JP2599956Y2

JP2599956Y2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP2599956Y2
Application number: JP1993017664U
Authority: JP
Inventors: 武志寺島
Original assignee: 株式会社ニコテック
Priority date: 1993-04-08
Filing date: 1993-04-08
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2008-04-08
Also published as: JPH0676274U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、搬送装置に係り、更
に詳細には、フランジを有する形鋼の上記フランジをク
ランプして運搬する搬送装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フランジを有する形鋼の上記フラ
ンジをクランプして運搬する搬送装置として、フランジ
の片側を複数組のクランプ装置を備えた吊り装置により
クランプして搬送する方式あるいは、各々のワイヤの先
端に独立したクランプを備えたワイヤ吊り方式にて、フ
ランジを有する形鋼の両側のフランジを２点あるいは４
点で吊るす形式が採用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の搬送装置では、形鋼の片側のフランジ部をクランプ
装置にてクランプする方式では、クランプ装置が固定で
クランプ幅が一定であるため、短尺の形鋼を吊り上げる
にはクランプ装置１ケで吊り上げている。而して、１ケ
のクランプ装置でクランプする場合は、形鋼の中央部を
クランプしないとアンバランス状態となり、更に、１組
の爪で形鋼を保持しているのでモーメントがかかりやす
く搬送途中で形鋼が落下するという危険があり、作業者
の目視により形鋼の中心を見つけ出してクランプすると
いう煩わしい作業であった。

【０００４】また、ワイヤ吊り方式では、各々のワイヤ
は端に独立したクランパがあるので、形鋼の左右のフラ
ンジ部をクランプするので長尺、短尺の形鋼を問わず安
定した搬送が行なえるが、形鋼のフランジ部にクランプ
をはめ込みクランプする作業は手作業になるので、多く
の人手と時間を要するという問題があった。

【０００５】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、長尺材又は短尺材の形鋼を安定した状態で吊り
上げ運搬ができ、形鋼の落下を防止し安全性の向上を図
った搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述のごとき問題に鑑み
て、本考案は、吊り装置の本体フレームに、形鋼のフラ
ンジ部をクランプ自在の３つ以上の複数のクランプ装置
を備えてなる搬送装置において、前記クランプ装置は、
固定側クランプ部と、この固定側クランプ部に対して接
近離反自在の移動側クランプ部とを備え、上記固定側ク
ランプ部に備えた固定爪に対して前記移動側クランプ部
側へ突出されかつ同方向へ付勢された爪を備えた構成で
あり、かつ両側のクランプ装置の間に配置したクランプ
装置を一側のクランプ装置に近接した位置に配置してあ
るものである。

【０００７】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００８】理解を容易にするために、例えば穴明加工
機に対してワークとして例えばＨ形鋼を搬入、あるいは
搬出する搬送装置の全体的構成について説明する。

【０００９】図８を参照するに、搬送装置１は、図示を
省略したがレール上を走行する台車に設けた多点吊りホ
イストに複数本のワイヤ３が吊下げられ、この複数本の
ワイヤ３が巻回される吊り部材５を介して吊り装置７が
吊り下げられている。そして吊り装置７の本体フレーム
９に複数組のクランプ装置１１が設けられていて、この
クランプ装置１１にてワークＷとして例えばＨ形鋼が載
置貯蔵されている貯材置場１３より所望のワークＷをク
ランプする。

【００１０】そして、加工機１５の搬入側に設けたコン
ベア１７上にワークＷを移載する。その際、加工機１５
の搬入側に設けた固定バイス（図示省略）の基準面と一
致する基準ローラ１９にワークＷの側面を当てて載置す
る。この状態よりコンベア１７を駆動して加工機１５内
にワークＷを搬送し所望の加工位置にセットし、例えば
穿孔加工が施される。

【００１１】なお、加工終了済のワークＷを搬出し、製
品置場へ搬送するには、搬送装置１の動きは前述した動
作を逆に行なうことにより可能となる。

【００１２】次に、この考案の主要部である搬送装置１
の吊り装置７について、更に詳細に説明する。

【００１３】図１および図２を参照するに、吊り装置７
は、四角枠形状をした本体フレーム９の上面に複数個
（本実施例では４箇所）の吊り部材５が設けられてい
る。この吊り部材５は、ワイヤ３を巻回するプーリ２１
がプーリ支持部材２３の中に内蔵され、プーリ支持部材
２３に設けた軸２５にプーリ２１は回転自在に装着され
ている。そして、前記プーリ支持部材２３の下部に垂下
した支持軸２７が、前記本体フレーム９に係止されてい
る。

【００１４】上記構成により、レール上を走行する台車
に設けた多点吊りホイストに吊り下げられたワイヤ３を
巻上げ、あるいは巻戻すことによりプーリ２１を回転せ
しめてプーリ支持部材２３を介して吊り装置７を吊上げ
たり、降下したりすることとなる。なお、吊り支持点で
ある吊り部材５の位置としては、形鋼Ｗを吊り上げた際
に重心が吊り部材５のエリア内に納まっていれば、吊り
装置７は傾くことがないので、本体フレーム９の枠一杯
の位置に吊り部材５を配設することが望ましい。

【００１５】前記水平フレーム９は、梁９Ａ，９Ｂ，９
Ｃとこの梁９Ａ，９Ｂ，９Ｃを一体的に結合する梁９Ｄ
と９Ｅにて四角枠状に形成され、それぞれの梁９Ａ，９
Ｂ，９Ｃには固定側クランプ部２９が垂下して設けられ
ていて、この固定側クランプ部２９に相対して移動側ク
ランプ部３１が接近離反（図１および図２において左
右）自在に設けられて３つのクランプ装置１１ａ，１１
ｂ，１１ｃが構成されている。なお、クランプ装置１１
ａ，１１ｂ，１１ｃは同一の部材で構成されていて、ク
ランプ装置１１ａと１１ｃとで長尺の形鋼Ｗをクランプ
し、クランプ装置１１ｂと１１ｃとで短尺の形鋼Ｗをク
ランプするように、両側のクランプ装置１１ａ，１１ｃ
の間に配置したクランプ装置１１ｂは一側のクランプ装
置１１ｃに近接して配置してある。

【００１６】より詳細には、図３に示されているごと
く、代表してクランプ装置１１ｃについて説明する。移
動側クランプ部３１は、本体フレーム９の梁９ｃの下面
に形成したアリ溝３３内に、移動側クランプ部３１の上
面に形成したアリ溝形状部３５が係合し図３において左
右方向へ移動自在に設けられている。駆動手段として
は、移動側クランプ部３１に内蔵されたナット部材３７
にネジ棒３９が螺合し、このネジ棒３９の片側は本体フ
レーム９より垂下した軸受４１に回転自在に支承されて
いる。更に、ネジ棒３９の片側にはプーリ４３が装着さ
れている。

【００１７】一方、本体フレーム９の梁９ｃの上面にト
ルクモータ４５が設けられ、このトルクモータ４５の出
力軸にプーリ４７が装着され、このプーリ４７と前記プ
ーリ４３とにベルト４９が掛回されている。

【００１８】上記構成により、トルクモータ４５を駆動
せしめると、プーリ４７、ベルト４９、プーリ４３を介
してネジ棒３９が回転し、このネジ棒３９に螺合したナ
ット部材３７を介して移動側クランプ部３１はアリ溝３
３に案内されて図３において左右方向へ移動されること
となる。そして、移動側クランプ部３１に相対して設け
られた固定側クランプ部２９とで協働してワークＷであ
る例えばＨ形鋼のフランジ部Ｈを挾持して搬送が行なわ
れる。

【００１９】前記固定側クランプ部２９には回転自在な
爪５１が装着されている。より詳細には、図４に示され
ているごとく、固定側クランプ部２９のクランプ側（図
４において右側）には固定した爪５３が設けられ、この
爪５３に隣接して前記回動自在な爪５１が設けられてい
る。この爪５１は、図４より明らかなように、常態にお
いては固定爪５３よりも移動側クランプ部３１方向へ僅
かに突出されており、かつ固定側クランプ部２９に設け
た弾機５５により反時計方向へ回動付勢された爪保持部
材５７が軸５９に装着され、コイルねじりばね６１によ
り反時計方向（固定爪５３に対して突出する方向）へ回
動付勢された前記爪５１が爪保持部材５７に設けた軸６
３に装着されている。

【００２０】上記構成により、移動側クランプ部３１は
トルクモータ４５により移動し、固定側クランプ部２９
と協働してワークＷであるＨ形鋼のフランジ部Ｈを挾持
する。その際、移動側クランプ部３１はトルクモータ４
５による押力が発生するが、この押力と挾持した時に発
生する摩擦力とでワークＷを保持すると共に、付勢力に
よって強力に押圧されている爪５１がワークＷを強力に
押圧して確実にクランプすることができる。

【００２１】上記構成により、固定側クランプ部２９と
移動側クランプ部３１とによるフランジ部Ｈの挾持が緩
む傾向にあるときは、付勢力によって爪５１が移動側ク
ランプ部３１側へ移動して緩む傾向を抑制して、ワーク
Ｗを確実に保持するものであり、安全性がより向上する
ものである。

【００２２】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図５を参照するに、本体フレーム９の梁９Ａ，９
Ｂ，９Ｃに設けたクランプ装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は固定されている。２点鎖線で示した長尺材の形鋼Ｗａ
（例えば９００mm以上の形鋼）を挾持するには、クラン
プ装置１１の間隔が大きいＬ₁位置にあるクランプ装置
１１ａと１１ｃ、あるいは１１ａ，１１ｂ，１１ｃの３
点で挾持されて運搬される。また、２点鎖線の斜線で示
した短尺材の形鋼Ｗｂ（例えば４００mm〜９００mm内の
形鋼）を挾持するには、クランプ装置１１の間隔が小さ
いＬ₂位置にあるクランプ装置１１ｂ，１１ｃあるいは
１１ａと１１ｂとで挾持して運搬される。

【００２３】なお、例えばクランプ装置１１ａと１１ｃ
との間隔Ｌ₁を８００mmとし、クランプ装置１１ｂと１
１ｃとの間隔Ｌ₂を２００mmとすると、形鋼２００mm以
上の長さの長尺材、短尺材のいかなる寸法のものでも最
低２個のクランプ装置１１で挾持することができる。ま
た、クランプ装置１１ｂとクランプ装置１１ｃとで形鋼
Ｗを挾持した場合、形鋼Ｗ自体の重心をクランプ装置１
１ｂと１１ｃ間に収めなくとも良く、クランプ装置１と
形鋼Ｗはクランプすることによって１個の剛体となるか
ら、全体の重心が吊り部材５の支持点内にあれば、吊り
装置７はバランスを崩すことはない。

【００２４】而して、短尺材、長尺材のいずれの形鋼Ｗ
の重心も容易に複数のクランプ装置１１の間に設定でき
るため、作業者が目視にて行なう場合でも、つかみ直し
をしないで短時間で吊り上げ運搬することができ、短い
形鋼Ｗｂでも２点吊りができ安定した状態で運搬するこ
とにより、搬送途中で形鋼Ｗの落下防止を図ることがで
きる。

【００２５】図６および図７には第２の実施例が示して
ある。すなわち、この実施例は両側に設けたクランプ装
置の間隔を自在に変化させる形式の吊り装置である。な
お、前述した第１の実施例と同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。

【００２６】吊り装置７を構成する本体フレーム９には
吊り部材５が複数個配設されていて、本体フレーム９の
下面にクランプ装置６５ａと６５ｂが移動する方向（図
６において図面に対して直交する方向、図７において左
右方向）に延伸して例えばＬＭガイド６７のレール６７
ａが垂設されている。このレール６７ａに係合し摺動自
在なガイド本体６７ｂが、片端に固定側クランプ部２９
を垂下しクランプ本体６９ａ，６９ｂの上面に設けら
れ、クランプ本体６９ａ，６９ｂには移動側クランプ部
３１が接近離反自在に装着されている。

【００２７】前記クランプ本体６９ａには例えば右ネジ
が螺刻されたナット部材７１ａが内蔵され、クランプ本
体６９ｂには例えば左ネジが螺刻されたナット部材７１
ｂが内蔵されている。そして、このナット部材７１ａ，
７１ｂに右ネジと左ネジが螺刻されたネジ棒７３が螺合
され、ネジ棒７３の中央にはスプロケット７５が一体的
に設けられている。

【００２８】一方、本体フレーム９上にはモータ７７が
設けられ、このモータ７７の出力軸に係合したスプロケ
ット７９と前記スプロケット７５とにチェン８１が掛回
されている。

【００２９】上記構成により、モータ７７を駆動せしめ
るとスプロケット７９，チェン８１，スプロケット７５
を介してネジ棒７３が回転される。ネジ棒７３の回転を
正逆方向へ適宜回転せしめるとナット部材７１ａ，７１
ｂとを介してクランプ本体６９ａ，６９ｂは間隔を広げ
たり、狭めたりすることができる。すなわち、クランプ
装置６５ａと６５ｂとの間隔を自在に設定することがで
き、両クランプ装置６５ａ、６５ｂが吊り部材５間の中
央に向けて同量移動するので、吊り下げ剛体の重心が吊
り部材５の間に入る率がより上り、その効果は第１の実
施例と同等な効果を発揮することができる。

【００３０】なお、この考案は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことににより、
その他の態様で実施し得るものである。例えば、形鋼Ｗ
としてＨ形鋼を対象として説明してあるが上方向から掴
めるフランジがある形鋼すべてに可能であり、クランプ
装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃを３組固定としたが、クラ
ンプ装置１１ａのみを移動させても可能である。

【００３１】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、吊り装置（７）の本体フ
レーム（９）に、形鋼のフランジ部（Ｈ）をクランプ自
在の３つ以上のクランプ装置（１１）を備えてなる搬送
装置において、前記クランプ装置（１１）は、固定側ク
ランプ部（２９）と、この固定側クランプ部に対して接
近離反自在の移動側クランプ部（３１）とを備え、上記
固定側クランプ部（２９）に備えた固定爪（５３）に対
して前記移動側クランプ部（３１）側へ突出されかつ同
方向へ付勢された爪（５１）を備えた構成であり、かつ
両側のクランプ装置の間に配置したクランプ装置を一側
のクランプ装置に近接した位置に配置してあるものであ
る。

【００３２】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、クランプ装置１１は３つ以上設けてあり、かつ
中間に配置したクランプ装置は一側のクランプ装置に近
接した位置に配置してあるから、長い形鋼のフランジ部
Ｈを３ケ箇所でクランプすることとなり、安定した状態
で吊り下げ運搬できることは勿論のこと、短い形鋼に対
応しては一側のクランプ装置と中間のクランプ装置でも
ってクランプすることとなり、形鋼が極めて短い場合で
あっても容易に対応することができるものである。そし
て、各クランプ装置１１には、固定側クランプ部２９に
備えた固定爪５３に対して移動側クランプ部３１側へ突
出されかつ同方向へ付勢された爪５１を備えた構成であ
るから、固定側クランプ部２９と移動側クランプ部３１
とによるフランジ部Ｈのクランプが緩む傾向にあるとき
には付勢力によって爪５１が移動し、クランプが緩むこ
とを抑制することとなり安全性が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部である吊り装置を示した側面
図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図２における III矢視部の詳細斜視説明図であ
る。

【図４】図３における爪の拡大断面図である。

【図５】この考案の作用説明図である。

【図６】この考案の第２の実施例を示し、吊り装置の側
面図である。

【図７】図６におけるVII-VII 線に沿った断面図であ
る。

【図８】この考案を実施する一実施例の加工機へ形鋼を
搬出入する搬送装置の斜視説明図である。

【符号の説明】

１搬送装置７吊り装置９本体フレーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃクランプ装置６５ａ，６５ｂクランプ装置Ｗ形鋼Ｗａ長尺材の形鋼Ｗｂ短尺材の形鋼Ｈフランジ部

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】吊り装置（７）の本体フレーム（９）
に、形鋼のフランジ部（Ｈ）をクランプ自在の３つ以上
のクランプ装置（１１）を備えてなる搬送装置におい
て、前記クランプ装置（１１）は、固定側クランプ部
（２９）と、この固定側クランプ部に対して接近離反自
在の移動側クランプ部（３１）とを備え、上記固定側ク
ランプ部（２９）に備えた固定爪（５３）に対して前記
移動側クランプ部（３１）側へ突出されかつ同方向へ付
勢された爪（５１）を備えた構成であり、かつ両側のク
ランプ装置の間に配置したクランプ装置を一側のクラン
プ装置に近接した位置に配置してあることを特徴とする
搬送装置。