜プレート３
２、３３には、アングル材Ｘの内側面を磁着脱自在とす
る２体で１組の内面電磁石３４、３５が、前後に齟齬し
た状態で正面視して直交状にクロスさせて取着固定して
いる。従って、外面電磁石３０、３１の１組と内面電磁
石３４、３５の１組は、図６〜図８に示すように、外面
電磁石３０、３１が上半部側にあるとき、内面電磁石３
４、３５が下半部側となるように構成している。次に、
外面電磁石３０、３１と内面電磁石３４、３５の支持構
造について説明する。３６は中実円柱状の外面電磁石３
０、３１の中心位置に螺合した球頭ボルト、３７は傾斜
プレート２８、２９に貫挿支持した支持軸であって、そ
の軸頭部に中間フランジ３８が固定され、当該中間フラ
ンジ３８の中心球状穴には前記球頭ボルト３６を旋回自
在に嵌合している。３９は支持軸３７に巻装したコイル
スプリング、４０は中間フランジ３８に螺合したストッ
パーボルト、４１はストッパーボルト４０に巻装したコ
イルスプリングである。４２は上半部を中実円柱状とし
下半部を中空円筒状とする内面電磁石３４、３５におけ
る中実円柱部の中心位置に螺合した球頭ボルト、４３は
傾斜プレート３２、３３に貫挿支持した支持軸であっ
て、その軸頭部に中間フランジ４４が固定され、当該中
間フランジ４４の中心位置にはボス軸部４５が凸設さ
れ、そのボス軸部４５の中心球状穴には、前記球頭ボル
ト４２を旋回自在に嵌合している。４６は支持軸４３に
巻装したコイルスプリング、４７は中間フランジ４４に
螺合したストッパーボルト、４８はストッパーボルト４
７に巻装したコイルスプリングである。

【００１０】

【移載方法】そこで、図１０のように、定置台１に段積
みされたアングル材Ｘを、前記の移載装置を作動させて
搬入台２へ自動給材するには、予め、段積みされたアン
グル材Ｘのサイズ、その段積み形態等の情報がデータ入
力され、それに従って効率のよい移載作業がなされるの
であるが、以下、説明の便宜上、図１０に示すような段
積み状態にあるアングル材Ｘの内、段ばらしの対象物が
アングル材Ｘの山部が下側となっている繋ぎを兼ねたア
ングル材Ｘを移載する場合について説明する。先ず、図
２に示すように、後退位置にある可動フレーム８を、そ
の駆動モータＭ１を作動させることで、定置台１の所定
のアングル材Ｘの直上部まで前進移動させる。次いで、
上端位置にある昇降フレーム１２を、その駆動モータＭ
２を作動させることで降下移動させ、電磁石ホルダＦの
下側に位置する１組の内面電磁石３４、３５を、当該ア
ングル材Ｘの内面谷部に落し込んで当接させた上で、当
該内面電磁石３４、３５を励磁することで磁着する。そ
して、昇降フレーム１２を上昇移動させ、アングル材Ｘ
を持ち上げて段ばらしした上で、可動フレーム８を搬入
台２の直上部まで後退移動する。再び、昇降フレーム１
２を降下移動してアングル材Ｘの下側の山部を、搬入台
２のローラ溝４に臨ませた上で、当該内面電磁石３４、
３５を消磁することで、アングル材Ｘが搬入台２へ移載
され、当該アングル材Ｘの後端部を電動搬送車Ｔの張出
しアーム６にチャッキングした上で、穿孔切断加工機Ｄ
へ送り込むことで、アングル材Ｘの所定位置への穿孔加
工と所定長での切断加工が自動的に行なわれ、搬出台５
から送り出されることになる。次に、アングル材Ｘの山
部が上向き状態で段積みされているアングル材Ｘを段ば
らしする場合は、それを一旦段ばらしした上で、上を向
いているアングル材Ｘを半回転させ、搬入台２のローラ
溝４へ落し込まねばならないことになるが、その場合に
おける移載手順の１例を説明する。先ず、後退位置にあ
る可動フレーム８を、その駆動モータＭ１を駆動させる
ことで、段ばらし対象のアングル材Ｘの直上部まで前進
移動させ、駆動モータＭ３を作動させて駆動シャフト１
４を半回転させることで、電磁石ホルダＦに設けた１組
の外面電磁石３０、３１を下側へ反転させ、次いで、上
端位置にある昇降フレーム１２を、その駆動モータＭ２
を作動させることで降下移動させ、当該電磁石ホルダＦ
の外面電磁石３０、３１をアングル材Ｘの外側面山部に
落し込んで当接、し、当該外面電磁石３０、３１を励磁
することで磁着する。そして、昇降フレーム１２を上昇
移動させ、アングル材Ｘを持ち上げて段ばらしした上
で、駆動モータＭ３を作動させて駆動シャフト１４を逆
回転させることにより、アングル材Ｘを上部側へ持ち上
げる。そして、可動フレーム８を後退移動させ、固定建
屋Ｈから張出した仮置きハンガー１９の直上部までアン
グル材Ｘを後退搬送した上で、昇降フレーム１２を降下
移動してアングル材Ｘの下側の山部を、仮置きハンガー
１９のＶ字状切り欠きに臨ませ、当該外面電磁石３０、
３１を消磁することで、当該アングル材Ｘを仮置きハン
ガー１９へ一旦移載する。そして、昇降フレーム１２を
更に降下させた上で、再び、可動フレーム８をほぼ搬入
台２の上方部まで前進移動させた後、昇降フレーム１２
を仮置きハンガー１９の高さより上方位置まで上昇移動
する。そして、可動フレーム８を仮置きハンガー１９の
直上部まで後退移動した後、駆動シャフト１４を半回転
させることで、電磁石ホルダＦに設けた外面電磁石３
０、３１と内面電磁石３４、３５の上下位置関係を天地
反転させ、その上で、昇降フレーム１２を降下移動し
て、仮置きハンガー１９に仮置きされたアングル材Ｘの
内面谷部に１組の内面電磁石３４、３５を落し込んで当
接し、当該内面電磁石３４，３５を励磁してアングル材
Ｘを吸着する。後は、昇降フレーム１２を上昇移動させ
てアングル材Ｘを持ち上げ、可動フレーム８を搬入台２
の直上部まで前進移動させ、昇降フレーム１２を降下移
動させることにより、アングル材Ｘの山部を搬入台２の
ローラ溝４に臨ませ、当該内面電磁石３４、３５を消磁
することで、アングル材Ｘが搬入台２へ移載されること
になる。前記のような段ばらしの手順で、定置台１に段
積みされたアングル材Ｘに対する段ばらしと、その多く
を一旦仮置きハンガー１９へ仮置きした上で搬入台２へ
移載したり、或いは、仮置きハンガー１９を経ることな
く、直接、搬入台２へ移載することで、アングル材Ｘが
自動的に給材される。勿論、前記した手順は、作動説明
の便宜上のもので、定置台１に載置されたアングル材Ｘ
の段積み状況、その他により自動制御されたり、必要に
応じてマニュアル制御される。ところで、段積みされた
アングル材Ｘは、見掛け上は直線状ではあるものの、そ
れが長尺ものであればあるほど、その先端部から後端部
にかけての撓み、歪、反り、捻り等が発生していること
が通例である。そこで、外面電磁石３０、３１や内面電
磁石３４、３５のいずれかで磁力吸着する箇所のアング
ル材Ｘに、僅かな撓み、歪、反り、捻り等が発生してい
ても、外面電磁石３０、３１の本体部は球頭ボルト３６
で、また、内面電磁石３４、３５の本体部は球頭ボルト
４２で、共に電磁石ホルダＦに旋回自在に支持されてい
る。その為、外面電磁石３０、３１や内面電磁石３４、
５の吸着頭部が、アングル材Ｘの外側面や内側面の当接
箇所にほど良く馴染んで密着し、その吸着性が損なわれ
ることなく、円滑確実に磁力吸着されてリフティングに
供される。同時に、外面電磁石３０、３１や内面電磁石
３４、３５がアングル材Ｘの内外側面に落し込まれて当
接される際には、外面電磁石３０、３１を付勢支持する
コイルスプリング３９、４１や、内面電磁石３４、３５
を付勢支持するコイルスプリング４６、４８による２段
の緩衝効果が発揮される。

【００１１】

【他の実施例】前記の移載装置の場合には、固定建屋Ｈ
の片側に定置台１と搬入台２がある場合について説明し
たが、図９に示すように、固定建屋Ｈの両側位置にほぼ
対称的に定置台１、１Ａと搬入台２、２Ａをレイアウト
し、それに応じて固定建屋Ｈから固定桁７を左右両側方
に張出し形成し、また、可動フレーム８の両端部にも昇
降フレーム１２、１２Ａを形成し、その下端部のエレベ
ータビーム１３、１３Ａにリフティングマグネット装置
Ｓをほぼ対称的に構成すれば、アングル材Ｘの搬入台２
への移載を左右交互に行なうことができる。尚、前記の
場合には、等辺山形鋼であるアングル材Ｘについて説明
したが、それが不等辺山形鋼やリップ溝形鋼等の鋼材を
リフティングして給材することにも利用できるものであ
る。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、前記のように、先ず、第１に
は、転回自在に支持した電磁石ホルダに、形鋼の外側面
を磁着脱自在とする２体で１組の外面電磁石と、形鋼の
内側面を磁着脱自在とする２体で１組の内面電磁石を構
成してなる鋼材のリフティングマグネット装置を提供
し、また、固定建屋に横移動自在な可動フレームを設
け、当該可動フレームに上下移動自在な昇降フレームを
設け、当該昇降フレームのエレベータービームに電磁石
ホルダの固定フレームと、当該電磁石ホルダを転回自在
とする駆動シャフトを軸受支持し、当該電磁石ホルダに
は、形鋼の外側面を磁着脱自在とする２体で１組の外面
電磁石と、形鋼の内側面を磁着脱自在とする２体で１組
の内面電磁石を構成してなる鋼材の移載装置を提供した
ので、段積みされた形鋼に対する段ばらし作業と、その
移載作業の自動化、合理化に貢献でき、ひいては、此種
の形鋼に対する加工作業を飛躍的に向上させる等の諸効
果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

【図１】移載装置を含む装置全体を後方からみた全体斜
視図である。

【図２】装置全体の正面図である。

【図３】装置全体の右側面図である。

【図４】装置全体の平面図である。

【図５】移載装置の前後中央付近における駆動構造を示
す概要斜視図である。

【図６】リフティングマグネット装置の構成部分を示す
斜視図である。

【図７】リフティングマグネット装置の正面図である。

【図８】リフティングマグネット装置の分解図である。

【図９】移載装置の他の実施例を示す装置全体の正面図
である。

【図１０】アングル材の段積み状態を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｘ アングル材 Ｄ 加工機 Ｔ 搬送車 Ｈ 固定建屋 Ｂ バランサー Ｓ リフティングマグネット装置 Ｆ 電磁石ホルダ Ｍ 駆動モータ １ 定置台 ２ 搬入台 ３ フリーローラ ４ ローラ溝 ７ 固定桁 ８ 可動フレーム ９ 固定マスト １０、１５ スクリュウシャフト １２ 昇降フレーム １３ エレベータビーム １４ 駆動シャフト １６ シリンダ本体 １８ シリンダロッド １９ 仮置きハンガー ２１ 固定フレーム ２２ 回転軸 ２３、２４、２５ 軸通プレート ２６、２７ 連結プレート ２８、２９、３２、３３ 傾斜プレート ３０、３１ 外面電磁石 ３４、３５ 内面電磁石 ３６、４２ 球頭ボルト ３７、４３ 支持軸 ３８、４４ 中間フランジ ３９、４１、４６、４８ コイルスプリング ４０、４７ ストッパボルト ４９ 駆動スプロケット ５０ 従動スプロケット

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転回自在に支持した電磁石ホルダＦに、
   形鋼Ｘの外側面を磁着脱自在とする２体で１組の外面電
   磁石３０、３１と、形鋼Ｘの内側面を磁着脱自在とする
   ２体で１組の内面電磁石３４、３５を構成したことを特
   徴とする鋼材のリフティングマグネット装置。
2. 【請求項２】 電磁石ホルダＦの前部側と後部側には、
   左右に間隔を隔てて４５度勾配の傾斜プレート２８、２
   ９、３２、３３を設け、その内、一方の傾斜プレート２
   ８、２９には、外面電磁石３０、３１を支持する支持軸
   ３７を支持し、その軸頭部の中間フランジ３８には、外
   面電磁石３０、３１に固定した球頭ボルト３６を旋回自
   在に嵌合し、また、他方の傾斜プレート３２、３３に
   は、内面電磁石３４、３５を支持する支持軸４３を支持
   し、その軸頭部の中間フランジ４４から凸設したボス軸
   部４５には、内面電磁石３４、３５に固定した球頭ボル
   ト４２を旋回自在に嵌合してなる請求項１に記載の鋼材
   のリフティングマグネット装置。
3. 【請求項３】 電磁石ホルダＦの前部側と後部側を軸通
   プレート２３〜２５と、その上部側と下部側の連結プレ
   ート２６、２７で形成し、その一方には、左右に間隔を
   隔てて上向き４５度勾配の傾斜プレート２８、２９を形
   成し、他方には、左右に間隔を隔てて下向き４５度勾配
   の傾斜プレート３２、３３を形成してなる請求項１又は
   請求項２に記載の鋼材のリフティングマグネット装置。
4. 【請求項４】 外面電磁石３０、３１の支持軸３７にコ
   イルスプリング３９を巻装し、その軸頭部の中間フラン
   ジ３８には、ストッパーボルト４０と当該ストッパーボ
   ルト４０に巻装したコイルスプリング４１を設け、ま
   た、内面電磁石３４、３５の支持軸４３にコイルスプリ
   ング４６を巻装し、その軸頭部の中間フランジ４４に
   は、ストッパーボルト４７と当該ストッパーボルト４７
   に巻装したコイルスプリング４８を設けてなる請求項２
   に記載の鋼材のリフティングマグネット装置。
5. 【請求項５】 形鋼Ｘが、等辺山形鋼、不等辺山形鋼、
   リップ溝形鋼である請求項１に記載の鋼材のリフティン
   グマグネット装置。
6. 【請求項６】 固定建屋Ｈに横移動自在な可動フレーム
   ８を設け、当該可動フレーム８に上下移動自在な昇降フ
   レーム１２を設け、当該昇降フレーム１２のエレベータ
   ービーム１３に電磁石ホルダＦの固定フレーム２１と、
   当該電磁石ホルダＦを転回自在とする駆動シャフト１４
   を軸受支持し、当該電磁石ホルダＦには、形鋼Ｘの外側
   面を磁着脱自在とする２体で１組の外面電磁石３０、３
   １と、形鋼Ｘの内側面を磁着脱自在とする２体で１組の
   内面電磁石３４、３５を構成したことを特徴とする鋼材
   の移載装置。
7. 【請求項７】 電磁石ホルダＦの前部側と後部側には、
   左右に間隔を隔てて４５度勾配の傾斜プレート２８、２
   ９、３２、３３を設け、その内、一方の傾斜プレート２
   ８、２９には、外面電磁石３０、３１を支持する支持軸
   ３７を支持し、その軸頭部の中間フランジ３８には、外
   面電磁石３０、３１に固定した球頭ボルト３６を旋回自
   在に嵌合し、また、他方の傾斜プレート３２、３３に
   は、内面電磁石３４、３５を支持する支持軸４３を支持
   し、その軸頭部の中間フランジ４４から凸設したボス軸
   部４５には、内面電磁石３４、３５に固定した球頭ボル
   ト４２を旋回自在に嵌合してなる請求項６に記載の鋼材
   の移載装置。
8. 【請求項８】 電磁石ホルダＦの前部側と後部側を軸通
   プレート２３〜２５と、その上部側と下部側の連結プレ
   ート２６、２７でフレーム構成し、その一方には、左右
   に間隔を隔てて上向き４５度勾配の傾斜プレート２８、
   ２９を形成し、他方には、左右に間隔を隔てて下向き４
   ５度勾配の傾斜プレート３２、３３を形成してなる請求
   項６又は請求項７に記載の鋼材の移載装置。
9. 【請求項９】 外面電磁石３０、３１の支持軸３７にコ
   イルスプリング３９を巻装し、その軸頭部の中間フラン
   ジ３８には、ストッパーボルト４０と当該ストッパーボ
   ルト４０に巻装したコイルスプリング４１を設け、ま
   た、内面電磁石３４、３５の支持軸４３にコイルスプリ
   ング４６を巻装し、その軸頭部の中間フランジ４４に
   は、ストッパーボルト４７と当該ストッパーボルト４７
   に巻装したコイルスプリング４８を設けてなる請求項７
   に記載の鋼材の移載装置。
10. 【請求項１０】 固定建屋Ｈに形鋼Ｘの仮置きハンガー
    １９を設けてなる請求項７に記載の鋼材の移載装置。